一種自動(dòng)上料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿物料移動(dòng)的方向依次設(shè)置有自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)。物料按規(guī)律放在料盤(pán)中，人工把碼好物料的盤(pán)疊起，然后整疊放到自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)的托料機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)從一疊料盤(pán)中分出最底下的一個(gè)料盤(pán)，自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)將物料全部取完后，又把空的料盤(pán)送到自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)把空盤(pán)排好，等到一定數(shù)量的時(shí)候再由人工去取空料盤(pán)。本實(shí)用新型解決了一些不規(guī)劃物料或無(wú)法通過(guò)震動(dòng)盤(pán)自動(dòng)排列的物料無(wú)法自動(dòng)上料的問(wèn)題，能有效提高生產(chǎn)效率及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動(dòng)化行業(yè)中，一些非規(guī)則物料在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝的過(guò)程中無(wú)法經(jīng)過(guò)自動(dòng)排列上料，目前該類(lèi)物料還是需要人工去排放，這樣造成整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率無(wú)法提升，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)效率高、能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)上料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿物料移動(dòng)的方向依次設(shè)置有自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分布在機(jī)架上的能托住料盤(pán)的托料機(jī)構(gòu)，所述托料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的固定塊及活動(dòng)安裝在固定塊上的可托住料盤(pán)的上楔塊，所述上楔塊的底端設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第一斜面，所述第一斜面的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架的方向逐漸降低，所述固定塊與上楔塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，料盤(pán)的下方設(shè)置有由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的可接住料盤(pán)的接料板，所述接料板在對(duì)應(yīng)于上楔塊的位置安裝有下楔塊，所述下楔塊的頂端在對(duì)應(yīng)于第一斜面的位置設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第二斜面，第二斜面的傾斜角度與第一斜面的傾斜角度相同，所述第二斜面的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架的方向逐漸降低，將一疊料盤(pán)放置在上楔塊上以后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料板上升，下楔塊上的第二斜面與上楔塊上的第一斜面接觸然后推開(kāi)上楔塊，使上楔塊上的料盤(pán)掉在接料板上，然后接料板下降，上楔塊在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位并自動(dòng)接住另一個(gè)料盤(pán)。
[0006]本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)包括可固定并帶動(dòng)接料板上的料盤(pán)移動(dòng)的第一機(jī)械手，第一機(jī)械手可沿左右方向移動(dòng)，所述機(jī)架在第一機(jī)械手的上方設(shè)置有用于抓取料盤(pán)中的物料的可沿前后及上下方向移動(dòng)的第二機(jī)械手。
[0007]本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)及由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的承料板，承料板上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置由第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可向上頂起料盤(pán)的頂料板，所述承料板的邊緣設(shè)有多個(gè)下楔塊，機(jī)架在對(duì)應(yīng)于下楔塊的位置設(shè)置有多個(gè)能托住料盤(pán)的托料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)將料盤(pán)送到承料板上后，承料板向上運(yùn)動(dòng)，下楔塊推開(kāi)托料機(jī)構(gòu)的上楔塊，然后頂料板上升并將料盤(pán)頂起，使料盤(pán)位于上楔塊的上方，此后承料板下降，上楔塊在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，最后頂料板下降，頂料板上的料盤(pán)落在上楔塊上。
[0008]本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)均包括豎直安裝在機(jī)架上的用于對(duì)料盤(pán)限位的限位柱。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:物料按規(guī)律放在料盤(pán)中，工人把碼好物料的料盤(pán)疊起，然后整疊料盤(pán)放到自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)的托料機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)從一疊料盤(pán)中分出最底下的一個(gè)料盤(pán)，自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)將物料全部取完后，又把空的料盤(pán)送到自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)把空料盤(pán)排好，等到一定數(shù)量的時(shí)候再由工人去取空料盤(pán)。本實(shí)用新型解決了一些不規(guī)則物料無(wú)法自動(dòng)排列上料的問(wèn)題，能有效提高生產(chǎn)效率及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖廣圖3是本實(shí)用新型在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是圖1中A處的放大圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型中托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖f圖5所示,一種自動(dòng)上料機(jī),包括機(jī)架I,所述機(jī)架I上沿物料移動(dòng)的方向依次設(shè)置有自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分布在機(jī)架I上的能托住料盤(pán)10的托料機(jī)構(gòu)2，所述托料機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架I上的固定塊21及活動(dòng)安裝在固定塊21上的可托住料盤(pán)10的上楔塊22，所述上楔塊22的底端設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第一斜面221，所述第一斜面221的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架I的方向逐漸降低，所述固定塊21與上楔塊22之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，料盤(pán)10的下方設(shè)置有由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的可接住料盤(pán)10的接料板3，所述接料板3在對(duì)應(yīng)于上楔塊22的位置安裝有下楔塊31，所述下楔塊31的頂端在對(duì)應(yīng)于第一斜面221的位置設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第二斜面311，第二斜面311的傾斜角度與第一斜面221的傾斜角度相同，所述第二斜面311的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架I的方向逐漸降低。將一疊裝有物料的料盤(pán)10放置在上楔塊22上以后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)接料板3上升，下楔塊31上的第二斜面311與上楔塊22上的第一斜面221接觸然后推開(kāi)上楔塊22，使上楔塊22上的料盤(pán)10掉在接料板3上，然后接料板3下降，上楔塊22在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位并自動(dòng)接住另一個(gè)料盤(pán)10 (料盤(pán)10的側(cè)面設(shè)置有一圈凸棱，上下兩個(gè)料盤(pán)10的凸棱之間形成有空隙，上楔塊22能托住料盤(pán)10上的凸棱)。因此，通過(guò)這種方式，可以不斷地使一疊料盤(pán)10中的最底下的料盤(pán)10掉到接料板3上，然后接料板3上的料盤(pán)10被自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)送走。
[0015]所述自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)包括可固定并帶動(dòng)接料板3上的料盤(pán)10移動(dòng)的第一機(jī)械手4，第一機(jī)械手4可沿左右方向移動(dòng),所述機(jī)架I在第一機(jī)械手4的上方設(shè)置有用于抓取料盤(pán)10中的物料的第二機(jī)械手5，第二機(jī)械手5可沿前后及上下方向移動(dòng)。第一機(jī)械手4將料盤(pán)10送到預(yù)定位置后，第二機(jī)械手5可以抓取料盤(pán)10中的物料并送到指定的地方。第一機(jī)械手4采用步進(jìn)的方式送料，即料盤(pán)10 —步步向右移動(dòng)，第二機(jī)械手5通過(guò)上下及前后移動(dòng)來(lái)取走一個(gè)料盤(pán)10中的所有物料。取完物料后，第一機(jī)械手4又將空的料盤(pán)10送往自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架I上的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6及由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的承料板61，承料板61上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置由第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可向上頂起料盤(pán)10的頂料板，所述承料板61的邊緣設(shè)有多個(gè)下楔塊31，機(jī)架I在對(duì)應(yīng)于下楔塊31的位置設(shè)置有多個(gè)能托住料盤(pán)10的托料機(jī)構(gòu)2，自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)將料盤(pán)10送到承料板61上后，承料板61向上運(yùn)動(dòng)，下楔塊31推開(kāi)托料機(jī)構(gòu)2的上楔塊22，然后頂料板上升并將料盤(pán)10頂起，使料盤(pán)10位于上楔塊22的上方，此后承料板61下降，上楔塊22在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，最后頂料板下降，頂料板上的料盤(pán)10落在上楔塊22上。作為優(yōu)選，所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)均包括豎直安裝在機(jī)架I上的用于對(duì)料盤(pán)10限位的限位柱7，這樣料盤(pán)10在下落或上升時(shí)就不容易晃動(dòng)，料盤(pán)10也不易移位。通過(guò)這種方式，可以使一堆料盤(pán)10疊起來(lái)，空的料盤(pán)10不斷地被添加到一疊料盤(pán)10的底下，一堆料盤(pán)10的高度不斷上升。
[0017]工作時(shí)，物料按規(guī)律放在料盤(pán)10中，工人把碼好物料的料盤(pán)10疊起，然后整疊放到自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)的托料機(jī)構(gòu)2上，自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)從一疊料盤(pán)10中分出最底下的一個(gè)料盤(pán)10，第一機(jī)械手4抓取后送到第二機(jī)械手5的下方，第二機(jī)械手5按照順序取料。當(dāng)物料全部取完后，第一機(jī)械手4把空的料盤(pán)10送到自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)的承料板61上，自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)把空的料盤(pán)10碼好，等碼到一定數(shù)量的時(shí)候再由工人去取空的料盤(pán)10。本實(shí)用新型解決了一些不規(guī)劃物料無(wú)法自動(dòng)排列上料的問(wèn)題，能有效提高生產(chǎn)效率及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架(I )，所述機(jī)架(I)上沿物料移動(dòng)的方向依次設(shè)置有自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分布在機(jī)架(I)上的能托住料盤(pán)(10)的托料機(jī)構(gòu)(2 )，所述托料機(jī)構(gòu)(2 )包括固定在機(jī)架(I)上的固定塊(21)及活動(dòng)安裝在固定塊(21)上的可托住料盤(pán)(10)的上楔塊(22)，所述上楔塊(22)的底端設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第一斜面(221)，所述第一斜面(221)的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架(I)的方向逐漸降低，所述固定塊(21)與上楔塊(22)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，料盤(pán)(10)的下方設(shè)置有由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的可接住料盤(pán)(10)的接料板(3)，所述接料板(3)在對(duì)應(yīng)于上楔塊(22)的位置安裝有下楔塊(31 )，所述下楔塊(31)的頂端在對(duì)應(yīng)于第一斜面(221)的位置設(shè)置有相對(duì)于水平面傾斜的第二斜面(311)，第二斜面(311)的傾斜角度與第一斜面(221)的傾斜角度相同，所述第二斜面(311)的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架(I)的方向逐漸降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)包括可固定并帶動(dòng)接料板(3)上的料盤(pán)(10)移動(dòng)的第一機(jī)械手(4)，第一機(jī)械手(4)可沿左右方向移動(dòng)，所述機(jī)架(I)在第一機(jī)械手(4)的上方設(shè)置有用于抓取料盤(pán)(10)中的物料的可沿前后及上下方向移動(dòng)的第二機(jī)械手(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(I)上的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)及由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的承料板(61)，承料板(61)上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置由第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可向上頂起料盤(pán)(10)的頂料板，所述承料板(61)的邊緣設(shè)有多個(gè)下楔塊(31)，機(jī)架(I)在對(duì)應(yīng)于下楔塊(31)的位置設(shè)置有多個(gè)能托住料盤(pán)(10)的托料機(jī)構(gòu)(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)分盤(pán)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收盤(pán)機(jī)構(gòu)均包括豎直安裝在機(jī)架(I)上的用于對(duì)料盤(pán)(10)限位的限位柱(7)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203699404SQ201420037624
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】吳雪亮 申請(qǐng)人:深圳市威廉姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司