電容器夾持工裝及電容器夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電容器夾持工裝及電容器夾持機(jī)構(gòu)。電容器夾持工裝包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，所述翻轉(zhuǎn)組件與所述連接體連接，所述翻轉(zhuǎn)組件與所述夾緊組件連接，所述控制把手組件與所述L形支架連接，所述控制器分別與所述控制把手組件、所述翻轉(zhuǎn)組件和所述夾緊組件連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，將本發(fā)明的電容器夾持工裝與助力機(jī)械手結(jié)合使用，只需要1個(gè)人輔助就可以完成電容器的搬運(yùn)工作，可節(jié)省人力，且操作省力，耗時(shí)短，可提高電容器的搬運(yùn)效率。
【專利說明】電容器夾持工裝及電容器夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電容器夾持工裝及電容器夾持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電容器在裝配好之后需要從地面上搬運(yùn)到支架上存放。目前，一般使用行車來進(jìn)行搬運(yùn)，但是，使用行車來進(jìn)行搬運(yùn)存在以下缺陷:
[0003]1、需要大約3、4個(gè)人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費(fèi)力，且耗費(fèi)的時(shí)間較長；
[0004]2、頻繁使用行車會縮短行車的使用壽命，且維修費(fèi)用較高，電損耗較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種電容器夾持工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用行車來搬運(yùn)電容器，需要大約3、4個(gè)人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費(fèi)力，且耗費(fèi)的時(shí)間較長的技術(shù)性問題。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述的電容器夾持工裝的電容器夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用行車來搬運(yùn)電容器，需要大約3、4個(gè)人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費(fèi)力，且耗費(fèi)的時(shí)間較長的技術(shù)性問題。
[0007]本發(fā)明目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中，
[0009]所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述連接板連接；
[0010]所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器；
[0011]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述所述L形支架連接；
[0012]所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動。
[0014]優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接。
[0015]優(yōu)選地，所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊。
[0016]優(yōu)選地，所述墊塊為樹脂墊塊O
[0017]優(yōu)選地，所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接。
[0018]優(yōu)選地，所述連接體為連接管。
[0019]一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中，
[0020]所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述連接板連接；
[0021]所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器；
[0022]所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動；
[0023]所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接；
[0024]所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊；
[0025]所述墊塊為樹脂墊塊；
[0026]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述所述L形支架連接；
[0027]所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接；
[0028]所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接；
[0029]所述連接體為連接管。
[0030]一種電容器夾持機(jī)構(gòu)，包括助力機(jī)械手和上述的電容器夾持工裝，所述助力機(jī)械手與所述的電容器夾持工裝連接。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:
[0032]1、將本發(fā)明的電容器夾持工裝與助力機(jī)械手結(jié)合使用，只需要I個(gè)人輔助就可以完成電容器的搬運(yùn)工作，可節(jié)省人力，且操作省力，耗時(shí)短，可提高電容器的搬運(yùn)效率；
[0033]2、將本發(fā)明的電容器夾持工裝與助力機(jī)械手結(jié)合使用，維修費(fèi)用較低，且電損耗較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的電容器夾持工裝的側(cè)視圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的電容器夾持工裝的俯視圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的電容器夾持工裝的側(cè)視圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的電容器夾持機(jī)構(gòu)使用時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠清楚、完整的知曉本發(fā)明的內(nèi)容并可以實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)施例中公開了大量的細(xì)節(jié)。但是，很顯然地，沒有這些細(xì)節(jié)本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的技術(shù)方案，達(dá)到本發(fā)明的目的，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。這些細(xì)節(jié)是發(fā)明人經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)而選擇的最優(yōu)的實(shí)施方式，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準(zhǔn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請文件公開的內(nèi)容無需創(chuàng)造性勞動而得到的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0039]實(shí)施例1
[0040]請參閱圖1-4，一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架1、連接管2、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接管2與所述L形支架I的一端固定連接。
[0041 ] 所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸21、連接件22、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和連接板24，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21固定設(shè)置在所述連接管2上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿通過所述連接件22與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23與所述連接板24固定連接。啟動所述翻轉(zhuǎn)氣缸21可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述連接板24翻轉(zhuǎn)90°。
[0042]所述夾緊組件包括夾緊氣缸35和工件夾板組件，所述夾緊氣缸35與所述連接板24固定連接，所述夾緊氣缸35與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器。
[0043]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸41、控制把手導(dǎo)軌42和控制把手44，所述導(dǎo)軌升降氣缸41與所述L形支架I固定連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸41的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌42固定連接，所述控制把手導(dǎo)軌42與所述控制把手44固定連接，所述L形支架I上固定設(shè)有滑塊43，所述控制把手導(dǎo)軌42可沿所述滑塊43滑動。通過所述導(dǎo)軌升降氣缸41可調(diào)節(jié)所述控制把手44的高度，以便于操作員操控所述控制把手44。
[0044]所述控制器分別與所述控制把手44、所述導(dǎo)軌升降氣缸41、所述夾緊氣缸35和所述翻轉(zhuǎn)氣缸21連接。
[0045]將本發(fā)明的電容器夾持工裝與助力機(jī)械手結(jié)合使用，只需要I個(gè)人輔助就可以完成電容器的搬運(yùn)工作，可節(jié)省人力，且操作省力，耗時(shí)短，可提高電容器的搬運(yùn)效率。
[0046]進(jìn)一步地，所述工件夾板組件包括工件夾板133、工件夾板1131和夾板移動導(dǎo)軌36，所述工件夾板133、所述夾板移動導(dǎo)軌36分別與所述連接板24固定連接，所述夾緊氣缸35的活塞桿與所述工件夾板1131連接，所述工件夾板1131可沿所述夾板移動導(dǎo)軌36移動。所述夾緊氣缸35可帶動所述工件夾板1131沿所述夾板移動導(dǎo)軌36向著遠(yuǎn)離所述連接板24的方向移動，還可帶動所述工件夾板1131向著靠近所述工件夾板133的方向運(yùn)動。
[0047]進(jìn)一步地，所述夾緊組件還包括定位銷32，所述定位銷32與所述工件夾板1131固定連接。所述定位銷32可用于對準(zhǔn)支架上的定位孔，通過設(shè)置所述定位銷32與支架上的定位孔配合，可使得電容器的擺放更加整齊。
[0048]進(jìn)一步地，所述工件夾板133和所述工件夾板1131的內(nèi)側(cè)設(shè)有樹脂墊塊34。通過在所述工件夾板133和所述工件夾板1131的內(nèi)側(cè)設(shè)置樹脂墊塊，可對被夾持電容器起到保護(hù)作用。
[0049]進(jìn)一步地，所述控制把手44上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接。所述按鈕包括伸出按鈕、夾持按鈕、上升按鈕、翻轉(zhuǎn)按鈕、平移按鈕等。通過在所述控制把手44上設(shè)置按鈕，可便于工人操控電容器夾持工裝，使用方便。
[0050]實(shí)施例2
[0051]本實(shí)施例提供一種電容器夾持機(jī)構(gòu)，包括助力機(jī)械手5和實(shí)施例1的電容器夾持工裝，所述助力機(jī)械手5通過連接法蘭與所述電容器夾持工裝的連接管2的頂部連接。
[0052]將本發(fā)明的電容器夾持工裝與助力機(jī)械手結(jié)合使用，維修費(fèi)用較低，且電損耗較小。
[0053]以下對本發(fā)明的電容器夾持工裝的工作過程進(jìn)行描述。
[0054]在控制把手44上按下伸出按鈕，通過控制器使夾緊氣缸35帶動所述工件夾板1131沿所述夾板移動導(dǎo)軌36向著遠(yuǎn)離所述連接板24的方向移動，當(dāng)待夾持電容器位于所述工件夾板133和所述工件夾板1131之間時(shí)，按下夾持按鈕，通過控制器使夾緊氣缸35帶動所述工件夾板Π31向著靠近所述工件夾板133的方向運(yùn)動以夾緊待夾持電容器，再按下上升按鈕，通過控制器使助力機(jī)械手帶動整個(gè)電容器夾持工裝上升至一定高度，再按下翻轉(zhuǎn)按鈕，通過控制器使所述翻轉(zhuǎn)氣缸21帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動電容器翻轉(zhuǎn)90°，再按下平移按鈕，使電容器移動至支架上，使定位銷32對準(zhǔn)支架上的定位孔，再按下相應(yīng)的按鈕將電容器松開，再將電容器鎖緊在支架上，即可完成電容器的搬運(yùn)工作。當(dāng)要調(diào)節(jié)所述控制把手44的高度時(shí)，按下相應(yīng)的按鈕，通過控制器使所述導(dǎo)軌升降氣缸41運(yùn)動以調(diào)節(jié)所述控制把手44的高度至合適的位置。
[0055]以上公開的僅為本申請的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，其特征在于，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中， 所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述連接板連接； 所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器； 所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述所述L形支架連接； 所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動。
3.如權(quán)利要求2所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊。
5.如權(quán)利要求4所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述墊塊為樹脂墊塊。
6.如權(quán)利要求1所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的電容器夾持工裝，其特征在于，所述連接體為連接管。
8.一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，其特征在于，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中， 所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述連接板連接； 所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器； 所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動； 所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接； 所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊； 所述墊塊為樹脂墊塊； 所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述所述L形支架連接； 所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接； 所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接； 所述連接體為連接管。
9.一種電容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括助力機(jī)械手和權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的電容器夾持工裝，所述助力機(jī)械手與所述的電容器夾持工裝連接。
【文檔編號】B65G47/91GK104495193SQ201410784933
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】隋海玉, 何龍, 劉海飛 申請人:上海思源電力電容器有限公司