本發(fā)明創(chuàng)造涉及制磚設(shè)備領(lǐng)域，更具體的講是一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
碼磚機(jī)是將磚塊碼成磚垛的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，以取代人工碼磚的方式，使制磚廠在碼磚效率提高的同時(shí)減少了人工開(kāi)支。專利公開(kāi)號(hào)為CN103723523A的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)，包括可左、右移動(dòng)的載板、將每層磚塊逐列地送至載板上的送磚裝置、位于載板的一側(cè)且可升降的收磚裝置以及兩可升降且間隔布置的隔板，兩隔板設(shè)于載板的一側(cè)上方，載板的一側(cè)上方還設(shè)有可升降的擋板，該擋板和兩隔板同時(shí)下降時(shí)可將載板上的多列磚塊分成間隔的三部分，該三部分磚塊之間形成兩可讓叉車上的兩鋼叉插入的叉口。上述提供的無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)存在以下缺點(diǎn)：1、無(wú)法對(duì)磚塊的個(gè)數(shù)進(jìn)行編排，致使該無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)只能碼垛出一種規(guī)格的帶叉口磚垛。而實(shí)際生產(chǎn)中，由于出貨要求或運(yùn)輸方式的不同，經(jīng)常需要將磚塊碼成大小不同的磚垛，因此，該無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)無(wú)法完全滿足生產(chǎn)需求，需做進(jìn)一步改善。2、無(wú)法在載板上形成混合磚塊層，從而無(wú)法碼垛出混合型磚垛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明創(chuàng)造提供一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有碼磚機(jī)不具有編排功能，無(wú)法調(diào)整磚垛的大小、無(wú)法碼垛出混合型磚垛等缺點(diǎn)。本發(fā)明創(chuàng)造采用如下技術(shù)方案：一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有軌道和傳送帶的機(jī)架以及控制系統(tǒng)，該機(jī)架上至少設(shè)有一可滑動(dòng)的載板。機(jī)架上還設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)為載板提供磚塊的推送機(jī)構(gòu)，每個(gè)載板至少配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相垂直的第二推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相平行的第三推送裝置；第一推送裝置與第二推送裝置之間、第二推送裝置與第三推送裝置之間均設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置。進(jìn)一步，還包括一將上述載板上的磚塊堆成磚垛的收磚機(jī)，兩上述載板分別設(shè)置于收磚機(jī)的左右兩側(cè)，并且兩載板分別配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，還包括一將上述載板上的磚塊堆成磚垛的收磚機(jī)，該收磚機(jī)的一側(cè)設(shè)有一上述載板，該載板配設(shè)有兩推送機(jī)構(gòu)，并且兩所述推送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于載板的相對(duì)兩側(cè)。進(jìn)一步，還包括一為推送機(jī)構(gòu)提供磚塊的放磚裝置，該放磚裝置提供橫向側(cè)放的磚塊或縱向側(cè)放的磚塊。進(jìn)一步，上述檢測(cè)裝置為一傳感器。進(jìn)一步，各推送裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括可在所述機(jī)架上滑動(dòng)的電機(jī)以及與電機(jī)固定連接并能將對(duì)應(yīng)磚塊向前推送的推板。進(jìn)一步，上述電機(jī)為伺服電機(jī)。由上述對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)的描述可知，本發(fā)明創(chuàng)造具有如下優(yōu)點(diǎn)：其一、本發(fā)明創(chuàng)造，包括機(jī)架以及控制系統(tǒng)，該機(jī)架上至少設(shè)有一可滑動(dòng)的載板。機(jī)架上還設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)推送機(jī)構(gòu)，每個(gè)載板至少配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)；該推送機(jī)構(gòu)包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相垂直的第二推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相平行的第三推送裝置；第一推送裝置與第二推送裝置之間、第二推送裝置與第三推送裝置之間均設(shè)有一檢測(cè)裝置。通過(guò)檢測(cè)裝置來(lái)控制各推送裝置推送磚塊的數(shù)目，結(jié)合可滑動(dòng)的載板使磚塊在載板上形成大小不同的磚塊矩陣，實(shí)現(xiàn)編排目的，以便于碼垛出大小不同的磚垛，以滿足不同的出貨要求或不同的運(yùn)輸方式。其二、本發(fā)明創(chuàng)造，還包括收磚機(jī)，通過(guò)控制載板的移動(dòng)距離，結(jié)合推送機(jī)構(gòu)，可以使磚塊在載板上形成一中間設(shè)有兩條間隙的磚塊矩陣，以便于最終在收磚機(jī)中碼垛出帶有兩個(gè)插孔的磚垛，可直接用叉車搬運(yùn)，無(wú)需在磚垛底部添加托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)托盤(pán)碼垛。其三、本發(fā)明創(chuàng)造中，各推送裝置所用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，結(jié)合檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地控制磚塊的通過(guò)數(shù)目，保證設(shè)備的可靠性。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例一的俯視圖；圖3為實(shí)施例一的工作原理示意圖；圖4為實(shí)施例二的俯視圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式。實(shí)施例一參照?qǐng)D1和圖2所示，一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有軌道和傳送帶的機(jī)架30以及控制系統(tǒng)（圖中未畫(huà)出），該機(jī)架30上設(shè)有可滑動(dòng)的載板16和載板26。機(jī)架30上設(shè)有一為載板16提供磚塊的推送機(jī)構(gòu)，該推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置11、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相垂直的第二推送裝置13、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相平行的第三推送裝置15；第一推送裝置11與第二推送裝置13之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置12。第二推送裝置13與第三推送裝置15之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置14。機(jī)架30上設(shè)有一為載板26提供磚塊的推送機(jī)構(gòu)，該推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置21、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相垂直的第二推送裝置23、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相平行的第三推送裝置25；第一推送裝置21與第二推送裝置23之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置22。第二推送裝置23與第三推送裝置25之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置24。參照1和圖2所示，各推送裝置結(jié)構(gòu)相同，以第一推送裝置21為例，包括可在所述機(jī)架30上滑動(dòng)的電機(jī)211以及與電機(jī)211固定連接并能將對(duì)應(yīng)磚塊向前推送的推板212。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，各推送裝置所用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，各檢測(cè)裝置均為傳感器。參照?qǐng)D1和圖2所示，該編排機(jī)構(gòu)還包括一收磚機(jī)40，載板10和載板26分別處于收磚機(jī)40的左右兩側(cè)，收磚機(jī)40可以將載板16和載板26上的磚塊以相互間隔疊放的方式堆成磚垛。參照?qǐng)D1和圖2所示，該編排機(jī)構(gòu)還包括放磚裝置10和放磚裝置20，其中，放磚裝置10為第一推送裝置11提供復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊。放磚裝置20為第二推送裝置21提供復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊。參照2和圖3所示，實(shí)施例一的工作方式：載板16部分：a）放磚裝置10內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層A，通過(guò)放磚裝置10自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置11內(nèi)。b）通過(guò)第一推送裝置11，將放磚裝置10提供的磚塊以逐列推送的方式向前推送。c）由檢測(cè)裝置12檢測(cè)進(jìn)入第二推送裝置13的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。d）通過(guò)第二推送裝置13將磚塊向前推送，并與其他磚塊分離。e）通過(guò)第三推送裝置15將磚塊推送至載板16，并在載板16上形成一列橫向側(cè)放的磚塊，并將載板16朝收磚裝置40移動(dòng)一段距離。f）多次重復(fù)a-e步驟，最終在載板16上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層a。載板26部分：1）放磚裝置20內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層B，通過(guò)放磚裝置20自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置21內(nèi)。2）通過(guò)第一推送裝置21，將放磚裝置20提供的磚塊層B向前推送。3）通過(guò)第二推送裝置23，將磚塊層B以逐行推送的方式向前推送。4）由檢測(cè)裝置24檢測(cè)進(jìn)入第三推送裝置25的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。5)通過(guò)第三推送裝置25將磚塊推送至載板26，并在載板26上形成一行縱向側(cè)放的磚塊。6）重復(fù)1-5步驟，最終在載板26上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層b。7）為了實(shí)現(xiàn)無(wú)托盤(pán)運(yùn)送，需在磚垛中設(shè)置兩插孔即在處于磚垛中間的一磚塊層中預(yù)留兩條間隙。方法如下：將處于磚垛中間的磚塊層b分成三個(gè)矩陣塊（即矩陣塊b1、矩陣塊b2、矩陣塊b3）來(lái)編排，各矩陣塊均按照上述步驟1-6編排而成。每個(gè)矩陣塊編排完后，載板26朝收磚裝置40移動(dòng)一個(gè)距離后，再進(jìn)行下一矩陣塊的編排。最終使矩陣塊b1、矩陣塊b2、矩陣塊b3依次排列在載板26上，并且相鄰兩矩陣塊之間設(shè)有預(yù)留間隙，形成一帶有兩預(yù)留間隙的磚塊層b即磚塊層c。收磚機(jī)40部分：移動(dòng)載板16和載板26，將磚塊層a和磚塊層b相互交替的送入收磚裝置120中，形成一磚垛。若需要碼垛出設(shè)有兩插孔的磚垛，則移動(dòng)載板16和載板26，將磚塊層a、磚塊層b以及磚塊層c按一定順序相互交替的送入收磚裝置120中，形成如圖3所示的設(shè)有兩插孔的磚垛。實(shí)施例二參照?qǐng)D4所示，一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有軌道和傳送帶的機(jī)架30以及控制系統(tǒng)（圖中未畫(huà)出），該機(jī)架30上設(shè)有可滑動(dòng)的載板26和兩個(gè)為載板26提供磚塊且處于載板26相對(duì)兩側(cè)的推送機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D4所示，其中一個(gè)推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置11、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相垂直的第二推送裝置13、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相平行的第三推送裝置15；第一推送裝置11與第二推送裝置13之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置12。第二推送裝置13與第三推送裝置15之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置14；參照?qǐng)D4所示，另一推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括：將磚塊向前推送的第一推送裝置21、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相垂直的第二推送裝置23、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相平行的第三推送裝置25；第一推送裝置21與第二推送裝置23之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置22。第二推送裝置23與第三推送裝置25之間分別設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置24。參照?qǐng)D4所示，各推送裝置結(jié)構(gòu)相同，以第一推送裝置21為例，包括可在所述機(jī)架30上滑動(dòng)的電機(jī)211以及與電機(jī)211固定連接并能將對(duì)應(yīng)磚塊向前推送的推板212。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，各推送裝置所用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，各檢測(cè)裝置均為傳感器。參照?qǐng)D4所示，該編排機(jī)構(gòu)還包括一收磚機(jī)40，載板10和載板26分別處于收磚機(jī)40的左右兩側(cè)，收磚機(jī)40可以將載板16和載板26上的磚塊以相互間隔疊放的方式堆成磚垛。參照?qǐng)D1和圖2所示，該編排機(jī)構(gòu)還包括放磚裝置10和放磚裝置20，其中，放磚裝置10為第一推送裝置11提供復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊。放磚裝置20為第二推送裝置21提供復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊。參照?qǐng)D4所示，實(shí)施例二的工作方式：1）放磚裝置10內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層A，通過(guò)放磚裝置10自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置11內(nèi)。2）通過(guò)第一推送裝置11，將放磚裝置10提供的磚塊以逐列推送的方式向前推送。3）由檢測(cè)裝置12檢測(cè)進(jìn)入第二推送裝置13的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。4）通過(guò)第二推送裝置13將磚塊向前推送，并與其他磚塊分離。5）通過(guò)第三推送裝置15將磚塊推送至載板26，并在載板16上形成一列橫向側(cè)放的磚塊，并將載板26朝收磚裝置40移動(dòng)一段距離。6）多次重復(fù)a-e步驟，最終在載板26上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層a。8）移動(dòng)載板26將磚塊層a送入收磚裝置40內(nèi)，并復(fù)位載板26。9）放磚裝置20內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層B，通過(guò)放磚裝置20自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置21內(nèi)。10）通過(guò)第一推送裝置21，將放磚裝置20提供的磚塊層B向前推送。11）通過(guò)第二推送裝置23，將磚塊層B以逐行推送的方式向前推送。12）由檢測(cè)裝置24檢測(cè)進(jìn)入第三推送裝置25的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。13)通過(guò)第三推送裝置25將磚塊推送至載板26，并在載板26上形成一行縱向側(cè)放的磚塊。14）重復(fù)1-5步驟，最終在載板26上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層b。15）移動(dòng)載板26將磚塊層b送入收磚裝置40內(nèi)，并復(fù)位載板26。16）重復(fù)1-15，磚塊在收磚裝置40內(nèi)形成一磚垛。同樣的，為了實(shí)現(xiàn)無(wú)托盤(pán)運(yùn)送，需在磚垛中設(shè)置兩插孔即在處于磚垛中間的一磚塊層中預(yù)留兩條間隙。方法如下：將處于磚垛中間的磚塊層b分成三個(gè)矩陣塊（即矩陣塊b1、矩陣塊b2、矩陣塊b3）來(lái)編排，各矩陣塊均按照上述步驟1-6編排而成。每個(gè)矩陣塊編排完后，載板26朝收磚裝置40移動(dòng)一個(gè)距離后，再進(jìn)行下一矩陣塊的編排。最終使矩陣塊b1、矩陣塊b2、矩陣塊b3依次排列在載板26上，并且相鄰兩矩陣塊之間設(shè)有預(yù)留間隙，形成一帶有兩預(yù)留間隙的磚塊層b即磚塊層c。移動(dòng)載板26，將磚塊層a、磚塊層b以及磚塊層c按一定順序相互交替的送入收磚裝置120中，形成設(shè)有兩插孔的磚垛。此外，實(shí)施例二通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置，還可以在載板26上碼出混合磚塊層，如圖4所示的磚塊層C即為其中一種混合磚塊層，采用混合磚塊層碼成的磚垛具有更加結(jié)實(shí)牢固的優(yōu)點(diǎn)。上述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明創(chuàng)造的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的行為。