垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，翻轉平臺鉸接在立架上，第一驅動油缸與翻轉平臺鉸接，帶動翻轉平臺繞鉸軸翻轉；翻轉平臺設有兩條導軌和插銷機構，插銷機構的左插銷固定座和右插銷固定座分別對稱設置在翻轉平臺兩條導軌的外側，兩插銷軸分別滑動配合在左、右插銷固定座內，兩插銷軸的中部分別通過連接件與第二驅動油缸的兩端相連，第二驅動油缸用于帶動兩插銷軸與集裝箱箱體底部的第一軸套相配合或帶動兩插銷軸將翻轉平臺支撐在平臺定位架上，平臺定位架上端的第二橫梁上設有定位塊，翻轉平臺的鉸接端設有箱門啟閉機構。本發(fā)明實現(xiàn)了箱體自動化的開鎖、翻起和閉合、鎖緊，減少了工作人員的工作量和避免高空作業(yè)的危險。
【專利說明】垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集裝箱的全自動翻轉及啟閉裝置，具體涉及一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在城市生活垃圾的處理通常是用小型的垃圾收集車從居民、單位、商業(yè)和公共場所等收集零散的垃圾并運送到垃圾壓縮站，裝入更大的垃圾集裝箱箱體并通過壓縮設備進行壓縮處理后，再由運載車輛送至垃圾最終處理場進行最終處理，如填埋、焚燒、堆肥等。垃圾壓縮站根據(jù)壓縮設備的類型主要分為水平式垃圾壓縮站和垂直式垃圾壓縮站。地坑式垂直垃圾壓縮站是垂直式垃圾壓縮站的一種類型，其工作過程為:1、垃圾壓縮前，需將垃圾集裝箱由水平放置狀態(tài)(或小角度傾斜狀態(tài))轉為垂直放置狀態(tài)，隨后解除每扇垃圾集裝箱進料門的鎖緊狀態(tài)，翻啟垃圾集裝箱進料門。2、垃圾壓縮完成后，需閉合垃圾集裝箱進料門，對垃圾集裝箱進料門進行鎖緊，隨后將垃圾集裝箱由垂直放置狀態(tài)轉為水平放置狀態(tài)。
[0003]目前，地坑式垂直垃圾壓縮站主要采用以下兩種方案:
方案一、在地坑式垂直垃圾壓縮站中設置第一翻轉機構、第二翻轉機構、鏈傳動機構，多套以電動機為動力的開門裝置等設備。第二翻轉機構初始位置為斜向放置，該方案中垃圾集裝箱上有多扇進料門，每扇門由一套開門裝置開啟，每套開門裝置上裝有帶掛鉤的繩子，用于掛住對應的進料門。
[0004]垃圾壓縮前，操作過程為:步驟1:控制第一翻轉機構的油缸驅動第一翻轉機構翻轉一定角度(如45度)，之后控制第一翻轉機構上的鏈傳動機構使垃圾集裝箱斜向下運動到初始狀態(tài)斜向放置的第二翻轉機構中；步驟2:控制第一翻轉機構上的鏈傳動機構與垃圾集裝箱脫離連接，第二翻轉機構的油缸驅動第二翻轉機構轉動一定角度使垃圾集裝箱最終垂直放置；步驟3:壓縮站上工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進料門上，手動解除每扇垃圾集裝箱進料門的鎖緊狀態(tài)，并將每套開門裝置上帶掛鉤的繩子掛在對應的垃圾集裝箱進料門上，之后工作人員啟動每套開門裝置的電動機使相應的繩子收緊，各扇垃圾集裝箱進料門便依次翻啟。
[0005]垃圾壓縮完成后，操作過程為:步驟1:壓縮站上工作人員依次啟動每套開門裝置的電動機使相應的繩子松開，并同時輔以人工動作使每扇垃圾集裝箱進料門閉合；步驟2:工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進料門上手動對每扇垃圾集裝箱進料門進行鎖緊并取回帶掛鉤的繩子。步驟3:第二翻轉機構的油缸驅動第二翻轉機構及其上的垃圾集裝箱轉回初始斜向狀態(tài)；步驟4:控制第一翻轉機構上的鏈傳動機構與垃圾集裝箱建立連接，之后控制第一翻轉機構上的鏈傳動機構使垃圾集裝箱斜向上由第二翻轉機構運動到第一翻轉機構中；步驟5:控制第一翻轉機構的油缸驅動第一翻轉機構翻轉回初始位置的水平狀態(tài)。此后，垃圾集裝箱可被拉回到轉運車輛上。
[0006]方案二、在地坑式垂直垃圾壓縮站中設置一套翻轉機構、兩套左、右對稱布置的翻轉支撐機構、一套提升機構、多套以電動機為動力的開門裝置等設備。該翻轉機構初始位置與地平面呈一定斜角，放在其上的垃圾集裝箱也與地平面呈一定斜角，翻轉機構通過鋼絲繩與遠處的提升機構相連接，該方案中垃圾集裝箱上有多扇進料門，每扇門由一套開門裝置開啟，每套開門裝置上裝有帶掛鉤的繩子，用于掛住對應的進料門。
[0007]垃圾壓縮前，操作過程為:先控制提升機構中的絞盤旋轉方向使鋼絲繩收緊，當翻轉機構在提升機構帶動下由初始位置向上翻起適當角度后，控制兩套左、右對稱布置的翻轉支撐機構向外旋轉90度以讓開翻轉機構的下降通道。再控制提升機構中的絞盤旋轉方向使鋼絲繩放松，翻轉機構在重力作用下繞固定鉸點旋轉并最終實現(xiàn)垃圾集裝箱垂直放置。此后，通過壓縮站上工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進料門上，手動解除每扇垃圾集裝箱進料門的鎖緊狀態(tài)，并將每套開門裝置上帶掛鉤的繩子掛在對應的垃圾集裝箱進料門上。工作人員依次啟動每套開門裝置的電機使相應的繩子收緊，垃圾集裝箱進料門便依次翻啟。
[0008]垃圾壓縮完成后，操作過程為:工作人員需依次啟動每套開門裝置的電機使相應的繩子松開，并同時輔以人工動作使每扇垃圾集裝箱進料門閉合，再站在垂直放置的垃圾集裝箱進料門上手動對每扇垃圾集裝箱進料門進行鎖緊并取回帶掛鉤的繩子。此后，先控制提升機構中的絞盤旋轉方向使鋼絲繩收緊，當翻轉機構在提升機構帶動下由垂直狀態(tài)回到初始位置以上的適當位置后，控制兩個左、右對稱布置的翻轉支撐機構向內旋轉90度，之后再控制提升機構中的絞盤旋轉方向使鋼絲繩放松，使翻轉機構長度方向的一端又重新支撐在兩個左、右對稱布置的翻轉支撐機構中。此后，垃圾集裝箱可被拉回到轉運車輛上。
[0009]上述方案一中垃圾集裝箱水平放置狀態(tài)與垂直放置狀態(tài)轉換的過程中采用了第一翻轉機構、第二翻轉機構進行兩次翻轉，整個翻轉過程較為復雜。方案二實現(xiàn)垃圾集裝箱水平放置狀態(tài)與垂直放置狀態(tài)轉換的方式為采用鋼絲繩帶動翻轉機構旋轉的方式，所用鋼絲繩由于考慮可靠性、安全性因素一般是選用優(yōu)質的鋼絲繩，價格較高。但鋼絲繩在轉運站運營過程中需經常更換，拉高了轉運站運營成本。而且方案一、方案二中垃圾集裝箱進料門的開鎖、翻起和閉合、鎖緊均需工作人員手動操作，而工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱上操作屬于高空作業(yè)，需穿戴必要的安全裝備，使垃圾集裝箱進料門開鎖、翻起和閉合、鎖緊操作變得繁瑣和具有一定的危險性。


【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，該翻轉及啟閉裝置結構簡單，能實現(xiàn)集裝箱自動垂直翻轉、集裝箱箱門自動鎖緊與解除鎖緊以及垃圾集裝箱箱門自動翻啟與閉合的集成裝置，減少壓縮站上工作人員的工作量和避免高空作業(yè)的危險。
[0011]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):
一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:包括箱體翻轉機構、平臺定位架，所述箱體翻轉機構包括立架、翻轉平臺、第一驅動油缸，所述翻轉平臺的一端通過鉸軸鉸接在立架上，所述第一驅動油缸的一端端鉸接立架上，第一驅動油缸的另一端與翻轉平臺鉸接，第一驅動油缸用于帶動翻轉平臺繞鉸軸翻轉形成箱體翻轉機構；所述翻轉平臺的縱向設有供垃圾集裝箱導向的兩條導軌，翻轉平臺的橫向設有用于固定集裝箱箱體的插銷機構，所述插銷機構包括左、右插銷固定座，兩根插銷軸，兩個連接件及第二驅動油缸，左插銷固定座和右插銷固定座分別對稱設置在翻轉平臺兩條導軌的外側，兩插銷軸分別滑動配合在左、右插銷固定座內，兩插銷軸的中部分別通過連接件與第二驅動油缸的兩端相連，第二驅動油缸用于帶動兩插銷軸與集裝箱箱體底部的第一軸套相配合或帶動兩插銷軸將翻轉平臺支撐在平臺定位架上，所述平臺定位架上端的第二橫梁上設有用于支撐插銷軸的定位塊，所述翻轉平臺的鉸接端設有箱門啟閉機構。
[0012]所述兩條導軌的后端分別設有限制集裝箱向后移動的后輪擋塊，兩條導軌的前端分別設有支撐集裝箱底部縱梁的平臺滾輪組件。
[0013]所述左、右插銷固定座沿軸向設有銷孔，左、右插銷固定座下端設有與銷孔相通的開口槽，所述連接件由連接套和連接桿構成，所述連接套設有支耳，所述連接套通過固定套設在插銷軸的中段，連接桿一端與連接套的支耳相連，另一端與第二驅動油缸相連，第二驅動油缸帶動插銷軸在開口槽內左右滑動。
[0014]所述箱門啟閉機構包括箱門翻轉機構和掛門機構，箱門翻轉機構由固定架、翻轉架和第三驅動油缸構成，所述固定架垂直安裝在翻轉平臺的鉸接端，翻轉架通過兩側的第一銷軸鉸接在固定架的上端，所述固定架的兩側分別安裝有傾斜設置的第三驅動油缸，第三驅動油缸的一端鉸接在固定架上，第三驅動油缸的另一端與翻轉架鉸接，第三驅動油缸用于帶動翻轉架繞第一銷軸翻轉，所述翻轉架上設有掛門機構。
[0015]所述固定架上安裝有上翻位置傳感器和下翻位置傳感器，用于檢測翻轉架的翻轉臂上下翻轉的位置。
[0016]所述掛門機構由掛門橫梁、兩個掛門滑套、兩個第一定位塊、兩個第二定位塊和第四驅動油缸構成，所述掛門橫梁固定在翻轉架兩側的翻轉臂上，所述掛門滑套、第一定位塊和第二定位塊分別設置在掛門橫梁的兩端，所述掛門滑套位于第一定位塊和第二定位塊之間，兩掛門滑套上均固定有掛門擋板，兩側的掛門滑套上分別連接有一連接加長桿，兩根連接加長桿與第四驅動油缸相連，所述第四驅動油缸用于帶動兩端的掛門滑套分別在第一定位塊和第二定位塊之間滑動，使掛門滑套的掛門擋板與集裝箱箱門的門掛座卡接、分離。
[0017]所述掛門橫梁的兩側分別設有開啟傳感器和關閉傳感器，用于檢測兩側掛門滑套的位置。
[0018]所述翻轉平臺采用矩形框架，矩形框架的沿橫向設有第一橫梁，所述第一橫梁上設有平臺開鎖機構。
[0019]所述平臺開鎖機構包括油缸定位座、第五驅動油缸和鎖緊撥塊，第五驅動油缸通過油缸定位座安裝在翻轉平臺的第一橫梁上，所述第五驅動油缸的兩端分別安裝有鎖緊撥塊，所述第五驅動油缸帶動鎖緊撥塊與集裝箱箱體底部的箱門鎖緊機構相配合，用于集裝箱箱門的鎖緊或解鎖。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用由翻轉平臺與立架鉸接構成箱體翻轉機構，翻轉平臺上設有供垃圾集裝箱導向的兩條導軌和固定集裝箱箱體的插銷機構，集裝箱通過翻轉平臺上的導軌放入翻轉平臺上，通過插銷機構的銷軸插入集裝箱箱體底部的軸套，將集裝箱箱體固定在翻轉平臺上，然后第一驅動油缸帶動翻轉平臺轉動，集裝箱跟著翻轉平臺翻轉，從而實現(xiàn)集裝箱豎直放置狀態(tài)與水平放置狀態(tài)的轉換，避免了采用多套翻轉機構對垃圾集裝箱進行翻轉的復雜性，操作簡單。箱體翻轉機構采用第一驅動油缸，這種液壓帶動穩(wěn)定不會經常更換驅動油缸，降低了垃圾壓縮站的運營成本。翻轉平臺上安裝箱門啟閉機構、平臺開鎖機構，集裝箱箱門通過箱門啟閉機構、平臺開鎖機構實現(xiàn)開鎖、翻起和閉合、鎖緊過程的自動化，免除壓縮站上工作人員站在垃圾集裝箱進料門上進行高空作業(yè)，有效的減少了壓縮站上工作人員的工作量和避免高空作業(yè)的危險。本發(fā)明中插銷機構、箱門啟閉機構、平臺開鎖機構均安裝在箱體翻轉機構的翻轉平臺上，使得垂直式垃圾壓縮站中對集裝箱需進行的所有操作能通過一套整體的裝置來實現(xiàn)，極大地體現(xiàn)了本發(fā)明的集成度。
[0021]所述后輪擋塊，用于阻止集裝箱在放入翻轉平臺后繼續(xù)向后滾動，平臺滾輪組件對集裝箱底部的縱梁有支撐作用。
[0022]所述箱門翻轉機構的第三驅動油缸帶動翻轉架向上翻轉，通過掛門機構帶動集裝箱箱門一起向上翻轉，從而打開集裝箱箱門；需要關閉集裝箱箱門時，第三驅動油缸的活塞桿回縮帶動翻轉架向下運動，關閉集裝箱箱門。本發(fā)明實現(xiàn)了箱門的自動化開啟和關閉，避免了垂直式垃圾壓縮站上的工作人員開啟與關閉垃圾集裝箱箱門的繁瑣性，減少垂直式垃圾壓縮站上工作人員的工作量。并且能夠有效的避免工作人員人工對垃圾集裝箱箱門進行開啟和關閉過程中可能造成的意外傷害。
[0023]所述掛門機構通過第四驅動油缸帶動掛門滑套在掛門橫梁上滑動，第一定位塊和第二定位塊用于對掛門滑套滑動的位置進行定位，當?shù)谒尿寗佑透讕觾啥说膾扉T滑套向掛門橫梁中心靠攏達到第一定位塊，掛門滑套的掛門擋板與箱門的門掛座卡接，當?shù)谒尿寗佑透讕觾啥说膾扉T滑套向掛門橫梁兩端移動達到第二定位塊，掛門滑套的掛門擋板與箱門的門掛座分離。
[0024]所述翻轉平臺上設置平臺開鎖機構，通過平臺開鎖機構的第五驅動油缸帶動兩端的鎖緊撥塊與集裝箱箱體底部的箱門鎖緊機構相配合，從而進行集裝箱箱門的鎖緊或解鎖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明放置有集裝箱的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發(fā)明放置集裝箱水平狀態(tài)的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明翻轉集裝箱垂直狀態(tài)的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明放置集裝箱的軸測結構示意圖；
圖6為圖3中Pl放大示意圖；
圖7為圖3中A-A的剖視圖；
圖8為圖7中B的放大不意圖；
圖9為集裝箱鎖緊在翻轉平臺上的結構示意圖；
圖10為翻轉平臺和箱門啟閉結構、平臺開鎖機構的結構示意圖；
圖11為箱門翻轉機構的結構示意圖；
圖12為箱門翻轉機構展開狀態(tài)的結構示意圖；
圖13為掛門機構的結構示意圖；
圖14為掛門橫梁的結構示意圖；
圖15為箱門與箱門啟閉機構相配合的結構示意圖；
圖16為箱門翻轉狀態(tài)的結構示意圖； 圖17為插銷機構運動部件的結構示意圖；
圖18為箱門鎖緊機構的結構示意圖；
圖19為箱門鎖緊機構鎖緊箱門鎖緊銷的結構示意圖；
圖20為箱門鎖緊機構與箱門鎖緊銷分離的結構示意圖；
圖21為集裝箱箱體側面的結構示意圖；
圖22為導軌對集裝箱箱體進行導向的結構示意圖。
[0026]附圖中:1為箱體翻轉機構、1-1為立架、1-2為翻轉平臺、1-21為平臺主梁、1_22為限位軸套、1-3為第一驅動油缸、1-4為第一橫梁、2為平臺定位架、2-1為第二橫梁、2-2為定位塊、3為導軌、3-1為平臺滾輪組件、3-2為后輪擋塊、3-3為導軌板、4為箱門鎖緊機構、
4-1為滑動撥塊、4-2為滑動掛鉤、4-3為第一連接拉桿、4-4為第二連接拉桿、4_5為第一滑動軸、4-6為第二滑動軸、4-7為中間滑桿組件、4-71為滑桿、4-72為滑桿固定座、4-8為壓縮彈簧、5為插銷機構、5-1為左插銷固定座、5-2為右插銷固定座、5-3為插銷軸、5-4為連接件、5-5為第二驅動油缸，5-6為連接套、5-7為連接桿、5-8為定位套、6為集裝箱箱體、6_1為第一軸套、6-2為縱梁、6-3為第二軸套、6-4為后部滾輪、7為平臺開鎖機構、7_1為第五驅動油缸、7-2為油缸定位座、7-3為鎖緊撥塊、8為箱門翻轉機構、8-1為固定架、8-11為支撐桿、8-12為加強筋、8-13為鉸接座、8-2為翻轉架、8_21為翻轉臂、8_22為橫桿、8_23為固定座、8-24為第三驅動油缸鉸接座、8-3為第三驅動油缸、8-4為緩沖塊、9為掛門機構、9_1為掛門橫梁、9-2為掛門滑套、9-3為第一定位塊、9-4為第二定位塊、9-5為第四驅動油缸、9-6為掛門擋板、9-7為連接加長桿、10為箱門、10-1為門掛座、10-2為鎖緊銷、11為上翻位置傳感器、12為下翻位置傳感器、13為關閉傳感器、14為開啟傳感器、15為支撐平臺、16為第一銷軸、17為第一頂緊螺母、18為第二頂緊螺母、19為鉸軸，20為鉸座。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地說明。
[0028]參見圖1至圖22，一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，包括箱體翻轉機構1、平臺定位架2、插銷機構5、箱門翻轉機構8、掛門機構9，平臺開鎖機構7，所述箱體翻轉機構I包括立架1-1、翻轉平臺1-2、兩個第一驅動油缸1-3，所述立架1-1安裝固定在下沉基坑中，所述下沉基坑的底部設有用于集裝箱垂直翻轉后支撐箱體的支撐平臺15，所述翻轉平臺1-2采用矩形框架，矩形框架沿縱向設有兩根平臺主梁1-21，沿橫向設有第一橫梁1-4，兩平臺主梁1-21上分別設有供垃圾集裝箱兩側的后部滾輪6-4導向的導軌3，導軌3通過限制垃圾集裝箱兩側后部滾輪6-4的橫向位置使垃圾集裝箱放在翻轉平臺1-2的橫向正確位置，兩條導軌3的側邊設有供垃圾集裝箱后部兩側的后部滾輪6-4通過的導軌板3-3，所述兩條導軌3的后端分別設有限制集裝箱的后部滾輪6-4向后移動的后輪擋塊3-2，兩條導軌3的前端分別設有支撐集裝箱底部縱梁的平臺滾輪組件3-1，所述平臺滾輪組件3-1采用兩個滾輪組件，所述兩條導軌3的平臺滾輪組件3-1端比較寬，便于箱體放入導軌3中，所述第一橫梁1-4上安裝有平臺開鎖機構7。所述翻轉平臺1-2的一端通過鉸軸19鉸接在立架1-1上端，所述兩個第一驅動油缸1-3傾斜安裝在立架1-1的左右兩側，第一驅動油缸1-3的缸筒通過鉸座20和銷軸鉸接在立架1-1上，第一驅動油缸1-3的活塞桿與翻轉平臺1-2鉸接，第一驅動油缸1-3用于帶動翻轉平臺1-2繞鉸軸翻轉形成箱體翻轉機構。
[0029]翻轉平臺1-2的前后方向設有兩套用于固定集裝箱箱體6的插銷機構5，所述每套插銷機構5包括左、右插銷固定座5-1、5-2，兩根插銷軸5-3，兩個連接件5-4及第二驅動油缸5-5，所述連接件5-4由連接套5-6和連接桿5-7構成，所述連接套5_6設有支耳，連接桿5-7的一端設有內螺紋，另一端設有通孔，連接桿5-7的通孔端通過銷子與連接套5-6的支耳相連；第二驅動油缸5-5的缸桿和缸筒分別設有外螺紋；所述左插銷固定座5-1和右插銷固定座5-2分別對稱設置在翻轉平臺1-2兩條導軌3的外側，所述左、右插銷固定座5-1、5-2沿軸向設有銷孔，左、右插銷固定座5-1、5-2下端設有與銷孔相通的開口槽，兩插銷軸5-3分別滑動配合在左、右插銷固定座5-1、5-2內，所述左、右插銷固定座5-1、5-2的銷孔兩端分別設有定位套5-8，定位套5-8對插銷軸5-3進行限位；兩插銷軸5-3的中部分別通過連接件5-4與第二驅動油缸5-5的兩端相連，所述連接件5-4的連接套5-6通過螺釘固定在插銷軸5-3的中段，連接件5-4的連接桿5-7的內螺紋端與第二驅動油缸5-5兩端的外螺紋相配合，并通過第一頂緊螺母17鎖緊，用于防止該螺紋連接松動；通過第二驅動油缸
5-5帶動插銷軸5-3在開口槽內左右滑動，使插銷軸5-3分別在左、右插銷固定座5-1、5-2中來回運動，向內縮回或向外伸出插銷軸5-3，當?shù)诙寗佑透?-5帶動兩插銷軸5-3向內回縮時，插銷軸5-3插入集裝箱箱體6底部的第一軸套6-1內，使集裝箱箱體6固定在翻轉平臺1-2上，并解除翻轉平臺1-2向下運動的阻礙；當?shù)诙寗佑透?-5帶動兩插銷軸5-3向外伸時，插銷軸5-3從集裝箱箱體6底部的第一軸套6-1抽出，使集裝箱箱體6與翻轉平臺1-2分離，同時為翻轉平臺1-2的固定提供支撐。所述翻轉平臺1-2底部的兩根平臺主梁1-21上設有成對的限位軸套1-22，插銷機構5中的連接桿5-7安裝在限位軸套1_22中，用于防止翻轉平臺1-2在轉動過程中插銷機構5中的插銷軸5-3相對定位套5-8大角度的轉動。所述平臺定位架2由多根立柱和橫梁構成的鋼框架，兩根立柱之間設有加強筋，平臺定位架2分別安裝在下沉基坑的兩側壁，平臺定位架2上端的第二橫梁2-1上設有用于支撐每個插銷軸5-3的定位塊2-2。
[0030]所述翻轉平臺1-2的鉸接端設有箱門啟閉機構，所述箱門啟閉機構包括箱門翻轉機構8和掛門機構9。
[0031]箱門翻轉機構8由固定架8-1、翻轉架8-2和兩個第三驅動油缸8_3構成，所述固定架8-1由三根支撐桿8-11、加強筋8-12和鉸接座8-13構成；所述翻轉架8_2由左右兩側的翻轉臂8-21、橫桿8-22、固定座8-23和第三驅動油缸鉸接座8_24構成，所述兩翻轉臂8-21上均設有固定座8-23，橫桿8-22通過固定座8_23安裝在兩翻轉臂8_21上，使橫桿8-22與兩側的翻轉臂8-21連接為整體，所述橫桿8-22的兩端分別固定有第三驅動油缸鉸接座8-24。固定架8-1垂直安裝在翻轉平臺1-2的鉸接端，所述翻轉架8-2兩側的翻轉臂
8-21通過鉸接座8-13和第一銷軸16鉸接在固定架8-1上，鉸接座8_13由左右兩部分組成，兩個第三驅動油缸8-3呈傾斜安裝在固定架8-1上，兩個第三驅動油缸8-3的缸筒端鉸接在固定架8-1上，第三驅動油缸8-3的活塞桿分別鉸接在翻轉架8-2的第三驅動油缸鉸接座上，通過控制第三驅動油缸8-3的伸縮使翻轉架8-2轉動，形成箱門翻轉機構。所述固定架8-1兩側的支撐桿8-11上分別固定有緩沖塊8-4，緩沖塊8-4為翻轉架8_2與固定架8-1在接觸時提供良好的緩沖功能。所述固定架8-1其中一側的鉸接座上安裝有上翻位置傳感器11和下翻位置傳感器12，所述上翻位置傳感器11和下翻位置傳感器12與控制系統(tǒng)相連，該上翻位置傳感器11和下翻位置傳感器12可感應翻轉架8-2的兩個位置狀態(tài)。通過第三驅動油缸8-3的活塞桿外伸帶動翻轉架8-2向上翻轉到達設定的翻轉角度后，上翻位置傳感器11感應到翻轉架8-2的翻轉臂8-21信號，并將這個信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制第三驅動油缸8-3停止運動；當?shù)谌寗佑透?-3的活塞桿回收，翻轉架8-2跟著向下運動，下翻位置傳感器12感應到翻轉架8-2到達預定位置的信號，并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)確認該信號后即可控制第三驅動油缸8-3停止收縮。
[0032]所述翻轉架8-2上設有掛門機構9，所述掛門機構9由掛門橫梁9_1、兩個掛門滑套9-2、兩個第一定位塊9-3、兩個第二定位塊9-4、第四驅動油缸9-5和左、右兩根連接加長桿9-7構成，所述掛門橫梁9-1固定在翻轉架8-2兩側的翻轉臂8-21上，所述掛門滑套
9-2、第一定位塊9-3和第二定位塊9-4分別設置在掛門橫梁9-1的兩端，左右兩端的掛門滑套9-2位于第一定位塊9-3和第二定位塊9-4之間，左右兩端的第一定位塊9-3和第二定位塊9-4均由上下兩部分構成，第一定位塊9-3和第二定位塊9-4的上部設有通孔，下部設有螺紋孔，第一定位塊9-3和第二定位塊9-4的上下兩部分通過螺栓固定在掛門橫梁9-1上。兩掛門滑套9-2上均固定有掛門擋板9-6，掛門擋板9-6呈直角型，掛門滑套9-2下端均設有安裝孔，左右兩根連接加長桿9-7的一端設有通孔，另一端均設有內螺紋，該第四驅動油缸9-5的缸筒端和活塞桿端上均設有與連接加長桿9-7的內螺紋相配合的外螺紋，連接加長桿9-7通過銷軸與掛門滑套9-2的安裝孔相配合連接在掛門滑套9-2上，左、右兩根連接加長桿9-7的螺紋端與第四驅動油缸9-5相連，在第四驅動油缸9-5的缸筒端和活塞桿端的外螺紋上各裝有一顆第二頂緊螺母18，用于防止該螺紋連接松動，所述第四驅動油缸9-5用于帶動兩端的掛門滑套9-2分別在第一定位塊9-3和第二定位塊9-4之間滑動，通過控制四驅動油缸9-5的伸縮帶動左右兩端的掛門滑套9-2分別向掛門橫梁9-1中部的第一定位塊9-3靠攏，使掛門滑套9-2的掛門擋板9-6與箱門10的門掛座10_1卡接，或者帶動掛門滑套9-2向掛門橫梁9-1兩側的第二定位塊9-4運動，使掛門滑套9-2的掛門擋板9-6與箱門10的門掛座10-1分離，形成掛門機構。所述掛門橫梁9-1的兩側分別設有開啟傳感器14和關閉傳感器13，所述兩開啟傳感器14分別設置在第一定位塊9-3側，所述兩關閉傳感器13分別設置在第二定位塊9-4側，用于檢測兩側掛門滑套9-2的位置，所述兩開啟傳感器14和關閉傳感器13分別與控制系統(tǒng)相連，用于檢測各掛門滑套9-2在掛門橫梁9-1的位置，并發(fā)送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制第四驅動油缸9-5動作。
[0033]所述平臺開鎖機構7包括油缸定位座7-2、第五驅動油缸7-1和兩個鎖緊撥塊7-3，第五驅動油缸7-1通過油缸定位座7-2安裝在翻轉平臺1-2的第一橫梁1_4上，所述第五驅動油缸7-1的兩端分別連接有鎖緊撥塊7-3，鎖緊撥塊7-3中部設有凹槽，鎖緊撥塊7-3的凹槽與集裝箱箱體6底部的箱門鎖緊機構4相配合，通過第五驅動油缸7-1的活塞桿外伸或回縮，帶動鎖緊撥塊7-3左右移動，鎖緊集裝箱箱體6底部的箱門鎖緊機構4，或者解開集裝箱箱體6底部的箱門鎖緊機構4，從而實現(xiàn)箱門10的鎖緊或開鎖。
[0034]所述集裝箱箱門為整體的一扇門，在垃圾集裝箱上的開啟方式為繞一固定鉸點旋轉開啟。垃圾集裝箱箱門10的左、右側分別安裝有門掛座10-1和用于箱門鎖緊機構4進行鎖緊的鎖緊銷10-2，翻轉機構運動時，通過門掛座10-1與掛門滑套9-2的掛門擋板9-6相配合，進而帶動整個垃圾集裝箱箱門開啟與閉合。本實施例中的翻轉機構中固定架8-1和翻轉架8-2的旋轉鉸點與垃圾集裝箱箱門在垃圾集裝箱上的旋轉鉸點位于同一軸線上，以實現(xiàn)啟閉翻轉架8-2與集裝箱箱門的同步轉動。
[0035]所述集裝箱箱體6底部設有左、右兩根縱梁6-2，兩根縱梁6-2上分別設有與插銷軸5-3配合的第一軸套6-1，所述第一軸套6-1的孔徑大于插銷軸5-3的軸徑，以便于插銷軸5-3插入第一軸套6-1中；
集裝箱箱體6的底部設有箱門鎖緊機構4，集裝箱箱體6的左、右兩根縱梁6-2上分別設有兩個對稱設置的第二軸套6-3，所述箱門鎖緊機構4包括兩個滑動撥塊4-1、兩個滑動掛鉤4-2、兩根第一連接拉桿4-3、兩根第二連接拉桿4-4、第一滑動軸4-5、第二滑動軸4-6、中間滑桿組件4-7及壓縮彈簧4-8，所述第一滑動軸4-5和第二滑動軸4-6分別固定在兩縱梁6-2的第二軸套6-3中，所述壓縮彈簧4-8套設在第一滑動軸4-5的中部，兩個滑動掛鉤4-2分別套設在第一滑動軸4-5的兩端，壓縮彈簧4-8始終處于壓縮狀態(tài)，用于垃圾集裝箱的箱門10被鎖緊后對兩個滑動掛鉤4-2施加壓力，能夠防止滑動掛鉤4-2在垃圾集裝箱運輸過程中松開；所述兩個滑動撥塊4-1滑動套設在第二滑動軸4-6上，兩滑動撥塊4-1上分別設有撥齒，所述滑動撥塊4-1的撥齒分別插入平臺開鎖機構7的鎖緊撥塊7-3凹槽中，兩根第一連接拉桿4-3 —端通過銷軸分別鉸接在兩個滑動掛鉤4-2上，另一端通過銷軸鉸接在中間滑桿組件4-7的一端部，所述兩根第二連接桿4-4 一端通過銷軸分別鉸接在兩個滑動撥塊4-1上，另一端通過銷軸鉸接在中間滑桿組件4-7的另一端部；所述兩個滑動掛鉤4-2分別通過第一連接拉桿與中間滑桿組件4-7的一端相連，中間滑桿組件4-7的另一端通過兩根第二連接拉桿分別與兩個滑動撥塊4-1相連，構成一個聯(lián)動機構；通過平臺開鎖機構7的第五驅動油缸7-1帶動兩鎖緊撥塊7-3撥動滑動撥塊4-1，使滑動撥塊4-1左右滑動，通過滑動撥塊4-1左右滑動帶動滑動掛鉤4-2在第一滑動軸4-5上左右滑動，從而使滑動掛鉤4-2與箱門10的鎖緊銷10-2卡接或分離，鎖緊箱門10或解開箱門10。
[0036]所述中間滑桿組件4-7由滑桿4-71和滑桿固定座4_72構成，滑桿固定座4_72安裝在箱體6底部，滑桿固定座4-72上設有通孔，所述滑桿4-71滑動配合在滑桿固定座4-72的通孔中，所述滑桿4-71的兩端分別設有鉸接座，第一連接拉桿4-3和第二連接桿4-4通過銷軸鉸接在鉸接座上。
[0037]所述平臺開鎖機構7對箱門鎖緊機構4的控制過程為:當?shù)谖弪寗佑透?-1的兩個缸桿收縮時，缸桿上的鎖緊撥塊7-3將帶動箱門鎖緊機構4上的滑動撥塊4-1向內縮回，與滑動撥塊4-1相連的第二連接桿4-4將推動中間滑桿組件4-7的滑桿4-71受力向前伸出，且在滑桿4-71向前伸出的同時，中間滑桿組件另一端的第一連接拉桿4-3將帶動滑動掛鉤4-2向外移動，滑動掛鉤4-2鉤在箱門10的鎖緊銷10-2上，使垃圾集裝箱箱門鎖緊。當?shù)谖弪寗佑透?-1的兩個缸桿向外伸出時，缸桿上的鎖緊撥塊7-3將帶動箱門鎖緊機構4上的滑動撥塊4-1向外伸出，與滑動撥塊4-1相連的第二連接桿4-4將拉動中間滑桿組件4-7的滑桿4-71受力向后縮回，且在滑桿4-71向后縮回的同時，中間滑桿組件4_7另一端的第一連接拉桿4-3將帶動滑動掛鉤4-2向內移動，滑動掛鉤4-2與箱門10的鎖緊銷10_2分離，使垃圾集裝箱箱門10解除鎖緊。
[0038]本發(fā)明還包括液壓站、液壓管路、液壓接頭、液壓控制閥等液壓元件，為第一驅動油缸1-3、第二驅動油缸5-5、第三驅動油缸8-3、第四驅動油缸9-5及第五驅動油缸7_1提供動力，所述液壓控制閥與控制系統(tǒng)相連，控制第一驅動油缸1-3、第二驅動油缸5-5、第三驅動油缸8-3、第四驅動油缸9-5及第五驅動油缸7-1的動作。
[0039]本發(fā)明的工作原理:
本發(fā)明用于地坑式垂直垃圾壓縮站中對集裝箱箱體6進行的操作過程為:初始狀態(tài)時:兩套插銷機構5中的的4個插銷軸5-3處于向外伸出狀態(tài)，插銷軸5-3支撐在下沉基坑左右兩側的平臺定位架2的定位塊2-2上，此時，箱體翻轉機構I中的翻轉平臺1-2處于水平狀態(tài)。
[0040]垃圾壓縮前:運載車輛將車上的垃圾集裝箱放入箱體翻轉機構I的翻轉平臺1-2上后，具體操作過程為:
步驟1:箱體翻轉機構I中的第一驅動油缸1-3帶動翻轉平臺1-2向上轉動一定角度。此時，垃圾集裝箱將在重力作用下順著翻轉平臺1-2上的導軌3向下移動，并在后輪擋塊3-2限位作用下停止。
[0041]步驟2:翻轉平臺1-2上兩套插銷機構5中的插銷軸5-3向內縮回，插入到集裝箱箱體6底部的第一軸套6-1，插銷軸5-3對垃圾集裝箱進行固定，并解除翻轉平臺1-2向下運動的阻礙。
[0042]步驟3:箱體翻轉機構I中的第一驅動油缸1-3帶動翻轉平臺1-2向下運動，使翻轉平臺1-2處于垂直狀態(tài)，此時，固定在翻轉平臺1-2上的垃圾集裝箱也隨之變?yōu)榇怪狈胖脿顟B(tài)并支撐在底部設置的支撐平臺15上。
[0043]步驟4:平臺開鎖機構7的第五驅動油缸7-1向外伸出，帶動箱門鎖緊機構4的滑動掛鉤4-2向內移動，滑動掛鉤4-2與箱門上的鎖緊銷10-2分離，使垃圾集裝箱箱門10解除鎖緊。
[0044]步驟5:箱門啟閉機構的掛門機構9通過第四驅動油缸9-5向內縮回，使左右兩端的掛門滑套9-2分別向掛門橫梁9-1的中心靠攏，對垃圾集裝箱箱門10進行掛門操作。
[0045]步驟6:箱門啟閉機構的箱門翻轉機構8通過第三驅動油缸8-3向外伸出，使箱門翻轉機構8中的翻轉架8-2向外旋轉，垃圾集裝箱箱門10便在翻轉架8-2上的掛門機構9帶動下翻啟。
[0046]垃圾壓縮完成后，將垃圾集裝箱由垂直放置狀態(tài)轉為水平放置狀態(tài)的操作過程為:步驟1:箱門啟閉機構的箱門翻轉機構8通過第三驅動油缸8-3向內縮回，使箱門翻轉機構8中的翻轉架8-2向內旋轉，垃圾集裝箱箱門10便在翻轉架8-2上的掛門機構9帶動下閉合。
[0047]步驟2:箱門啟閉機構中掛門機構9通過第四驅動油缸9-5向外伸出，使左右兩端的掛門滑套9-2分別向掛門橫梁9-1兩端移動，與垃圾集裝箱箱門10分離。
[0048]步驟3:平臺開鎖機構7的第五驅動油缸7-1向內縮回，帶動箱門鎖緊機構4的滑動掛鉤4-2向外移動，使垃圾集裝箱箱門10鎖緊。
[0049]步驟4:箱體翻轉機構I中的第一驅動油缸1-3帶動翻轉平臺1-2向上運動，使垂直狀態(tài)的翻轉平臺1-2轉動到水平狀態(tài)以上一定角度，本具體實施例為轉動到水平狀態(tài)以上 3.5。。
[0050]步驟5:翻轉平臺1-2上的兩套插銷機構5中的插銷軸5-3向外伸出，此時，垃圾集裝箱的固定狀態(tài)被解除，并為翻轉平臺1-2的固定提供支撐。
[0051]步驟6:箱體翻轉機構I中的第一驅動油缸1-3帶動翻轉平臺1-2向下轉動回到水平狀態(tài)，此時，翻轉平臺1-2通過兩套插銷機構5中的插銷軸5-3支撐在左右兩側的平臺定位架2的定位塊2-2上，垃圾集裝箱可被拉上運載車輛。
[0052]由于采用上述技術方案，垃圾集裝箱通過箱體翻轉機構、插銷機構的配合即可實現(xiàn)垂直放置狀態(tài)與水平放置狀態(tài)的轉換，避免了采用多套翻轉機構對垃圾集裝箱進行翻轉的復雜性，操作簡單。箱體翻轉機構采用油缸帶動，不會經常性的更換，降低了壓縮站的運營成本。垃圾集裝箱箱門(即進料門)通過平臺開鎖機構、箱門啟閉機構實現(xiàn)開鎖、翻起和閉合、鎖緊過程的自動化，免除壓縮站上工作人員站在垃圾集裝箱進料門上進行高空作業(yè)，有效的減少了壓縮站上工作人員的工作量和避免高空作業(yè)的危險。本發(fā)明中插銷機構、平臺開鎖機構、箱門啟閉機構均安裝在集裝箱翻轉機構中，使得垂直式垃圾壓縮站中對垃圾集裝箱需進行的所有操作能通過一套整體的裝置來實現(xiàn)，極大地體現(xiàn)了本發(fā)明的集成度。
[0053]本發(fā)明不僅僅局限于上述實施例，在不背離本發(fā)明技術方案原則精神的情況下進行些許改動的技術方案，應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:包括箱體翻轉機構(1)、平臺定位架(2)，所述箱體翻轉機構(1)包括立架(1-1)、翻轉平臺(1-2)、第一驅動油缸(1-3)，所述翻轉平臺(1-2)的一端通過鉸軸鉸接在立架(1-1)上，所述第一驅動油缸(1-3)的一端鉸接在立架(1-1)上，第一驅動油缸(1-3)的另一端與翻轉平臺(1-2)鉸接，第一驅動油缸(1-3)用于帶動翻轉平臺(1-2)繞鉸軸翻轉形成箱體翻轉機構；所述翻轉平臺(1-2)的縱向設有供垃圾集裝箱導向的兩條導軌(3)，翻轉平臺(1-2)的橫向設有用于固定集裝箱箱體(6)的插銷機構(5)，所述插銷機構(5)包括左、右插銷固定座(5-1、5-2)，兩根插銷軸(5-3)，兩個連接件(5-4)及第二驅動油缸(5-5)，左插銷固定座(5-1)和右插銷固定座(5-2)分別對稱設置在翻轉平臺(1-2)兩條導軌(3)的外側，兩插銷軸(5-3)分別滑動配合在左、右插銷固定座(5-1、5-2)內，兩插銷軸(5-3)的中部分別通過連接件(5-4)與第二驅動油缸(5-5)的兩端相連，第二驅動油缸(5-5)用于帶動兩插銷軸(5-3)與集裝箱箱體(6)底部的第一軸套(6-1)相配合或帶動兩插銷軸(5-3)將翻轉平臺(1-2)支撐在平臺定位架(2)上，所述平臺定位架(2)上端的第二橫梁(2-1)上設有用于支撐插銷軸(5-3)的定位塊(2-2 )，所述翻轉平臺(1-2 )的鉸接端設有箱門啟閉機構。
2.根據(jù)權利要求1垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述兩條導軌(3)的后端分別設有限制集裝箱向后移動的后輪擋塊(3-2)，兩條導軌(3)的前端分別設有支撐集裝箱底部縱梁的平臺滾輪組件(3-1)。
3.根據(jù)權利要求1垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述左、右插銷固定座(5-1、5-2)沿軸向設有銷孔，左、右插銷固定座(5-1、5-2)下端設有與銷孔相通的開口槽，所述連接件(5-4)由連接套(5-6)和連接桿(5-7)構成，所述連接套(5-6)設有支耳，所述連接套(5-6)通過固定套設在插銷軸(5-3)的中段，連接桿(5-7) —端與連接套(5-6)的支耳相連，另一端與第二驅動油缸(5-5)相連，第二驅動油缸(5-5)帶動插銷軸(5-3)在開口槽內左右滑動。
4.根據(jù)權利要求1垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述箱門啟閉機構包括箱門翻轉機構(8)和掛門機構(9)，箱門翻轉機構(8)由固定架(8-1)、翻轉架(8-2)和第三驅動油缸(8-3)構成，所述固定架(8-1)垂直安裝在翻轉平臺(1-2)的鉸接端，翻轉架(8-2)通過第一銷軸鉸接在固定架(8-1)的上端，所述固定架(8-1)的兩側分別安裝有傾斜設置的第三驅動油缸(8-3)，第三驅動油缸(8-3)的一端鉸接在固定架(8-1)上，第三驅動油缸(8-3)的另一端與翻轉架(8-2)鉸接，第三驅動油缸(8-3)用于帶動翻轉架(8-2 )繞第一銷軸翻轉，所述翻轉架(8-2 )上設有掛門機構(9 )。
5.根據(jù)權利要求4垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述固定架(8-1)上安裝有上翻位置傳感器(11)和下翻位置傳感器(12)，用于檢測翻轉架(8-2)的上下翻轉的位置。
6.根據(jù)權利要求4垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述掛門機構(9)由掛門橫梁(9-1)、兩個掛門滑套(9-2)、兩個第一定位塊(9-3)、兩個第二定位塊(9-4)和第四驅動油缸(9-5)構成，所述掛門橫梁(9-1)固定在翻轉架(8-2)兩側的翻轉臂(8-21)上，所述掛門滑套(9-2)、第一定位塊(9-3)和第二定位塊(9-4)分別設置在掛門橫梁(9-1)的兩端，所述掛門滑套(9-2)位于第一定位塊(9-3)和第二定位塊(9-4)之間，兩掛門滑套(9-2)上均固定有掛門擋板(9-6)，兩側的掛門滑套(9-2)上分別連接有一連接加長桿(9-7)，兩根連接加長桿(9-7)與第四驅動油缸(9-5)相連，所述第四驅動油缸(9-5)用于帶動兩端的掛門滑套(9-2)分別在第一定位塊(9-3)和第二定位塊(9-4)之間滑動，使掛門滑套(9-2)的掛門擋板(9-6)與集裝箱箱門(10)的門掛座(10-1)卡接、分離。
7.根據(jù)權利要求6垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述掛門橫梁(9-1)的兩側分別設有開啟傳感器(14)和關閉傳感器(13)，用于檢測兩側掛門滑套(9-2)的位置。
8.根據(jù)權利要求1垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述翻轉平臺(1-2)采用矩形框架，矩形框架的沿橫向設有第一橫梁(1-4)，所述第一橫梁(1-4)上設有平臺開鎖機構(7)。
9.根據(jù)權利要求8垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動翻轉及啟閉裝置，其特征在于:所述平臺開鎖機構(7)包括油缸定位座(7-2)、第五驅動油缸(7-1)和鎖緊撥塊(7-3)，第五驅動油缸(7-1)通過油缸定位座(7-2)安裝在翻轉平臺(1-2)的第一橫梁(1-4)上，所述第五驅動油缸(7-1)的兩端分別安裝有鎖緊撥塊(7-3)，所述第五驅動油缸(7-1)用于帶動鎖緊撥塊(7-3 )與集裝箱箱體(6 )底部的箱門鎖緊機構(4 )相配合。
【文檔編號】B65D90/54GK104495168SQ201410774908
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權日:2014年12月16日
【發(fā)明者】彭佳, 葉林, 謝文軍, 段勇, 張向杰 申請人:重慶耐德新明和工業(yè)有限公司