層疊式物品容納裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種層疊式物品容納裝置，該層疊式物品容納裝置包括限位機構(gòu)Ⅰ、限位機構(gòu)Ⅱ、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)，所述限位機構(gòu)Ⅰ、限位機構(gòu)Ⅱ、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)之間形成敞開式的儲物區(qū)。載物機構(gòu)可調(diào)整儲物區(qū)大小，物品之間用紙板隔開，儲物區(qū)每次容納在后放入的物品后都會在載物機構(gòu)的作用下增加，便于再次裝入物品。物品逐個放入儲物區(qū)，以層疊狀態(tài)整列輸出。該技術(shù)方案可以替代人工逐一放置的方式，實現(xiàn)一次裝入預定數(shù)量的袋裝奶粉到包裝箱內(nèi)。
【專利說明】層疊式物品容納裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種層疊式物品容納裝置及層疊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]袋裝奶粉常以豎直方式放置在包裝箱內(nèi)，每袋袋裝奶粉的高邊、寬邊所在該面與包裝箱底部接觸并受到包裝箱底部的支撐作用，所有袋裝奶粉呈矩陣排列在包裝箱內(nèi)。裝箱過程需要在相鄰兩列或者相鄰兩行的袋裝奶粉間放置一些起到分隔作用的紙板?，F(xiàn)有技術(shù)中此類裝箱工藝采用人工方式進行，裝箱前先將紙板放置在包裝箱內(nèi)，包裝箱內(nèi)部空間被紙板隔開成多個獨立的空間，接著袋裝奶粉逐一放入由紙板分隔出來的空間內(nèi)，最終袋裝奶粉以規(guī)整的陣列排列方式放置在包裝箱內(nèi)。人工裝箱方式存在效率低、生產(chǎn)成本大的缺點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種替代人工操作方式的一次動作即可放置預定數(shù)量的袋裝奶粉到包裝箱內(nèi)的層疊式堆垛容納裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:該層疊式物品容納裝置包括限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)，所述限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)之間形成敞開式的儲物區(qū)，所述限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II位于儲物區(qū)相對的兩側(cè)，所述推包機構(gòu)包括推板，所述推板上設(shè)有支撐面，所述載物機構(gòu)包括載物板，所述載物板上設(shè)有載物面，所述推板和載物板都位于限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II之間，所述儲物區(qū)位于載物面朝向上的開口為單個物品進入儲物區(qū)的填裝口，所述儲物區(qū)位于支撐面朝向上的開口為整列物品移出儲物區(qū)的出料口，所述載物機構(gòu)上設(shè)有絲桿升降組件，所述載物板安裝在絲桿升降組件上，所述載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調(diào)節(jié)，所述推板在限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II之間運動，所述推板運動方向與載物板運動方向傾斜相交，所述推板上設(shè)有凸出部，所述支撐面在凸出部的部分與載物面相交。
[0005]敞開式儲物區(qū)為長方體結(jié)構(gòu)，載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調(diào)節(jié)，載物板位于填裝口時儲物區(qū)的空間要小于載物板遠離填裝口時儲物區(qū)的空間，因此儲物區(qū)的大小受載物板的影響。從填裝口裝入的物品需要在載物板進一步遠離填裝口的情況下才能在儲物區(qū)內(nèi)獲得足夠的放置空間。推包機構(gòu)的推板運動方向朝向出料口，因此推板向儲物區(qū)所在位置運動時也會影響儲物區(qū)的大小。在推板運動時必定帶動在先放置在儲物區(qū)內(nèi)的物品整體向外運動。
[0006]儲物區(qū)的空間大小在工作過程中受到載物板和推板的運動的影響而改變，這僅在對固定數(shù)量或者固定規(guī)格的物品進行操作的前提下。為了能對不同數(shù)量以及不同規(guī)格的物品進行裝箱操作，作為本實用新型的優(yōu)選，所述限位機構(gòu)I包括絲桿伸縮組件和限位板I，所述限位板I上設(shè)有限位面I，所述限位板I安裝在絲桿伸縮組件上，所述限位機構(gòu)II包括限位板II，所述限位板II上設(shè)有限位面II，所述限位面I和限位面II處于相對的位置關(guān)系，所述絲桿伸縮組件的伸縮方向垂直于限位面I。這樣在寬度方向上可以改變儲物區(qū)的大小，具體的，限位板I遠離限位板II的情況下儲物區(qū)的空間增加，限位板I靠近限位板II的情況下儲物區(qū)的空間減少。
[0007]限位板I和限位板II所處位置不能與推板的運動范圍干涉，否則推板在其運動方向上會受到限位板1、限位板II的阻擋作用，造成物品不能被推出儲物區(qū)的故障。為進一步增加儲物區(qū)空間的變化范圍，作為本實用新型的優(yōu)選，所述推板包括主板和擴展板，所述主板呈扁平的長方體狀，所述擴展板呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，所述擴展板上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，所述擴展板在一條直角邊所在位置設(shè)有定位孔，所述擴展板在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽，所述主板的一邊設(shè)有定位銷，所述主板在與設(shè)有定位銷的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊，所述主板與擴展板之間通過定位銷嵌入在定位孔內(nèi)、滑塊嵌入在滑槽內(nèi)連接在一起，所述擴展板位于主板的對角線延伸方向上。擴展板從主板上移除后限位板I在儲物區(qū)寬度方向上的運動范圍得到進一步增加，在不干涉推板的情況下擴大了儲物區(qū)空間可調(diào)節(jié)的范圍。
[0008]推板在推動層疊堆放的物品時需要和受力側(cè)的每個物品接觸，并且保證該側(cè)的每個物品都受到推板的推力，達到整個推包過程中受力該側(cè)的物品都同時受到推板的推力的目的。推板作用在物品上的動力必須可控，以實現(xiàn)緩和的推包動作，避免動作過猛而損傷物品的情況。載物板與推板之間的位置關(guān)系，使得支撐面與載物面之間朝向儲物區(qū)的夾角角度至多為一百一十度，因此，物品在層疊堆放后處于傾斜的狀態(tài)，這就需要將物品進一步推入包裝箱內(nèi)，以達到扶正和調(diào)整物品層疊狀態(tài)下的重心位置的作用，同時便于推包機構(gòu)順利脫離物品。為此，作為本實用新型的優(yōu)選，所述推包機構(gòu)包括絲桿推動組件和氣缸，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的缸體通過耳軸組件活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的活塞桿通過銷軸活動連接在推板上，所述推板以其與絲桿推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的后仰角度至多為二十度。
[0009]推包機構(gòu)初始狀態(tài)下推板處于沿絲桿推動組件的收縮方向上傾斜的狀態(tài)，也可以是處于豎直狀態(tài)。推板處于傾斜狀態(tài)時推板上用于推動物品的支撐面與推板的運動方向傾斜相交；推板處于豎直狀態(tài)時推板上用于推動物品的支撐面與推板的運動方向垂直。推板的位置狀態(tài)根據(jù)物品疊放形式?jīng)Q定，例如物品以傾斜方式層疊的，推板的初始狀態(tài)以傾斜狀態(tài)為最佳，絲桿推動組件的伸縮方向與載物面平行，載物面與支撐面傾斜相交；物品層疊堆放后整體呈處于傾斜的支撐面上，推板的初始狀態(tài)以傾斜狀態(tài)為最佳，絲桿推動組件的伸縮方向與載物面傾斜相交，載物面與支撐面垂直。層疊的物品在受力的該側(cè)與推板接觸后，該側(cè)的物品都同時能與推板接觸。層疊的物品整體受力，可以最大程度的確保推包過程中各個物品之間的摩擦力同步產(chǎn)生，使層疊的物品在整體上保持穩(wěn)定的連接關(guān)系，避免散落、破損等問題。絲桿推動組件的動力來自于伺服電機，因此動力輸出過程可控。這樣便于為不同材質(zhì)的物品提供適應(yīng)的推力輸出操作；還能提供不同的推包行程，以適應(yīng)更多裝箱要求。
[0010]為了能將載物面上的物品完好無損的推送出儲物區(qū)，可通過增加支撐面與載物面的結(jié)合部位來消除了因載物板與推板之間的間隙引起的影響。作為本實用新型的優(yōu)選，所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板上設(shè)有間隔排列的凸臺，所述凸臺的表面都位于載物面所在位置。
[0011]本實用新型另一個實用新型目的在于提供一種基于層疊式物品容納裝置的物品層疊方法。
[0012]該方法步驟為:初始化，所述載物板上升至填裝口所在位置，且保持載物面距離填裝口的距離至少為一個物品的厚度；
[0013]填裝時，在填裝口處放置長度大于儲物區(qū)寬度的矩形紙板，物品放置在紙板上并向載物板所在位置推動紙板，使紙板彎折并移動，直至紙板兩側(cè)彎折呈U形并且紙板位于載物板上，使載物面支撐紙板，所述物品位于彎折的紙板內(nèi)，載物板在遠離填裝口的方向上下降至少為一個物品的厚度的距離，接著重復該填裝過程，在此之后裝入的紙板以層疊方式置于在前裝入的紙板的上面，所述物品位于彎折的紙板內(nèi)，直至儲物區(qū)內(nèi)層疊放置預定數(shù)量的物品，至少每隔一層物品之間放置一個彎折的紙板；
[0014]出料時，層疊的物品整體從出料口以傾斜狀態(tài)被推出。
[0015]為使紙板達到最佳的成形效果，所述物品放置在紙板上，通過物品推動紙板向載物板所在位置移動。
[0016]根據(jù)裝箱需要相鄰紙板之間可以放置多個物品，從而形成以矩陣方式排列的物品；也可以相鄰紙板之間只放置一個物品。放置多個物品時候，可以是物品以并排方式單層放置，也可以是多拍物品層疊放置、每排有多個物品。作為本實用新型的優(yōu)選，多層疊放時彎折的紙板內(nèi)放置一到三層物品。
[0017]本實用新型采用上述技術(shù)方案:通過層疊式物品容納裝置以及專用的紙板將物品集中放置在一起，而后再向需要該放置方式的物品的工位以整體方式輸出層疊放置的物品，因此，該技術(shù)方案可以替代人工逐一放置的方式，實現(xiàn)一次裝入預定數(shù)量的袋裝奶粉到包裝箱內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0019]圖1為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推包機構(gòu)的主視圖；
[0020]圖2為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推包機構(gòu)的立體圖；
[0021]圖3為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型的層疊式物品容納裝置的主視圖；
[0023]圖5為圖4的左視圖；
[0024]圖6為本實用新型的層疊式物品容納裝置的立體圖；
[0025]圖7為本實用新型的層疊式物品容納裝置的使用示意圖；
[0026]圖8為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推包機構(gòu)的工作示意圖1 ;
[0027]圖9為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推包機構(gòu)的工作示意圖1I ；
[0028]圖10為本實用新型的層疊式物品容納裝置的推板和載物板的位置關(guān)系示意圖；
[0029]圖11為本實用新型使用的紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實用新型中物品放置在儲物區(qū)內(nèi)的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】[0031]本實用新型第一種實施例
[0032]如圖4、5、6所示，層疊式物品容納裝置包括限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)。
[0033]推包機構(gòu)包括絲桿推動組件、推板7和氣缸8。
[0034]如圖1、2所示，絲桿推動組件包括安裝架、導桿1、絲桿2、伺服電機3。安裝架設(shè)有矩形的底板10，在底板10上固定設(shè)有兩塊凸出于底板10的側(cè)板11，側(cè)板11之間分開且相對。絲桿推動組件包括四根導桿I。導桿I通過直線滑動軸承安裝在一塊側(cè)板11上，四根導桿I呈矩陣排列，導桿I相對側(cè)板11以及安裝架可滑動運動。導桿I的一端都固定安裝在連接板I 4上，另一端固定安裝在連接板II 5上。連接板I 4位于其中一塊側(cè)板11的一側(cè)，連接板II 5位于兩塊側(cè)板11之間。絲桿2通過軸承安裝在側(cè)板11上，進而絲桿2以轉(zhuǎn)動連接方式連接在安裝架上。絲桿2與連接板II 5之間通過螺母6連接，螺母6與連接板
II5固定連接。伺服電機3固定安裝在另一塊側(cè)板11的一側(cè)，絲桿2與伺服電機3之間通過減速器連接，伺服電機3為絲桿2轉(zhuǎn)動提供動力。絲桿2轉(zhuǎn)動后驅(qū)動連接板II 5沿著絲桿2的中心線直線運動，這樣在導桿I的一端的連接板I 4隨之做直線運動。絲桿2正反轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)連接板I 4做往復直線運動，連接板I 4成為絲桿推動組件的伸縮端。
[0035]推板7為扁平結(jié)構(gòu)，它設(shè)有兩個平行的平面，其中一個平面為用于與物品接觸并推動物品的支撐面21。如圖3所示，推板包括主板15和擴展板16，主板15呈扁平的長方體狀，擴展板16呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，擴展板16上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，擴展板16在一條直角邊所在位置設(shè)有兩個定位孔17，擴展板16在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽18，主板15的一邊設(shè)有兩個定位銷19，主板15在與設(shè)有定位銷19的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊20，主板15與擴展板16之間通過定位銷19嵌入在定位孔17內(nèi)、滑塊20嵌入在滑槽18內(nèi)連接在一起，兩者連接后擴展板16位于主板15的對角線延伸方向上，并且兩者在同一側(cè)的平面持平，共同形成了支撐面21。主板15的一側(cè)與連接板I 4之間通過鉸鏈方式活動連接，主板15的該側(cè)為主板15邊緣的部位。這樣的設(shè)計目的在于為了保證由主板15和擴展板16組合在一起形成的推板7上的每個部位的運動狀態(tài)一致。否則，連接位置位于推板7的中間位置或者遠離邊緣的部位，那么推板7的同一支撐面21在鉸鏈位置的兩側(cè)的運動狀態(tài)相反，即推板7的支撐面21的一部分在逆時針方向上運動，該支撐面21的另一部分在順時針方向上運動。主板15還通過氣缸8與連接板I 4連接。氣缸8的缸體通過耳軸組件9活動連接在連接板I 4上。耳軸組件9包括耳軸和耳軸支撐架，耳軸上設(shè)有圓柱狀的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，耳軸與氣缸8配套，它可以直接通過螺釘固定在氣缸8的缸體上。在氣缸8的缸體兩側(cè)分別設(shè)有一個耳軸。耳軸支撐架為U形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有豎起的連接部位，在該連接部位設(shè)有對應(yīng)耳軸的通孔，中間與連接板I 4固定連接。耳軸支撐架固定安裝在連接板I 4上，通過耳軸插入耳軸支撐架的通孔內(nèi)，使氣缸8活動連接在連接板I 4上。氣缸8的活塞桿與主板15之間通過銷軸活動連接。在主板15上設(shè)有凸起的連接部件，該連接部件設(shè)有通孔，在活塞桿末端設(shè)有相對應(yīng)的連接部件，該連接部件上也有通孔，銷軸穿過兩個通孔使主板15和氣缸8活動連接在一起。氣缸8位于連接板I 4的一端，它與連接板I 4的連接位置與主板15與連接板I 4的連接位置分開，這樣足以保證氣缸8伸縮運動能帶動整個推板7以其與連接板I 4的連接部位為支點12擺動。連接板I 4做往復直線運動時推板7隨之做往復直線運動。安裝后推板7位于底板10的上部。[0036]如圖4、5、6、7所示，限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、載物機構(gòu)都通過基板22固定安裝在底板10上?；?2為扁平的板狀結(jié)構(gòu)，它與底板10之間設(shè)有斜塊23，斜塊23通過螺釘固定在底板上，基板22通過螺釘固定在斜塊23上。安裝后基板22與底板10之間處于傾斜的位置關(guān)系。
[0037]限位機構(gòu)I設(shè)有絲杠伸縮組件和限位板I 25，絲杠伸縮組件包括安裝架、絲桿、導桿、連接板III 24、伺服電機。安裝架固定安裝在基板22上；安裝架上固定有螺母，絲杠通過螺母與安裝架連接。安裝架上固定有滑套，導桿通過滑套與安裝架連接；安裝架連接有兩根導桿。絲桿的一端和導桿的一端都固定連接在限位板I 25上，絲桿的另一端和導桿的另一端都固定連接在連接板III 24上。絲桿位于兩個導桿之間。伺服電機固定安裝在連接板
III24，它的輸出端通過減速器與絲桿連接。伺服電機啟動可帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動即可帶動自身以及導桿、連接板III 24、限位板I 25、伺服電機一起做直線往復運動。絲桿伸縮組件做直線往復運動即可帶動限位板I 25形成伸縮運動過程。限位板I 25上設(shè)有限位面
I26，絲杠伸縮組件的伸縮方向即直線往復運動方向與限位面I 26垂直。
[0038]限位機構(gòu)II設(shè)有限位板II 27，限位板II 27直接固定在基板22上。限位板II 27上設(shè)有限位面II 34。安裝后限位面I 26與限位面II 34之間處于相對且平行的位置關(guān)系。推板位于限位板I 25和限位板II 27之間，且位于限位板I 25和限位板II 27的同一側(cè)。
[0039]載物機構(gòu)設(shè)有絲桿升降組件和載物板28。絲桿升降組件包括導桿、絲杠、伺服電機、連接板IV 29、連接板V 30。絲桿升降組件包括兩根導桿，導桿的一端固定安裝在基板22上，另一端固定在連接板V 30上，兩根導桿呈平行的位置關(guān)系。絲桿的兩端通過軸承分別與基板22、連接板V 30活動連接，絲桿與導桿呈平行的位置關(guān)系，且位于兩根導桿之間。連接板IV 29通過滑套與導桿活動連接，連接板IV 29上固定安裝有螺母，連接板IV 29通過螺母與絲桿連接。載物板28與連接板IV 29固定連接，連接后載物板28位于限位板I 25和限位板II 27之間。絲桿升降組件位于限位機構(gòu)II所在位置，限位板II 27上設(shè)有狹長的矩形通孔，載物板28 —側(cè)設(shè)有寬度小于該通孔寬度的連接部位，該連接部位與連接板IV 29固定連接。載物板28上設(shè)有載物面33，載物面33與基板22平行。如圖10所示，載物板28設(shè)有凹槽31，使得載物板28上形成凸臺32，凸臺32的頂面都處于同一平面內(nèi)，該平面即為載物面33。推板的主板15下端設(shè)有凸出部，該凸出部為主板15向外延伸的部位，凸出部排列位置與載物板28上的凹槽31相對應(yīng)，主板15上的凸出部伸入在載物板28的凹槽31處或者載物板28的兩側(cè)，使得支撐面21與載物面33處于相交狀態(tài)。載物面33與絲桿推動組件的伸縮方向即推板7往復直線運動方向傾斜相交。在垂直于絲桿推動組件的伸縮方向的方向上載物板28與推板之間保持間隙，可以避免推板在運動過程中受到載物板28的干涉。間隙過大則對推送物品不利，尤其是與載物板28之間接觸的物品，若間隙寬度大于物品厚度則推板與該物品接觸部位少或者無接觸部位，那么該物品被推板擠壓而受損或者無法被推板推動。推板的凸出部伸入到載物面33的下部，支撐面21與載物面33相交，推包的凸出部經(jīng)過載物板28的凹槽31時不會受到載物板28的阻擋，因此該結(jié)構(gòu)推包機構(gòu)能將載物面33上的物品完好無損的推送出儲物區(qū)。
[0040]伺服電機固定在基板22上，它通過減速器與絲杠連接。伺服電機工作時可帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動連接板IV 29沿著導桿做直線運動，這樣載物板28即可在限位板I 25和限位板II 27之間做升降運動。絲桿帶動連接板IV 29運動的方式可以使連接板IV 29停止在任何位置，因此載物板28的升降距離可無級變化。
[0041]限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)之間形成敞開式的儲物區(qū)。限位板
I25、限位板II 27位于儲物區(qū)相對的兩側(cè)，載物板28位于儲物區(qū)的下部，推板位于載物板28相鄰的位置。儲物區(qū)在載物面33朝向上的開口為單個物品進入儲物區(qū)的填裝口，儲物區(qū)位于支撐面21朝向上的開口為整列物品移出儲物區(qū)的出料口。
[0042]初始狀態(tài)下，限位機構(gòu)I的絲杠伸縮組件停止運動，限位板I 25位置固定。載物板28在絲桿升降組件的作用下上升到限位板I 25和限位板II 27的一側(cè)即儲物區(qū)的填裝口所在位置，且載物面33距離填裝口有一段距離，該距離與需要裝箱的物品的厚度對應(yīng)，最佳的方式是該距離為單個物品的厚度。在推包機構(gòu)處，氣缸8收縮，推板7的一端緊靠連接板I 4 ;推板7處于后仰的狀態(tài)，以推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直時推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的后仰角β的角度為十度，如圖1所示，支撐面21與載物面33之間朝向儲物區(qū)的夾角角度為一百度。連接板II 5處于靠近伺服電機3的位置，整個絲桿推動組件處于收縮狀態(tài)。初始狀態(tài)下儲物區(qū)的空間較小。
[0043]向儲物區(qū)內(nèi)放置物品時需要放置紙板，該紙板呈矩形，如圖11所示，它通過設(shè)置折痕將本體分為分隔部35和支撐部36，分隔部、支撐部都為矩形結(jié)構(gòu)，支撐部位于分隔部的兩側(cè)，分隔部長度與儲物區(qū)寬度相同，支撐部長度與物品厚度相同。
[0044]工作時，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I 25和限位板II 27的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區(qū)。接著，多個物品同時置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板28所在位置運動，根據(jù)使用需要也可以是單個物品置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板28所在位置運動。紙板受力后彎折并向儲物區(qū)內(nèi)移動，支撐部受到限位板I 25和限位板
II27限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板28接觸，受到來之載物面33的支撐作用。如圖12所示，物品13呈并排狀態(tài)位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。以此類推，在裝入預定數(shù)量的物品后，儲物區(qū)空間增加，相鄰兩排物品之間都通過紙板隔開。如圖7所示，推板處于傾斜狀態(tài)，層疊放置的物品都靠在推板上，故整個層疊的物品處于傾斜狀態(tài)。
[0045]完成物品層疊放置后推包機構(gòu)開始工作。
[0046]物品傾斜放置的狀態(tài)與推板7的后仰角度對應(yīng)，每個物品以及紙板的一側(cè)都與推板7接觸。包裝箱以橫臥方式置于儲物區(qū)的出料口處，同時包裝箱橫臥在絲桿推動組件的伸出方向上。伺服電機3轉(zhuǎn)動驅(qū)使絲桿2轉(zhuǎn)動，連接板I 4被絲桿2帶動后推板7開始朝遠離安裝架的方向上運動。推板7推動層疊放置的物品及紙板，每個物品及紙板都與推板7建立連接關(guān)系，因此，每個物品及紙板都受到來自推板7的推力。如圖8所示，推動物品及紙板進入包裝箱，但物品13及紙板與包裝箱14底部未接觸，接著氣缸8的活塞桿伸出，推板7從后仰狀態(tài)開始在推包方向上變化為豎直狀態(tài),然后變?yōu)榍皟A狀態(tài)。豎直狀態(tài)時推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直；前傾狀態(tài)時推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向傾斜相交。物品及紙板進入包裝箱后，首先以傾斜方式層疊的物品變化為上下正對層疊的位置關(guān)系，所有物品及紙板都被推入包裝箱內(nèi)；接著，在氣缸8作用下推板7處于前傾狀態(tài)，以推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直時推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的前傾角α的角度為十五度，推板7將物品及紙板向包裝箱內(nèi)部進一步推送，迫使層疊堆放的物品及紙板的重心傾向于包裝箱內(nèi)部，物品及紙板從正對層疊變化為以傾斜方式層疊，位于上部的物品及紙板依靠在包裝箱底部，如圖9所示。氣缸8收縮，推板7恢復到后仰狀態(tài)，如此，推板7與物品之間的連接關(guān)系從擠壓變?yōu)榉蛛x。接著伺服電機3反向轉(zhuǎn)動，讓推板7從包裝箱處移開，推板7脫離于物品，完成推包動作。物品進入包裝箱后翻轉(zhuǎn)包裝箱，使其處于豎直狀態(tài)，這樣物品豎直排列在包裝箱內(nèi)。
[0047]儲物區(qū)空間的寬度可以由限位機構(gòu)I改變，絲杠伸縮組件運動，限位板I 25朝限位板II 27所在位置運動時儲物區(qū)寬度變小，儲物區(qū)的空間由此變?。唤z杠伸縮組件反向運動，限位板I 25朝遠離限位板II 27的方向運動時儲物區(qū)寬度增加，儲物區(qū)的空間由此變大。當擴展板16從主板15上脫離，僅由主板15推動物品時，儲物區(qū)的寬度可進一步在限位板I 25的限定下變得更小。
[0048]本實用新型第二種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在于載物板與底板平行，載物面與支撐面傾斜，絲桿推動組件的伸縮方向與載物面平行。
[0049]本實用新型第三種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0050]本實用新型第四種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0051]本實用新型第五種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0052]本實用新型第六種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為二十度。
[0053]本實用新型第七種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于前傾角度為二十度。
[0054]本實用新型第八種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0055]本實用新型第九種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0056]本實用新型第十種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0057]本實用新型第十一種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在于后仰角度為
二十度。
[0058]本實用新型第十二種實施例，本實施例與第一種實施例的不同之處在于紙板的支撐部長度增加一倍。工作時，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區(qū)。接著，多個物品同時置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板所在位置運動，根據(jù)使用需要也可以是單個物品置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板所在位置運動。紙板受力后彎折并向儲物區(qū)內(nèi)移動，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈并排狀態(tài)位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下兩排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。
[0059]本實用新型第十三種實施例，本實施例與第一種實施例的不同之處在于紙板的支撐部長度增加兩倍。工作時，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區(qū)。接著，多個物品同時置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板所在位置運動，根據(jù)使用需要也可以是單個物品置于紙板上并通過物品推動紙板向載物板所在位置運動。紙板受力后彎折并向儲物區(qū)內(nèi)移動，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈并排狀態(tài)位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下兩排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下三排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺在絲桿升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。
【權(quán)利要求】
1.一種層疊式物品容納裝置，其特征在于:該層疊式物品容納裝置包括限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)，所述限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)I1、推包機構(gòu)、載物機構(gòu)之間形成敞開式的儲物區(qū)，所述限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II位于儲物區(qū)相對的兩側(cè)，所述推包機構(gòu)包括推板，所述推板上設(shè)有支撐面(21)，所述載物機構(gòu)包括載物板(28)，所述載物板(28)上設(shè)有載物面(33)，所述推板和載物板(28)都位于限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II之間，所述儲物區(qū)位于載物面(33)朝向上的開口為單個物品進入儲物區(qū)的填裝口，所述儲物區(qū)位于支撐面(21)朝向上的開口為整列物品移出儲物區(qū)的出料口，所述載物機構(gòu)上設(shè)有絲桿升降組件，所述載物板(28)安裝在絲桿升降組件上，所述載物面(33)在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調(diào)節(jié)，所述推板在限位機構(gòu)1、限位機構(gòu)II之間運動，所述推板運動方向與載物板(28)運動方向傾斜相交，所述推板上設(shè)有凸出部，所述支撐面(21)在凸出部的部分與載物面(33)相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述限位機構(gòu)I包括絲桿伸縮組件和限位板I (25)，所述限位板I (25)上設(shè)有限位面I (26)，所述限位板I (25)安裝在絲桿伸縮組件上，所述限位機構(gòu)II包括限位板II (27)，所述限位板II (27)上設(shè)有限位面II，所述限位面I (26)和限位面II處于相對的位置關(guān)系，所述絲桿伸縮組件的伸縮方向垂直于限位面I (26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述推板包括主板(15)和擴展板(16)，所述主板(15)呈扁平的長方體狀，所述擴展板(16)呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，所述擴展板(16)上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，所述擴展板(16)在一條直角邊所在位置設(shè)有定位孔(17)，所述擴展板(16)在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽(18)，所述主板(15)的一邊設(shè)有定位銷(19)，所述主板(15)在與設(shè)有定位銷(19)的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊(20)，所述主板(15)與擴展板(16)之間通過定位銷(19)嵌入在定位孔(17)內(nèi)、滑塊(20)嵌入在滑槽(18)內(nèi)連接在一起，所述擴展板(16)位于主板(15)的對角線延伸方向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述推包機構(gòu)包括絲桿推動組件和氣缸(8)，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的缸體通過耳軸組件(9)活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上,所述氣缸(8)的活塞桿通過銷軸活動連接在推板上，所述推板以其與絲桿推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的后仰角度至多為二十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述絲桿推動組件的伸縮方向與載物面(33)傾斜相交，所述載物面(33)與支撐面(21)垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述絲桿推動組件的伸縮方向與載物面(33)平行，所述載物面(33)與支撐面(21)傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述層疊式物品容納裝置，其特征在于:所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板(28)上設(shè)有間隔排列的凸臺(32)，所述凸臺(32)的表面都位于載物面(33)所在位置。
【文檔編號】B65B5/10GK203698703SQ201420017540
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】史中偉, 吉永林, 姜鈺 申請人:杭州中亞機械股份有限公司