折疊設備及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊設備及其控制系統(tǒng)，其包括將布草送入折疊機構的進布裝置，所述折疊機構包括：實現(xiàn)布草橫折的第一、第二折疊機構，和實現(xiàn)布草交叉折的第三、第四及第五折疊機構，所述折疊機構中包括輥子皮帶傳動，所述第三折疊機構末端設有橫折輸出平臺，所述第五折折疊機構末端還設有五折完成輸出平臺，本方案通過合理設置折疊機構，提供一種自動化程度高而且效率高的折疊設備。
【專利說明】折疊設備及其控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗滌自動化設備領域，尤其是一種自動化程度高、控制性更加靈活、協(xié)調性更好的折疊設備及其控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]折疊設備是現(xiàn)代洗滌廠的重要自動化機械設備之一，用來實現(xiàn)布草的快速自動折疊和輸送。折疊質量的好壞，主要與機械結構及電氣控制系統(tǒng)有關，接線結構和機械加工質量比較容易實現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)設計協(xié)調性及多設備現(xiàn)場情況，如果沒有良好的電氣控制系統(tǒng)或系統(tǒng)，折疊設備容易發(fā)生誤折、錯折及卡布等問題，而且如果沒有好的電氣控制系統(tǒng)也容易造成整個洗滌流水線的停止時間長，效率低，進而造成工廠和經(jīng)濟的巨大損失。
[0003]目前國內的折疊機在控制系統(tǒng)方面，只有一套控制方案，一旦其中的一個控制單元出現(xiàn)故障，設備就停止工作，嚴重影響工廠的正常生產(chǎn)。同時，當布草出現(xiàn)洗滌質量問題，而經(jīng)過折疊以后，就很難檢驗折疊好的布草，亟待尋求一種控制系統(tǒng)及其設備，能夠更加靈活和協(xié)調性的實現(xiàn)折疊設備運轉及多工況智能化控制。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種折疊設備，以解決現(xiàn)有技術中折疊設備部件配置不合理，效率低的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種折疊設備，其包括將布草送入折疊機構的進布裝置，所述折疊機構包括:實現(xiàn)布草橫折的第一折疊機構、第二折疊機構，實現(xiàn)布草交叉折的第三折疊機構、第四折疊機構，以及第五折疊機構，所述折疊機構中包括有輥子皮帶傳動，所述第三折疊機構末端設有橫折輸出平臺，所述第五折折疊機構末端還設有五折完成輸出平臺。
[0007]本實用新型還保護一種折疊設備控制系統(tǒng)，其包括操作屏、PLC,以及折疊機構，通過操作屏輸入指令給PLC，PLC控制折疊機構的執(zhí)行器件來對布草進行折疊。
[0008]優(yōu)選地，還包括第一控制按鈕K1，第一控制按鈕Kl用于當操作屏出現(xiàn)故障時，第一控制按鈕Kl將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，以保證折疊機構均正常運轉。
[0009]優(yōu)選地，還包括第二控制按鈕K2，第二控制按鈕K2用于當發(fā)現(xiàn)有某工序上的布草質量不合格時，第二控制按鈕K2將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，實現(xiàn)將不合格布草送出至橫折輸出平臺處理，并使得折疊機構全部停止運轉。
[0010]優(yōu)選地，還包括第三控制按鈕K3，第三控制按鈕K3用于當PLC出現(xiàn)故障時，第三控制按鈕K3發(fā)出信號直接控制折疊機構的執(zhí)行器件全部停止運轉，并將布草送出至橫折輸出平臺處理。
[0011]如上所述，本實用新型的一種折疊設備，其包括將布草送入折疊機構的進布裝置，所述折疊機構包括:實現(xiàn)布草橫折的第一、第二折疊機構，和實現(xiàn)布草交叉折的第三、第四及第五折疊機構，所述折疊機構中包括輥子皮帶傳動，所述第三折疊機構末端設有橫折輸出平臺，所述第五折折疊機構末端還設有五折完成輸出平臺，本方案通過合理設置折疊機構，提供一種自動化程度高而且效率高的折疊設備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細說明；
[0013]圖1為本實用新型一個實施例中折疊設備第一部分結構示意圖；
[0014]圖2為圖1實施例中折疊設備第二部分結構示意圖；
[0015]圖3為另一個實施例中折疊設備控制系統(tǒng)的電器原理圖。

【具體實施方式】
[0016]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0017]請結合圖1所示，其本實用新型一個實施例中折疊設備第一部分結構示意圖，并請同時結合圖2所示，其為折疊設備第二部分結構示意圖，所述一種折疊設備包括將布草送入折疊機構的進布裝置1，所述折疊機構包括:實現(xiàn)布草橫折的第一、第二折疊機構2、3，和實現(xiàn)布草交叉折的第三、第四及第五折疊機構4、5、6，所述折疊機構中包括輥子皮帶傳動，所述第三折疊機構4末端設有橫折輸出平臺7，所述第五折疊機構6末端還設有五折完成輸出平臺8，本方案通過合理設置折疊機構，提供一種自動化程度高而且效率高的折疊設備。
[0018]請結合圖3所示，其為折疊設備控制系統(tǒng)的電器原理圖，本實用新型的一種折疊設備控制系統(tǒng)，其包括操作屏、PLC，以及折疊機構，通過操作屏輸入指令給PLC，PLC控制折疊機構的執(zhí)行器件來對布草進行折疊。本方案中通過進布裝置I將熨燙機燙好的布草送入折疊機構，通過光電傳感器記錄布草的位置及長度信息，并將數(shù)據(jù)傳送給PLC處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)控制第一至第五折疊機構的電機、電磁閥等，以控制折疊執(zhí)行機構從而準確、自動和迅速完成布草的折疊作業(yè)。
[0019]其中的五折折疊機構需要配合氣流噴射和折刀動作來共同完成布草的橫折和交叉折工序。
[0020]在本方案的另一個實施例中，折疊設備控制系統(tǒng)還包括第一控制按鈕K1，第一控制按鈕Kl用于當操作屏出現(xiàn)故障時，第一控制按鈕Kl將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，以保證折疊機構均正常運轉。
[0021]還可以包括第二控制按鈕K2，第二控制按鈕K2用于當發(fā)現(xiàn)有某工序上的布草質量不合格時，第二控制按鈕K2將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，實現(xiàn)將不合格布草送出至橫折輸出平臺處理，并使得折疊機構全部停止運轉。
[0022]還可以包括第三控制按鈕K3，第三控制按鈕K3用于當PLC出現(xiàn)故障時，第三控制按鈕K3發(fā)出信號直接控制折疊機構的執(zhí)行器件全部停止運轉，并將布草送出至橫折輸出平臺處理。
[0023]在上述實施例中外部操作都可以通過各個控制按鈕及操作屏來對PLC輸入控制命令，PLC控制器完成信號接收、處理及發(fā)送給相應的執(zhí)行機構來執(zhí)行命令，同時運行狀況也可以通過操作屏來顯示。
[0024]上述的折疊設備的控制系統(tǒng)，通過第一、第二及第三控制按鈕來發(fā)送電信號給PLC7PLC接收、運算及發(fā)出控制信號來控制五折折疊機構相應的執(zhí)行元件，以實現(xiàn)折疊設備的靈活、協(xié)調性運轉及多工況問題的智能化控制，極大提升了折疊設備的運行穩(wěn)定性及提高了設備工作效率，所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具有高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0025]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種折疊設備，其特征在于，包括將布草送入折疊機構的進布裝置(I)，所述折疊機構包括:實現(xiàn)布草橫折的第一折疊機構(2)、第二折疊機構(3)，實現(xiàn)布草交叉折的第三折疊機構(4)、第四折疊機構(5)，以及第五折疊機構(6)，所述折疊機構中包括有輥子皮帶傳動，所述第三折疊機構(3)末端設有橫折輸出平臺(7)，所述第五折折疊機構(6)末端還設有五折完成輸出平臺(8)。
2.—種權利要求1所述的折疊設備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括操作屏、PLC，以及折疊機構，通過操作屏輸入指令給PLC，PLC控制折疊機構的執(zhí)行器件來對布草進行折疊。
3.根據(jù)權利要求2所述的折疊設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一控制按鈕Kl，第一控制按鈕Kl用于當操作屏出現(xiàn)故障時，第一控制按鈕Kl將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，以保證折疊機構均正常運轉。
4.根據(jù)權利要求2或3所述折疊設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二控制按鈕K2，第二控制按鈕K2用于當發(fā)現(xiàn)有某工序上的布草質量不合格時，第二控制按鈕K2將信號傳送給PLC，PLC接收并處理信號，然后發(fā)送控制信號給折疊機構的執(zhí)行器件，實現(xiàn)將不合格布草送出至橫折輸出平臺(7)處理，并使得折疊機構全部停止運轉。
5.根據(jù)權利要求4所述折疊設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三控制按鈕K3，第三控制按鈕K3用于當PLC出現(xiàn)故障時，第三控制按鈕K3發(fā)出信號直接控制折疊機構的執(zhí)行器件全部停止運轉，并將布草送出至橫折輸出平臺(7)處理。
【文檔編號】B65H45/00GK204079055SQ201420014405
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權日:2014年1月10日
【發(fā)明者】沈軍 申請人:沈軍