自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是它包括有供料傳送帶，所述供料傳送帶的前端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)盤錐形部和旋轉(zhuǎn)盤平坦部組成，所述旋轉(zhuǎn)盤錐形部的四周下沿處安裝有內(nèi)固定擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部的外圍安裝有外固定擋板，所述內(nèi)固定擋板上設(shè)有一段供物料從旋轉(zhuǎn)盤錐形部上落至旋轉(zhuǎn)盤平坦部的下開(kāi)口槽，在所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部上安裝有可調(diào)節(jié)式限位器、單離加速裝置和單離體出口。本實(shí)用新型在整列、單離棒狀及帶有彎曲的自然棒狀物料時(shí)可以調(diào)節(jié)整列、單離的速度和單離物料間距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，容易維修保養(yǎng)。
【專利說(shuō)明】自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，屬于食品加工機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對(duì)單個(gè)包裝食品的需求日漸增加。在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中產(chǎn)品的單離和整列是項(xiàng)必不可少的工序，把每個(gè)產(chǎn)品單體從眾多的相同產(chǎn)品中逐一分離整列是一項(xiàng)非常重要的工序，它的效率的高低對(duì)于工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品的逐個(gè)檢重、逐個(gè)金屬檢測(cè)或X線透視、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)等后續(xù)工作的效率起著決定性的作用。
[0003]為了確保符合食品衛(wèi)生法、食品標(biāo)簽表示法等法律，在食品加工過(guò)程中對(duì)其產(chǎn)品要進(jìn)行逐一定量和金屬檢查或X線透視及產(chǎn)品計(jì)數(shù)等加工。經(jīng)過(guò)上游諸多工序生產(chǎn)的產(chǎn)品需要進(jìn)行單離和整列才能實(shí)施產(chǎn)品的逐個(gè)各項(xiàng)檢驗(yàn)或檢查。
[0004]規(guī)則形狀產(chǎn)品(如小口徑圓柱狀、小的球狀或近似球狀、小口徑圓盤狀，小顆粒多面體等)的單離與整列往往采用:①交錯(cuò)改變兩條或多條傳送帶輸送方向法，即讓原本在同一直線上平行行進(jìn)的物料，在垂直物料運(yùn)動(dòng)的方向上移栽到另一輸送器(機(jī))改變其運(yùn)動(dòng)方向或速度，使物料單離，②使用振動(dòng)裝置使物料在水平平面上在振動(dòng)的的作用下攤平成單一個(gè)體的基層，變成單一基層的物料在振動(dòng)水平推力和坡面上的自重力作用下逐漸個(gè)體間分離，達(dá)到單離的目的。③使用影像處理軟件與工業(yè)用機(jī)械手臂相組合的方法，即在運(yùn)動(dòng)的傳送帶上先將物料單層化，利用影像處理軟件對(duì)物料圖像進(jìn)行定位處理，利用處理后的定位數(shù)據(jù)和工業(yè)機(jī)械手臂夾具將物料單離與整列及移栽，工業(yè)用機(jī)械手臂可以是一臺(tái)也可以是多臺(tái)協(xié)調(diào)工作的。使用該方法可以做到單一物料的單離、混合物料的單離及按一定姿式要求的單一物料的整列和混合物料的整列。
[0005]然而上述幾種方法在高效單離及整列相對(duì)不規(guī)則的帶有自然彎曲的近似圓柱狀物料(用天然腸衣充填的香腸、分割后的雞大腿和雞翅膀等)時(shí)存在著:①為了使物料不疊摞和勾連首先需要加工物料單層化，進(jìn)而需要不斷改變物料的行進(jìn)方向，處理能力越大，整個(gè)系統(tǒng)變得越大，設(shè)備占地和投資成本及能耗顯著增加。②效率低噪音大，特別是不適合在食品工廠包裝間內(nèi)使用。③雖然越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手臂靈活地應(yīng)用在食品工業(yè)的分揀和包裝工序上。其高科技的控制能力展示了機(jī)械手臂應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)上的靈活性和智能性，是傳統(tǒng)機(jī)械式整列、單離、分揀專用機(jī)設(shè)備無(wú)法比擬的。然而這類使用機(jī)械手臂的整列、單離、分揀設(shè)備，購(gòu)置成本高、維修復(fù)雜、不適合使用在生產(chǎn)較低附加值商品的生產(chǎn)線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，它具有高效的整列單離分能力、省人、成本低、維修簡(jiǎn)單、低噪音、占地小等特點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:[0008]一種自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是它包括有供料傳送帶，所述供料傳送帶的前端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的中部為旋轉(zhuǎn)盤錐形部，該旋轉(zhuǎn)盤錐形部的四周為旋轉(zhuǎn)盤平坦部，所述旋轉(zhuǎn)盤錐形部的四周下沿處安裝有內(nèi)固定擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部的外圍安裝有外固定擋板，所述內(nèi)固定擋板上設(shè)有一段供物料從旋轉(zhuǎn)盤錐形部上落至旋轉(zhuǎn)盤平坦部的下開(kāi)口槽，在所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部上安裝有可調(diào)節(jié)式限位器、單離加速裝置和單離體出口，物料在旋轉(zhuǎn)盤平坦部隨旋轉(zhuǎn)盤平坦部移動(dòng)時(shí)經(jīng)可調(diào)式限位器限位整列后被單離加速裝置加速?gòu)膯坞x體出口排出旋轉(zhuǎn)盤平坦部。
[0009]所述供料傳送帶上設(shè)有供料傳送帶限位裝置。
[0010]所述單離加速裝置為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單離加速輥。
[0011]所述可調(diào)節(jié)式限位器設(shè)有多組。
[0012]所述單離體出口處設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果有:
[0014]本實(shí)用新型的設(shè)備適用于散料、顆粒狀、棒狀、帶有彎曲的自然棒狀等物料的整列、單離，特別是在整列、單離棒狀及帶有彎曲的自然棒狀物料時(shí)可以調(diào)節(jié)整列、單離的速度和單離物料間距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，高效且速度可調(diào)，容易維修保養(yǎng)，占地小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型物料被第二可調(diào)節(jié)式限位器處返回旋轉(zhuǎn)盤錐形部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型物料從第二可調(diào)節(jié)式限位器處返回旋轉(zhuǎn)盤錐形部后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型物料能從第二可調(diào)節(jié)式限位器處通過(guò)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型它包括它包括有供料傳送帶2，供料傳送帶2的供料傳送帶隔板I上用于放置待單離整列的物料3。供料傳送帶2由供料傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和供料傳送帶驅(qū)動(dòng)變速機(jī)4驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
[0022]本實(shí)用新型供料傳送帶2的前端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的的主體結(jié)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)盤錐形部14和旋轉(zhuǎn)盤平坦部7組成，具體為其旋轉(zhuǎn)盤中部為旋轉(zhuǎn)盤錐形部14，旋轉(zhuǎn)盤錐形部14的四周為旋轉(zhuǎn)盤平坦部7。所述旋轉(zhuǎn)盤錐形部14中心處安裝有旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸18，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸18通過(guò)其上端的旋轉(zhuǎn)盤固位固定件17與旋轉(zhuǎn)盤固定相連。旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸18與旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸20相連，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)變速機(jī)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。所述供料傳送帶2上可設(shè)置供料傳送帶限位裝置19，用于初步整列物料，防止進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤的物料過(guò)于堆積。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)盤錐形部14的四周下沿處安裝有內(nèi)固定擋板23，所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部7的外圍安裝有外固定擋板8，外固定擋板8的外側(cè)為固定擋板固定框架9。所述內(nèi)固定擋板23上設(shè)有一段供物料從旋轉(zhuǎn)盤錐形部14上落至旋轉(zhuǎn)盤平坦部7的下開(kāi)口槽，在所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部7上安裝有可調(diào)節(jié)式限位器、單離加速裝置和單離體出口 15，物料在旋轉(zhuǎn)盤平坦部7隨旋轉(zhuǎn)盤平坦部7移動(dòng)時(shí)經(jīng)可調(diào)式限位器限位整列后被單離加速裝置加速?gòu)膯坞x體出口 15排出旋轉(zhuǎn)盤平坦部7。所述單離加速裝置可以采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單離加速輥12或是其它加速裝置。本實(shí)用新型的可調(diào)節(jié)式限位器可以設(shè)置成多組，如圖2所示，本實(shí)用新型采用三組可調(diào)節(jié)式限位器時(shí)的方案為具有第一可調(diào)節(jié)式限位器6、第二可調(diào)節(jié)式限位器10和第三可調(diào)節(jié)式限位器11，它們間隔分布在旋轉(zhuǎn)盤平坦部7上。如圖3、4所示，本實(shí)用新型第二可調(diào)節(jié)式限位器10能將太靠近內(nèi)固定擋板23的物料返回至旋轉(zhuǎn)盤錐形部14上，第二可調(diào)節(jié)式限位器10的具體結(jié)構(gòu)由限高擋板和彎曲導(dǎo)向擋板13構(gòu)成，彎曲導(dǎo)向擋板13的一端設(shè)置在開(kāi)口槽16處，與外固定擋板8的設(shè)置間距為1.2倍的腸徑，另一端與內(nèi)固定擋板23相接；限高擋板緊接其前端距離平坦部平面的距離為1.5倍腸徑。
[0024]本實(shí)用新型還可以在單離體出口 15處設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器，用于統(tǒng)計(jì)單離出來(lái)的物料數(shù)量。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0026]物料3由供料傳送帶2輸送至旋轉(zhuǎn)盤錐形部14，在離心力的作用下物料向旋轉(zhuǎn)盤平坦部7移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，遇到內(nèi)固定擋板23上的下開(kāi)口槽24 (開(kāi)口槽24的高度是物料最大寬度的1.2倍)，高度在開(kāi)口槽高度以下的物料順利通過(guò)開(kāi)口槽24，超過(guò)開(kāi)口槽24高度的物料顛覆后變得能通過(guò)開(kāi)口槽24后通過(guò)開(kāi)口槽。通過(guò)了開(kāi)口槽24的物料，在旋轉(zhuǎn)盤平坦部7隨其旋轉(zhuǎn)。如有兩個(gè)物料疊加在一起的話，在第一可調(diào)節(jié)式限位器6處被分成一層；如是帶有彎曲的物料，在其最前端遇到第二可調(diào)節(jié)式限位器10時(shí)，太靠近內(nèi)固定擋板23的物料在第二可調(diào)節(jié)式限位器10作用下返回旋轉(zhuǎn)盤錐形部14，在圖2中A與B點(diǎn)間回到旋轉(zhuǎn)盤平坦部7。物料最前端靠近外固定擋板8的物料(如圖5所示)，能順利通過(guò)第二可調(diào)節(jié)式限位器10處，在第三可調(diào)節(jié)式限位器11作用下調(diào)整運(yùn)行姿勢(shì)，在遇到單離加速棍12后，在單離加速棍12摩擦力作用下物料被加速，與后繼而來(lái)的物料產(chǎn)生速度差從而拉開(kāi)了與后繼物料的間距，從單離體出口 15排出。從單離體出口 15單離后的物料，被移栽到另一個(gè)傳送機(jī)械或接收器具，達(dá)到了物料的單離和整列的目的，同時(shí)在出口處設(shè)置相應(yīng)的計(jì)數(shù)傳感器還可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。
[0027]本實(shí)用新型后續(xù)的機(jī)器可以是貼標(biāo)機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、X線透視機(jī)、單體包裝的包裝機(jī)等，這些機(jī)械都需要單個(gè)向作業(yè)機(jī)械供料。
[0028]本實(shí)用新型涉及的其它未說(shuō)明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是它包括有供料傳送帶，所述供料傳送帶的前端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的中部為旋轉(zhuǎn)盤錐形部，該旋轉(zhuǎn)盤錐形部的四周為旋轉(zhuǎn)盤平坦部，所述旋轉(zhuǎn)盤錐形部的四周下沿處安裝有內(nèi)固定擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部的外圍安裝有外固定擋板，所述內(nèi)固定擋板上設(shè)有一段供物料從旋轉(zhuǎn)盤錐形部上落至旋轉(zhuǎn)盤平坦部的下開(kāi)口槽，在所述旋轉(zhuǎn)盤平坦部上安裝有可調(diào)節(jié)式限位器、單離加速裝置和單離體出口，物料在旋轉(zhuǎn)盤平坦部隨旋轉(zhuǎn)盤平坦部移動(dòng)時(shí)經(jīng)可調(diào)式限位器限位整列后被單離加速裝置加速?gòu)膯坞x體出口排出旋轉(zhuǎn)盤平坦部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是所述供料傳送帶上設(shè)有供料傳送帶限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是所述單離加速裝置為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單離加速輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是所述可調(diào)節(jié)式限位器設(shè)有多組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然微彎曲棒狀物料的單離和整列系統(tǒng)，其特征是所述單離體出口處設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B35/06GK203753907SQ201420050128
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】牛軍, 余忠, 韓衍青, 周輝, 王赟, 徐寶才 申請(qǐng)人:南京雨潤(rùn)食品有限公司