物料卷取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料卷取裝置，包括糾偏機構(gòu)和卷取機構(gòu)，所述的卷取機構(gòu)包括底板，機架，以及可與所述的機架鎖定連接的小車，其中，所述的小車包括車架，設(shè)置在車架底部的滾輪，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架上的纏繞輥；所述的機架包括中心架和設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道，其中，在所述的中心架左右兩側(cè)分別設(shè)置有可與纏繞輥傳動連接的卷取電機以及可分別將小車與機架鎖定的鎖定機構(gòu)。本實用新型利用齒輪齒條驅(qū)動機架行走，可以實現(xiàn)相對糾偏機構(gòu)的工位切換，在每個工位上均預(yù)留小車鎖定位，然后利用鎖定機構(gòu)將小車相對機架鎖定同時完成小車纏繞輥與纏繞電機的驅(qū)動連接，利用纏繞電機驅(qū)動纏繞輥轉(zhuǎn)動即可完成物料的卷取。
【專利說明】物料卷取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪胎制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種裝卸物料便捷的物料卷取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著子午線輪胎的普及和汽車行業(yè)日新月異的迅猛發(fā)展，對輪胎制造業(yè)的效率要求越來越高，輪胎的安全性和壽命就要求越來越高，對于子午線輪胎來說，胎體簾布與胎圈共同組成輪胎整體的受力結(jié)構(gòu)，所述胎體簾布使胎體及整個外胎具有必要的強度。因此，胎體簾布的品質(zhì)以及生產(chǎn)效率直接影響了輪胎整體的品質(zhì)及生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，胎體簾布卷取裝置均采用懸臂吊來實現(xiàn)工字輪的加載或卸載，既不安全，效率又非常低，并且還需另外設(shè)置懸臂吊。
[0003]為解決上述問題，中國專利2011204806377公開了一種胎體簾布卷取裝置，其包括對中機構(gòu)、卷取機構(gòu)及動力機構(gòu)，其中，所述卷取機構(gòu)包括對稱設(shè)置的左工位卷取機構(gòu)及右工位卷取機構(gòu)，所述左工位卷取機構(gòu)與右工位卷取機構(gòu)間隔設(shè)置且固定連接，所述左工位卷取機構(gòu)的左底板與右工位卷取機構(gòu)的右底板的上表面均與地面平齊，所述左底板與右底板下方設(shè)置有帶動所述左工位卷取機構(gòu)及右工位卷取機構(gòu)整體左移或右移的換位機構(gòu)。
[0004]卷取操作進行時，墊布卷與簾布工字輪的一端分別通過所述左/右墊布夾持氣缸及左/右簾布夾持氣缸固定，墊布卷另一端由所述左/右錐形凸軸固定，簾布工字輪的另一端則由所述雙出軸電機的相鄰一端的輸出軸固定，簾布工字輪的芯軸兩端分別與前后并列固定的兩左/右升降氣缸上端的接合處切合，并由所述左/右升降氣缸提升至脫離左/右底板的預(yù)設(shè)位置。
[0005]雖然上述專利解決了懸臂吊設(shè)置，提高了安全性，但是其左右兩工位需要直接上下工字輪，數(shù)噸重的工字輪在操作時仍存在安全隱患，而且占據(jù)時間長，影響整個生產(chǎn)線的進度。同時，上述問題也廣泛存在與帶狀物料的收取步驟中。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種裝卸物料便捷的物料卷取裝置。
[0007]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種物料卷取裝置，包括糾偏機構(gòu)和卷取機構(gòu)，所述的卷取機構(gòu)包括底板，可相對所述的底板左右移動以實現(xiàn)工位切換的機架，以及可與所述的機架鎖定連接的小車，其中，所述的小車包括車架，設(shè)置在車架底部的滾輪，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架上的纏繞輥；所述的機架包括中心架和設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道，其中，在所述的中心架左右兩側(cè)分別設(shè)置有可與纏繞輥傳動連接的卷取電機以及可分別將小車與機架鎖定的鎖定機構(gòu)。
[0009]在所述的軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個間隔分布的支承輥以支撐所述的車架底部將小車托起。[0010]所述的鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在機架底部的鎖定氣缸，與所述的鎖定氣缸活塞桿鉸接的拉桿，以及可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在拉桿下方并支撐所述的拉桿的轉(zhuǎn)軸，所述的拉桿前端上部形成有拉鉤，所述的拉桿下表面后部形成有凹槽。
[0011]所述的軌道上表面間隔設(shè)置有多個側(cè)定位輥，所述的側(cè)定位輥與所述的小車車架側(cè)邊相接觸以將小車居中定位。
[0012]所述的卷取電機輸出軸端部設(shè)置有主連接盤，所述的主連接盤上設(shè)置有傳動膠囊，所述的纏繞輥上設(shè)置有可匹配插入所述的傳動膠囊的傳動軸。
[0013]小車還包括墊布輥，所述的中心架上對應(yīng)地設(shè)置有可與所述的墊布輥傳動連接的墊布電機。
[0014]所述的機架上還設(shè)置有擴布輥，所述的擴布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與車架可旋轉(zhuǎn)連接，在所述的擴布輥的自由端還設(shè)置有拉持機構(gòu)，所述的拉持機構(gòu)包括尾部與機架固定連接拉持氣缸，以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤。
[0015]所述的糾偏裝置包括上頂板在卷取機構(gòu)側(cè)的“V，形支架，設(shè)置在支架外部的機械對中部件，以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機構(gòu)。
[0016]底板前后兩側(cè)形成有左右延伸的軌道，所述的機架底部形成有滾動輪，所述的底板中部還設(shè)置有左右延伸的齒條，在所述的機架上設(shè)置有行走電機和與所述的行走電機傳動連接并與所述的齒條嚙合的齒輪。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型利用齒輪齒條驅(qū)動機架行走，可以實現(xiàn)相對糾偏機構(gòu)的工位切換，在每個工位上均預(yù)留小車鎖定位，小車進入機架的預(yù)留位后會被支承輥托起，能有效避免地面或滾輪對后續(xù)定位的影響，提高定位精準度，然后利用鎖定機構(gòu)將小車相對機架鎖定同時完成小車纏繞輥與纏繞電機的驅(qū)動連接，利用纏繞電機驅(qū)動纏繞輥轉(zhuǎn)動即可完成物料的卷取。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1所示為本實用新型的卷取裝置未固定小車態(tài)的軸視示意圖；
[0020]圖2所示為本實用新型的小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0022]圖4所示為鎖定機構(gòu)示意圖；
[0023]圖5所示為本實用新型的卷取裝置僅非工作工位固定小車態(tài)的側(cè)視示意圖。【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1-5所示，本實用新型的物料卷取裝置包括糾偏機構(gòu)I和卷取機構(gòu)，所述的卷取機構(gòu)包括底板3，可相對所述的底板左右移動以實現(xiàn)工位切換的機架2，以及可與所述的機架鎖定的小車4，其中，所述的小車包括車架41，設(shè)置在車架底部的滾輪42，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架上的纏繞輥43 ;所述的機架包括中心架20，分別設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道21，分別設(shè)置在中心架左右兩側(cè)并可與纏繞輥傳動連接的兩個卷取電機22，以及分別可將小車與機架鎖定的鎖定機構(gòu)，在所述的軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有支承輥23以支撐所述的車架底部將小車托起，當(dāng)然也可以采用在車架底部設(shè)置與軌道匹配的滾輪的設(shè)計。具體地說，為實現(xiàn)車架相對底板的行走，在所述的底板前后兩側(cè)形成有左右延伸的行走軌道30，所述的機架底部形成有滾動輪31，同時，所述的底板中部還設(shè)置有左右延伸的齒條32，在所述的機架上設(shè)置有行走電機33和與所述的行走電機傳動連接并與所述的齒條嚙合的齒輪34。所述的行走軌道可采用凹槽式設(shè)計，優(yōu)選在凹槽內(nèi)還可設(shè)置凸起，利用可匹配槽輪式滾動輪，利用凹槽式行走軌道和槽輪的配合可以提高對機架行走的精度控制。
[0026]本實用新型利用齒輪齒條驅(qū)動機架行走，可以實現(xiàn)相對糾偏機構(gòu)的工位切換，在每個工位上均預(yù)留小車鎖定位，小車進入機架的預(yù)留位后會被支承輥托起，能有效避免地面或滾輪對后續(xù)定位的影響，提高定位精準度，然后利用鎖定機構(gòu)將小車相對機架鎖定同時完成小車纏繞輥與纏繞電機的驅(qū)動連接，利用纏繞電機驅(qū)動纏繞輥轉(zhuǎn)動即可完成物料的卷取。
[0027]具體地說，所述的鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在機架的中心架底部的鎖定氣缸51，與所述的鎖定氣缸活塞桿鉸接的拉桿52，以及可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在拉桿下方并支撐所述的拉桿的轉(zhuǎn)軸53，所述的拉桿前端上部形成有可與小車車架前端鉤持的拉鉤54，所述的拉桿下表面后部形成有“ V”式凹槽，即所述的拉桿下表面前端平而后部形成凹槽且前端后后端間平滑過渡。在小車準備入機架時，氣缸處于伸出態(tài)，因為拉桿后部的底部有凹槽，整體拉桿位置低，當(dāng)位置檢測部件，如光電式或者接觸式，檢測到小車已經(jīng)到達預(yù)定位置，氣缸活塞桿收回，在收回的過程中拉桿底部與轉(zhuǎn)軸支撐點變化被抬高然后即可與車架相鉤持，即可利用氣缸將小車和機架鎖定。當(dāng)然，在所述的機架與車架對應(yīng)處還設(shè)置有緩沖塊或者防撞塊，利用緩沖塊或防撞塊對小車進行定位，在此不再贅述。其中，所述的軌道上表面間隔設(shè)置有多個側(cè)定位輥28，所述的側(cè)定位輥與所述的小車車架側(cè)邊相接處以將小車居中定位。
[0028]為實現(xiàn)卷取電機和卷取輥的傳動連接，所述的卷取電機輸出軸端部設(shè)置有主連接盤24，所述的主連接盤上設(shè)置有傳動膠囊，所述的纏繞輥上設(shè)置有可匹配插入所述的傳動膠囊的傳動軸44，當(dāng)傳動軸插入傳動膠囊內(nèi)部后給氣囊充氣即可利用氣囊將傳動軸夾緊實現(xiàn)傳動。作為另一種實施方式，還采用彈簧式，即在卷取輥的中心軸前端設(shè)置從連接盤，在所述的從連接盤上設(shè)置有至少兩個銷孔，在卷取電機的輸出軸上可前后滑動且同步轉(zhuǎn)動地設(shè)置有主連接盤，如采用鍵槽和鍵的滑動配合，所述的主連接盤上設(shè)置有至少兩個與所述的銷孔匹配的連接銷，所述的主連接盤與電機間設(shè)置有彈簧。即將主連接盤和從連接盤采用彈簧驅(qū)動的方式，當(dāng)導(dǎo)開小車被定位后，從連接盤會與主連接板相貼合接觸，如果主連接盤的連接銷未匹配插入從連接盤的銷孔內(nèi)，從連接盤會頂住主連接盤并壓縮彈簧，當(dāng)驅(qū)動電機微動或步進后，借助彈簧的伸縮即可實現(xiàn)連接銷插入銷孔內(nèi)，實現(xiàn)傳動連接，
[0029]上述的機構(gòu)可廣泛應(yīng)用于各種物料的卷取操作，以簾布層卷取為例，小車還包括墊布輥45，所述的機架上對應(yīng)地設(shè)置有可與所述的墊布輥傳動連接的墊布電機，墊布電機與墊布輥的驅(qū)動方式與上述類似，在此不再展開，在所述的機架還設(shè)置有擴布輥6，所述的擴布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與機架可旋轉(zhuǎn)連接，一端懸空設(shè)置的擴布輥可將褶皺變形的墊布伸展、鋪平，同時墊布通過該擴布輥后還可提高墊布的糾偏效果，同時，在所述的擴布輥的自由端還設(shè)置有拉持機構(gòu)，所述的拉持機構(gòu)包括尾部與機架固定連接拉持氣缸61，以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤62，拉持氣缸伸出，拉鉤釋放擴布輥，可以進行上料等工作，然后拉持氣缸縮回拉鉤拉住擴布輥尾端，能有效防止墊布張力對擴布輥的影響，提高其擴布除皺的效果。
[0030]其中，所述的糾偏裝置I包括上頂板在卷取機構(gòu)側(cè)的“7”字形支架11，設(shè)置在支架外部的機械對中部件，以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機構(gòu)，所述的墊布糾偏機構(gòu)為擺動式整體糾偏支架，包括氣缸、可由氣缸驅(qū)動的支架13以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的糾偏輥12，通過檢測簾布邊的位置控制支架擺動進而通過糾偏輥的位置變化實現(xiàn)糾偏。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物料卷取裝置，其特征在于，包括糾偏機構(gòu)和卷取機構(gòu)，所述的卷取機構(gòu)包括底板，可相對所述的底板左右移動以實現(xiàn)工位切換的機架，以及可與所述的機架鎖定連接的小車，其中，所述的小車包括車架，設(shè)置在車架底部的滾輪，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架上的纏繞輥；所述的機架包括中心架和設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道，其中，在所述的中心架左右兩側(cè)分別設(shè)置有可與纏繞輥傳動連接的卷取電機以及可分別將小車與機架鎖定的鎖定機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的物料卷取裝置，其特征在于，在所述的軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個間隔分布的支承輥以支撐所述的車架底部將小車托起。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物料卷取裝置，其特征在于，所述的鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在機架底部的鎖定氣缸，與所述的鎖定氣缸活塞桿鉸接的拉桿，以及可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在拉桿下方并支撐所述的拉桿的轉(zhuǎn)軸，所述的拉桿前端上部形成有拉鉤，所述的拉桿下表面后部形成有凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的物料卷取裝置，其特征在于，所述的軌道上表面間隔設(shè)置有多個側(cè)定位輥，所述的側(cè)定位輥與所述的小車車架側(cè)邊相接觸以將小車居中定位。
5.如權(quán)利要求1所述的物料卷取裝置，其特征在于，所述的卷取電機輸出軸端部設(shè)置有主連接盤，所述的主連接盤上設(shè)置有傳動膠囊，所述的纏繞輥上設(shè)置有可匹配插入所述的傳動膠囊的傳動軸。
6.如權(quán)利要求1所述的物料卷取裝置，其特征在于，小車還包括墊布輥，所述的中心架上對應(yīng)地設(shè)置有可與所述的墊布輥傳動連接的墊布電機。
7.如權(quán)利要求3所述的物料卷取裝置，其特征在于，所述的機架上還設(shè)置有擴布輥，所述的擴布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與車架可旋轉(zhuǎn)連接，在所述的擴布輥的自由端還設(shè)置有拉持機構(gòu)，所述的拉持機構(gòu)包括尾部與機架固定連接拉持氣缸，以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤。
8.如權(quán)利要求7所述的物料卷取裝置，其特征在于，所述的糾偏裝置包括上頂板在卷取機構(gòu)側(cè)的“7”形支架，設(shè)置在支架外部的機械對中部件，以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的物料卷取裝置，其特征在于，底板前后兩側(cè)形成有左右延伸的軌道，所述的機架底部形成有滾動輪，所述的底板中部還設(shè)置有左右延伸的齒條，在所述的機架上設(shè)置有行走電機和與所述的行走電機傳動連接并與所述的齒條嚙合的齒輪。
【文檔編號】B65H19/30GK203652880SQ201420010953
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張芝泉, 張建浩 申請人:天津賽象科技股份有限公司