平推式碼垛機,及其碼轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平推式碼垛機，及其碼轉(zhuǎn)方法，所述的碼垛機包括：進/出料輸送線，上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，疊板機，控制裝置，在所述進/出料輸送線上安裝所述上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，以及疊板機，所述控制裝置與所述進/出料輸送線進行連接。本發(fā)明的優(yōu)點是：實現(xiàn)了免燒磚的成方碼垛的目的，一方面，既省工、省力，工作效率高；另一方面，運行可靠，使用方便。
【專利說明】平推式碼垛機，及其碼轉(zhuǎn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平推式碼垛機，及其碼轉(zhuǎn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國現(xiàn)有磚瓦生產(chǎn)企業(yè)近20萬家，占地近萬公頃，取土數(shù)十億立方米，毀壞土地逾百萬畝；其生產(chǎn)能耗每年約6000萬噸煤。每年僅用于生產(chǎn)墻體材料的生產(chǎn)能耗和北方采暖能耗合計就占我國全年能耗總量的15%以上。另外燒結(jié)粘土磚生產(chǎn)過程中每年排放二氧化碳1.7億噸，加劇了城市酸雨和溫室效應(yīng)的形成。為此，國家要求全國所有城市禁止使用粘土磚，同時嚴格限制燒結(jié)磚項目。與此相應(yīng)的，免燒磚得到了大力推廣，所述免燒磚主要以粉煤灰、河沙、海沙、山沙、礦粉、爐渣、石粉、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣等為主要原料，經(jīng)機械壓制而成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對免燒磚的碼垛堆放傳統(tǒng)上采用人工搬運，此種勞作費時費力，另夕卜，也出現(xiàn)了一些機械碼垛裝置，但缺點是:用于機制免燒磚搬運的磚板分離機構(gòu)雖然能很好的完成磚板分離及磚碼垛的工作，但待分離料的輸送和空托板的回線存在著困難，且許多磚廠生產(chǎn)的出機磚不能自然成方，因此市場現(xiàn)有的磚板分離及碼垛機械存在著較大的使用局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種平推式碼垛機，其能使碼磚的效率提高，并且磚垛自然成方。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種平推式碼垛機，其特征在于，包括:進/出料輸送線，上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，疊板機，控制裝置，在所述進/出料輸送線上安裝所述上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，以及疊板機，所述控制裝置與所述進/出料輸送線進行連接。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種平推式碼垛機的碼轉(zhuǎn)方法，包括:啟動液壓泵電機，使用叉車把待分離碼垛的磚-板料運至輸料裝置前端鏈條上；
[0007]輸料裝置啟動，把料輸送至上料裝置中機械夾爪的正下方；
[0008]啟動上料裝置把料抓取放置于輸送平臺上；
[0009]運轉(zhuǎn)輸送平臺，待磚向前輸送擋磚梁，輸送平臺停止運轉(zhuǎn)；
[0010]啟動推磚裝置，把磚向前推動，經(jīng)過轉(zhuǎn)存平臺的調(diào)整使預設(shè)量的磚被推至堆磚總成中的抽板上，推磚裝置復位；
[0011]啟動堆磚裝置中的攏磚油缸使夾板合攏，從而消除磚排之間的縫隙，再啟動抽板馬達使板抽出，此時抽板上的磚將落至堆磚臺上的托盤上；
[0012]啟動堆磚臺，使臺面下降一個磚層的高度，并根據(jù)磚堆碼垛的需求決定是否啟動旋轉(zhuǎn)馬達使堆磚臺的上臺面旋轉(zhuǎn)90°，與此同時抽板復位；磚堆輸送裝置在啟動前，于前端放置一個托盤，堆磚臺降至最低；
[0013]啟動磚堆輸送裝置把空托盤運輸至堆磚臺臺面上，停止磚堆輸送裝置并啟動堆磚臺上升到預設(shè)位置，待堆磚臺上的磚堆碼放完成后，堆磚臺臺面下降至最低位置使已碼放磚的托盤落在磚堆輸送裝置上，再次啟動磚堆輸送裝置運出磚堆，同時把前端的空托盤運至對轉(zhuǎn)臺上方；
[0014]用叉車把輸出的磚堆搬運離磚堆輸送裝置；
[0015]在上述動作中的推磚裝置復位后，輸送平臺再次運轉(zhuǎn)把磚向前傳送，同時空托板被傳送至疊板裝置中的貨叉上，該貨叉上每被存放一個托板則下降一個固定高度，待貨叉上的托板數(shù)量達到一定值后，貨叉下降到底使板堆被放置在該端的輸料裝置上，然后啟動輸料裝置運出板堆，運出后用叉車叉走，同時復位疊板裝置，至此，完成一個循環(huán)周期的操作。
[0016]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下突出的實質(zhì)性特點和顯著地進步:
[0017]可實現(xiàn)手動進料、自動進料、抓磚、推磚、旋轉(zhuǎn)、齊磚、碼垛等功能，設(shè)備采用液壓傳動，安裝維護便捷，其控制裝置采用可編程控制器控制，能耗低、使用壽命長、免維護，能夠替代人工搬運，省工、省力，工作效率較高，碼垛速度達到37秒完成一次碼垛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的平推式碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示平推式碼垛機的進/出料輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所示平推式碼垛機的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1所示平推式碼垛機的輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1所示平推式碼垛機的一次推磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖1所示平推式碼垛機的擋磚架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖1所示平推式碼垛機的二次推磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖7所示二次推磚裝置的俯視圖；
[0026]圖9為圖1所示平推式碼垛機的旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為圖1所示平推式碼垛機的碼垛總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為圖1所示平推式碼垛機的疊板機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標記示意
[0030]1-進/出料輸送線2-上料裝置3-輸送平臺4- 一次推磚裝置5-檔磚架6_ 二次推磚裝置7-旋轉(zhuǎn)平臺8-碼垛總成9-疊板機10-控制裝置11-鏈輪單軸12-前鏈條13-底座14-傳動軸15-傳動鏈條16-減速機17-后鏈條18-鏈輪19-軸承座110-從動軸21-移位導軌22-提升總成23-起升缸缸頭座24-起升鏈條25-前移總成26-起升缸27-前移馬達28-提升輪29-支撐架210-夾緊油缸211-夾緊起升裝置212-夾板支架31-鏈輪32-限位角鐵33-減速機34-輸送架35-軸承安裝板36-傳動軸37-板刷38-滾筒刷39-后鏈條310-從動軸311-螺栓312-軸承313-前傳動軸314-撥板315-前鏈條316-前從動軸317-軸承座318-傳動鏈條319-傳動電機320-張緊輪組41-支撐架42-移位連接板43-齒輪44-馬達45-推磚總成46-推磚加長47-移動導軌51-固定板52-擋磚梁53-安裝板61-支撐架62-缸頭座安裝總成63-前移油缸64-推磚前移總成65-推磚總成66-推磚加長裝置67-推磚前移梁68-油缸托架69-油缸托架610-轉(zhuǎn)存平臺611-活動平臺612-起升平臺613-起升油缸614-起升平臺支架615-推磚前移總成616-前移下連接617-連接銷軸618-后推磚總成619-活動擋磚梁71-外端蓋72-內(nèi)端蓋73-連接轉(zhuǎn)軸總成74-推力軸承75-壓緊平墊76-旋轉(zhuǎn)油缸77-旋轉(zhuǎn)臺面78-旋轉(zhuǎn)底座81-主起升架82-抽板傳動軸83-傳動齒輪84-抽板軸承85-螺栓86-貨叉架87-齒條導向軸承88-同步齒輪89-齊磚同步齒條810-齊磚油缸811-齊磚導軸812-齊磚夾臂813-聯(lián)軸器814-馬達815-缸頭座816-鏈條固定輪817-軸承818-鏈條819-起升油缸820-托盤存放架91-貨叉連接板92-貨叉架93-主起升架94-護鏈板95-軸承96-缸頭座97-鏈條固定輪98-鏈條99-起升油缸

【具體實施方式】
[0031]圖1為本發(fā)明的平推式碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括:進/出料輸送線1，上料裝置2，輸送平臺3，一次推磚裝置4，擋磚架5，二次推磚裝置6，旋轉(zhuǎn)平臺7，碼垛總成8，疊板機9，控制裝置10，在所述進/出料輸送線I上安裝所述上料裝置2，輸送平臺3，一次推磚裝置4，擋磚架5，二次推磚裝置6，旋轉(zhuǎn)平臺7，碼垛總成8，以及疊板機9，所述控制裝置10與所述進/出料輸送線I進行連接。
[0032]優(yōu)選地，所述控制裝置10由微處理器、傳感器，液壓泵站、電磁閥和電氣柜組成。
[0033]圖2為圖1所示平推式碼垛機的進/出料輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述進/出料輸送線由鏈輪單軸11、前鏈條12、底座13、傳動軸14、傳動鏈條15、減速機16、后鏈條17、鏈輪18、軸承座19、從動軸110組成。
[0034]圖3為圖1所示平推式碼垛機的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述上料裝置由移位導軌21、提升總成22、起升缸缸頭座23、起升鏈條24、前移總成25、起升缸26、前移馬達27、提升輪28、支撐架29、夾緊油210、夾緊起升裝置211、夾板支架212組成。
[0035]圖4為圖1所示平推式碼垛機的輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述輸送平臺由鏈輪31、限位角鐵32、減速機33、輸送架34、軸承安裝板35、傳動軸36、板刷37、滾筒刷38、后鏈條39、從動軸310、螺栓311、軸承312、前傳動軸313、撥板314、前鏈條315、前從動軸316、軸承座317、傳動鏈條318、傳動電機319、張緊輪組320組成。
[0036]圖5為圖1所示平推式碼垛機的一次推磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述一次推磚裝置由支撐架41、移位連接板42、齒輪43、馬達44、推磚總成45、推磚加長46、移動導軌47組成。
[0037]圖6為圖1所示平推式碼垛機的擋磚架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述擋磚架由固定板51、擋磚梁52、安裝板53組成。
[0038]圖7為圖1所示平推式碼垛機的二次推磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖8，所述二次推磚裝置由支撐架61、缸頭座安裝總成62、前移油缸63、推磚前移總成64、推磚總成65、推磚加長裝置66、推磚前移梁67、油缸托架68、油缸托架69、轉(zhuǎn)存平臺610、活動平臺611、起升平臺612、起升油缸613、起升平臺支架614、推磚前移總成615、前移下連接616、連接銷軸617、后推磚總成618、活動擋磚梁619組成。
[0039]圖9為圖1所示平推式碼垛機的旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺由外端蓋71、內(nèi)端蓋72、連接轉(zhuǎn)軸總成73、推力軸承74、壓緊平墊75、旋轉(zhuǎn)油缸76、旋轉(zhuǎn)臺面77、旋轉(zhuǎn)底座78組成。
[0040]圖10為圖1所示平推式碼垛機的碼垛總成的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述碼垛總成由主起升架81、抽板傳動軸82、傳動齒輪83、抽板軸承84、螺栓85、貨叉架86、齒條導向軸承87、同步齒輪88、齊磚同步齒條89、齊磚油缸810、齊磚導軸811、齊磚夾臂812、聯(lián)軸器813、馬達814、缸頭座815、鏈條固定輪816、軸承817、鏈條818、起升油缸819、托盤存放架820組成。
[0041]圖11為圖1所示平推式碼垛機的疊板機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，，所述疊板機由貨叉連接板91、貨叉架92、主起升架93、護鏈板94、軸承95、缸頭座96、鏈條固定輪97、鏈條98、起升油缸99組成。
[0042]本發(fā)明還提供一種平推式碼垛機的碼轉(zhuǎn)方法，包括:
[0043]步驟一，啟動液壓泵電機，使用叉車把待分離碼垛的磚-板料運至輸料裝置前端鏈條上；
[0044]步驟二，輸料裝置啟動，把料輸送至上料裝置中機械夾爪的正下方；
[0045]步驟三，啟動上料裝置把料抓取放置于輸送平臺上；
[0046]步驟四，運轉(zhuǎn)輸送平臺，待磚向前輸送擋磚梁，輸送平臺停止運轉(zhuǎn)；
[0047]步驟五，啟動推磚裝置，把磚向前推動，經(jīng)過轉(zhuǎn)存平臺的調(diào)整使預設(shè)量的磚被推至堆磚總成中的抽板上，推磚裝置復位；
[0048]步驟六，啟動堆磚裝置中的攏磚油缸使夾板合攏，從而消除磚排之間的縫隙，再啟動抽板馬達使板抽出，此時抽板上的磚將落至堆磚臺上的托盤上；
[0049]步驟七，啟動堆磚臺，使臺面下降一個磚層的高度，并根據(jù)磚堆碼垛的需求決定是否啟動旋轉(zhuǎn)馬達使堆磚臺的上臺面旋轉(zhuǎn)90°，與此同時抽板復位；磚堆輸送裝置在啟動前，于前端放置一個托盤，堆磚臺降至最低；
[0050]步驟八，啟動磚堆輸送裝置把空托盤運輸至堆磚臺臺面上，停止磚堆輸送裝置并啟動堆磚臺上升到預設(shè)位置，待堆磚臺上的磚堆碼放完成后，堆磚臺臺面下降至最低位置使已碼放磚的托盤落在磚堆輸送裝置上，再次啟動磚堆輸送裝置運出磚堆，同時把前端的空托盤運至對轉(zhuǎn)臺上方；
[0051]步驟九，用叉車把輸出的磚堆搬運離磚堆輸送裝置；
[0052]步驟十，在上述動作中的推磚裝置復位后，輸送平臺再次運轉(zhuǎn)把磚向前傳送，同時空托板被傳送至疊板裝置中的貨叉上，該貨叉上每被存放一個托板則下降一個固定高度，待貨叉上的托板數(shù)量達到一定值后，貨叉下降到底使板堆被放置在該端的輸料裝置上，然后啟動輸料裝置運出板堆，運出后用叉車叉走，同時復位疊板裝置，至此，完成一個循環(huán)周期的操作。
[0053]優(yōu)選地，由于各種磚型及磚的排列方式不同，所以在保證磚垛碼成方的條件下每種磚型所需的推板長度不同。本設(shè)備中推板總成分為兩部分:推板與推板活動調(diào)節(jié)板，推板上連接處為腰型孔，連接推板與推板活動調(diào)節(jié)板的M16螺栓可以再腰型孔橫向移動，根據(jù)現(xiàn)場工況和生產(chǎn)計劃調(diào)整推板活動調(diào)節(jié)板以適應(yīng)生產(chǎn)需求。
[0054]優(yōu)選地，所述控制裝置采用可編程控制器控制，控制功能包括:
[0055]自動-啟動/進料:開始自動運行或在手動運行的時候啟動輸料裝置。
[0056]油泵-啟/停:啟動或停止油泵運行。
[0057]手動-模式-自動:對設(shè)備運行的兩種模式，手動和自動進行選擇。
[0058]關(guān)-電源-開:對設(shè)備斷電與通電進行控制。
[0059]電源燈:指示電源是否接通。
[0060]蜂鳴器:設(shè)備發(fā)生運轉(zhuǎn)故障及板堆(或磚堆)輸出時，鳴響示警。
[0061]傳動臺:把磚-板料輸送至推磚裝置下方的指定位置上，待板上的磚被推走后，傳動臺運轉(zhuǎn)把空板輸送入疊板裝置，同時把后邊的料繼續(xù)輸送至推磚裝置下方的制定位置上。
[0062]疊板上升:控制疊板裝置中的貨叉上升。
[0063]疊板下降:控制疊板裝置中的貨叉下降。
[0064]磚堆上升:控制堆磚臺臺面上升。
[0065]磚堆下降:控制堆磚臺臺面下降。
[0066]磚堆正轉(zhuǎn):控制堆磚臺臺面旋轉(zhuǎn)。
[0067]上料上升:控制上料裝置中機械手的上升。
[0068]上料下降:控制上料裝置中機械手的下降。
[0069]上料夾緊:控制上料裝置中機械手的夾緊。
[0070]上料松開:控制上料裝置中機械手的張開。
[0071]上料前進:控制上料裝置中機械手的進料。
[0072]上料后退:控制上料裝置中機械手的返回。
[0073]推磚前進:控制推磚裝置中的推磚架推磚。
[0074]推磚后退:控制推磚裝置中的推磚架返回。
[0075]抽板出:控制堆磚總成中的抽板抽出。
[0076]抽板入:控制堆磚總成中的抽板插入。
[0077]板堆電機:控制板堆輸出的電機工作。
[0078]常轉(zhuǎn)-磚堆-交替:對磚堆各層是否交替旋轉(zhuǎn)碼放進行選擇。
[0079]磚堆電機:控制磚堆輸出電機工作。
[0080]整理-夾:控制堆磚總成中的攏磚裝置合攏。
[0081]整理-松:控制堆磚裝置中的攏磚裝置張開。
[0082]急停:遇到突發(fā)意外狀況，緊急停止設(shè)備并斷開電源。
[0083]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平推式碼垛機，其特征在于，包括:進/出料輸送線，上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，疊板機，控制裝置，在所述進/出料輸送線上安裝所述上料裝置，輸送平臺，一次推磚裝置，擋磚架，二次推磚裝置，旋轉(zhuǎn)平臺，碼垛總成，以及疊板機，所述控制裝置與所述進/出料輸送線進行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述進/出料輸送線由鏈輪單軸、前鏈條、底座、傳動軸、傳動鏈條、減速機、后鏈條、鏈輪、軸承座、從動軸組成。
3.如權(quán)利要求2所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述上料裝置由移位導軌、提升總成、起升缸缸頭座、起升鏈條、前移總成、起升缸、前移馬達、提升輪、支撐架、夾緊油缸、夾緊起升裝置、夾板支架組成。
4.如權(quán)利要求3所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述輸送平臺由鏈輪、限位角鐵、減速機、輸送架、軸承安裝板、傳動軸、板刷、滾筒刷、后鏈條、從動軸、螺栓、軸承、前傳動軸、撥板、前鏈條、前從動軸、軸承座、傳動鏈條、傳動電機、張緊輪組組成。
5.如權(quán)利要求4所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述一次推磚裝置由支撐架、移位連接板、齒輪、馬達、推磚總成、推磚加長、移動導軌組成。
6.如權(quán)利要求5所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述擋磚架由固定板、擋磚梁、安裝板組成。
7.如權(quán)利要求6所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述二次推磚裝置由支撐架、缸頭座安裝總成、前移油缸、推磚前移總成、推磚總成、推磚加長裝置、推磚前移梁、油缸托架、油缸托架、轉(zhuǎn)存平臺、活動平臺、起升平臺、起升油缸、起升平臺支架、推磚前移總成、前移下連接、連接銷軸、后推磚總成、活動擋磚梁組成。
8.如權(quán)利要求7所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺由外端蓋、內(nèi)端蓋、連接轉(zhuǎn)軸總成、推力軸承、壓緊平墊、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臺面、旋轉(zhuǎn)底座組成； 所述碼垛總成由主起升架、抽板傳動軸、傳動齒輪、抽板軸承、螺栓、貨叉架、齒條導向軸承、同步齒輪、齊磚同步齒條、齊磚油缸、齊磚導軸、齊磚夾臂、聯(lián)軸器、馬達、缸頭座、鏈條固定輪、軸承、鏈條、起升油缸、托盤存放架組成。
9.如權(quán)利要求8所述的平推式碼垛機，其特征在于，所述疊板機由貨叉連接板、貨叉架、主起升架、護鏈板、軸承、缸頭座、鏈條固定輪、鏈條、起升油缸組成； 所述控制裝置由微處理器、傳感器，液壓泵站、電磁閥和電氣柜組成。
10.一種平推式碼垛機的碼轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括: 啟動液壓泵電機，使用叉車把待分離碼垛的磚-板料運至輸料裝置前端鏈條上； 輸料裝置啟動，把料輸送至上料裝置中機械夾爪的正下方； 啟動上料裝置把料抓取放置于輸送平臺上； 運轉(zhuǎn)輸送平臺，待磚向前輸送擋磚梁，輸送平臺停止運轉(zhuǎn)； 啟動推磚裝置，把磚向前推動，經(jīng)過轉(zhuǎn)存平臺的調(diào)整使預設(shè)量的磚被推至堆磚總成中的抽板上，推磚裝置復位； 啟動堆磚裝置中的攏磚油缸使夾板合攏，從而消除磚排之間的縫隙，再啟動抽板馬達使板抽出，此時抽板上的磚將落至堆磚臺上的托盤上； 啟動堆磚臺，使臺面下降一個磚層的高度，并根據(jù)磚堆碼垛的需求決定是否啟動旋轉(zhuǎn)馬達使堆磚臺的上臺面旋轉(zhuǎn)90°，與此同時抽板復位；磚堆輸送裝置在啟動前，于前端放置一個托盤，堆磚臺降至最低； 啟動磚堆輸送裝置把空托盤運輸至堆磚臺臺面上，停止磚堆輸送裝置并啟動堆磚臺上升到預設(shè)位置，待堆磚臺上的磚堆碼放完成后，堆磚臺臺面下降至最低位置使已碼放磚的托盤落在磚堆輸送裝置上，再次啟動磚堆輸送裝置運出磚堆，同時把前端的空托盤運至對轉(zhuǎn)臺上方； 用叉車把輸出的磚堆搬運離磚堆輸送裝置； 在上述動作中的推磚裝置復位后，輸送平臺再次運轉(zhuǎn)把磚向前傳送，同時空托板被傳送至疊板裝置中的貨叉上，該貨叉上每被存放一個托板則下降一個固定高度，待貨叉上的托板數(shù)量達到一定值后，貨叉下降到底使板堆被放置在該端的輸料裝置上，然后啟動輸料裝置運出板堆，運出后用叉車叉走，同時復位疊板裝置，至此，完成一個循環(huán)周期的操作。
【文檔編號】B65G57/20GK104477657SQ201410723996
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】包訓權(quán), 馬浩斌, 葉云龍, 卜英傳 申請人:合肥漢德貝爾屬具科技有限公司