一種粉狀物料自動裝盤的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉狀物料自動裝盤機,包括依次連通的進盤機構、裝盤機構及出盤機構,出盤機構外側(cè)設置有防塵罩;裝盤機構包括料斗、氣動震動器、接料口,以及雙行程氣缸,還包括連接至接料口的閥門板的閥門板推拉氣缸;進盤機構包括料盒進口、滾筒、料盒推進氣缸、后推氣缸,以及對應后推氣缸的下降氣缸;出盤機構包括滾筒,以及料盒出口;還包括電氣箱,連接至電氣箱的觸摸屏,設置在觸摸屏上的變頻器操作界面,以及設置在機架上的腳輪。該實用新型極大降低了人工成本及人工勞動強度,且生產(chǎn)效率得到極大提高,有效減少了環(huán)境污染及對人體的傷害,避免了職業(yè)病的產(chǎn)生。
【專利說明】一種粉狀物料自動裝盤機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種粉狀物料自動裝盤機。
【背景技術】
[0002]由于粉狀物料具有顆粒分散、易揚塵等特性,在對粉狀物料進行分裝裝盤時,常規(guī)方式是多人配合,有人專門負責稱料,有人負責裝料,有人負責后整理,有時還需要配備專人負責二次稱量以確保裝盤精度,該過程存在如下不足之處:
[0003]I)、現(xiàn)有技術需要3-4人配合作業(yè),生產(chǎn)效率低下,人工成本高,且工人勞動強度大;
[0004]2)、由于灌裝的產(chǎn)品是粉狀固體,在生產(chǎn)過程中不可避免地有揚塵現(xiàn)象,不僅對環(huán)境產(chǎn)生污染,尤其對人體會造成傷害,工人的職業(yè)病發(fā)病率高;且人工操作壓實率低且不均衡,工人的改變或不同時間段均會導致壓實率出現(xiàn)偏差,影響了裝盤質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型提供了一種粉狀物料自動裝盤機,以實現(xiàn)粉狀物料的自動裝盤,提高裝盤效率的同時避免揚塵造成的環(huán)境污染及對操作人員造成危害。
[0006]為達到上述目的,本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種粉狀物料自動裝盤機,包括機架,所述機架上設置有輸送機構和裝盤機構;所述輸送機構包括進盤機構與出盤機構,所述進盤機構的出口對應所述裝盤機構的入口,所述出盤機構的進口對應所述裝盤機構的出口,所述出盤機構外側(cè)設置有防塵罩;
[0008]所述裝盤機構包括設置在料盒上側(cè)的料斗、對應所述料斗的氣動震動器、對應所述氣動震動器的接料口,以及設置在所述料盒下側(cè)的雙行程氣缸,還包括連接至所述接料口的閥門板的閥門板推拉氣缸,接料時,所述接料口包裹住所述料盒;
[0009]所述進盤機構包括料盒進口、并列的滾筒、對應所述裝盤機構入口處設置的料盒推進氣缸、對應所述接料口處料盒的后推氣缸,以及對應所述后推氣缸的下降氣缸;
[0010]所述出盤機構包括并列的滾筒,以及料盒出口 ;
[0011]還包括電氣箱,連接至所述電氣箱的觸摸屏,設置在所述觸摸屏上的變頻器操作界面,以及設置在所述機架上的腳輪。
[0012]其中,所述進盤機構還包括設置在靠近所述裝盤機構入口處的接近開關與光電開關。
[0013]其中,還包括抹料機構,所述抹料機構設置在所述出盤機構上并對應所述裝盤機構出的口處;所述抹料機構包括抹料氣缸,對應所述抹料氣缸的回收漏斗及漏斗閥門,所述抹料氣缸設置在所述出盤機構的滾筒上側(cè)并對應料盒的上口側(cè)。
[0014]其中,所述氣動震動器內(nèi)設置有阻旋料位開關。
[0015]其中,還包括連接至所述雙行程氣缸的三聯(lián)件及調(diào)壓閥。
[0016]通過上述技術方案,本實用新型提供的一種粉狀物料自動裝盤機,其通過自動進盤、自動裝料及自動出盤形成粉狀物料的全自動化分裝裝盤,整個過程只需I人作業(yè)做滿盤和空盤的搬運工作,極大降低了人工成本及人工勞動強度,且生產(chǎn)效率得到極大提高;裝盤過程是密封性質(zhì),無揚塵現(xiàn)象,有效減少了環(huán)境污染及對人體的傷害,避免了職業(yè)病的產(chǎn)生;本實用新型能獨立計數(shù),只有在完成一個合格的灌裝動作符合生產(chǎn)要求時才能計數(shù),如發(fā)生卡料、裝料過少等次品現(xiàn)象,則不計入計數(shù)范疇,且在發(fā)生卡料現(xiàn)象時,可指自動報警并在屏幕中指示出報警位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0018]圖1為本實用新型實施例所公開的一種粉狀物料自動裝盤機的側(cè)視結構示意圖;
[0019]圖2為本實用新型實施例所公開的一種粉狀物料自動裝盤機的俯視結構示意圖;
[0020]圖3為本實用新型實施例所公開的一種粉狀物料自動裝盤機的主視結構示意圖。
[0021]圖中數(shù)字表示:
[0022]1.滾筒2.接近開關3.光電開關
[0023]4.閥門板推拉氣缸5.料盒推進氣缸6.抹料氣缸
[0024]7.觸摸屏 8.變頻器操作界面9.料斗
[0025]10.氣動震動器11.阻旋料位開關12.接料口
[0026]13.下降氣缸14.后推氣缸15.三聯(lián)件
[0027]16.調(diào)壓閥17.雙行程氣缸18.回收漏斗
[0028]19.漏斗閥門20.防塵罩21.料盒進口
[0029]22.電氣箱23.腳輪24.料盒
[0030]25.機架26.料盒出口
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0032]參考圖1至3,本實用新型提供的粉狀物料自動裝盤機,包括機架25,機架25上設置有輸送機構和裝盤機構;輸送機構包括進盤機構與出盤機構,進盤機構的出口對應裝盤機構的入口,出盤機構的進口對應裝盤機構的出口,出盤機構外側(cè)設置有防塵罩20以避免滲漏的粉狀物料造成揚塵;
[0033]裝盤機構包括設置在料盒24上側(cè)的料斗9、對應料斗9的氣動震動器10、對應氣動震動器10的接料口 12,以及設置在料盒24下側(cè)的雙行程氣缸17,還包括連接至雙行程氣缸17的三聯(lián)件15及調(diào)壓閥16,通過三聯(lián)件15用于雙行程氣缸17的濾水、除塵及加油,通過調(diào)壓閥16用于調(diào)節(jié)雙行程氣缸17的壓力以達到物料壓實的效果;還包括連接至接料口 12的閥門板的閥門板推拉氣缸4以用于啟閉閥門板進行放料或停止放料,接料時,接料口 12包裹住料盒24 ;氣動震動器10內(nèi)設置有阻旋料位開關11,通過氣動震動器10的震動用于粉狀物料的下料,并通過阻旋料位開關11在避免物料旋飛揚塵的同時檢測料斗9內(nèi)有無物料;[0034]進盤機構包括料盒進口 21、并列的滾筒1、對應裝盤機構入口處設置的料盒推進氣缸5、對應接料口 12處料盒24的后推氣缸14,以及對應后推氣缸14的下降氣缸13,進盤機構還包括設置在靠近裝盤機構入口處的接近開關2與光電開關3以用于料盒24的定位;
[0035]出盤機構包括并列的滾筒1,以及料盒出口 26 ;還包括電氣箱22,連接至電氣箱22的觸摸屏7,設置在觸摸屏7上的變頻器操作界面8,以及設置在機架25上的腳輪23。
[0036]其中,還包括抹料機構,抹料機構設置在出盤機構上并對應裝盤機構出的口處;抹料機構包括抹料氣缸6,對應抹料氣缸6的回收漏斗18及漏斗閥門19,抹料氣缸6設置在出盤機構的滾筒I上側(cè)并對應料盒24的上口側(cè),通過抹料氣缸6用于抹去高于料盒24的物料,并通過回收漏斗18及漏斗閥門19將被抹去的粉狀物料回收。
[0037]本實用新型的工作原理為:
[0038]人工從料盒進口 21將石墨空料盒24放置在滾筒I上,滾筒I滾動時空的料盒24自動前行至料斗9底部,如接料口 12無物料,則料盒推進氣缸5將空的料盒24推進至接料口 12,如有物料則停止等待;
[0039]空的料盒24進入接料口 12后,下降氣缸13驅(qū)動后推氣缸14下降并將料盒24頂緊,完成料盒24的定位,定位后,后推氣缸14縮回并上升,完成后推定位的動作;
[0040]空的料盒24下部的雙行程氣缸17作第一次上升,料斗9的閥門板早閥門板推拉氣缸4的作用下打開,同時氣動震動器10震動,接料開始,待規(guī)定時間到后(此時間可自動調(diào)節(jié)),閥門板關閉,完成接料動作,過程中通過阻旋料位開關11檢測物料有無;
[0041]接料口 12下部的雙行程氣缸17作第二次上升,并與閥門板擠壓,將料盒24內(nèi)多余部分的粉末壓實(壓實時間可調(diào)節(jié)),然后下降,待料盒24降落至滾筒I上,滾筒I滾動,料盒24在經(jīng)過抹料氣缸6時,抹料氣缸6啟動將高于料盒24的物料抹去并經(jīng)由回收漏斗18進行回收,然后料盒24經(jīng)由料盒出口 26送出;
[0042]待料盒24行走至規(guī)定位置后,由傳感器定位判別是否離開生產(chǎn)區(qū)域,如離開則下一個空的料盒24進入。
[0043]對所公開的實施例的上述說明,使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種粉狀物料自動裝盤機,其特征在于,包括機架,所述機架上設置有輸送機構和裝盤機構;所述輸送機構包括進盤機構與出盤機構,所述進盤機構的出口對應所述裝盤機構的入口,所述出盤機構的進口對應所述裝盤機構的出口,所述出盤機構外側(cè)設置有防塵罩; 所述裝盤機構包括設置在料盒上側(cè)的料斗、對應所述料斗的氣動震動器、對應所述氣動震動器的接料口,以及設置在所述料盒下側(cè)的雙行程氣缸,還包括連接至所述接料口的閥門板的閥門板推拉氣缸,接料時,所述接料口包裹住所述料盒; 所述進盤機構包括料盒進口、并列的滾筒、對應所述裝盤機構入口處設置的料盒推進氣缸、對應所述接料口處料盒的后推氣缸,以及對應所述后推氣缸的下降氣缸; 所述出盤機構包括并列的滾筒,以及料盒出口 ; 還包括電氣箱,連接至所述電氣箱的觸摸屏,設置在所述觸摸屏上的變頻器操作界面,以及設置在所述機架上的腳輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種粉狀物料自動裝盤機,其特征在于,所述進盤機構還包括設置在靠近所述裝盤機構入口處的接近開關與光電開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種粉狀物料自動裝盤機,其特征在于,還包括抹料機構,所述抹料機構設置在所述出盤機構上并對應所述裝盤機構出的口處;所述抹料機構包括抹料氣缸,對應所述抹料氣缸的回收漏斗及漏斗閥門,所述抹料氣缸設置在所述出盤機構的滾筒上側(cè)并對應料盒的上口側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種粉狀物料自動裝盤機,其特征在于,所述氣動震動器內(nèi)設置有阻旋料位開關。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種粉狀物料自動裝盤機,其特征在于,還包括連接至所述雙行程氣缸的三聯(lián)件及調(diào)壓閥。
【文檔編號】B65B57/18GK203681891SQ201420035707
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】吳海峰 申請人:蘇州漢騰自動化設備有限公司