自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，用以解決傳統(tǒng)碼磚機夾磚周期長、力度小、沖擊大、機構(gòu)復(fù)雜及人力成本高的問題，包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾具上設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸；所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機構(gòu)，所述雙向齒條傳動機構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接；所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。
【專利說明】自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，屬于自動碼磚機夾具機構(gòu)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成，生產(chǎn)出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛進行運輸和存放。
[0003]專利號為201110431706.X公布了一種自動碼垛機碼磚機構(gòu)，包括固接在自動碼垛機上的底架，底架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上連接有橫向并排的旋轉(zhuǎn)托板和平移托板，旋轉(zhuǎn)托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動，平移托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的平移動力裝置驅(qū)動橫向平移靠攏或遠離旋轉(zhuǎn)托板，旋轉(zhuǎn)托板的外側(cè)部裝有縱向設(shè)置的擋板，旋轉(zhuǎn)托板的前側(cè)部也固裝有橫向設(shè)置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側(cè)的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅(qū)動，此專利雖然可以快速的將壘墻磚進行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機碼磚機構(gòu)用的夾磚裝置采用的是氣動式機械手，需要配備專門的空壓機，噪音大，氣動式機械手沖擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚，磚容易脫落，從而造成成本的浪費。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，解決了傳統(tǒng)碼磚機夾磚機構(gòu)夾磚周期長、力度小、噪音大、沖擊大、機構(gòu)復(fù)雜及人力成本高的問題。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾具與所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸連接，所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述主夾導(dǎo)向裝置固定連接。
[0006]進一步的，所述主夾具上設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機構(gòu)，所述雙向齒條傳動機構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。
[0008]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型所述的自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用液壓式油缸，工作穩(wěn)定，不會將磚夾碎同時降低了人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型主夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型雙向齒條傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、主夾具；11、左夾爪；12、右夾爪；13、夾爪定位板；14、夾具液壓油缸；2、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、主夾導(dǎo)向裝置；4、雙向齒條傳動機構(gòu)；41、齒輪；42、齒條；5、夾磚位置傳感器。

【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0015]本實用新型涉及一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，包括主夾具1、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2及用于引導(dǎo)主夾具I和主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上下運行的主夾導(dǎo)向裝置3，所述主夾具I與所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2軸連接，在本實用新型中，主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2可以360°水平旋轉(zhuǎn)，帶動主夾具I旋轉(zhuǎn)，從而能夠使磚按照不同的角度方向進行放置，所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2與所述主夾導(dǎo)向裝置3固定連接，在主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2與主夾導(dǎo)向裝置3之間可以設(shè)置一個主夾旋轉(zhuǎn)液壓油缸，可以帶動主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2進行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。
[0016]所述主夾具I上設(shè)有左夾爪11、右夾爪12及位于左夾爪11和右夾爪12兩側(cè)的夾爪定位板13，所述左夾爪11及所述右夾爪12與所述夾爪定位板13可活動連接，所述左夾爪11和右夾爪12之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪11和右夾爪12之間距離的夾具液壓油缸14，左夾爪11和右夾爪12可以通過位于左夾爪11和右夾爪12之間的夾具液壓油缸14進行收縮或者加寬。
[0017]為了能夠使左夾爪11和右夾爪12同時移動，在左夾爪11和右夾爪12之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機構(gòu)4，所述雙向齒條傳動機構(gòu)4包括齒輪41及位于齒輪41兩側(cè)的與齒輪41嚙合的兩個齒條42，所述兩個齒條42分別與所述左夾爪11和右夾爪12銷軸連接。
[0018]所述主夾具I上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器5，該夾磚位置傳感器5用于感應(yīng)磚的位置，從而能夠引導(dǎo)主夾具I緊緊夾住磚，防止主夾具I在移動過程中磚中途脫落，夾磚位置傳感器5設(shè)置在主夾具I上的夾爪定位板13底面，能夠?qū)崟r探測磚的位置信號。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，其特征在于:包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾具與所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸連接，所述主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述主夾導(dǎo)向裝置固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，其特征在于:所述主夾具上設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機構(gòu)，所述雙向齒條傳動機構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動碼磚機用碼磚夾具機構(gòu)，其特征在于:所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。
【文檔編號】B65G61/00GK203959343SQ201420043700
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】倫存才, 倫恒帥, 劉慶東, 馬效強 申請人:倫存才