一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)的制作方法
一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的輸送線架、位于輸送線架下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件和上方的橫折組件以及位于輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位于輸送線架上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件；其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件包括一個(gè)位于輸送線架兩側(cè)并安裝固定在輸送線架或機(jī)架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板、一個(gè)兩端分別連接翻板座和翻板并驅(qū)動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸，本實(shí)用新型在采用了上述方案后，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)包裝瓷磚并形成具有雙層紙板防護(hù)四角的瓷磚箱包。
【專利說(shuō)明】一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝自動(dòng)化裝備中的紙箱成型【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，以包裝紙板包裹瓷磚垛形成瓷磚箱包是必不可少的自動(dòng)化工序之一。通常，成型后的瓷磚箱包在四角處只有單層紙板包裹，對(duì)瓷磚的防護(hù)效果有限。也有部分瓷磚制造商為了加強(qiáng)瓷磚箱包四角處的防護(hù)效果而在四角處采用雙層紙板包裹。在各種具有四角雙層防護(hù)功能的紙箱包裹方案中，一種簡(jiǎn)便易行的紙箱成型方式就是將普通紙板折角處的耳片加長(zhǎng)，并在正常折角工序之前先將加長(zhǎng)的耳片對(duì)折成為雙層耳片，以此達(dá)到在瓷磚箱包四角處用雙層紙板包裹的目的。
[0003]然而，上述紙箱成型方式由于需要在通用的紙箱成型工序中添加耳片對(duì)折工序，使得通常的紙箱成型自動(dòng)化裝備不能應(yīng)用于上述紙箱成型方式，只能采用人工方式包裝。包裝成本高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大就，包裝效率低，瓷磚意外破損率高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的輸送線架、位于輸送線架下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件和上方的橫折組件以及位于輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位于輸送線架上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件；
[0006]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件包括一個(gè)位于輸送線架兩側(cè)并安裝固定在輸送線架或機(jī)架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板、一個(gè)兩端分別連接翻板座和翻板并驅(qū)動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0007]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件還包括安裝在翻板兩端的一對(duì)夾爪組件，該夾爪組件包括夾爪座、與夾爪座相鉸接的夾臂、與夾臂相鉸接并與翻板形成夾持對(duì)偶的夾爪、兩端分別連接夾臂和夾爪并驅(qū)使夾爪張開(kāi)的彈簧、以及兩端分別連接夾爪座和夾臂并驅(qū)動(dòng)夾臂擺動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，并且當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂帶動(dòng)夾爪向翻板合攏時(shí)，夾爪的爪根將首先觸碰到夾爪座，并以此迫使夾爪反抗彈簧的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)直至夾爪的爪掌與翻板貼合形成夾持對(duì)偶；
[0008]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件還包括安裝在翻板兩端的一對(duì)撥桿組件，該撥桿組件包括撥桿座、與撥桿座相鉸接的可擺動(dòng)撥桿、以及兩端分別連接撥桿座和撥桿并驅(qū)動(dòng)撥桿擺動(dòng)的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述耳片對(duì)折組件中的一對(duì)夾爪組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可將其夾爪的外側(cè)邊緣與包裝紙板耳片的對(duì)折線調(diào)節(jié)對(duì)齊。
[0010]進(jìn)一步地，所述耳片對(duì)折組件中的一對(duì)撥桿組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，撥桿組件的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件一起調(diào)整，或者撥桿組件的撥桿座與夾爪組件的夾爪座固定相連，使撥桿的擺動(dòng)范圍與合攏狀態(tài)的夾爪總是保持正確的相對(duì)位置。
[0011]進(jìn)一步地，在所述輸送線架的兩側(cè)位于耳片對(duì)折組件的上游處還設(shè)有一對(duì)犁鏵板，該犁鏵板安裝固定在輸送線架、機(jī)架上或兩側(cè)翻板的上游端頭，用于當(dāng)包裝紙板與磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)即時(shí)將包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸送線架用于承載并輸送磚垛和包裝紙板，其下游應(yīng)為左右分離的兩組輸送承載面，并且所述縱折組件應(yīng)位于此兩組輸送承載面之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述縱折組件為一組氣缸驅(qū)動(dòng)的可升降裝置，升起時(shí)用于縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時(shí)不會(huì)阻礙輸送線架的輸送通道。
[0014]進(jìn)一步地，所述每一側(cè)的折角組件包括折角架和安裝在折角架上的折爪組件，其中的折爪組件包括一對(duì)鉸接在折爪座上的可擺動(dòng)的折爪和驅(qū)動(dòng)折爪座向包裝紙板耳片頂推的氣缸，利用折爪座的頂推與縮回，配合折爪的擺動(dòng)，用于折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，并在紙箱成型后從紙箱中抽出折爪。
[0015]進(jìn)一步地，所述橫折組件包括一對(duì)擺動(dòng)架和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸，擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架從兩側(cè)向中間下擺，將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫卷邊不致回彈張開(kāi)。
[0016]本實(shí)用新型在采用了上述方案后，輸送線架首先將需要包裝的磚垛和包裝紙板送入耳片對(duì)折工位，此時(shí)耳片對(duì)折組件中的翻板處于翻起豎立狀態(tài)，使被犁鏵板翻卷豎起的包裝紙板兩側(cè)的翻邊保持豎起狀態(tài)。然后啟動(dòng)翻板兩端的夾爪組件，夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂并帶動(dòng)夾爪向翻板合攏，當(dāng)夾爪的爪根觸碰到夾爪座產(chǎn)生支反力時(shí)，將迫使夾爪反抗彈簧的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，直至夾爪的爪掌貼壓住包裝紙板上的四個(gè)耳片將其固定在翻板上。夾爪組件在翻板兩端的安裝方式為可調(diào)結(jié)構(gòu)，其安裝位置應(yīng)使兩端夾爪爪掌的遠(yuǎn)端邊緣對(duì)準(zhǔn)包裝紙板耳片的對(duì)折線。
[0017]下一步，耳片對(duì)折組件中的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平，被夾爪組件貼壓固定在翻板上的包裝紙板翻邊也隨之重新平展開(kāi)。啟動(dòng)撥桿組件，撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)撥桿從夾爪的外側(cè)經(jīng)由夾爪上方向夾爪內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，由此推動(dòng)包裝紙板耳片上對(duì)折線以遠(yuǎn)的部分向內(nèi)翻轉(zhuǎn)對(duì)折并保持疊壓在夾爪之上。接下來(lái)，耳片對(duì)折組件中的翻板再次向上翻轉(zhuǎn)豎立，帶動(dòng)包裝紙板的翻邊以及被撥桿組件對(duì)折固定的耳片重新豎起。
[0018]最后，復(fù)位夾爪組件，將夾爪從對(duì)折的耳片中抽出。復(fù)位撥桿組件，耳片的對(duì)折部分此時(shí)因內(nèi)側(cè)磚垛的阻礙而不能回彈，維持在對(duì)折狀態(tài)。至此完成一組耳片對(duì)折工序循環(huán)，耳片對(duì)折組件回復(fù)到起始狀態(tài)。
[0019]為提高耳片對(duì)折組件的工作效率，在耳片對(duì)折組件的上游設(shè)有一對(duì)犁鏵板。當(dāng)一組磚垛和完成耳片對(duì)折的包裝紙板向下游移出耳片對(duì)折工位時(shí)，上游新的一組磚垛和待完成耳片對(duì)折的包裝紙板可同步進(jìn)入耳片對(duì)折工位。犁鏵板使進(jìn)入耳片對(duì)折工位的包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起以符合耳片對(duì)折組件的起始工作狀態(tài)。如果沒(méi)有犁鏵板，上游新的一組磚垛和待完成耳片對(duì)折的包裝紙板必須等待完成了耳片對(duì)折的包裝紙板和磚垛完全排出耳片對(duì)折工位，并且耳片對(duì)折組件中的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平后才能進(jìn)入耳片對(duì)折工位。
[0020]位于耳片對(duì)折工位下游的紙箱成型工位用于進(jìn)一步依次折彎完成了耳片對(duì)折的包裝紙板使其形成包裹磚垛的瓷磚箱包。位于輸送線兩側(cè)的折角組件用于維持來(lái)自耳片對(duì)折工位的包裝紙板兩側(cè)翻邊和經(jīng)過(guò)對(duì)折的耳片保持豎起及折疊狀態(tài)進(jìn)入紙箱成型工位。紙箱成型時(shí)，折角組件中的折爪組件首先向內(nèi)頂出折爪，通過(guò)折爪的擺動(dòng)將四個(gè)雙層耳片折彎裹繞住磚垛的四角。然后啟動(dòng)輸送線架中間的縱折組件向上升起二次卷邊折彎包裝紙板兩端的縱向翻邊，使其縱向包裹磚垛。最后啟動(dòng)輸送線架上方的橫折組件，擺動(dòng)架從兩側(cè)向中間下擺將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫橫向卷邊和縱向卷邊不致回彈張開(kāi)。與此同時(shí)抽出復(fù)位四角處的折爪，縱折組件下降復(fù)位，讓開(kāi)輸送通道。輸送線架向下游移出紙箱成型后的磚包，上游新的一組待完成紙箱成型的包裝紙板和磚垛同步進(jìn)入紙箱成型工位，橫折組件中的擺動(dòng)架重新打開(kāi)復(fù)位，至此完成紙箱成型工序循環(huán)。
[0021]本實(shí)用新型在采用了上述方案后，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)包裝瓷磚并形成具有雙層紙板防護(hù)四角的瓷磚箱包。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定可靠、能滿足有特殊防護(hù)要求的瓷磚自動(dòng)化包裝需求等優(yōu)點(diǎn)，值得應(yīng)用推廣。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為包裝紙板和瓷磚垛經(jīng)由犁鏵板進(jìn)入耳片對(duì)折工位后的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的夾爪將包裝紙板耳片壓貼在翻板上的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型中撥桿組件對(duì)折包裝紙板耳片時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的翻板向上翻轉(zhuǎn)立起時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型中的耳片對(duì)折組件完成耳片對(duì)折功能復(fù)位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0029]圖8為包裝紙板和瓷磚垛進(jìn)入紙箱成型工位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型中的折角組件將紙箱四個(gè)雙層耳片折彎后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型中的折角組件起始狀態(tài)示意圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型中的折角組件擺動(dòng)頂出過(guò)程示意圖。
[0033]圖12為本實(shí)用新型中的折角組件完全頂出折彎耳片后的狀態(tài)示意圖。
[0034]圖13為本實(shí)用新型中的折角組件抽回折彎耳片后的狀態(tài)示意圖。
[0035]圖14為本實(shí)用新型中的縱折組件卷邊折彎包裝紙板縱向翻邊時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0036]圖15為本實(shí)用新型中的橫折組件折彎包裝紙板兩側(cè)翻邊時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0037]圖16為本實(shí)用新型的中的折角組件和縱折組件復(fù)位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0038]圖17為包裝紙板和瓷磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位及成型后的瓷磚箱包移出成型工位時(shí)的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0040]參見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的輸送線架，本實(shí)施中所述輸送線架為一組以一對(duì)相互分離且左右對(duì)稱的皮帶為承載體的皮帶輸送線架2 ;該機(jī)構(gòu)還包括位于該皮帶輸送線架2上游左右兩側(cè)的用于將包裝紙板的四個(gè)耳片對(duì)折成雙層結(jié)構(gòu)的一對(duì)耳片對(duì)折組件6、位于該皮帶輸送線架2下游左右兩側(cè)用于將包裝紙板四個(gè)雙層耳片進(jìn)一步折彎裹繞瓷磚垛四個(gè)邊角的一對(duì)折角組件3、位于皮帶輸送線架2下游中間的用于將包裝紙板的縱向翻邊卷邊折彎包裹瓷磚垛縱向兩側(cè)的縱折組件5，以及位于所述皮帶輸送線架2下游上方用于將包裝紙板兩側(cè)翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛兩側(cè)邊的橫折組件4。
[0041]具體的，每一側(cè)的耳片對(duì)折組件6包括一個(gè)固定安裝于所述皮帶輸送線架2上的翻轉(zhuǎn)座601、與該翻轉(zhuǎn)座601鉸接并可向上翻轉(zhuǎn)保持豎立狀態(tài)或向下翻轉(zhuǎn)處于水平狀態(tài)的翻板602、一個(gè)兩端分別連接該翻轉(zhuǎn)座601和翻板602并驅(qū)動(dòng)該翻板602翻轉(zhuǎn)的氣缸603。同時(shí)，每一側(cè)的翻板602兩端還安裝有一對(duì)夾爪組件7，該夾爪組件7包括夾爪座701、與夾爪座701相鉸接的夾臂702，與夾臂702相鉸接的夾爪703，該夾爪703可與翻板602形成夾持對(duì)偶?jí)壕o紙箱耳片；所述夾臂702與夾爪703之間還設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)使該夾爪703張開(kāi)的彈簧704 ;所述夾臂702通過(guò)一個(gè)安裝在夾爪座701上的氣缸705驅(qū)動(dòng)。為使耳片對(duì)折組件6能適用于不同規(guī)格的包裝紙板，本實(shí)用新型所述夾爪組件7的水平位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)；具體的，該夾爪組件7通過(guò)其夾爪座701在翻板602上的水平位置可調(diào)連接，保證夾爪703的外側(cè)邊緣始終與包裝紙板耳片的對(duì)折線對(duì)齊。夾爪組件7工作時(shí)，氣缸705驅(qū)動(dòng)夾臂702帶動(dòng)夾爪703向翻板602合攏，夾爪703的爪根703a將首先與夾爪座701接觸，在氣缸705的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下，來(lái)自?shī)A爪座701的支反力將共同驅(qū)動(dòng)夾爪703反抗彈簧704的恢復(fù)力而向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，直至夾爪703的爪掌703b與翻板602貼合將包裝紙板的耳片貼壓在翻板602 上。
[0042]所述的每一側(cè)耳片對(duì)折組件6還包括有一對(duì)安裝于所述翻板602兩端的撥桿組件8，該撥桿組件8包括撥桿座801、與該撥桿座801鉸接的可擺動(dòng)撥桿802，以及兩端分別與撥桿座801和可擺動(dòng)撥桿802連接的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸803。為了與上述的夾爪組件7配合完成對(duì)折紙箱耳片，該撥桿組件8的撥桿座801與夾爪組件7中的夾爪座701固定相連，使得撥桿組件8可隨夾爪組件7 —起調(diào)節(jié)水平位置，使可擺動(dòng)撥桿802的擺動(dòng)范圍與處于合攏狀態(tài)的夾爪703總是保持正確的相對(duì)位置。
[0043]所述的縱折組件5為一組由氣缸驅(qū)動(dòng)的可擺動(dòng)升降裝置?？v折組件5升起時(shí)卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊包裹瓷磚垛的縱向側(cè)邊，縱折組件5降下復(fù)位時(shí)不會(huì)阻礙皮帶輸送線架2其下游左右分離的兩組用于承載面上的瓷磚垛移動(dòng)。
[0044]所述的每一側(cè)折角組件3包括折角架301和安裝于該折角架301上的折爪組件302，其中該折爪組件302包括折爪座302a、一對(duì)鉸接于該折爪座302a上的可擺動(dòng)折爪302b以及驅(qū)動(dòng)該折爪座302a推頂包裝紙板耳片彎折的氣缸303。折爪組件302工作時(shí)，氣缸303頂推折爪座302a并帶動(dòng)可擺動(dòng)折爪302b向瓷磚垛頂出，將已經(jīng)對(duì)折成雙層結(jié)構(gòu)的耳片進(jìn)一步折彎裹繞在瓷磚垛的四角處(參見(jiàn)附圖10-13所示)。
[0045]所述的橫折組件4包括一對(duì)擺動(dòng)架401以及驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)架401動(dòng)作的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸402。當(dāng)擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸402驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架401從皮帶輸送線架2的上方左右兩側(cè)向中間下擺時(shí)，將包裝紙板左右兩側(cè)已經(jīng)處于豎立狀態(tài)的翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛的側(cè)邊。該擺動(dòng)架401在瓷磚箱包成型后向下游移出紙箱成型工位將保持下擺狀態(tài)，持續(xù)壓迫紙箱左右兩側(cè)已折彎的翻邊不至回彈，維持紙箱形狀。
[0046]為保證包裝紙板與瓷磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)，包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊能夠處于豎直狀態(tài)，本實(shí)用新型在所述皮帶輸送線架2的左右兩側(cè)且位于耳片對(duì)折組件6的上游處還設(shè)有一對(duì)用于引導(dǎo)紙箱左右兩側(cè)翻邊豎起的犁鏵板9，該犁鏵板9安裝固定在皮帶輸送線架2上。
[0047]以下結(jié)合【專利附圖】
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【附圖說(shuō)明】耳片對(duì)折及紙箱成型的具體工作過(guò)程如下:
[0048]參見(jiàn)附圖2所示耳片對(duì)折起始狀態(tài):經(jīng)上游的犁鏵板9的引導(dǎo)，包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊在進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)被豎立翻起并由處于豎直狀態(tài)的左右翻板602維持翻起狀態(tài)。
[0049]參見(jiàn)附圖3所示耳片對(duì)折第一步:啟動(dòng)夾爪組件7，令四個(gè)夾爪703將包裝紙板上的四個(gè)耳片貼壓在翻板602上。
[0050]參見(jiàn)附圖4所示耳片對(duì)折第二步:翻板602向下翻轉(zhuǎn)放平，包裝紙板兩側(cè)的翻邊重新展開(kāi)。在此過(guò)程中四個(gè)夾爪703保持貼壓耳片在翻板602上，并隨之一起展開(kāi)放平。
[0051]參見(jiàn)附圖5所示耳片對(duì)折第三步:啟動(dòng)撥桿組件8，令撥桿802推動(dòng)紙箱耳片位于夾爪703外側(cè)的部分向內(nèi)翻轉(zhuǎn)對(duì)折，并保持疊壓于夾爪703之上。
[0052]參見(jiàn)附圖6所示耳片對(duì)折第四步:翻板602再次向上翻起豎立，帶動(dòng)包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊以及被夾爪組件7和撥桿組件8對(duì)折固定的耳片重新豎起。
[0053]參見(jiàn)附圖7所示耳片對(duì)折第五步:夾爪組件7復(fù)位，將夾爪703從對(duì)折的耳片中抽出。撥桿組件8隨后也復(fù)位，此時(shí)對(duì)折后的耳片受瓷磚垛側(cè)邊的阻擋無(wú)法回彈，保持對(duì)折狀態(tài)。至此完成耳片對(duì)折功能。
[0054]參見(jiàn)附圖8所示紙箱成型起始狀態(tài):完成了耳片對(duì)折的包裝紙板及瓷磚垛被皮帶輸送線架2送入紙箱成型工位。在此過(guò)程中，包裝紙板左右兩側(cè)處于豎立狀態(tài)的翻邊受折角架301的約束保持豎立狀態(tài)。
[0055]參見(jiàn)附圖9所示紙箱成型第一步:啟動(dòng)折角組件3中的折爪組件302將四個(gè)雙層耳片折彎裹繞瓷磚垛的四個(gè)邊角。
[0056]參見(jiàn)附圖14所示紙箱成型第二步:啟動(dòng)縱折組件5卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊，使其縱向包裹瓷磚垛。
[0057]參見(jiàn)附圖15所示紙箱成型第三步:啟動(dòng)橫折組件4，將包裝紙板左右兩側(cè)處于豎直狀態(tài)的翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛形成紙箱。
[0058]參見(jiàn)附圖16所示紙箱成型第四步:復(fù)位折爪組件302和縱折組件5，讓開(kāi)輸送通道。至此完成紙箱成型功能。
[0059]參見(jiàn)附圖17所示:皮帶輸送線架2將成型后的瓷磚箱包向下游移出，在此過(guò)程中，橫折組件4中的擺動(dòng)架401始終保持壓迫紙箱，以防成型后的紙箱反彈張開(kāi)。與此同時(shí)，上游的一組完成了耳片對(duì)折的包裝紙板及磚垛同步進(jìn)入紙箱成型工位，更上游的一組待完成耳片對(duì)折的包裝紙板及磚垛同步進(jìn)入耳片對(duì)折工位。
[0060]最后復(fù)位橫折組件4，擺動(dòng)架401重新打開(kāi)，紙箱成型機(jī)構(gòu)回復(fù)起始狀態(tài)，準(zhǔn)備開(kāi)始下一輪耳片對(duì)折及紙箱成型工作循環(huán)。
[0061]由上述可知，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定可靠、能滿足有特殊防護(hù)要求的瓷磚自動(dòng)化包裝需求等優(yōu)點(diǎn)，值得應(yīng)用推廣。
[0062]以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、安裝在機(jī)架(I)上的輸送線架(2)、位于輸送線架(2)下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件(3)和上方的橫折組件(4)以及位于輸送線架(2)下游中間的縱折組件(5)，其特征在于:還包括位于輸送線架(2)上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件(6)； 其上每一側(cè)的所述耳片對(duì)折組件(6)包括一個(gè)位于輸送線架(2)兩側(cè)并安裝固定在輸送線架(2 )或機(jī)架(I)上的翻板座(601)、與該翻板座(601)相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板(602)、一個(gè)兩端分別連接翻板座(601)和翻板(602)并驅(qū)動(dòng)翻板(602)翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(603)； 其上每一側(cè)的所述耳片對(duì)折組件(6)還包括安裝在翻板(602)兩端的一對(duì)夾爪組件(7)，該夾爪組件(7)包括夾爪座(701)、與夾爪座(701)相鉸接的夾臂(702)、與夾臂(702)相鉸接并與翻板(602 )形成夾持對(duì)偶的夾爪(703 )、兩端分別連接夾臂(702 )和夾爪(703 )并驅(qū)使夾爪(703)張開(kāi)的彈簧(704)、以及兩端分別連接夾爪座(701)和夾臂(702)并驅(qū)動(dòng)夾臂(702)擺動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸(705)，并且當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸(705)驅(qū)動(dòng)夾臂(702)帶動(dòng)夾爪(703)向翻板(602)合攏時(shí)，夾爪(703)的爪根(703a)將首先觸碰到夾爪座(701)，并以此迫使夾爪(703 )反抗彈簧(704)的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)直至夾爪(703 )的爪掌(703b )與翻板(602)貼合形成夾持對(duì)偶； 其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件(6)還包括安裝在翻板(602)兩端的一對(duì)撥桿組件(8)，該撥桿組件(8)包括撥桿座(801)、與撥桿座(801)相鉸接的可擺動(dòng)撥桿(802)、以及兩端分別連接撥桿座(801)和撥桿(802)并驅(qū)動(dòng)撥桿(802)擺動(dòng)的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸(803)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述耳片對(duì)折組件(6)中的一對(duì)夾爪組件(7)在翻板(602)兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可將其夾爪(703 )的外側(cè)邊緣與包裝紙板耳片的對(duì)折線調(diào)節(jié)對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述耳片對(duì)折組件(6)中的一對(duì)撥桿組件(8)在翻板(602)兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，撥桿組件(8)的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件(7) —起調(diào)整，或者撥桿組件(8)的撥桿座(801)與夾爪組件(7 )的夾爪座(701)固定相連，使撥桿(802 )的擺動(dòng)范圍與合攏狀態(tài)的夾爪(703)總是保持正確的相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述輸送線架(2)的兩側(cè)位于耳片對(duì)折組件(6)的上游處還設(shè)有一對(duì)犁鏵板(9)，該犁鏵板(9)安裝固定在輸送線架(2)、機(jī)架(I)上或兩側(cè)翻板(602)的上游端頭，用于用于當(dāng)包裝紙板與磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)即時(shí)將包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送線架(2)用于承載并輸送磚垛和包裝紙板，其下游應(yīng)為左右分離的兩組輸送承載面，并且所述縱折組件(5)應(yīng)位于此兩組輸送承載面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱折組件(5)為一組氣缸驅(qū)動(dòng)的可升降裝置，升起時(shí)用于縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時(shí)不會(huì)阻礙輸送線架的輸送通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每一側(cè)的折角組件(3)包括折角架(301)和安裝在折角架(301)上的折爪組件(302)，其中的折爪組件(302)包括一對(duì)鉸接在折爪座(302a)上的可擺動(dòng)的折爪(302b)和驅(qū)動(dòng)折爪座(302a)向包裝紙板耳片頂推的氣缸(303)，利用折爪座(302a)的頂推與縮回，配合折爪(302b)的擺動(dòng)，用于折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，并在紙箱成型后從紙箱中抽出折爪(302b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫折組件(4)包括一對(duì)擺動(dòng)架(401)和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸(402)，擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸(402 )驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架(401)從兩側(cè)向中間下擺，將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫卷邊不致回彈張開(kāi)。
【文檔編號(hào)】B65B49/00GK203921334SQ201420030087
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇, 徐漢文
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的輸送線架、位于輸送線架下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件和上方的橫折組件以及位于輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位于輸送線架上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件；其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件包括一個(gè)位于輸送線架兩側(cè)并安裝固定在輸送線架或機(jī)架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板、一個(gè)兩端分別連接翻板座和翻板并驅(qū)動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸，本實(shí)用新型在采用了上述方案后，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)包裝瓷磚并形成具有雙層紙板防護(hù)四角的瓷磚箱包。
【專利說(shuō)明】一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝自動(dòng)化裝備中的紙箱成型【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，以包裝紙板包裹瓷磚垛形成瓷磚箱包是必不可少的自動(dòng)化工序之一。通常，成型后的瓷磚箱包在四角處只有單層紙板包裹，對(duì)瓷磚的防護(hù)效果有限。也有部分瓷磚制造商為了加強(qiáng)瓷磚箱包四角處的防護(hù)效果而在四角處采用雙層紙板包裹。在各種具有四角雙層防護(hù)功能的紙箱包裹方案中，一種簡(jiǎn)便易行的紙箱成型方式就是將普通紙板折角處的耳片加長(zhǎng)，并在正常折角工序之前先將加長(zhǎng)的耳片對(duì)折成為雙層耳片，以此達(dá)到在瓷磚箱包四角處用雙層紙板包裹的目的。
[0003]然而，上述紙箱成型方式由于需要在通用的紙箱成型工序中添加耳片對(duì)折工序，使得通常的紙箱成型自動(dòng)化裝備不能應(yīng)用于上述紙箱成型方式，只能采用人工方式包裝。包裝成本高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大就，包裝效率低，瓷磚意外破損率高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的輸送線架、位于輸送線架下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件和上方的橫折組件以及位于輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位于輸送線架上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件；
[0006]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件包括一個(gè)位于輸送線架兩側(cè)并安裝固定在輸送線架或機(jī)架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板、一個(gè)兩端分別連接翻板座和翻板并驅(qū)動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0007]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件還包括安裝在翻板兩端的一對(duì)夾爪組件，該夾爪組件包括夾爪座、與夾爪座相鉸接的夾臂、與夾臂相鉸接并與翻板形成夾持對(duì)偶的夾爪、兩端分別連接夾臂和夾爪并驅(qū)使夾爪張開(kāi)的彈簧、以及兩端分別連接夾爪座和夾臂并驅(qū)動(dòng)夾臂擺動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，并且當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂帶動(dòng)夾爪向翻板合攏時(shí)，夾爪的爪根將首先觸碰到夾爪座，并以此迫使夾爪反抗彈簧的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)直至夾爪的爪掌與翻板貼合形成夾持對(duì)偶；
[0008]其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件還包括安裝在翻板兩端的一對(duì)撥桿組件，該撥桿組件包括撥桿座、與撥桿座相鉸接的可擺動(dòng)撥桿、以及兩端分別連接撥桿座和撥桿并驅(qū)動(dòng)撥桿擺動(dòng)的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述耳片對(duì)折組件中的一對(duì)夾爪組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可將其夾爪的外側(cè)邊緣與包裝紙板耳片的對(duì)折線調(diào)節(jié)對(duì)齊。
[0010]進(jìn)一步地，所述耳片對(duì)折組件中的一對(duì)撥桿組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，撥桿組件的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件一起調(diào)整，或者撥桿組件的撥桿座與夾爪組件的夾爪座固定相連，使撥桿的擺動(dòng)范圍與合攏狀態(tài)的夾爪總是保持正確的相對(duì)位置。
[0011]進(jìn)一步地，在所述輸送線架的兩側(cè)位于耳片對(duì)折組件的上游處還設(shè)有一對(duì)犁鏵板，該犁鏵板安裝固定在輸送線架、機(jī)架上或兩側(cè)翻板的上游端頭，用于當(dāng)包裝紙板與磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)即時(shí)將包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸送線架用于承載并輸送磚垛和包裝紙板，其下游應(yīng)為左右分離的兩組輸送承載面，并且所述縱折組件應(yīng)位于此兩組輸送承載面之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述縱折組件為一組氣缸驅(qū)動(dòng)的可升降裝置，升起時(shí)用于縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時(shí)不會(huì)阻礙輸送線架的輸送通道。
[0014]進(jìn)一步地，所述每一側(cè)的折角組件包括折角架和安裝在折角架上的折爪組件，其中的折爪組件包括一對(duì)鉸接在折爪座上的可擺動(dòng)的折爪和驅(qū)動(dòng)折爪座向包裝紙板耳片頂推的氣缸，利用折爪座的頂推與縮回，配合折爪的擺動(dòng)，用于折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，并在紙箱成型后從紙箱中抽出折爪。
[0015]進(jìn)一步地，所述橫折組件包括一對(duì)擺動(dòng)架和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸，擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架從兩側(cè)向中間下擺，將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫卷邊不致回彈張開(kāi)。
[0016]本實(shí)用新型在采用了上述方案后，輸送線架首先將需要包裝的磚垛和包裝紙板送入耳片對(duì)折工位，此時(shí)耳片對(duì)折組件中的翻板處于翻起豎立狀態(tài)，使被犁鏵板翻卷豎起的包裝紙板兩側(cè)的翻邊保持豎起狀態(tài)。然后啟動(dòng)翻板兩端的夾爪組件，夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂并帶動(dòng)夾爪向翻板合攏，當(dāng)夾爪的爪根觸碰到夾爪座產(chǎn)生支反力時(shí)，將迫使夾爪反抗彈簧的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，直至夾爪的爪掌貼壓住包裝紙板上的四個(gè)耳片將其固定在翻板上。夾爪組件在翻板兩端的安裝方式為可調(diào)結(jié)構(gòu)，其安裝位置應(yīng)使兩端夾爪爪掌的遠(yuǎn)端邊緣對(duì)準(zhǔn)包裝紙板耳片的對(duì)折線。
[0017]下一步，耳片對(duì)折組件中的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平，被夾爪組件貼壓固定在翻板上的包裝紙板翻邊也隨之重新平展開(kāi)。啟動(dòng)撥桿組件，撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)撥桿從夾爪的外側(cè)經(jīng)由夾爪上方向夾爪內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，由此推動(dòng)包裝紙板耳片上對(duì)折線以遠(yuǎn)的部分向內(nèi)翻轉(zhuǎn)對(duì)折并保持疊壓在夾爪之上。接下來(lái)，耳片對(duì)折組件中的翻板再次向上翻轉(zhuǎn)豎立，帶動(dòng)包裝紙板的翻邊以及被撥桿組件對(duì)折固定的耳片重新豎起。
[0018]最后，復(fù)位夾爪組件，將夾爪從對(duì)折的耳片中抽出。復(fù)位撥桿組件，耳片的對(duì)折部分此時(shí)因內(nèi)側(cè)磚垛的阻礙而不能回彈，維持在對(duì)折狀態(tài)。至此完成一組耳片對(duì)折工序循環(huán)，耳片對(duì)折組件回復(fù)到起始狀態(tài)。
[0019]為提高耳片對(duì)折組件的工作效率，在耳片對(duì)折組件的上游設(shè)有一對(duì)犁鏵板。當(dāng)一組磚垛和完成耳片對(duì)折的包裝紙板向下游移出耳片對(duì)折工位時(shí)，上游新的一組磚垛和待完成耳片對(duì)折的包裝紙板可同步進(jìn)入耳片對(duì)折工位。犁鏵板使進(jìn)入耳片對(duì)折工位的包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起以符合耳片對(duì)折組件的起始工作狀態(tài)。如果沒(méi)有犁鏵板，上游新的一組磚垛和待完成耳片對(duì)折的包裝紙板必須等待完成了耳片對(duì)折的包裝紙板和磚垛完全排出耳片對(duì)折工位，并且耳片對(duì)折組件中的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平后才能進(jìn)入耳片對(duì)折工位。
[0020]位于耳片對(duì)折工位下游的紙箱成型工位用于進(jìn)一步依次折彎完成了耳片對(duì)折的包裝紙板使其形成包裹磚垛的瓷磚箱包。位于輸送線兩側(cè)的折角組件用于維持來(lái)自耳片對(duì)折工位的包裝紙板兩側(cè)翻邊和經(jīng)過(guò)對(duì)折的耳片保持豎起及折疊狀態(tài)進(jìn)入紙箱成型工位。紙箱成型時(shí)，折角組件中的折爪組件首先向內(nèi)頂出折爪，通過(guò)折爪的擺動(dòng)將四個(gè)雙層耳片折彎裹繞住磚垛的四角。然后啟動(dòng)輸送線架中間的縱折組件向上升起二次卷邊折彎包裝紙板兩端的縱向翻邊，使其縱向包裹磚垛。最后啟動(dòng)輸送線架上方的橫折組件，擺動(dòng)架從兩側(cè)向中間下擺將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫橫向卷邊和縱向卷邊不致回彈張開(kāi)。與此同時(shí)抽出復(fù)位四角處的折爪，縱折組件下降復(fù)位，讓開(kāi)輸送通道。輸送線架向下游移出紙箱成型后的磚包，上游新的一組待完成紙箱成型的包裝紙板和磚垛同步進(jìn)入紙箱成型工位，橫折組件中的擺動(dòng)架重新打開(kāi)復(fù)位，至此完成紙箱成型工序循環(huán)。
[0021]本實(shí)用新型在采用了上述方案后，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)包裝瓷磚并形成具有雙層紙板防護(hù)四角的瓷磚箱包。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定可靠、能滿足有特殊防護(hù)要求的瓷磚自動(dòng)化包裝需求等優(yōu)點(diǎn)，值得應(yīng)用推廣。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為包裝紙板和瓷磚垛經(jīng)由犁鏵板進(jìn)入耳片對(duì)折工位后的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的夾爪將包裝紙板耳片壓貼在翻板上的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的翻板向下翻轉(zhuǎn)放平時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型中撥桿組件對(duì)折包裝紙板耳片時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型中耳片對(duì)折組件的翻板向上翻轉(zhuǎn)立起時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型中的耳片對(duì)折組件完成耳片對(duì)折功能復(fù)位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0029]圖8為包裝紙板和瓷磚垛進(jìn)入紙箱成型工位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型中的折角組件將紙箱四個(gè)雙層耳片折彎后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型中的折角組件起始狀態(tài)示意圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型中的折角組件擺動(dòng)頂出過(guò)程示意圖。
[0033]圖12為本實(shí)用新型中的折角組件完全頂出折彎耳片后的狀態(tài)示意圖。
[0034]圖13為本實(shí)用新型中的折角組件抽回折彎耳片后的狀態(tài)示意圖。
[0035]圖14為本實(shí)用新型中的縱折組件卷邊折彎包裝紙板縱向翻邊時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0036]圖15為本實(shí)用新型中的橫折組件折彎包裝紙板兩側(cè)翻邊時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0037]圖16為本實(shí)用新型的中的折角組件和縱折組件復(fù)位后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0038]圖17為包裝紙板和瓷磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位和紙箱成型工位及成型后的瓷磚箱包移出成型工位時(shí)的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0040]參見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的輸送線架，本實(shí)施中所述輸送線架為一組以一對(duì)相互分離且左右對(duì)稱的皮帶為承載體的皮帶輸送線架2 ;該機(jī)構(gòu)還包括位于該皮帶輸送線架2上游左右兩側(cè)的用于將包裝紙板的四個(gè)耳片對(duì)折成雙層結(jié)構(gòu)的一對(duì)耳片對(duì)折組件6、位于該皮帶輸送線架2下游左右兩側(cè)用于將包裝紙板四個(gè)雙層耳片進(jìn)一步折彎裹繞瓷磚垛四個(gè)邊角的一對(duì)折角組件3、位于皮帶輸送線架2下游中間的用于將包裝紙板的縱向翻邊卷邊折彎包裹瓷磚垛縱向兩側(cè)的縱折組件5，以及位于所述皮帶輸送線架2下游上方用于將包裝紙板兩側(cè)翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛兩側(cè)邊的橫折組件4。
[0041]具體的，每一側(cè)的耳片對(duì)折組件6包括一個(gè)固定安裝于所述皮帶輸送線架2上的翻轉(zhuǎn)座601、與該翻轉(zhuǎn)座601鉸接并可向上翻轉(zhuǎn)保持豎立狀態(tài)或向下翻轉(zhuǎn)處于水平狀態(tài)的翻板602、一個(gè)兩端分別連接該翻轉(zhuǎn)座601和翻板602并驅(qū)動(dòng)該翻板602翻轉(zhuǎn)的氣缸603。同時(shí)，每一側(cè)的翻板602兩端還安裝有一對(duì)夾爪組件7，該夾爪組件7包括夾爪座701、與夾爪座701相鉸接的夾臂702，與夾臂702相鉸接的夾爪703，該夾爪703可與翻板602形成夾持對(duì)偶?jí)壕o紙箱耳片；所述夾臂702與夾爪703之間還設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)使該夾爪703張開(kāi)的彈簧704 ;所述夾臂702通過(guò)一個(gè)安裝在夾爪座701上的氣缸705驅(qū)動(dòng)。為使耳片對(duì)折組件6能適用于不同規(guī)格的包裝紙板，本實(shí)用新型所述夾爪組件7的水平位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)；具體的，該夾爪組件7通過(guò)其夾爪座701在翻板602上的水平位置可調(diào)連接，保證夾爪703的外側(cè)邊緣始終與包裝紙板耳片的對(duì)折線對(duì)齊。夾爪組件7工作時(shí)，氣缸705驅(qū)動(dòng)夾臂702帶動(dòng)夾爪703向翻板602合攏，夾爪703的爪根703a將首先與夾爪座701接觸，在氣缸705的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下，來(lái)自?shī)A爪座701的支反力將共同驅(qū)動(dòng)夾爪703反抗彈簧704的恢復(fù)力而向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，直至夾爪703的爪掌703b與翻板602貼合將包裝紙板的耳片貼壓在翻板602 上。
[0042]所述的每一側(cè)耳片對(duì)折組件6還包括有一對(duì)安裝于所述翻板602兩端的撥桿組件8，該撥桿組件8包括撥桿座801、與該撥桿座801鉸接的可擺動(dòng)撥桿802，以及兩端分別與撥桿座801和可擺動(dòng)撥桿802連接的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸803。為了與上述的夾爪組件7配合完成對(duì)折紙箱耳片，該撥桿組件8的撥桿座801與夾爪組件7中的夾爪座701固定相連，使得撥桿組件8可隨夾爪組件7 —起調(diào)節(jié)水平位置，使可擺動(dòng)撥桿802的擺動(dòng)范圍與處于合攏狀態(tài)的夾爪703總是保持正確的相對(duì)位置。
[0043]所述的縱折組件5為一組由氣缸驅(qū)動(dòng)的可擺動(dòng)升降裝置?？v折組件5升起時(shí)卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊包裹瓷磚垛的縱向側(cè)邊，縱折組件5降下復(fù)位時(shí)不會(huì)阻礙皮帶輸送線架2其下游左右分離的兩組用于承載面上的瓷磚垛移動(dòng)。
[0044]所述的每一側(cè)折角組件3包括折角架301和安裝于該折角架301上的折爪組件302，其中該折爪組件302包括折爪座302a、一對(duì)鉸接于該折爪座302a上的可擺動(dòng)折爪302b以及驅(qū)動(dòng)該折爪座302a推頂包裝紙板耳片彎折的氣缸303。折爪組件302工作時(shí)，氣缸303頂推折爪座302a并帶動(dòng)可擺動(dòng)折爪302b向瓷磚垛頂出，將已經(jīng)對(duì)折成雙層結(jié)構(gòu)的耳片進(jìn)一步折彎裹繞在瓷磚垛的四角處(參見(jiàn)附圖10-13所示)。
[0045]所述的橫折組件4包括一對(duì)擺動(dòng)架401以及驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)架401動(dòng)作的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸402。當(dāng)擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸402驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架401從皮帶輸送線架2的上方左右兩側(cè)向中間下擺時(shí)，將包裝紙板左右兩側(cè)已經(jīng)處于豎立狀態(tài)的翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛的側(cè)邊。該擺動(dòng)架401在瓷磚箱包成型后向下游移出紙箱成型工位將保持下擺狀態(tài)，持續(xù)壓迫紙箱左右兩側(cè)已折彎的翻邊不至回彈，維持紙箱形狀。
[0046]為保證包裝紙板與瓷磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)，包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊能夠處于豎直狀態(tài)，本實(shí)用新型在所述皮帶輸送線架2的左右兩側(cè)且位于耳片對(duì)折組件6的上游處還設(shè)有一對(duì)用于引導(dǎo)紙箱左右兩側(cè)翻邊豎起的犁鏵板9，該犁鏵板9安裝固定在皮帶輸送線架2上。
[0047]以下結(jié)合【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】耳片對(duì)折及紙箱成型的具體工作過(guò)程如下:
[0048]參見(jiàn)附圖2所示耳片對(duì)折起始狀態(tài):經(jīng)上游的犁鏵板9的引導(dǎo)，包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊在進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)被豎立翻起并由處于豎直狀態(tài)的左右翻板602維持翻起狀態(tài)。
[0049]參見(jiàn)附圖3所示耳片對(duì)折第一步:啟動(dòng)夾爪組件7，令四個(gè)夾爪703將包裝紙板上的四個(gè)耳片貼壓在翻板602上。
[0050]參見(jiàn)附圖4所示耳片對(duì)折第二步:翻板602向下翻轉(zhuǎn)放平，包裝紙板兩側(cè)的翻邊重新展開(kāi)。在此過(guò)程中四個(gè)夾爪703保持貼壓耳片在翻板602上，并隨之一起展開(kāi)放平。
[0051]參見(jiàn)附圖5所示耳片對(duì)折第三步:啟動(dòng)撥桿組件8，令撥桿802推動(dòng)紙箱耳片位于夾爪703外側(cè)的部分向內(nèi)翻轉(zhuǎn)對(duì)折，并保持疊壓于夾爪703之上。
[0052]參見(jiàn)附圖6所示耳片對(duì)折第四步:翻板602再次向上翻起豎立，帶動(dòng)包裝紙板左右兩側(cè)的翻邊以及被夾爪組件7和撥桿組件8對(duì)折固定的耳片重新豎起。
[0053]參見(jiàn)附圖7所示耳片對(duì)折第五步:夾爪組件7復(fù)位，將夾爪703從對(duì)折的耳片中抽出。撥桿組件8隨后也復(fù)位，此時(shí)對(duì)折后的耳片受瓷磚垛側(cè)邊的阻擋無(wú)法回彈，保持對(duì)折狀態(tài)。至此完成耳片對(duì)折功能。
[0054]參見(jiàn)附圖8所示紙箱成型起始狀態(tài):完成了耳片對(duì)折的包裝紙板及瓷磚垛被皮帶輸送線架2送入紙箱成型工位。在此過(guò)程中，包裝紙板左右兩側(cè)處于豎立狀態(tài)的翻邊受折角架301的約束保持豎立狀態(tài)。
[0055]參見(jiàn)附圖9所示紙箱成型第一步:啟動(dòng)折角組件3中的折爪組件302將四個(gè)雙層耳片折彎裹繞瓷磚垛的四個(gè)邊角。
[0056]參見(jiàn)附圖14所示紙箱成型第二步:啟動(dòng)縱折組件5卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊，使其縱向包裹瓷磚垛。
[0057]參見(jiàn)附圖15所示紙箱成型第三步:啟動(dòng)橫折組件4，將包裝紙板左右兩側(cè)處于豎直狀態(tài)的翻邊進(jìn)一步折彎包裹瓷磚垛形成紙箱。
[0058]參見(jiàn)附圖16所示紙箱成型第四步:復(fù)位折爪組件302和縱折組件5，讓開(kāi)輸送通道。至此完成紙箱成型功能。
[0059]參見(jiàn)附圖17所示:皮帶輸送線架2將成型后的瓷磚箱包向下游移出，在此過(guò)程中，橫折組件4中的擺動(dòng)架401始終保持壓迫紙箱，以防成型后的紙箱反彈張開(kāi)。與此同時(shí)，上游的一組完成了耳片對(duì)折的包裝紙板及磚垛同步進(jìn)入紙箱成型工位，更上游的一組待完成耳片對(duì)折的包裝紙板及磚垛同步進(jìn)入耳片對(duì)折工位。
[0060]最后復(fù)位橫折組件4，擺動(dòng)架401重新打開(kāi)，紙箱成型機(jī)構(gòu)回復(fù)起始狀態(tài)，準(zhǔn)備開(kāi)始下一輪耳片對(duì)折及紙箱成型工作循環(huán)。
[0061]由上述可知，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定可靠、能滿足有特殊防護(hù)要求的瓷磚自動(dòng)化包裝需求等優(yōu)點(diǎn)，值得應(yīng)用推廣。
[0062]以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、安裝在機(jī)架(I)上的輸送線架(2)、位于輸送線架(2)下游兩側(cè)的一對(duì)折角組件(3)和上方的橫折組件(4)以及位于輸送線架(2)下游中間的縱折組件(5)，其特征在于:還包括位于輸送線架(2)上游兩側(cè)的一對(duì)耳片對(duì)折組件(6)； 其上每一側(cè)的所述耳片對(duì)折組件(6)包括一個(gè)位于輸送線架(2)兩側(cè)并安裝固定在輸送線架(2 )或機(jī)架(I)上的翻板座(601)、與該翻板座(601)相鉸接可向上翻轉(zhuǎn)豎立或向下翻轉(zhuǎn)放平的翻板(602)、一個(gè)兩端分別連接翻板座(601)和翻板(602)并驅(qū)動(dòng)翻板(602)翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(603)； 其上每一側(cè)的所述耳片對(duì)折組件(6)還包括安裝在翻板(602)兩端的一對(duì)夾爪組件(7)，該夾爪組件(7)包括夾爪座(701)、與夾爪座(701)相鉸接的夾臂(702)、與夾臂(702)相鉸接并與翻板(602 )形成夾持對(duì)偶的夾爪(703 )、兩端分別連接夾臂(702 )和夾爪(703 )并驅(qū)使夾爪(703)張開(kāi)的彈簧(704)、以及兩端分別連接夾爪座(701)和夾臂(702)并驅(qū)動(dòng)夾臂(702)擺動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸(705)，并且當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸(705)驅(qū)動(dòng)夾臂(702)帶動(dòng)夾爪(703)向翻板(602)合攏時(shí)，夾爪(703)的爪根(703a)將首先觸碰到夾爪座(701)，并以此迫使夾爪(703 )反抗彈簧(704)的恢復(fù)力向內(nèi)翻轉(zhuǎn)直至夾爪(703 )的爪掌(703b )與翻板(602)貼合形成夾持對(duì)偶； 其上所述每一側(cè)的耳片對(duì)折組件(6)還包括安裝在翻板(602)兩端的一對(duì)撥桿組件(8)，該撥桿組件(8)包括撥桿座(801)、與撥桿座(801)相鉸接的可擺動(dòng)撥桿(802)、以及兩端分別連接撥桿座(801)和撥桿(802)并驅(qū)動(dòng)撥桿(802)擺動(dòng)的撥桿驅(qū)動(dòng)氣缸(803)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述耳片對(duì)折組件(6)中的一對(duì)夾爪組件(7)在翻板(602)兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可將其夾爪(703 )的外側(cè)邊緣與包裝紙板耳片的對(duì)折線調(diào)節(jié)對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述耳片對(duì)折組件(6)中的一對(duì)撥桿組件(8)在翻板(602)兩端的水平安裝位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)，撥桿組件(8)的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件(7) —起調(diào)整，或者撥桿組件(8)的撥桿座(801)與夾爪組件(7 )的夾爪座(701)固定相連，使撥桿(802 )的擺動(dòng)范圍與合攏狀態(tài)的夾爪(703)總是保持正確的相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述輸送線架(2)的兩側(cè)位于耳片對(duì)折組件(6)的上游處還設(shè)有一對(duì)犁鏵板(9)，該犁鏵板(9)安裝固定在輸送線架(2)、機(jī)架(I)上或兩側(cè)翻板(602)的上游端頭，用于用于當(dāng)包裝紙板與磚垛進(jìn)入耳片對(duì)折工位時(shí)即時(shí)將包裝紙板兩側(cè)翻邊翻卷豎起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送線架(2)用于承載并輸送磚垛和包裝紙板，其下游應(yīng)為左右分離的兩組輸送承載面，并且所述縱折組件(5)應(yīng)位于此兩組輸送承載面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱折組件(5)為一組氣缸驅(qū)動(dòng)的可升降裝置，升起時(shí)用于縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時(shí)不會(huì)阻礙輸送線架的輸送通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每一側(cè)的折角組件(3)包括折角架(301)和安裝在折角架(301)上的折爪組件(302)，其中的折爪組件(302)包括一對(duì)鉸接在折爪座(302a)上的可擺動(dòng)的折爪(302b)和驅(qū)動(dòng)折爪座(302a)向包裝紙板耳片頂推的氣缸(303)，利用折爪座(302a)的頂推與縮回，配合折爪(302b)的擺動(dòng)，用于折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，并在紙箱成型后從紙箱中抽出折爪(302b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耳片對(duì)折功能的瓷磚包裝紙箱成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫折組件(4)包括一對(duì)擺動(dòng)架(401)和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸(402)，擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸(402 )驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架(401)從兩側(cè)向中間下擺，將包裝紙板兩側(cè)已經(jīng)豎起的翻邊進(jìn)一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，并在磚包向下游移出紙箱成型工位的過(guò)程中保持壓迫卷邊不致回彈張開(kāi)。
【文檔編號(hào)】B65B49/00GK203921334SQ201420030087
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇, 徐漢文
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