塑膠自動(dòng)裝載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱、設(shè)于所述機(jī)箱一側(cè)的控制操作屏、設(shè)于所述機(jī)箱上且用于對(duì)塑膠工件進(jìn)行排列的振動(dòng)盤及基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有連接于所述振動(dòng)盤出料口的平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)、連接于所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及過渡待裝盤，所述基臺(tái)上還滑動(dòng)設(shè)有載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝有用于裝載排列后塑膠工件的載具，所述載具可通過載具機(jī)構(gòu)滑動(dòng)與所述過渡待裝盤對(duì)接，并通過推料機(jī)構(gòu)將塑膠工件推送至所述載具中。本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作對(duì)精密細(xì)小產(chǎn)品造成的損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】塑膠自動(dòng)裝載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塑膠自動(dòng)裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)制造過程中，常常需要將多個(gè)規(guī)律排列的精密細(xì)小塑膠產(chǎn)品裝載到載具里，以便進(jìn)行組裝或加工。目前，通常采用人工的方法排放塑膠到載具里，該方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，工作效率低下，而且由于人工操作手法的差異，其會(huì)對(duì)精密細(xì)小產(chǎn)品有所不同程度的損傷，導(dǎo)致不良率較高和反料的情況發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，提高工作效率，且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱、設(shè)于所述機(jī)箱一側(cè)的控制操作屏、設(shè)于所述機(jī)箱上且用于對(duì)塑膠工件進(jìn)行排列的振動(dòng)盤及基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有連接于所述振動(dòng)盤出料口的平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)、連接于所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及過渡待裝盤，所述基臺(tái)上還滑動(dòng)設(shè)有載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝有用于裝載排列后塑膠工件的載具，所述載具可通過載具機(jī)構(gòu)滑動(dòng)與所述過渡待裝盤對(duì)接，并通過推料機(jī)構(gòu)將塑膠工件推送至所述載具中。
[0005]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述振動(dòng)盤上設(shè)有入料口。
[0006]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括連接于所述振動(dòng)盤出料口的進(jìn)料軌道及設(shè)于所述進(jìn)料軌道一端的真空吸附裝置。
[0007]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述真空吸附裝置一側(cè)還設(shè)有用于根據(jù)塑膠工件的長(zhǎng)短進(jìn)行限位的長(zhǎng)短限位裝置。
[0008]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述基臺(tái)上的滑軌及滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊一端連接有用于放置塑膠工件的容置盤，所述滑塊另一端固定連接于所述滑塊的絲桿及伺服馬達(dá)，所述絲桿連接于所述伺服馬達(dá)的輸出軸。
[0009]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述過渡待裝盤的一側(cè)，具體包括第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸通過連動(dòng)件將容置盤中的塑膠工件推送到所述過渡待裝盤中；所述第二氣缸通過連動(dòng)件可將所述過渡待裝盤中塑膠工件推送至所述載具中。
[0010]進(jìn)一步，在上述塑膠自動(dòng)裝載機(jī)中，所述載具機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有用于阻擋塑膠工件的自動(dòng)擋板及用于感應(yīng)是否裝載所述載具的光纖傳感器。
[0011]本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作對(duì)精密細(xì)小產(chǎn)品造成的損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1中塑膠自動(dòng)裝載機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖1中滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖1中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為圖1中塑膠自動(dòng)裝載機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)(圖未示)的機(jī)箱
1、設(shè)于所述機(jī)箱I 一側(cè)的控制操作屏2、設(shè)于所述機(jī)箱I上、用于對(duì)塑膠工件進(jìn)行排列的振動(dòng)盤3及基臺(tái)4，所述基臺(tái)4上設(shè)有連接于所述振動(dòng)盤3出料口的平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、連接于所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)5的滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)6、推料機(jī)構(gòu)7以及過渡待裝盤8，所述基臺(tái)I上還滑動(dòng)設(shè)有載具機(jī)構(gòu)9，所述載具機(jī)構(gòu)9可拆卸地安裝有用于裝載排列后塑膠工件的載具(圖未示)，所述載具可通過載具機(jī)構(gòu)9滑動(dòng)與所述過渡待裝盤8對(duì)接，并通過推料機(jī)構(gòu)7將塑膠工件推送至所述載具中。這樣，通過所述振動(dòng)盤將多個(gè)塑膠工件篩選后按同一方向排列整齊，并自動(dòng)裝入產(chǎn)品載具，只需人工取放載具及向振動(dòng)盤添加塑膠工件，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作對(duì)精密細(xì)小產(chǎn)品造成的損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0020]其中，所述主機(jī)為PLC控制器，其通過控制操作屏2操作可控制塑膠自動(dòng)裝載機(jī)的工作，且控制操作屏2提供了良好的人機(jī)控制界面，操作方便，提高了工作效率。
[0021]本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)采用單振動(dòng)盤雙軌道進(jìn)料，所述振動(dòng)盤3上設(shè)有入料口 32，其用于加入待裝載的塑膠工件；所述振動(dòng)盤3采用振動(dòng)方式對(duì)分散的塑膠工件進(jìn)行篩選并按同一方向等距離排列整齊輸出。這樣可防止不良現(xiàn)象的產(chǎn)生，為后續(xù)的組裝大大降低因塑膠所產(chǎn)生的不良率。
[0022]所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)5包括連接于所述振動(dòng)盤3出料口的進(jìn)料軌道52及設(shè)于所述進(jìn)料軌道52 —端的真空吸附裝置54，所述真空吸附裝置54可吸附固定進(jìn)料軌道52上的塑膠工件，以防止后面進(jìn)料的塑膠工件擠壓前面的塑膠工件，避免造成塑膠工件損傷。
[0023]所述真空吸附裝置54 —側(cè)還設(shè)有長(zhǎng)短限位裝置56，所述長(zhǎng)短限位裝置56可根據(jù)塑膠工件的長(zhǎng)短進(jìn)行限位(塑膠工件是否完整進(jìn)入滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)6通過光纖檢測(cè))。
[0024]所述滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于所述基臺(tái)I上的滑軌61及滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌61上的滑塊62，所述滑塊62 —端連接有用于放置塑膠工件的容置盤63，所述滑塊62另一端固定連接于所述滑塊62的絲桿64及伺服馬達(dá)65，所述絲桿64連接于所述伺服馬達(dá)65的輸出軸(圖未示)，通過所述伺服馬達(dá)65可驅(qū)動(dòng)絲桿64移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑塊62及容置盤63在滑軌61上滑動(dòng)，每裝好一個(gè)塑膠工件，所述容置盤63移動(dòng)一次，直至依次排完需要排列的塑膠工件，再將排列好的塑膠工件的容置盤63滑動(dòng)對(duì)接于所述過渡待裝盤8。
[0025]所述推料機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述過渡待裝盤8的一側(cè)，具體包括第一氣缸72及第二氣缸74，所述第一氣缸72通過連動(dòng)件(圖未標(biāo))可將容置盤63中的塑膠工件推送到所述過渡待裝盤8中；所述第二氣缸74通過連動(dòng)件可將所述過渡待裝盤8中塑膠工件推送至所述載具中。
[0026]所述載具機(jī)構(gòu)9上方還設(shè)有用于阻擋塑膠工件的自動(dòng)擋板12及用于感應(yīng)是否裝載所述載具的光纖傳感器(圖未示)，通過所述光纖傳感器感應(yīng)控制所述自動(dòng)擋板12可相對(duì)打開或關(guān)閉，從而可將塑膠工件裝入產(chǎn)品載具或保持待裝狀態(tài)。
[0027]本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)工作過程如下:
[0028]首先，開啟機(jī)箱I內(nèi)的主機(jī)，通過控制操作屏2控制各部件開始工作，將待裝載的塑膠工件加入振動(dòng)盤3，通過所述振動(dòng)盤3對(duì)分散的塑膠工件進(jìn)行篩選，并且使得該塑膠工件按同一方向等距離排列整齊輸出至平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料軌道52上，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)至所述真空吸附裝置54中，此時(shí)，所述真空吸附裝置54未工作，所述塑膠工件落入所述容置盤63中，通過所述伺服馬達(dá)65控制容置盤63依次移動(dòng)，使得排列好的塑膠工件依次裝入所述容置盤63中，當(dāng)最后一個(gè)塑膠工件排好后，所述真空吸附裝置54動(dòng)作，以阻止后面的塑膠工件繼續(xù)落入所述容置盤63中。
[0029]接著，通過所述滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)6將容置盤63滑動(dòng)至所述過渡待裝盤8上，以將排列后的塑膠工件與過渡待裝盤8對(duì)接，通過所述第一氣缸72將容置盤63中的塑膠工件推送到所述過渡待裝盤8中；同時(shí)，將所述載具放入載具機(jī)構(gòu)9中，通過所述光纖傳感器感應(yīng)到所述載具后控制所述自動(dòng)擋板12打開，通過所述載具機(jī)構(gòu)9滑動(dòng)與所述過渡待裝盤8對(duì)接，再通過所述第二氣缸74將所述過渡待裝盤8中塑膠工件推送至所述載具中。
[0030]最后，所述載具通過載具機(jī)構(gòu)9滑動(dòng)退回，關(guān)閉自動(dòng)擋板12，取出所述載具中的塑膠工件即可。
[0031]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)采用單振動(dòng)盤雙軌道進(jìn)料，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，大大節(jié)省人工，對(duì)于產(chǎn)品裝入載具前會(huì)進(jìn)行篩選，防止了不良現(xiàn)象的產(chǎn)生，為后續(xù)的組裝大大降低因排膠所產(chǎn)生的不良率。
[0032]本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)將散件塑膠產(chǎn)品通過振動(dòng)盤篩選后按同一方向排列整齊后自動(dòng)裝入產(chǎn)品載具，并能自動(dòng)將裝入載具的產(chǎn)品通過載具機(jī)構(gòu)擋好，人工只需取放載具及向振動(dòng)盤添加物料。
[0033]綜上，本實(shí)用新型塑膠自動(dòng)裝載機(jī)大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作對(duì)精密細(xì)小產(chǎn)品造成的損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0034]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱、設(shè)于所述機(jī)箱一側(cè)的控制操作屏、設(shè)于所述機(jī)箱上且用于對(duì)塑膠工件進(jìn)行排列的振動(dòng)盤及基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有連接于所述振動(dòng)盤出料口的平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)、連接于所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及過渡待裝盤，所述基臺(tái)上還滑動(dòng)設(shè)有載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝有用于裝載排列后塑膠工件的載具，所述載具可通過載具機(jī)構(gòu)滑動(dòng)與所述過渡待裝盤對(duì)接，并通過推料機(jī)構(gòu)將塑膠工件推送至所述載具中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)盤上設(shè)有入料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述平振輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括連接于所述振動(dòng)盤出料口的進(jìn)料軌道及設(shè)于所述進(jìn)料軌道一端的真空吸附裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述真空吸附裝置一側(cè)還設(shè)有用于根據(jù)塑膠工件的長(zhǎng)短進(jìn)行限位的長(zhǎng)短限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)排塑膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述基臺(tái)上的滑軌及滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊一端連接有用于放置塑膠工件的容置盤，所述滑塊另一端固定連接于所述滑塊的絲桿及伺服馬達(dá)，所述絲桿連接于所述伺服馬達(dá)的輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述過渡待裝盤的一側(cè)，具體包括第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸通過連動(dòng)件將容置盤中的塑膠工件推送到所述過渡待裝盤中；所述第二氣缸通過連動(dòng)件可將所述過渡待裝盤中塑膠工件推送至所述載具中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠自動(dòng)裝載機(jī)，其特征在于，所述載具機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有用于阻擋塑膠工件的自動(dòng)擋板及用于感應(yīng)是否裝載所述載具的光纖傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G27/02GK203781217SQ201420002283
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】向官軍 申請(qǐng)人:深圳市三方位自動(dòng)化設(shè)備有限公司