一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)：第一輸送機(jī)，用于接收和傳送烘干后的托盤組；第二輸送機(jī)，用于傳送單個(gè)托盤；第三輸送機(jī)，用于傳送貨架；第四輸送機(jī)，用于將裝有托盤的貨架輸送到下一個(gè)工序；供盤機(jī)，位于第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)之間，用于接收第一輸送機(jī)所輸送的托盤組，并將托盤組中的托盤單個(gè)轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)上；碼垛機(jī)，位于第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)和第四輸送機(jī)之間，用于將第二輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的單個(gè)托盤裝入第三輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的貨架上，再將裝有托盤的貨架送入第四輸送機(jī)上。本發(fā)明完成造粒結(jié)束后，通過(guò)運(yùn)輸烘干后的托盤組、供給托盤、裝藥、運(yùn)輸貨架，碼垛等工序，具有碼垛效率高，安全可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、設(shè)備堅(jiān)固耐用、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煙花機(jī)械。特別是涉及一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)煙花生產(chǎn)一直以手工業(yè)作坊生產(chǎn)為主，部分生產(chǎn)工序的自動(dòng)化設(shè)備雖然存在，但是運(yùn)輸托盤組、供給托盤、裝藥、運(yùn)輸貨架，碼垛等步驟一直是工人以手工作業(yè)，不僅生產(chǎn)率低下，工人工作內(nèi)容單一、枯燥、勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在較大的安全隱患。部分碼垛設(shè)備雖然存在，但沒(méi)有專門用于煙花碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，且由于煙花微丸為火藥，屬于易燃易爆物品，化學(xué)性能敏感，供盤碼垛過(guò)程中由于碰撞、擠壓、摩擦、高溫等一系列因素均可能引發(fā)爆炸，釀成事故。隨著市場(chǎng)對(duì)企業(yè)高速化發(fā)展的需求，煙花自動(dòng)生產(chǎn)線中供盤碼垛設(shè)備的研發(fā)顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升操作安全性的煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，包括有:第一輸送機(jī)，用于接收和傳送烘干后的托盤組；第二輸送機(jī)，用于傳送單個(gè)托盤；第三輸送機(jī)，用于傳送貨架；第四輸送機(jī)，用于將裝有托盤的貨架輸送到下一個(gè)工序；還設(shè)置有:
[0005]供盤機(jī)，位于第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)之間，用于接收第一輸送機(jī)所輸送的托盤組，并將托盤組中的托盤單個(gè)轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)上；
[0006]碼垛機(jī)，位于第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)和第四輸送機(jī)之間，用于將第二輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的單個(gè)托盤裝入第三輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的貨架上，再將裝有托盤的貨架送入第四輸送機(jī)上。
[0007]所述的供盤機(jī)包括有供盤機(jī)機(jī)架，設(shè)置在供盤機(jī)機(jī)架上第一升降氣缸，所述第一升降氣缸上端貫穿供盤底板，并與供盤底板固定連接，所述的供盤機(jī)機(jī)架上還分別各通過(guò)一個(gè)支架并排設(shè)置有兩個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在供盤機(jī)機(jī)架上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置托盤的供盤底板底面上的滑道內(nèi)，并沿所述的滑道移動(dòng)，所述的供盤機(jī)機(jī)架遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)一側(cè)上通過(guò)供盤氣缸支架固定設(shè)置有與所述的供盤底板上的托盤相對(duì)應(yīng)的供盤氣缸，所述的供盤氣缸的端部設(shè)置有用于將送入供盤底板上的托盤組最上方的一個(gè)托盤推入第二輸送機(jī)的傳送帶上的第一推板，所述的供盤底板的板面上開(kāi)有上下貫通的開(kāi)口，所述的開(kāi)口內(nèi)嵌入有用于為脫離第一輸送機(jī)的托盤組提供繼續(xù)向前移動(dòng)的動(dòng)力的第一傳動(dòng)棍，所述第一傳動(dòng)棍一端的旋轉(zhuǎn)軸連接固定在供盤機(jī)機(jī)架上的第一電機(jī)的輸出軸，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在傳動(dòng)棍固定架上，所述的傳動(dòng)棍固定架設(shè)置在所述供盤機(jī)機(jī)架上。
[0008]所述的供盤底板遠(yuǎn)離第一輸送機(jī)的一側(cè)邊上設(shè)置有防止托盤組掉落的定位擋板。
[0009]所述的供盤底板鄰近第一輸送機(jī)的一側(cè)邊上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)托盤組位置的擺正的第一正位擋板。
[0010]所述的供盤機(jī)機(jī)架鄰近第二輸送機(jī)的一側(cè)邊上固定設(shè)置有用于防止在供盤氣缸將托盤組最上方的一個(gè)托盤推入第二輸送機(jī)的傳送帶上時(shí)防止因摩擦力使下面的托盤一同移動(dòng)的擋架。
[0011]所述的碼垛機(jī)包括有碼垛機(jī)機(jī)架，設(shè)置在碼垛機(jī)機(jī)架上的第二升降氣缸，所述的第二升降氣缸上端貫穿碼垛底板，并與碼垛底板固定連接，所述碼垛機(jī)機(jī)架還分別各通過(guò)一個(gè)支架并排設(shè)置有兩個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在碼垛機(jī)機(jī)架上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置貨架的碼垛底板底面上的滑道內(nèi)，并沿所述的滑道移動(dòng)，所述的碼垛機(jī)機(jī)架遠(yuǎn)離第四輸送機(jī)的一側(cè)上通過(guò)推力氣缸支架固定設(shè)置有與碼垛底板上的貨架相對(duì)應(yīng)的推力氣缸，所述的推力氣缸的端部設(shè)置有用于將插入有托盤的貨架推入第四輸送機(jī)的傳送帶上的第二推板，所述的碼垛底板鄰近第三輸送機(jī)一邊上設(shè)置有用于將從第三輸送機(jī)過(guò)來(lái)的貨架移動(dòng)到碼垛底板上的第一長(zhǎng)棍，所述第一長(zhǎng)棍一端的旋轉(zhuǎn)軸連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)托架固定在碼垛機(jī)機(jī)架上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第一長(zhǎng)棍托架上，所述的第一長(zhǎng)棍托架設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架上，所述碼垛底板鄰近第二輸送機(jī)一邊上設(shè)置有用于將從第二輸送機(jī)過(guò)來(lái)的托盤移送到貨架內(nèi)的第二長(zhǎng)棍，所述第二長(zhǎng)棍一端的旋轉(zhuǎn)軸連接第三電機(jī)，所述第三電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)托架固定在碼垛機(jī)機(jī)架上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第二長(zhǎng)棍托架上，所述的第二長(zhǎng)棍托架設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架上。
[0012]所述的碼垛機(jī)機(jī)架對(duì)應(yīng)第三輸送機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于引導(dǎo)從第三輸送機(jī)過(guò)來(lái)的貨架移入碼垛底板上的第二正位擋板。
[0013]所述的碼垛機(jī)機(jī)架在遠(yuǎn)離第三輸送機(jī)的一側(cè)邊上設(shè)置有用于對(duì)移入碼垛底板上的貨架進(jìn)行限位的定位擋板。
[0014]所述的貨架包括有U型架，通過(guò)滑道支撐板對(duì)稱的設(shè)置在U型架內(nèi)兩側(cè)邊上的多個(gè)滑道，所述的滑道上設(shè)置有用于使托盤沿滑道順利滑動(dòng)的棍子，在每一個(gè)滑道的終端都設(shè)置有用于限位托盤的滑道定位擋塊。
[0015]所述的U型架的內(nèi)側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有4對(duì)滑道。
[0016]本發(fā)明的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，自動(dòng)化的生產(chǎn)線完成造粒結(jié)束后，可通過(guò)運(yùn)輸烘干后的托盤組、供給托盤、裝藥、運(yùn)輸貨架，碼垛等工序，具有碼垛效率高，安全可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、設(shè)備堅(jiān)固耐用、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中供盤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是圖2的側(cè)視圖；
[0021]圖5是本發(fā)明中碼垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5的側(cè)視圖；
[0023]圖7是本發(fā)明中貨架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中
[0026]1:第一輸送機(jī)2:供盤機(jī)
[0027]3:第二輸送機(jī)4:碼垛機(jī)
[0028]5 ;第三輸送機(jī)6:第四輸送機(jī)
[0029]7:托盤組8:托盤
[0030]9:貨架10:第一正位擋板
[0031]11:第一 X型剪叉式升降裝置12:滑道
[0032]13:第一升降氣缸14:供盤底板
[0033]15:供盤氣缸16:第一推板
[0034]17:供盤氣缸支架18:第一電機(jī)
[0035]19:第一傳動(dòng)棍20:傳動(dòng)棍固定架
[0036]21:定位擋板22:擋架
[0037]23:供盤機(jī)機(jī)架24:碼垛底板
[0038]25:第二正位擋板26:第一長(zhǎng)棍
[0039]27:第二電機(jī)28a:第一電機(jī)托架
[0040]28b:第二電機(jī)托架29a:第一長(zhǎng)棍托架
[0041]29b:第二長(zhǎng)棍托架30:第二長(zhǎng)棍
[0042]31:第三電機(jī)32:推力氣缸
[0043]33:推力氣缸支架34:第二推板
[0044]35:第二 X型剪叉式升降裝置36:第二升降氣缸
[0045]37:定位擋板38:碼垛機(jī)機(jī)架
[0046]38:碼垛機(jī)機(jī)架39:U型架
[0047]40:滑道支撐板41 ;滑道
[0048]42:棍子43:滑道定位擋塊
[0049]44:滑道45:支架
[0050]46:支架47:貫通孔

【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)做出詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]本發(fā)明的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，包括有:第一輸送機(jī)1，用于接收和傳送烘干后的托盤組7 ;第二輸送機(jī)3，用于傳送單個(gè)托盤8 ;第三輸送機(jī)5，用于傳送貨架9 ;第四輸送機(jī)6，用于將裝有托盤8的貨架9輸送到下一個(gè)工序；其特征在于，還設(shè)置有:
[0053]供盤機(jī)2，位于第一輸送機(jī)I和第二輸送機(jī)3之間，用于接收第一輸送機(jī)I所輸送的托盤組7，并將托盤組7中的托盤8單個(gè)轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)3上；
[0054]碼垛機(jī)4，位于第二輸送機(jī)3、第三輸送機(jī)5和第四輸送機(jī)6之間，用于將第二輸送機(jī)3輸送過(guò)來(lái)的單個(gè)托盤8裝入第三輸送機(jī)5輸送過(guò)來(lái)的貨架9上，再將裝有托盤8的貨架9送入第四輸送機(jī)6上。
[0055]如圖2、圖3、圖4所示，所述的供盤機(jī)2包括有供盤機(jī)機(jī)架23，設(shè)置在供盤機(jī)機(jī)架23上第一升降氣缸13，所述第一升降氣缸13上端貫穿供盤底板14，并與供盤底板14固定連接，所述的供盤機(jī)機(jī)架23上還分別各通過(guò)一個(gè)支架45并排設(shè)置有兩個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置11，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置11下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在供盤機(jī)機(jī)架23上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置11的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置托盤8的供盤底板14底面上的滑道12內(nèi)，并沿所述的滑道12移動(dòng)，從而在第一升降氣缸13的驅(qū)動(dòng)下供盤底板14在兩個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置11的支撐下，上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。所述的供盤機(jī)機(jī)架23遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)3 —側(cè)上通過(guò)供盤氣缸支架17固定設(shè)置有與所述的供盤底板14上的托盤8相對(duì)應(yīng)的供盤氣缸15，所述的供盤氣缸15的端部設(shè)置有用于將送入供盤底板14上的托盤組7最上方的一個(gè)托盤8推入第二輸送機(jī)3的傳送帶上的第一推板16，所述的供盤底板14的板面上開(kāi)有上下貫通的開(kāi)口，所述的開(kāi)口內(nèi)嵌入有用于為脫離第一輸送機(jī)I的托盤組7提供繼續(xù)向前移動(dòng)的動(dòng)力的第一傳動(dòng)棍19，傳動(dòng)輥19徑向1/4露出供盤底板14的上表面，所述第一傳動(dòng)棍19 一端的旋轉(zhuǎn)軸連接固定在供盤機(jī)機(jī)架23上的第一電機(jī)18的輸出軸，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在傳動(dòng)棍固定架20上，所述的傳動(dòng)棍固定架20設(shè)置在所述供盤機(jī)機(jī)架23上。
[0056]所述的供盤底板14遠(yuǎn)離第一輸送機(jī)I的一側(cè)邊上設(shè)置有防止托盤組7掉落的定位擋板21。所述的供盤底板14鄰近第一輸送機(jī)I的一側(cè)邊上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)托盤組7位置的擺正的第一正位擋板10。所述的供盤機(jī)機(jī)架23鄰近第二輸送機(jī)3的一側(cè)邊上固定設(shè)置有用于防止在供盤氣缸15將托盤組7最上方的一個(gè)托盤8推入第二輸送機(jī)3的傳送帶上時(shí)防止因摩擦力使下面的托盤一同移動(dòng)的擋架22。
[0057]如圖5、圖6所示，所述的碼垛機(jī)4包括有碼垛機(jī)機(jī)架38，設(shè)置在碼垛機(jī)機(jī)架38上的第二升降氣缸36，所述的第二升降氣缸36上端貫穿碼垛底板24，并與碼垛底板24固定連接，所述碼垛機(jī)機(jī)架38還分別各通過(guò)一個(gè)支架46并排設(shè)置有兩個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置35，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置35下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在碼垛機(jī)機(jī)架38上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置35的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置貨架9的碼垛底板24底面上的滑道44內(nèi)，并沿所述的滑道44移動(dòng)，從而在第二升降氣缸36的驅(qū)動(dòng)下碼垛底板24通過(guò)兩個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置35的支撐上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降。所述的碼垛機(jī)機(jī)架38遠(yuǎn)離第四輸送機(jī)6的一側(cè)上通過(guò)推力氣缸支架33固定設(shè)置有與碼垛底板24上的貨架9相對(duì)應(yīng)的推力氣缸32，所述的推力氣缸32的端部設(shè)置有用于將插入有托盤8的貨架9推入第四輸送機(jī)6的傳送帶上的第二推板34，所述的碼垛底板24鄰近第三輸送機(jī)5 —邊上設(shè)置有用于將從第三輸送機(jī)5過(guò)來(lái)的貨架9移動(dòng)到碼垛底板24上的第一長(zhǎng)棍26，所述第一長(zhǎng)棍26 —端的旋轉(zhuǎn)軸連接第二電機(jī)27，所述第二電機(jī)27通過(guò)第一電機(jī)托架28a固定在碼垛機(jī)機(jī)架38上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第一長(zhǎng)棍托架29a上，所述的第一長(zhǎng)棍托架29a設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架38上，所述碼垛底板24鄰近第二輸送機(jī)3 —邊上設(shè)置有用于將從第二輸送機(jī)3過(guò)來(lái)的托盤8移送到貨架9內(nèi)的第二長(zhǎng)棍30，所述第二長(zhǎng)棍30 —端的旋轉(zhuǎn)軸連接第三電機(jī)31，所述第三電機(jī)31通過(guò)第二電機(jī)托架28b固定在碼垛機(jī)機(jī)架38上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第二長(zhǎng)棍托架29b上，所述的第二長(zhǎng)棍托架29b設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架38上。
[0058]所述的碼垛機(jī)機(jī)架38對(duì)應(yīng)第三輸送機(jī)5的兩側(cè)分別設(shè)置有用于引導(dǎo)從第三輸送機(jī)5過(guò)來(lái)的貨架9移入碼垛底板24上的第二正位擋板25。所述的碼垛機(jī)機(jī)架38在遠(yuǎn)離第三輸送機(jī)5的一側(cè)邊上設(shè)置有用于對(duì)移入碼垛底板24上的貨架9進(jìn)行限位的定位擋板37。
[0059]如圖7所示，所述的貨架9包括有U型架39，通過(guò)滑道支撐板40對(duì)稱的設(shè)置在U型架39內(nèi)兩側(cè)邊上的多個(gè)滑道41，所述的滑道41上設(shè)置有用于使托盤8沿滑道41順利滑動(dòng)的棍子42，在每一個(gè)滑道41的終端都設(shè)置有用于限位托盤8的滑道定位擋塊43。所述的U型架39的內(nèi)側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有4對(duì)滑道41。
[0060]本發(fā)明中的第一輸送機(jī)1、第二輸送機(jī)3、第三輸送機(jī)5和第四輸送機(jī)6是米用現(xiàn)有技術(shù)的皮帶式輸送機(jī)及張緊裝置組成。由于本發(fā)明的輸送機(jī)用于輸送火藥，皮帶需防爆，防靜電。因此，皮帶芯層選擇CC即棉帆布芯，覆蓋膠選CR即氯丁橡膠。
[0061]本發(fā)明的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)的工作原理如下:
[0062]根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)，一次生產(chǎn)的5公斤火藥量造粒完成后需要放置在4個(gè)托盤中，故由4個(gè)自上而下放置的托盤組成的托盤組烘干后，由輸送設(shè)備傳送給供盤碼垛設(shè)備中的第一輸送機(jī)I。托盤組7由第一輸送機(jī)傳入供盤底板14時(shí)，第一正位擋板10實(shí)現(xiàn)托盤組位置的擺正，第一電機(jī)18帶動(dòng)第一傳動(dòng)棍19轉(zhuǎn)動(dòng)，為脫離第一輸送機(jī)I的托盤組7提供繼續(xù)向前傳動(dòng)的動(dòng)力，當(dāng)托盤組7到達(dá)指定位置后由定位擋板21為其定位。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。供盤氣缸15推出托盤組7最上方的一個(gè)托盤8至第二輸送機(jī)3，第一升降氣缸13動(dòng)作驅(qū)動(dòng)供盤底板14在第一 X型剪叉式升降裝置11的支撐下穩(wěn)定上升一個(gè)托盤高度，供盤氣缸15繼續(xù)推出第二個(gè)托盤，以此類推，完成供盤。為防止在供盤時(shí)由于摩擦將下面的托盤帶動(dòng)，供盤機(jī)機(jī)架23上設(shè)置擋架22，供盤底板14上升時(shí)擋架不動(dòng)，這樣始終能阻擋下面的托盤隨上面的托盤移動(dòng)。供盤機(jī)2供給的托盤8由第二輸送機(jī)3輸送時(shí)完成火藥微丸的裝盤，裝盤后的托盤繼續(xù)沿第二輸送機(jī)3輸送，同時(shí)貨架9由第三輸送機(jī)5輸送并由碼垛機(jī)4的第二正位擋板25擺正位置，第二電機(jī)27帶動(dòng)第一長(zhǎng)棍26旋轉(zhuǎn)為貨架9提供動(dòng)力使其繼續(xù)向前傳動(dòng)，直至與定位擋板37相撞而停止。此時(shí)第二輸送機(jī)3上裝有火藥微丸的托盤8由碼垛機(jī)中第三電機(jī)31帶動(dòng)的第二長(zhǎng)棍30為托盤8提供動(dòng)力傳入貨架9的底層，底層貨架兩邊放置有6個(gè)小棍子42，使托盤能在上方順利地滑動(dòng)；靠近第三輸送機(jī)5 —端放置滑道定位擋塊43，對(duì)托盤8進(jìn)行定位。此時(shí)第二升降氣缸36動(dòng)作驅(qū)動(dòng)碼垛機(jī)底板在第二 X型剪叉式升降裝置35的支撐下，下降一個(gè)貨架9高度，第二個(gè)托盤開(kāi)始傳入，以此類推完成一個(gè)貨架上的四層碼垛。碼垛完成后，推力氣缸32動(dòng)作，將碼垛完成的貨架9由第四輸送機(jī)6傳送至后面烘干工序。由此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，包括有:第一輸送機(jī)(I)，用于接收和傳送烘干后的托盤組(7);第二輸送機(jī)(3)，用于傳送單個(gè)托盤(8);第三輸送機(jī)(5)，用于傳送貨架(9);第四輸送機(jī)(6)，用于將裝有托盤⑶的貨架(9)輸送到下一個(gè)工序；其特征在于，還設(shè)置有: 供盤機(jī)(2)，位于第一輸送機(jī)(I)和第二輸送機(jī)(3)之間，用于接收第一輸送機(jī)(I)所輸送的托盤組(7)，并將托盤組(7)中的托盤(8)單個(gè)轉(zhuǎn)送到第二輸送機(jī)(3)上； 碼垛機(jī)(4)，位于第二輸送機(jī)(3)、第三輸送機(jī)(5)和第四輸送機(jī)(6)之間，用于將第二輸送機(jī)(3)輸送過(guò)來(lái)的單個(gè)托盤(8)裝入第三輸送機(jī)(5)輸送過(guò)來(lái)的貨架(9)上，再將裝有托盤⑶的貨架(9)送入第四輸送機(jī)(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的供盤機(jī)(2)包括有供盤機(jī)機(jī)架(23)，設(shè)置在供盤機(jī)機(jī)架(23)上第一升降氣缸(13)，所述第一升降氣缸(13)上端貫穿供盤底板(14)，并與供盤底板(14)固定連接，所述的供盤機(jī)機(jī)架(23)上還分別各通過(guò)一個(gè)支架(45)并排設(shè)置有兩個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置(11)，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置(11)下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在供盤機(jī)機(jī)架(23)上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第一 X型剪叉式升降裝置(11)的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置托盤⑶的供盤底板(14)底面上的滑道(12)內(nèi)，并沿所述的滑道(12)移動(dòng)，所述的供盤機(jī)機(jī)架(23)遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)(3) —側(cè)上通過(guò)供盤氣缸支架(17)固定設(shè)置有與所述的供盤底板(14)上的托盤(8)相對(duì)應(yīng)的供盤氣缸(15)，所述的供盤氣缸(15)的端部設(shè)置有用于將送入供盤底板(14)上的托盤組(7)最上方的一個(gè)托盤(8)推入第二輸送機(jī)(3)的傳送帶上的第一推板(16)，所述的供盤底板(14)的板面上開(kāi)有上下貫通的開(kāi)口，所述的開(kāi)口內(nèi)嵌入有用于為脫離第一輸送機(jī)(I)的托盤組(7)提供繼續(xù)向前移動(dòng)的動(dòng)力的第一傳動(dòng)棍(19)，所述第一傳動(dòng)棍(19) 一端的旋轉(zhuǎn)軸連接固定在供盤機(jī)機(jī)架(23)上的第一電機(jī)(18)的輸出軸，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在傳動(dòng)棍固定架(20)上，所述的傳動(dòng)棍固定架(20)設(shè)置在所述供盤機(jī)機(jī)架(23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的供盤底板(14)遠(yuǎn)離第一輸送機(jī)(I)的一側(cè)邊上設(shè)置有防止托盤組(7)掉落的定位擋板(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的供盤底板(14)鄰近第一輸送機(jī)(I)的一側(cè)邊上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)托盤組(7)位置的擺正的第一正位擋板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的供盤機(jī)機(jī)架(23)鄰近第二輸送機(jī)(3)的一側(cè)邊上固定設(shè)置有用于防止在供盤氣缸(15)將托盤組(7)最上方的一個(gè)托盤(8)推入第二輸送機(jī)(3)的傳送帶上時(shí)防止因摩擦力使下面的托盤一同移動(dòng)的擋架(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的碼垛機(jī)(4)包括有碼垛機(jī)機(jī)架(38)，設(shè)置在碼垛機(jī)機(jī)架(38)上的第二升降氣缸(36)，所述的第二升降氣缸(36)上端貫穿碼垛底板(24)，并與碼垛底板(24)固定連接，所述碼垛機(jī)機(jī)架(38)還分別各通過(guò)一個(gè)支架(46)并排設(shè)置有兩個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置(35)，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置(35)下端的兩個(gè)端腳對(duì)應(yīng)的銜接在碼垛機(jī)機(jī)架(38)上的滑道上并沿所述的滑道移動(dòng)，每個(gè)第二 X型剪叉式升降裝置(35)的上端的兩個(gè)端腳分別對(duì)應(yīng)的嵌入在固定于放置貨架(9)的碼垛底板(24)底面上的滑道(44)內(nèi)，并沿所述的滑道(44)移動(dòng)，所述的碼垛機(jī)機(jī)架(38)遠(yuǎn)離第四輸送機(jī)(6)的一側(cè)上通過(guò)推力氣缸支架(33)固定設(shè)置有與碼垛底板(24)上的貨架(9)相對(duì)應(yīng)的推力氣缸(32)，所述的推力氣缸(32)的端部設(shè)置有用于將插入有托盤(8)的貨架(9)推入第四輸送機(jī)￠)的傳送帶上的第二推板(34)，所述的碼垛底板(24)鄰近第三輸送機(jī)(5) —邊上設(shè)置有用于將從第三輸送機(jī)(5)過(guò)來(lái)的貨架(9)移動(dòng)到碼垛底板(24)上的第一長(zhǎng)棍(26)，所述第一長(zhǎng)棍(26) —端的旋轉(zhuǎn)軸連接第二電機(jī)(27)，所述第二電機(jī)(27)通過(guò)第一電機(jī)托架(28a)固定在碼垛機(jī)機(jī)架(38)上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第一長(zhǎng)棍托架(29a)上，所述的第一長(zhǎng)棍托架(29a)設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架(38)上，所述碼垛底板(24)鄰近第二輸送機(jī)(3) —邊上設(shè)置有用于將從第二輸送機(jī)(3)過(guò)來(lái)的托盤(8)移送到貨架(9)內(nèi)的第二長(zhǎng)棍(30)，所述第二長(zhǎng)棍(30) —端的旋轉(zhuǎn)軸連接第三電機(jī)(31)，所述第三電機(jī)(31)通過(guò)第二電機(jī)托架(28b)固定在碼垛機(jī)機(jī)架(38)上，另一端的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在第二長(zhǎng)棍托架(29b)上，所述的第二長(zhǎng)棍托架(29b)設(shè)置在所述碼垛機(jī)機(jī)架(38)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的碼垛機(jī)機(jī)架(38)對(duì)應(yīng)第三輸送機(jī)(5)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于引導(dǎo)從第三輸送機(jī)(5)過(guò)來(lái)的貨架(9)移入碼垛底板(24)上的第二正位擋板(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的碼垛機(jī)機(jī)架(38)在遠(yuǎn)離第三輸送機(jī)(5)的一側(cè)邊上設(shè)置有用于對(duì)移入碼垛底板(24)上的貨架(9)進(jìn)行限位的定位擋板(37)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的貨架(9)包括有U型架(39)，通過(guò)滑道支撐板(40)對(duì)稱的設(shè)置在U型架(39)內(nèi)兩側(cè)邊上的多個(gè)滑道(41)，所述的滑道(41)上設(shè)置有用于使托盤(8)沿滑道(41)順利滑動(dòng)的棍子(42)，在每一個(gè)滑道(41)的終端都設(shè)置有用于限位托盤(8)的滑道定位擋塊(43)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種煙花自動(dòng)生產(chǎn)線供盤碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的U型架(39)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有4對(duì)滑道(41)。
【文檔編號(hào)】B65G59/12GK104495270SQ201410829791
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】劉曉雯 申請(qǐng)人:唐山學(xué)院