制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置包括：全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體、控制器主體；全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體中的連軸式電機(jī)與擺線針減速機(jī)連接，再通過與連軸器連接旋轉(zhuǎn)連接軸；旋轉(zhuǎn)連接軸中間用兩個軸承承載無軸螺旋片重量旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接頭與無軸螺旋片接通入料口；螺旋給料通道與出料口連接；所述控制主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統(tǒng)、電流傳感器；所述電流傳感器采集連軸式電機(jī)以及減速機(jī)的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸?shù)紻SP中形成電流環(huán)，以實(shí)時控制連軸式電機(jī)、擺線針減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。此外，該控制裝置還包括連軸式電機(jī)的過流保護(hù)模塊。在采用干法制備改性淀粉中，應(yīng)用全封閉式無軸螺旋給料機(jī)，同時結(jié)合DSP控制系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)測、控制，實(shí)現(xiàn)了送料順暢、無污染、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、操控容易，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于化工機(jī)械領(lǐng)域，涉及制備改性淀粉的生產(chǎn)裝置，尤其是涉及采用于法制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)加工改性淀粉時，用于向固化反應(yīng)器或混合器中添加淀粉漿料的方法常常采用人工添加或者采用履帶傳送等傳統(tǒng)方式，其控制方法也常常采用系統(tǒng)開環(huán)控制，這些方式的使用常常會帶來環(huán)境污染、控制精度不高，并且現(xiàn)有生產(chǎn)的履帶傳送裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜易增加原料殘留，維護(hù)不方便。
[0003]實(shí)用新型
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的實(shí)際問題，本實(shí)用新型目的是提供一種送料順暢、無污染、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、操控簡單的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置。
[0005]采用于法制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)控制裝置包括:全封閉式無軸螺旋給料機(jī)主體、控制器主體；其中，全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體包括連軸式電機(jī)1、擺線針減速機(jī)2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉(zhuǎn)連接軸6、旋轉(zhuǎn)連接頭7、軸承
8、螺旋給料通道9、入料口 10、出料口 11。其中連軸式電機(jī)I與擺線針減速機(jī)2連接，再通過與連軸器3連接旋轉(zhuǎn)連接軸6 ;旋轉(zhuǎn)連接軸6中間用兩個軸承8承載無軸螺旋片5重量旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接頭7與無軸螺旋片5接通入料口 10 ;螺旋給料通道9與出料口 11連接。
[0006]該裝置的控制結(jié)構(gòu)如下:所述控制結(jié)構(gòu)主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統(tǒng)、電流傳感器；所述電流傳感器采集全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體中連軸式電機(jī)I以及擺線針減速機(jī)2的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸?shù)紻SP中形成電流環(huán)，以實(shí)時控制連軸式電機(jī)、擺線針減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。此外，該控制裝置還包括連軸式電機(jī)的過流保護(hù)模塊，該過流保護(hù)模塊以LM339比較器作為檢測從電流反饋輸出的電流信號。
[0007]有益效果:
[0008]采用于法制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置，使變性淀粉生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模連續(xù)工業(yè)化生產(chǎn)，以降低單元操作能耗，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，尤其要適用于高要求的大規(guī)模生產(chǎn)高取代度、高交聯(lián)度變性淀粉的工業(yè)化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1為全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)裝置整體控制框圖。
[0011]圖3為電流反饋調(diào)理電路。
[0012]圖4為過流檢測電路。
[0013]其中:連軸式電機(jī)1、擺線針減速機(jī)2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉(zhuǎn)連接軸6、旋轉(zhuǎn)連接頭7、軸承8、螺旋給料通道9、給料機(jī)漿料入料口 10、給料機(jī)漿料出料口 11
【具體實(shí)施方式】
[0014]參考附圖1。
[0015]采用于法制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)裝置包括:全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體，該全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體包括連軸式電機(jī)1、擺線針減速機(jī)2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉(zhuǎn)連接軸6、旋轉(zhuǎn)連接頭7、軸承8、螺旋給料通道
9、入料口 10、出料口 11 ;所述連軸式電機(jī)I與擺線針減速機(jī)2直接相連，再通過與連軸器3連接旋轉(zhuǎn)連接軸6，旋轉(zhuǎn)連接軸6中間用兩個軸承8承載無軸螺旋片5重量旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接頭7與無軸螺旋片5在螺旋給料通道9中旋轉(zhuǎn)；漿料從給料機(jī)漿料入料口 10輸入，從給料機(jī)漿料出料口 11輸出，并接通固相反應(yīng)器或混合器的入料口 ；入料時通過螺旋給料通道進(jìn)入固相反應(yīng)器或混合器主體；實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷給料工作。
[0016]參考附圖2-3。
[0017]采用干法制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)裝置及其控制結(jié)構(gòu)包括:全封閉式無軸螺旋給料機(jī)主體，以及控制主體。所述控制器本體包括以TMS320F240系列的DSP為控制核心的控制系統(tǒng)、電流傳感器。所述電流傳感器采集無軸螺旋給料機(jī)中連軸式電機(jī)以及減速機(jī)的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸?shù)紻SP中形成電流環(huán)，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制，以實(shí)時監(jiān)測、調(diào)整連軸式電機(jī)、擺線針減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]電流反饋是驅(qū)動裝置不可缺少的環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)是采用霍爾電流傳感器來檢測電機(jī)的兩相相電流的方法實(shí)現(xiàn) 電流反饋電路的設(shè)計(jì)。通過霍爾傳感器得到電機(jī)的相電流信號，該信號經(jīng)過隔離放大、加法電路、限幅電路等信號調(diào)理電路將取樣電壓-5V~+5V轉(zhuǎn)化為適合DSP處理的O~5V電壓，并將處理后的信號送到DSP。
[0019]當(dāng)電機(jī)的某相電流流過霍爾電流傳感器后，經(jīng)取樣電阻取樣后信號為V1,由運(yùn)算放大器的知識知=Vtll=V115當(dāng)輸入信號為正時，即V1 > 0，此時D2導(dǎo)通，而Dl截止。對于N2放大器:
[0020]K2=-^-V01=-~K(I)
Λ4尺4
[0021]對于Ν3運(yùn)放，其輸入為Vtll和Vtl2兩電壓的求和運(yùn)算:
[0022]-Ki = +~^02⑵
[0023]對于式(I)與式(2)得:
[0024](3)
Λ7Kg K4
[0025]由電路中的參數(shù)可得:
[0026]V03=V01=V1⑷
[0027]既輸出信號等于輸入信號。
[0028]當(dāng)輸入信號為負(fù)時，D2截止而Dl導(dǎo)通，根據(jù)運(yùn)放電路的“虛短”Vtl2等于O。因此對于Ν3電路:[0029]V03=-R10/R7 V01=-R10/R7 V1(5)
[0030]根據(jù)電路中的參數(shù)得:
[0031]V03=-V1(6)
[0032]綜上所述:輸入信號V1與輸出的關(guān)系為:
[0033]V0= IV11(7)[0034]電機(jī)過流保護(hù)的電路設(shè)計(jì)，請參見附圖4。
[0035]若流過電機(jī)繞組上的電流超過其有效值，將有可能對功率管等功率器件造成損壞，引起系統(tǒng)故障，嚴(yán)重時將使給料機(jī)失控。因此，在給料機(jī)正常運(yùn)行時，是不允許有過流現(xiàn)象出現(xiàn)的。電機(jī)過流保擴(kuò)設(shè)計(jì)是采用電壓比較器LM339作為檢測從電流反饋輸出的電流們號，當(dāng)反饋輸出的電流信號大于LM339所設(shè)定的參考值，電壓比較器將輸出一個高電平，經(jīng)光耦隔離、DSP處理證明是過流故障，DSP將發(fā)出一故障信號，切斷供電電源，以保擴(kuò)大功率功半器件。
[0036]在采用于法制備改性淀粉中，應(yīng)用全封閉式無軸螺旋給料機(jī)，同時結(jié)合DSP控制系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)測、控制，實(shí)現(xiàn)了送料順暢、無污染、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、操控容易，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0037]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇。
【權(quán)利要求】
1.制備改性淀粉中應(yīng)用的全封閉式無軸螺旋給料機(jī)的控制裝置，包括:全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體、控制器主體；其特征為，全封閉式式無軸螺旋給料機(jī)主體包括連軸式電機(jī)(I)、擺線針減速機(jī)(2)、連軸器(3)、軸承座(4)、無軸螺旋片(5)、旋轉(zhuǎn)連接軸(6)、旋轉(zhuǎn)連接頭⑵、軸承⑶、螺旋給料通道(9)、入料口(10)、出料口(11);其中連軸式電機(jī)⑴與擺線針減速機(jī)(2)連接，再通過與連軸器(3)連接旋轉(zhuǎn)連接軸(6);旋轉(zhuǎn)連接軸(6)中間用兩個軸承(8)承載無軸螺旋片(5)重量旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接頭(7)與無軸螺旋片(5)接通入料口(10);螺旋給料通道(9)與出料口(11)連接；所述控制器主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統(tǒng)、電流傳感器；所述電流傳感器采集連軸式電機(jī)(I)以及擺線針減速機(jī)(2)的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸?shù)紻SP中形成電流閉環(huán)，以實(shí)時控制連軸式電機(jī)、擺線針減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；此外，該控制裝置還包括連軸式電機(jī)的過流保護(hù)模塊，該過流保護(hù)模塊以LM339比較器作為檢`測從電流反饋輸出的電流信號。
【文檔編號】B65G43/00GK203667442SQ201420017448
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】趙小菲 申請人:元潤(北京)環(huán)保科技有限公司