直動式鎳始極片吊耳自動送給的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于有色冶金設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種直動式鎳始極片吊耳自動送給機，主要包括進(jìn)給機構(gòu)、升降機構(gòu)和吊耳夾持機構(gòu)，所述進(jìn)給機構(gòu)右端的橫梁上安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的上端為吊耳夾持機構(gòu)，所述吊耳夾持機構(gòu)用來夾持吊耳，吊耳夾持機構(gòu)可隨升降機構(gòu)和進(jìn)給機構(gòu)升降動作和進(jìn)給動作，將本實用新型安裝在鎳始極片沖鉚設(shè)備上，為沖鉚設(shè)備自動送給吊耳，使工作人員與沖鉚設(shè)備隔離，安全生產(chǎn)；同時，利用定位沉臺將吊耳定位在夾持機構(gòu)上，所送入的吊耳位置準(zhǔn)確，有效提高了鎳始極片制作質(zhì)量，為后續(xù)提高電解生產(chǎn)效率和成品電鎳質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用。
【專利說明】直動式鎳始極片吊耳自動送給機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于有色冶金設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種吊耳送給機，尤其涉及一種鎳始極片吊耳的自動送給機。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)鎳金屬濕法電解生產(chǎn)過程中，由于始極片板面不平整度較大，吊耳尺寸較長，鎳金屬的彈性較好，給鎳始極片的全自動化制備造成很大的困難，加之國內(nèi)絕大多數(shù)電解鎳生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都不大，所以鎳始極片的制備基本上采用半自動沖鉚設(shè)備來完成，即沖鉚過程自動控制，但吊耳和始極片特別是吊耳由人工送料，以此方式來完成鎳始極片的制備。由于人工送給吊耳時，工作人員需手持吊耳將其放入沖鉚設(shè)備內(nèi)，且人體距離設(shè)備較近，容易發(fā)生安全事故；此外，工作人員將吊耳放入沖鉚設(shè)備時，不易觀察和固定吊耳相對沖鉚磨具及始極片的位置，致使所制作的鎳始極片，吊耳歪斜、沖鉚位置偏離吊耳中心等的現(xiàn)象較多，即鎳始極片制作質(zhì)量較差，這將嚴(yán)重影響后續(xù)電解生產(chǎn)的效率和成品電鎳的質(zhì)量。因此有必要對吊耳的人工送給方式進(jìn)行改進(jìn)，以提高鎳始極片的制作質(zhì)量，同時確保安全生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種裝置來解決鎳始極片制備過程中人工送給吊耳的安全操作問題，解決鎳始極片制作時吊耳歪斜、沖鉚位置偏離吊耳中心等質(zhì)量問題。
[0004]本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn):直動式鎳始極片吊耳自動送給機包括進(jìn)給機構(gòu)、升降機構(gòu)和吊耳夾持機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝進(jìn)給機構(gòu)在上，吊耳夾持機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的上端。
[0005]所述進(jìn)給機構(gòu)主要包括支架2、進(jìn)給導(dǎo)桿3、進(jìn)給油缸4、直線軸承5、推桿6、橫梁8，進(jìn)給導(dǎo)桿3 —端與推桿6連接，另一端通過支架2與橫梁8連接，進(jìn)給導(dǎo)桿3中段部位與直線軸承5配合，進(jìn)給油缸4的缸桿以鉸接方式與推桿6連接，缸體前端部位固定安裝在法蘭7上，進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上安裝升降機構(gòu)。
[0006]所述升降機構(gòu)包括導(dǎo)向套9、升降導(dǎo)桿10、下連接板11、升降螺母12、升降絲桿13、升降軸承座14、齒形帶輪15、上連接板16、同步齒形帶35、升降電機36、安裝板37 ;上連接板16、下連接板11分別與兩升降導(dǎo)桿10的上端、下端連接，形成升降架，升降架通過固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)橫梁8上的導(dǎo)向套9導(dǎo)向升降；升降絲桿13通過升降軸承座14固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上，與升降絲桿13配合的升降螺母12固定安裝在下連接板11中部；升降電機36通過安裝板37固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上，兩個齒形帶輪15分別安裝在升降電機36軸頭和升降絲桿13上端，兩者通過同步齒形帶35傳動。
[0007]所述吊耳夾持機構(gòu)包括支座17、固定滑板18、動滑板19、壓輪20、壓輪銷軸21、夾臂銷軸22、定位柱23、夾持彈簧24、同步齒輪25、同步軸26、夾臂27、脫耳絲桿28、移動螺母29、軸承座30、齒輪II 31、電機支架32、脫耳電機33、齒輪I 34、同步齒條38 ;兩個動滑板19分別安裝在固定滑板18兩端上部，以燕尾槽結(jié)構(gòu)配合連接，動滑板19外端頂面有吊耳定位沉臺，夾臂27通過夾臂銷軸22與動滑板19鉸接，壓輪20通過壓輪銷軸21鉸接在夾臂27 —端，夾臂27另一端通過定位柱23將夾持彈簧24固定在夾臂27和動滑板19之間，壓輪20將吊耳壓在動滑板19頂面實現(xiàn)吊耳的夾持；同步齒輪25通過同步軸26安裝在固定滑板18中部，與分別安裝在兩個動滑板19上的同步齒條38嚙合，實現(xiàn)兩端動滑板19的同步伸縮動作；固定滑板18的一端通過電機支架32安裝有脫耳電機33，脫耳絲桿28安裝在軸承座30內(nèi)，與脫耳絲桿28相配合的移動螺母29固定在右邊的動滑板上，軸承座30與右邊的動滑板緊固連接，脫耳絲桿28頭部安裝齒輪II 31，齒輪I 34安裝在脫耳電機33頭部，齒輪II 31和齒輪I 34相互嚙合，吊耳夾持機構(gòu)通過支座17固定安裝在升降機構(gòu)的上連接板16上。
[0008]吊耳相對沖鉚磨具的位置由兩動滑板19的中心距和沉臺尺寸確定；動滑板19的頂面安裝夾臂27和壓輪20等零件，壓輪20將吊耳壓在動滑板19頂面實現(xiàn)吊耳的夾持；同步齒輪25通過同步軸26安裝在固定滑板18中部，與分別安裝在動滑板19兩側(cè)的同步齒條38嚙合，實現(xiàn)兩端動滑板19的同步伸縮動作。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:
[0010]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本實用新型的具體實施方案中，工作人員只需將吊耳放到夾持機構(gòu)的壓輪20下，由夾持機構(gòu)將耳片夾住并隨進(jìn)給機構(gòu)自動送入沖鉚設(shè)備中，工作人員的操作遠(yuǎn)離沖鉚設(shè)備，其肢體不會接觸或進(jìn)入沖鉚設(shè)備，而工作人員將吊耳放到夾持機構(gòu)上時，吊耳自動送給機的所有運動機構(gòu)均處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以本實用新型可以有效避免安全事故的發(fā)生。
[0012]2、本實用新型的具體實施方案中，可同時成對送給兩個吊耳，吊耳的送給位置已由動滑板19上的沉臺和兩動滑板19的中心距確定，工作人員只需將吊耳放入壓輪20下并靠住沉臺側(cè)面即可，不用去考慮吊耳是否對準(zhǔn)沖鉚磨具，操作簡便，工作效率高，吊耳送給到位準(zhǔn)確，保證了鎳始極片的制作質(zhì)量，可有效提高鎳電解生產(chǎn)效率和成品電鎳的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型直動式鎳始極片吊耳自動送給機總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型吊耳夾持部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型吊耳夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1-吊耳夾持組件、2-支架、3-進(jìn)給導(dǎo)桿、4-進(jìn)給油缸、5-直線軸承、6-推桿、7-法蘭、8-橫梁、9-導(dǎo)向套、10-升降導(dǎo)桿、11-下連接板、12-升降螺母、13-升降絲桿、14-升降軸承座、15-齒形帶輪、16-上連接板、17-支座、18-固定滑板、19-動滑板、20-壓輪、21-壓輪銷軸、22-夾臂銷軸、23-定位柱、24-夾持彈簧、25-同步齒輪、26-同步軸、27-夾臂、28-脫耳絲桿、29-移動螺母、30-軸承座、31-齒輪I1、32_電機支架、33-脫耳電機、34-齒輪1、35_同步齒形帶、36-升降電機、37-安裝板、38-同步齒條、39-吊耳。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型的保護范圍不局限于所述內(nèi)容。[0018]本直動式鎳始極片吊耳自動送給機包括進(jìn)給機構(gòu)、升降機構(gòu)和吊耳夾持機構(gòu)，所述進(jìn)給機構(gòu)右端的橫梁8上安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的上端為吊耳夾持機構(gòu)，進(jìn)給機構(gòu)的直線軸承5和法蘭7分別與沖鉚設(shè)備機架連接，以此將整個鎳始極片吊耳自動送給機安裝于沖鉚設(shè)備上。
[0019]如圖1所示，所述進(jìn)給機構(gòu)包括支架2、進(jìn)給導(dǎo)桿3、進(jìn)給油缸4、直線軸承5、推桿
6、橫梁8，進(jìn)給導(dǎo)桿3左端與推桿6連接，右端通過支架2與橫梁8連接，進(jìn)給導(dǎo)桿3中段部位與直線軸承5配合，進(jìn)給油缸4的缸桿以鉸接方式與推桿6連接，缸體前端部位固定安裝在法蘭7上，直線軸承5和法蘭7安裝在沖鉚設(shè)備機架上，進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上安裝升降機構(gòu)。
[0020]如圖2、3，所述升降機構(gòu)包括導(dǎo)向套9、升降導(dǎo)桿10、下連接板11、升降螺母12、升降絲桿13、升降軸承座14、齒形帶輪15、上連接板16、同步齒形帶35、升降電機36、安裝板37等；上連接板16和下連接板11與兩升降導(dǎo)桿10的上、下兩端部連接，端部用圓螺母緊固，形成升降架，升降架通過固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)橫梁8上的導(dǎo)向套9導(dǎo)向升降；升降絲桿13通過升降軸承座14固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上，升降絲桿13在軸承座14內(nèi)轉(zhuǎn)動；與升降絲桿13配合的升降螺母12固定安裝在下連接板11中部；升降電機36通過安裝板37固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁8上，兩個齒形帶輪15分別安裝在升降電機36軸頭和升降絲桿13上端，兩者通過同步齒形帶35傳動，即升降電機36帶動升降絲桿13轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母副的傳動，從而驅(qū)動升降機構(gòu)上下運動。
[0021]如圖2?圖3，所述吊耳夾持機構(gòu)包括支座17、固定滑板18、動滑板19、壓輪20、壓輪銷軸21、夾臂銷軸22、定位柱23、夾持彈簧24、同步齒輪25、同步軸26、夾臂27、脫耳絲桿28、移動螺母29、軸承座30、齒輪II 31、電機支架32、脫耳電機33、齒輪I 34、同步齒條38;兩個動滑板19分別安裝在固定滑板18兩端上部，以燕尾槽結(jié)構(gòu)配合連接，動滑板19外端頂面有吊耳定位沉臺，吊耳相對沖鉚磨具的位置由兩動滑板19的中心距和沉臺尺寸確定；動滑板19的頂面安裝夾臂27和壓輪20等零件，夾臂27中部通過夾臂銷軸22與動滑板19鉸接，形成夾鉗結(jié)構(gòu)，壓輪銷軸21將壓輪20鉸接在夾臂27 —端，夾臂27另一端則通過定位柱23將夾持彈簧24固定在夾臂27和動滑板19之間，為夾臂27提供夾持力，通過壓輪20將吊耳壓在動滑板19頂面的沉臺上實現(xiàn)吊耳的夾持；同步齒輪25通過同步軸26安裝在固定滑板18中部，與分別安裝在動滑板19上的同步齒條38嚙合，實現(xiàn)兩端動滑板19的同步伸縮動作；固定滑板18的一端通過電機支架32安裝有脫耳電機33，脫耳絲桿28安裝在軸承座30內(nèi)，與脫耳絲桿28相配合的移動螺母29固定在右邊的動滑板上，軸承座30與右邊的動滑板緊固連接，脫耳絲桿28頭部安裝齒輪II 31，齒輪I 34安裝在脫耳電機33頭部，齒輪II 31和齒輪I 34相互嚙合，通過脫耳電機33驅(qū)動脫耳絲桿28轉(zhuǎn)動，即可同時帶動兩個動滑板19同步伸縮；整個吊耳夾持機構(gòu)通過支座17固定安裝在升降機構(gòu)的上連接板16上，可隨升降機構(gòu)升降，并可隨進(jìn)給機構(gòu)實現(xiàn)進(jìn)給運動。
[0022]本實用新型的動作原理及過程是:人工將吊耳39放到壓輪20下，并與動滑板19上的沉臺側(cè)面靠齊，人工發(fā)出送耳指令，進(jìn)給油缸4動作將吊耳送到?jīng)_鉚設(shè)備內(nèi)，進(jìn)給到位后，升降電機36啟動，驅(qū)動升降架向下動作，將耳片壓放在始極片上；沖鉚設(shè)備動作，將吊耳和始極片壓緊，準(zhǔn)備執(zhí)行沖鉚動作；吊耳壓緊后脫耳電機33隨即啟動，通過脫耳絲桿28及同步齒輪25等零件的傳動，帶動兩個動滑板19向同步齒輪25中心方向同步動作，使吊耳夾持機構(gòu)與吊耳完全脫開，即完成一次吊耳送給的完整動作循環(huán)。隨后進(jìn)給機構(gòu)、升降機構(gòu)和吊耳夾持機構(gòu)依次復(fù)位動作，等待人工再次放入吊耳，準(zhǔn)備下一送給動作。
[0023]以上結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本實用新型的范圍，本實用新型的保護范圍由隨附的權(quán)利要求書限定，任何在本實用新型權(quán)利要求基礎(chǔ)上的改動都是本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直動式鎳始極片吊耳自動送給機，其特征在于:包括進(jìn)給機構(gòu)、升降機構(gòu)和吊耳夾持機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝進(jìn)給機構(gòu)在上，吊耳夾持機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的上端； 其中所述吊耳夾持機構(gòu)包括支座(17)、固定滑板(18)、動滑板(19)、壓輪(20)、壓輪銷軸(21)、夾臂銷軸(22)、定位柱(23)、夾持彈簧(24)、同步齒輪(25)、同步軸(26)、夾臂(27)、脫耳絲桿(28)、移動螺母(29)、軸承座(30)、齒輪II (31)、電機支架(32)、脫耳電機(33)、齒輪I (34)、同步齒條(38);兩個動滑板(19)安裝在固定滑板(18)兩端上部，以燕尾槽結(jié)構(gòu)配合連接，動滑板(19)外端頂面有吊耳定位沉臺；夾臂(27)通過夾臂銷軸(22)與動滑板(19)鉸接，壓輪(20)通過壓輪銷軸(21)鉸接在夾臂(27)—端，夾臂(27)另一端通過定位柱(23)將夾持彈簧(24)固定在夾臂(27)和動滑板(19)之間，壓輪(20)將吊耳壓在動滑板(19)頂面實現(xiàn)吊耳的夾持；同步齒輪(25)通過同步軸(26)安裝在固定滑板(18)中部，與分別安裝在兩個動滑板(19)上的同步齒條(38)嚙合，實現(xiàn)兩端動滑板(19)的同步伸縮動作；固定滑板(18)的一端通過電機支架(32)安裝有脫耳電機(33)，脫耳絲桿(28)安裝在軸承座(30)內(nèi)，與脫耳絲桿(28)相配合的移動螺母(29)固定在右邊的動滑板上，軸承座(30)與右邊的動滑板緊固連接，脫耳絲桿(28)頭部安裝齒輪II (31)，齒輪I (34)安裝在脫耳電機(33)頭部，齒輪II (31)和齒輪I (34)相互嚙合，吊耳夾持機構(gòu)通過支座(17)固定安裝在升降機構(gòu)的上連接板(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動式鎳始極片吊耳自動送給機，其特征在于:進(jìn)給機構(gòu)包括支架(2)、進(jìn)給導(dǎo)桿(3)、進(jìn)給油缸(4)、直線軸承(5)、推桿(6)、橫梁(8)，進(jìn)給導(dǎo)桿(3) —端與推桿(6)連接，另一端通過支架(2)與橫梁(8)連接，進(jìn)給導(dǎo)桿(3)中段部位與直線軸承(5)配合，進(jìn)給油缸(4)的缸桿以鉸接方式與推桿(6)連接，缸體前端部位固定安裝在法蘭(7)上，進(jìn)給機構(gòu)的橫梁(8)上安裝升降機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動式鎳始極片吊耳自動送給機，其特征在于:升降機構(gòu)包括導(dǎo)向套(9)、升降導(dǎo)桿(10)、下連接板(11)、升降螺母(12)、升降絲桿(13)、升降軸承座(14)、齒形帶輪(15)、上連接板(16)、同步齒形帶(35)、升降電機(36)、安裝板(37);上連接板(16)、下連接板(11)分別與兩升降導(dǎo)桿(10)的上端、下端連接，形成升降架，升降架通過固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)橫梁(8)上的導(dǎo)向套(9)導(dǎo)向升降；升降絲桿(13)通過升降軸承座(14)固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁(8)上，與升降絲桿(13)配合的升降螺母(12)固定安裝在下連接板(11)中部；升降電機(36)通過安裝板(37)固定安裝在進(jìn)給機構(gòu)的橫梁(8)上，兩個齒形帶輪(15)分別安裝在升降電機(36)軸頭和升降絲桿(13)上端，兩者通過同步齒形帶(35)傳動。
【文檔編號】B65G47/90GK203753951SQ201420008237
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】許平, 王田, 孫東明, 遲子鋮, 彭用新, 孫軍鋒, 尹紅, 董為民, 資蕓 申請人:昆明理工大學(xué)