自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)。目前市場(chǎng)上包裝袋大多采用人工縫口，存在人工縫口不美觀、難以實(shí)現(xiàn)一個(gè)人完成打包、縫口不牢固、效率低下等問(wèn)題。本發(fā)明組成包括：定量充填機(jī)構(gòu)（1），所述的定量充填機(jī)構(gòu)采用變頻四速絞龍式輸送加料裝置，所述的定量充填機(jī)構(gòu)下方安裝有自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)（2），所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)另一端安裝有折邊機(jī)（3）和縫口機(jī)（4），所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)上安裝有一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)（5），所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板（6）相互連接。本發(fā)明用于包裝袋的自動(dòng)包裝。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前市場(chǎng)上包裝袋大多采用人工縫口，存在人工縫口不美觀、難以實(shí)現(xiàn)一個(gè)人完成打包、縫口不牢固、效率低下等問(wèn)題。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其組成包括:定量充填機(jī)構(gòu)，所述的定量充填機(jī)構(gòu)采用變頻四速絞龍式輸送加料裝置，所述的定量充填機(jī)構(gòu)下方安裝有自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)另一端安裝有折邊機(jī)和縫口機(jī)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)上安裝有一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)，所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板相互連接。
[0005]所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在不同的滑板組合上，兩個(gè)所述的滑板組合通過(guò)所述的連接板連接，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有移送直線導(dǎo)軌，所述的移送直線導(dǎo)軌兩端安裝有限位卡，所述的機(jī)架兩端安裝有接近開關(guān)，所述的移送直線導(dǎo)軌上安裝有一組滑塊，所述的滑塊上安裝有所述的滑板組合，所述的一組滑塊位于兩頂端的滑塊上安裝有控制所述的接近開關(guān)開閉的感應(yīng)片，所述的機(jī)架上安裝有與所述的移送直線導(dǎo)軌平行的齒條，所述的齒條與齒輪嚙合，兩個(gè)所述的齒輪的軸分別固定在所述的兩個(gè)滑板組合的外端部分，所述的齒輪采用變頻伺服電機(jī)控制；
在所述的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)的氣缸支座上安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱的抓取機(jī)構(gòu)，所述的氣缸支座固定在所述的滑板組合上，所述的抓取機(jī)構(gòu)的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸固定在所述的氣缸支座上，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸與汽缸尾座固定連接，所述的汽缸尾座上固定有豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸與氣缸墊板連接，所述的氣缸墊板上安裝有前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的一端安裝有隔板直通支架，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的另一端安裝有氣爪支架，所述的氣爪支架安裝有氣爪。
[0006]所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)的兩端分別安裝有整形護(hù)欄，所述的齒條安裝在齒條墊板上。
[0007]有益效果:
1.本發(fā)明的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)利用齒輪齒條原理進(jìn)行移動(dòng)送到折邊器，采用伺服電機(jī)控制，下方輸送帶利用變頻控制，保證袋子在移送過(guò)程中的同步性和移送位置的精準(zhǔn)性，在移送的過(guò)程中利用氣缸將袋子抻直，利用氣體流動(dòng)的力將袋子上口扶正，整個(gè)袋口拉直、扶正過(guò)程在移動(dòng)中完成，節(jié)省時(shí)間，移動(dòng)過(guò)程采用多段加減速完成，減少了突起突停產(chǎn)生的慣性。兩邊利用護(hù)欄整形，防止袋子在輸送過(guò)程中產(chǎn)生變形，實(shí)現(xiàn)好的折邊效果。移送原理利用直線導(dǎo)軌固定移動(dòng)方向，齒輪齒條做傳動(dòng)，伺服電機(jī)加行星減速機(jī)做動(dòng)力來(lái)完成輸送，直線導(dǎo)軌和齒條固定在移動(dòng)平臺(tái)上，取袋機(jī)構(gòu)固定在移送平板上，伺服電機(jī)和行星減速接連接一起，下方連接齒輪，減速機(jī)增加傳動(dòng)扭矩，使傳動(dòng)扭矩增大，整個(gè)電機(jī)、減速器、齒輪連接到移送平板上，平板連接到直線導(dǎo)軌的滑塊上，控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的自動(dòng)取袋過(guò)程如下所述:充填結(jié)束后的包裝袋處于夾袋口上，自動(dòng)取袋升起，上下運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)伸出實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，氣爪合閉抓住包裝袋，自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)下落，夾袋機(jī)構(gòu)下落，夾袋器張開，夾袋器升起，自動(dòng)取袋左右運(yùn)動(dòng)，帶口抻緊，實(shí)現(xiàn)一套抓取動(dòng)作。自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后、上下、左右運(yùn)動(dòng)，模仿人手抓取包裝袋動(dòng)作，順暢實(shí)現(xiàn)包裝袋落在輸送帶上，帶口無(wú)變形。三坐標(biāo)移動(dòng)幅度，初始位置，靈活調(diào)整，適應(yīng)不同包裝袋要求，三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)副端部氣爪(抓取機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)90度開合，牙型夾緊，夾緊力可以調(diào)整。其取代升起利用三軸氣缸(中間軸是缸體、兩邊是導(dǎo)向軸、采用直線軸承，增加氣缸受的扭力)，上方利用連接板過(guò)度，連接一個(gè)三軸氣缸來(lái)完成取袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的前后伸縮運(yùn)動(dòng)，在將一個(gè)直角支撐連接到前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸上做氣抓安裝平臺(tái)，將氣抓安裝在平臺(tái)上，氣抓利用氣缸做動(dòng)力，以一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)、一個(gè)動(dòng)力點(diǎn)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，三點(diǎn)方式實(shí)現(xiàn)90度開合，夾緊力通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸與Y接頭之間螺紋連接，利用螺旋原理可將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和動(dòng)力點(diǎn)之間的距離增加氣抓的夾緊力，然后將以上兩套機(jī)構(gòu)分別坐落于兩套連接板上，將連接板固定在直線導(dǎo)軌上，利用兩只氣缸分別推向一左一右來(lái)實(shí)現(xiàn)袋口抻緊，氣缸一端固定在連接板上，一端固定在下端移動(dòng)平板上，以一端固定、另一端做左右移動(dòng)來(lái)完成袋口抻緊。
[0009]本發(fā)明的定量充填機(jī)構(gòu)采用變頻四速絞龍式輸送加料，計(jì)量精度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(25kg，精度0.2%)。本發(fā)明的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)，其填充完后的物料位于夾袋上，利用氣缸、氣抓仿人工的方式將填充物料后的袋子取下來(lái)，并落到輸送帶上等待下一動(dòng)作。自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)利用齒輪齒條原理進(jìn)行移動(dòng)送到折邊機(jī)里，采用伺服電機(jī)控制，下方輸送帶利用變頻控制，保證袋子在移送過(guò)程中的同步性和移送位置的精準(zhǔn)性，在移送的過(guò)程中利用氣缸將袋子抻直，利用氣體流動(dòng)的力將袋子上口扶正，整個(gè)袋口拉直、扶正過(guò)程在移動(dòng)中完成，節(jié)省時(shí)間，移動(dòng)過(guò)程采用多段加減速完成，減少了突起突停產(chǎn)生的慣性。兩邊利用護(hù)欄整形，防止袋子在輸送過(guò)程中產(chǎn)生變形。自動(dòng)縫口利用折邊機(jī)傳動(dòng)將機(jī)械手送過(guò)來(lái)的袋子進(jìn)行翻邊并且送到縫口機(jī)完成封口。自動(dòng)噴碼，完成封口后的袋子利用輸送機(jī)傳送到噴碼設(shè)備上，采用移動(dòng)式將生產(chǎn)日期、時(shí)間和廠標(biāo)打印在袋子上面，然后輸送機(jī)將袋子輸送到指定地點(diǎn)。
[0010]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖3是附圖2的A-A剖視圖。
[0013]附圖4是本發(fā)明的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖5是本發(fā)明的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖6是附圖4的俯視圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其組成包括:定量充填機(jī)構(gòu)I，所述的定量充填機(jī)構(gòu)采用變頻四速絞龍式輸送加料裝置，所述的定量充填機(jī)構(gòu)下方安裝有自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)2，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)另一端安裝有折邊機(jī)3和縫口機(jī)4，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)上安裝有一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)5，所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板6相互連接。
[0017]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在不同的滑板組合7上，兩個(gè)所述的滑板組合通過(guò)所述的連接板連接，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)包括機(jī)架8，所述的機(jī)架上安裝有移送直線導(dǎo)軌9，所述的移送直線導(dǎo)軌兩端安裝有限位卡10，所述的機(jī)架兩端安裝有接近開關(guān)11，所述的移送直線導(dǎo)軌上安裝有一組滑塊12，所述的滑塊上安裝有所述的滑板組合，所述的一組滑塊位于兩頂端的滑塊上安裝有控制所述的接近開關(guān)開閉的感應(yīng)片，所述的機(jī)架上安裝有與所述的移送直線導(dǎo)軌平行的齒條13，所述的齒條與齒輪14嚙合，兩個(gè)所述的齒輪的軸分別固定在所述的兩個(gè)滑板組合的外端部分，所述的齒輪采用變頻伺服電機(jī)控制；所述的兩個(gè)滑板組合的內(nèi)端部分通過(guò)連接板連接。
[0018]在所述的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)的氣缸支座15上安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱的抓取機(jī)構(gòu)，所述的氣缸支座固定在所述的滑板組合上，所述的抓取機(jī)構(gòu)的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸16固定在所述的氣缸支座上，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸與汽缸尾座17固定連接，所述的汽缸尾座上固定有豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸18，所述的豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸與氣缸墊板19連接，所述的氣缸墊板上安裝有前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸20，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的一端安裝有隔板直通支架21，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的另一端安裝有氣爪支架22，所述的氣爪支架安裝有氣爪23ο
[0019]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)的兩端分別安裝有整形護(hù)欄7，所述的齒條安裝在齒條墊板24上。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其組成包括:定量充填機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的定量充填機(jī)構(gòu)采用變頻四速絞龍式輸送加料裝置，所述的定量充填機(jī)構(gòu)下方安裝有自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)另一端安裝有折邊機(jī)和縫口機(jī)，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)上安裝有一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)，所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其特征是:所述的一對(duì)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在不同的滑板組合上，兩個(gè)所述的滑板組合通過(guò)所述的連接板連接，所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有移送直線導(dǎo)軌，所述的移送直線導(dǎo)軌兩端安裝有限位卡，所述的機(jī)架兩端安裝有接近開關(guān)，所述的移送直線導(dǎo)軌上安裝有一組滑塊，所述的滑塊上安裝有所述的滑板組合，所述的一組滑塊位于兩頂端的滑塊上安裝有控制所述的接近開關(guān)開閉的感應(yīng)片，所述的機(jī)架上安裝有與所述的移送直線導(dǎo)軌平行的齒條，所述的齒條與齒輪嚙合，兩個(gè)所述的齒輪的軸分別固定在所述的兩個(gè)滑板組合的外端部分，所述的齒輪采用變頻伺服電機(jī)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其特征是:在所述的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)的氣缸支座上安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱的抓取機(jī)構(gòu)，所述的氣缸支座固定在所述的滑板組合上，所述的抓取機(jī)構(gòu)的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸固定在所述的氣缸支座上，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)氣缸與汽缸尾座固定連接，所述的汽缸尾座上固定有豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的豎直方向運(yùn)動(dòng)氣缸與氣缸墊板連接，所述的氣缸墊板上安裝有前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的一端安裝有隔板直通支架，所述的前后方向運(yùn)動(dòng)氣缸的另一端安裝有氣爪支架，所述的氣爪支架安裝有氣爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)折邊縫口雙工位包裝機(jī)，其特征是:所述的自動(dòng)移包機(jī)構(gòu)的兩端分別安裝有整形護(hù)欄，所述的齒條安裝在齒條墊板上。
【文檔編號(hào)】B65B61/24GK104494858SQ201410803785
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】王彥軍, 周廣林, 隋會(huì)光, 張亮, 王磊, 劉金峰, 姜權(quán), 裴春雷, 楊慧 申請(qǐng)人:哈爾濱聯(lián)科包裝機(jī)械有限公司