一種電子產(chǎn)品貼膜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，它包括底板、機(jī)械手、校正機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、取膜貼膜機(jī)構(gòu)、內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)和滾膜機(jī)構(gòu)，機(jī)械手從流水線上將電子產(chǎn)品吸起，首先放在校正機(jī)構(gòu)上，校正機(jī)構(gòu)下方是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，電子產(chǎn)品矯正好位置后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)上的吸盤將電子產(chǎn)品吸起，并在X軸、Y軸和Z軸機(jī)構(gòu)的帶領(lǐng)下到達(dá)取膜貼膜機(jī)構(gòu)下方，此時內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)通過電機(jī)的驅(qū)動，將膜和貼膜紙通過剝刀分離并貼在取膜貼膜機(jī)構(gòu)上，然后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的吸盤帶動產(chǎn)品，在取膜貼膜機(jī)構(gòu)處，先貼一個平行邊的膜，再貼另一個平行邊的膜，貼好后，機(jī)械手將產(chǎn)品再次吸取，運(yùn)輸至滾膜機(jī)構(gòu)上，滾膜機(jī)構(gòu)從四邊將剛貼好的膜滾平；最后機(jī)械手將貼好膜的產(chǎn)品取出。
【專利說明】一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品貼膜機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于給電子產(chǎn)品表面的四周貼保護(hù)膜的機(jī)器。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給電子產(chǎn)品貼表面四周膜的時候，由于產(chǎn)品四周的長度不一樣，需要不同長度的膜貼附在產(chǎn)品的四周，而膜一般都貼在貼膜紙上，使用時需要將膜與貼膜紙分離，同時需要校正位置，并將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處進(jìn)行貼膜，貼膜后需要將四周貼過的膜滾平，此時就需要一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，而現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工貼膜，其工作效率低，貼膜位置不準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，可自動實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品的四周貼膜并滾平，其工作效率高，實(shí)現(xiàn)全自動操作，節(jié)省人力，貼膜準(zhǔn)確，提聞廣品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，它包括底板、機(jī)械手、校正機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、取膜貼膜機(jī)構(gòu)、內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)和滾膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在底板上；所述校正機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右前方，校正機(jī)構(gòu)上可放置產(chǎn)品，并將產(chǎn)品夾緊校正。
[0006]所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝塊、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、吸板連接板、吸板和吸盤，所述底板底部通過安裝塊與X軸機(jī)構(gòu)連接在一起；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述吸板連接板安裝在R軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設(shè)有吸盤。
[0007]所述取膜貼膜機(jī)構(gòu)包括取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b，取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)完全相同，且它們互成鏡像安裝在底板上。
[0008]所述內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)包括底座支架、后豎板、連接板、前豎板、內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)、外層料卷機(jī)構(gòu)、內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)，所述后豎板安裝在底座支架上；所述后豎板前端通過連接板連接著前豎板；所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在后豎板上，外層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在前豎板上，且外層剝刀機(jī)構(gòu)位于內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)的正前部，所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)與內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)；所述外層剝刀機(jī)構(gòu)與外層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
[0009]所述滾膜機(jī)構(gòu)包括底座、載盤、固定塊、氣缸安裝塊、升降氣缸、升降板、滾膜吸板、推進(jìn)氣缸固定座、推進(jìn)氣缸、滾筒安裝條和滾筒，底座固定在底板上，載盤安裝在底座上；固定塊安裝在底板底部，氣缸安裝塊固定安裝在固定塊上；升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起，升降板上安裝有滾膜吸板，且底座和底板上分別設(shè)有槽孔，滾膜吸板位于槽孔處；所述底座的四個側(cè)面分別固定安裝有推進(jìn)氣缸固定座，所述推進(jìn)氣缸安裝在推進(jìn)氣缸固定座上，所述推進(jìn)氣缸的前端通過滾筒安裝條安裝有滾筒。
[0010]所述機(jī)械手從流水線上將電子產(chǎn)品吸起，首先放在校正機(jī)構(gòu)上，校正機(jī)構(gòu)下方是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，電子產(chǎn)品矯正好位置后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)上的吸盤將電子產(chǎn)品吸起，并在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的帶領(lǐng)下到達(dá)取膜貼膜機(jī)構(gòu)下方，此時內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)通過內(nèi)層料卷電機(jī)和外層料卷電機(jī)的驅(qū)動，將膜和貼膜紙通過剝刀分離并貼在取膜貼膜機(jī)構(gòu)上，然后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的吸盤帶動產(chǎn)品，在取膜貼膜機(jī)構(gòu)處，先貼一個平行邊的膜，再貼另一個平行邊的膜，貼好后，機(jī)械手將產(chǎn)品再次吸取，運(yùn)輸至滾膜機(jī)構(gòu)上，滾膜機(jī)構(gòu)從四邊將剛貼好的膜滾平；最后機(jī)械手將貼好膜的產(chǎn)品取出。
[0011]作為優(yōu)選，所述校正機(jī)構(gòu)它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位塊、右限位塊、前限位塊、后限位塊、校正底座、限位氣缸、校正連接板、校正板和校正限位塊，所述前底板固定安裝在前支座上，所述前底板上安裝有前校正底板；所述后底板固定安裝在后支座上；所述后底板上安裝有后校正底板；所述左限位塊有兩個，分別固定在前校正底板和后校正底板的左側(cè)上部；所述右限位塊有一個，固定安裝在后校正底板的右側(cè)上部；所述前限位塊和后限位塊分別固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位氣缸安裝在校正底座上；所述限位氣缸的活塞桿連接著校正連接板，校正連接板的上部固定安裝有校正板和校正限位塊，且校正限位塊位于校正板的后部；所述校正板前部設(shè)有90°的校正角。
[0012]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸安裝板的兩端分別連接著安裝塊；所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸安裝板上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；Υ軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；ζ軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸線性模組的背面連接著ZR連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)固定板、R軸軸承座、R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸減速機(jī)固定板垂直安裝在ZR連接板上端，所述R軸減速機(jī)固定在R軸減速機(jī)固定板上，R軸電機(jī)與R軸減速機(jī)連接在一起；所述R軸減速機(jī)固定板上安裝有R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸軸承座，所述R軸減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過R軸軸承座，且旋轉(zhuǎn)軸上安裝有R軸感應(yīng)片。
[0013]作為優(yōu)選，取膜機(jī)構(gòu)a包括驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片和取膜裝置，線性模組和安裝條分別安裝在底板上，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述光電傳感器安裝在安裝條上，感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合；取膜裝置包括氣缸固定板、氣缸、推板安裝板、推板、限位柱、墊板、長吸片連接板、長吸片、短吸片連接板、短吸片、限位框固定塊和限位框，所述氣缸固定板安裝在線性模組滑塊上；所述氣缸固定板兩側(cè)分別固定著限位框固定塊，兩個限位框固定塊上安裝著限位框；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的前端安裝有推板安裝板，推板安裝板上安裝著推板；所述氣缸固定板上部兩側(cè)分別通過限位柱連接著兩個墊板；所述長吸片連接板和短吸片連接板分別位于墊板上部，長吸片連接板和短吸片連接板上分別安裝有長吸片和短吸片；所述限位框上在位于長吸片和短吸片的位置處分別設(shè)有長方形槽孔和短方形槽孔，且長吸片和短吸片可分別露出在長方形槽孔和短方形槽孔上部；所述長吸片連接板和短吸片連接板的底部分別設(shè)有傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b,推板上設(shè)有傾斜凸起a和傾斜凸起b,傾斜凸起a和傾斜凸起b可分別與傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)；所述長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同；所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動線性模組使取膜裝置可以在線性模組上運(yùn)動，運(yùn)動距離由光電傳感器確定，當(dāng)取膜時，氣缸通過推板安裝板帶動推板向前推，使推板上的傾斜凸起a和傾斜凸起b與長吸片連接板和短吸片連接板的底部的傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)，使長吸片和短吸片在取膜時等高；當(dāng)貼膜時，氣缸復(fù)位，推板撤回，使長吸片連接板和短吸片連接板分別與墊板相接觸，由于長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同，使長吸片和短吸片在貼膜時不等高，先貼上產(chǎn)品的兩個長平行邊，然后產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，再貼上產(chǎn)品的兩個短平行邊。
[0014]作為優(yōu)選，所述內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)包括內(nèi)層料卷、內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒C、內(nèi)層滾筒d、內(nèi)層滾筒e、內(nèi)層滾筒f、內(nèi)層滾筒g、內(nèi)層鐳射墊板、內(nèi)層鐳射固定板、內(nèi)層鐳射、內(nèi)層料卷電機(jī)、內(nèi)層主動料卷軸、內(nèi)層收料壓緊輪、內(nèi)層收料滾筒和內(nèi)層收料滾筒安裝板，所述內(nèi)層料卷有兩組，更換內(nèi)層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述內(nèi)層料卷通過內(nèi)層料卷軸安裝在后豎板上；所述內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒C、內(nèi)層滾筒d、內(nèi)層滾筒f和內(nèi)層滾筒g分別安裝在后豎板上，所述內(nèi)層料卷電機(jī)通過內(nèi)層料卷電機(jī)固定板安裝在后豎板的背部，內(nèi)層料卷電機(jī)的前端連接著內(nèi)層主動料卷軸；所述內(nèi)層收料壓緊輪安裝在后豎板上，且位于內(nèi)層主動料卷軸的下方；所述內(nèi)層鐳射墊板和內(nèi)層收料滾筒安裝板分別固裝在后豎板上，內(nèi)層鐳射固定板安裝在內(nèi)層鐳射墊板上，內(nèi)層鐳射安裝在內(nèi)層鐳射固定板上，內(nèi)層收料滾筒安裝在內(nèi)層收料滾筒安裝板上；所述內(nèi)層滾筒e安裝在內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)上；所述內(nèi)層料帶安裝在內(nèi)層料卷上，內(nèi)層料帶包括內(nèi)膜和內(nèi)貼膜紙，內(nèi)層料帶依次經(jīng)過內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒c和內(nèi)層滾筒d，然后內(nèi)層料帶經(jīng)過內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)，其內(nèi)膜被剝掉用于貼膜，而內(nèi)貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過內(nèi)層滾筒e、內(nèi)層滾筒f、內(nèi)層收料壓緊輪、內(nèi)層主動料卷軸和內(nèi)層滾筒g,最后內(nèi)貼膜紙?jiān)趦?nèi)層收料滾筒上收料；所述內(nèi)層主動卷料軸驅(qū)動整個內(nèi)層料帶的傳輸。
[0015]作為優(yōu)選，所述外層料卷機(jī)構(gòu)包括外層料卷、外層滾筒加長座，外層滾筒a、外層滾筒b、外層滾筒C、外層滾筒d、外層滾筒e、外層滾筒f、外層鐳射墊板、外層鐳射固定板、夕卜層鐳射、外層料卷電機(jī)、外層主動料卷軸、外層收料壓緊輪、外層收料滾筒和外層收料滾筒安裝板，所述外層料卷有兩組，更換外層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述外層料卷通過外層料卷軸安裝在前豎板上；所述外層滾筒加長座安裝在后豎板上，所述外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒c分別安裝在外層滾筒加長座上；所述外層滾筒d安裝在外層剝刀機(jī)構(gòu)上；外層滾筒e和外層滾筒f分別安裝在前豎板上；外層料卷電機(jī)通過外層料卷電機(jī)固定板安裝在前豎板的背部，外層料卷電機(jī)的前端連接著外層主動料卷軸；外層收料壓緊輪安裝在前豎板上，且位于外層主動料卷軸的下方；外層鐳射墊板和外層收料滾筒安裝板分別固裝在前豎板上，外層鐳射固定板安裝在外層鐳射墊板上，外層鐳射安裝在外層鐳射固定板上，外層收料滾筒安裝在外層收料滾筒安裝板上；所述外層料帶安裝在外層料卷上，外層料帶也包括外膜和外貼膜紙，外層料帶依次經(jīng)過滾筒b、外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒C，然后外層料帶經(jīng)過外層剝刀機(jī)構(gòu)，其外膜被剝掉用于貼膜，而外貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過外層滾筒d、外層滾筒e、外層收料壓緊輪、外層主動料卷軸和外層滾筒f，最后外貼膜紙?jiān)谕鈱邮樟蠞L筒上收料；外層主動卷料軸驅(qū)動整個外層料帶的傳輸。
[0016]作為優(yōu)選，所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)包括剝刀、支板、剝刀滾筒軸、滑塊安裝板、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向千分尺、橫向千分尺安裝座、安裝角、縱向滑塊、縱向滑軌、縱向千分尺和縱向千分尺安裝座，所述剝刀前后兩側(cè)分別固定安裝有支板，兩個支板上固定連接著滑塊安裝板，兩個支板之間后部安裝有內(nèi)層滾筒e，兩個支板之間前部安裝有剝刀滾筒軸；所述滑塊安裝板上左、右兩側(cè)分別安裝有兩個橫向滑塊，每側(cè)的兩個橫向滑塊上配合安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有安裝角；所述安裝角為L型板，安裝角的后側(cè)安裝有縱向滑塊，縱向滑塊上配合安裝有縱向滑軌；所述縱向滑軌安裝在后豎板上；所述滑塊安裝板的上部通過橫向千分尺安裝座安裝有橫向千分尺，所述兩個安裝角上部安裝有一連接板，連接板的后側(cè)通過縱向千分尺安裝座安裝有縱向千分尺；所述橫向千分尺的前端螺桿通過一連接座與滑塊安裝板連接在一起，縱向千分尺的下端螺桿與滑塊安裝板連接在一起；所述剝刀上設(shè)有兩個調(diào)整塊，兩個調(diào)整塊之間通過貼膜紙。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型的校正機(jī)構(gòu)上放產(chǎn)品，由限位塊定位，為了定位更準(zhǔn)確，通過限位氣缸帶動校正板，向前推進(jìn)，校正板卡住產(chǎn)品的一角并將產(chǎn)品頂緊在周圍的限位塊上，這樣即可實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。此機(jī)構(gòu)簡單方便，可準(zhǔn)確校正產(chǎn)品的位置。
[0019]本實(shí)用新型的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)其產(chǎn)品可吸在吸盤上，通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，可以帶動吸盤在X軸、Y軸和Z軸方向運(yùn)動，距離由X軸、Y軸和Z軸光電傳感器去確定，R軸機(jī)構(gòu)在R軸電機(jī)的帶動下，可以帶動吸盤旋轉(zhuǎn)任意角度，旋轉(zhuǎn)角度由R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，其將多步工序在一個機(jī)構(gòu)上完成，可以提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)加工過程的簡化，將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢谩?br> [0020]本實(shí)用新型的取膜貼膜機(jī)構(gòu)其驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動線性模組使取膜裝置可以在線性模組上運(yùn)動，運(yùn)動距離由光電傳感器確定。當(dāng)取膜時，氣缸通過推板安裝板帶動推板向前推，本來長吸片和短吸片不等高，因推板上有傾斜凸起a和傾斜凸起b，同時長吸片連接板和短吸片連接板的厚度也不同，因此為了使長吸片和短吸片在取膜時等高，推板上的傾斜凸起a和傾斜凸起b與長吸片連接板和短吸片連接板上的傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)，保證在推板推入時，長、短吸片等高，長、短吸片的表面分別有吸孔，將膜吸住。
[0021]當(dāng)給電子產(chǎn)品貼膜時，取膜機(jī)構(gòu)a和取膜機(jī)構(gòu)b的取膜裝置互成鏡像安裝，取膜機(jī)構(gòu)a和取膜機(jī)構(gòu)b的推板退回，因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品的兩個相鄰邊往往是不等長的，所以設(shè)置了兩組長吸片和兩組短吸片，且兩個外側(cè)的短吸片高，兩個內(nèi)側(cè)的長吸片低，因此此機(jī)構(gòu)在貼膜時，先貼產(chǎn)品的一對平行邊，然后產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，再貼另一組平行邊。此機(jī)構(gòu)不僅節(jié)約了空間，還提聞了生廣效率。
[0022]本實(shí)用新型的內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)和外層料卷機(jī)構(gòu)上分別可安裝有兩個料卷，這樣更換料卷時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜。本發(fā)明由于一般電子產(chǎn)品的四邊長度不相同，因此設(shè)置了內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)和外層料卷機(jī)構(gòu)，這樣可依次供料，可供應(yīng)不同長度的膜，其可保證機(jī)構(gòu)長期運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。
[0023]本實(shí)用新型的滾膜機(jī)構(gòu)載盤上放置產(chǎn)品，升降氣缸驅(qū)動吸板吸緊產(chǎn)品，使產(chǎn)品穩(wěn)固，然后通過推進(jìn)氣缸帶動滾筒向前推進(jìn)，將膜壓緊，四個方向同時進(jìn)行，可以同時對電子產(chǎn)品的四周膜撫平壓緊。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖1的主視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖5的主視圖，其中包括底板；
[0031]圖7為本實(shí)用新型的取膜貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為圖7中取膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為圖8中去掉限位框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為圖9中長吸片連接板和短吸片連接板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖11為圖9中推板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12為本實(shí)用新型的內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖13為本實(shí)用新型的內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14為圖13中內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖15為內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)的內(nèi)層料帶的走向示意圖；
[0040]圖16為圖13中外層料卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖17為外層料卷機(jī)構(gòu)的外層料帶的走向示意圖；
[0042]圖18為圖12中的內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖19為本實(shí)用新型的滾膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖20是圖19中固定塊、氣缸安裝塊、升降氣缸、升降板和吸板的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0045]實(shí)施例,見附圖1?20, —種電子產(chǎn)品貼膜機(jī),它包括底板1、機(jī)械手1、校正機(jī)構(gòu)
I1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)II1、取膜貼膜機(jī)構(gòu)IV、內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)V和滾膜機(jī)構(gòu)VI，所述機(jī)械手安裝在底板上；所述校正機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右前方，校正機(jī)構(gòu)上可放置產(chǎn)品，并將產(chǎn)品夾緊校正。
[0046]見附圖4，所述校正機(jī)構(gòu)它包括前支座2、后支座3、前底板4、后底板5、前校正底板
6、后校正底板7、左限位塊8、右限位塊9、前限位塊10、后限位塊11、校正底座12、限位氣缸13、校正連接板14、校正板15和校正限位塊16，所述前底板固定安裝在前支座上，所述前底板上安裝有前校正底板；所述后底板固定安裝在后支座上；所述后底板上安裝有后校正底板；所述左限位塊有兩個，分別固定在前校正底板和后校正底板的左側(cè)上部；所述右限位塊有一個，固定安裝在后校正底板的右側(cè)上部；所述前限位塊和后限位塊分別固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位氣缸安裝在校正底座上；所述限位氣缸的活塞桿連接著校正連接板，校正連接板的上部固定安裝有校正板和校正限位塊，且校正限位塊位于校正板的后部；所述校正板前部設(shè)有90°的校正角17。
[0047]所述前支座有兩個，前支座的兩端螺接固定在兩個前支座上；所述后支座有三個，后底板為L型板，后底板螺接固定在三個后支座上；所述前限位塊和后限位塊分別有兩個。
[0048]見附圖5?6，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝塊18、X軸機(jī)構(gòu)VI1、XY軸連接角19、Y軸機(jī)構(gòu)VILYZ模組連接板20、Z軸機(jī)構(gòu)IX、ZR連接板21、R軸機(jī)構(gòu)X、旋轉(zhuǎn)軸22、吸板連接板23、吸板24和吸盤25，所述底板底部通過安裝塊與X軸機(jī)構(gòu)連接在一起；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述吸板連接板安裝在R軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設(shè)有吸盤。
[0049]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸安裝板的兩端分別連接著安裝塊；所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸安裝板上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸線性模組的背面連接著ZR連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)固定板、R軸軸承座、R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸減速機(jī)固定板垂直安裝在ZR連接板上端，所述R軸減速機(jī)固定在R軸減速機(jī)固定板上，R軸電機(jī)與R軸減速機(jī)連接在一起；所述R軸減速機(jī)固定板上安裝有R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸軸承座，所述R軸減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過R軸軸承座，且旋轉(zhuǎn)軸上安裝有R軸感應(yīng)片。
[0050]見附圖7?11，所述取膜貼膜機(jī)構(gòu)包括取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b，所述取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)完全相同，且取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b互成鏡像安裝在底板上。
[0051]所述取膜機(jī)構(gòu)a包括驅(qū)動電機(jī)26、聯(lián)軸器27、線性模組28、線性模組滑塊29、安裝條30、光電傳感器31、感應(yīng)片32和取膜裝置，所述線性模組和安裝條分別安裝在底板上，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合；所述取膜裝置包括氣缸固定板33、氣缸34、推板安裝板35、推板36、限位柱37、墊板38、長吸片連接板39、長吸片40、短吸片連接板41、短吸片42、限位框固定塊43和限位框44，所述氣缸固定板安裝在線性模組滑塊上；所述氣缸固定板兩側(cè)分別固定著限位框固定塊，兩個限位框固定塊上安裝著限位框；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的前端安裝有推板安裝板，推板安裝板上安裝著推板；所述氣缸固定板上部兩側(cè)分別通過限位柱連接著兩個墊板；所述長吸片連接板和短吸片連接板分別位于墊板上部，長吸片連接板和短吸片連接板上分別安裝有長吸片和短吸片，所述長吸片和短吸片表面分別設(shè)有吸孔，可將膜吸??；所述限位框上在位于長吸片和短吸片的位置處分別設(shè)有長方形槽孔和短方形槽孔，且長吸片和短吸片可分別露出在長方形槽孔和短方形槽孔上部；所述長吸片連接板和短吸片連接板的底部分別設(shè)有傾斜內(nèi)陷空間a3901和傾斜內(nèi)陷空間b4101，推板上設(shè)有傾斜凸起a3601和傾斜凸起b3602，傾斜凸起a和傾斜凸起b可分別與傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)；所述長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同。
[0052]所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動線性模組使取膜裝置可以在線性模組上運(yùn)動，運(yùn)動距離由光電傳感器確定，當(dāng)取膜時，氣缸通過推板安裝板帶動推板向前推，使推板上的傾斜凸起a和傾斜凸起b與長吸片連接板和短吸片連接板的底部的傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)，使長吸片和短吸片在取膜時等高；當(dāng)貼膜時，氣缸復(fù)位，推板撤回，使長吸片連接板和短吸片連接板分別與墊板相接觸，由于長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同，使長吸片和短吸片在貼膜時不等高，先貼上產(chǎn)品的兩個長平行邊，然后產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，再貼上產(chǎn)品的兩個短平行邊。
[0053]見附圖12?17，所述內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)包括底座支架45、后豎板46、連接板47、前豎板48、內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)、外層料卷機(jī)構(gòu)、內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)，所述后豎板安裝在底座支架上；所述后豎板前端通過連接板連接著前豎板；所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在后豎板上，外層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在前豎板上，且外層剝刀機(jī)構(gòu)位于內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)的正前部，所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)與內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)；所述外層剝刀機(jī)構(gòu)與外層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
[0054]所述內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)包括內(nèi)層料卷49、內(nèi)層滾筒a50、滾筒b51、內(nèi)層滾筒c52、內(nèi)層滾筒d53、內(nèi)層滾筒e54、內(nèi)層滾筒f55、內(nèi)層滾筒g56、內(nèi)層鐳射墊板57、內(nèi)層鐳射固定板58、內(nèi)層鐳射59、內(nèi)層料卷電機(jī)60、內(nèi)層主動料卷軸61、內(nèi)層收料壓緊輪62、內(nèi)層收料滾筒63和內(nèi)層收料滾筒安裝板64，所述滾筒b為內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)和外層料卷機(jī)構(gòu)共用。所述內(nèi)層料卷有兩組，更換內(nèi)層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述內(nèi)層料卷通過內(nèi)層料卷軸安裝在后豎板上；所述內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒C、內(nèi)層滾筒d、內(nèi)層滾筒f和內(nèi)層滾筒g分別安裝在后豎板上，所述內(nèi)層料卷電機(jī)通過內(nèi)層料卷電機(jī)固定板安裝在后豎板的背部，內(nèi)層料卷電機(jī)的前端連接著內(nèi)層主動料卷軸；所述內(nèi)層收料壓緊輪安裝在后豎板上，且位于內(nèi)層主動料卷軸的下方；所述內(nèi)層鐳射墊板和內(nèi)層收料滾筒安裝板分別固裝在后豎板上，內(nèi)層鐳射固定板安裝在內(nèi)層鐳射墊板上，內(nèi)層鐳射安裝在內(nèi)層鐳射固定板上，內(nèi)層收料滾筒安裝在內(nèi)層收料滾筒安裝板上；所述內(nèi)層滾筒e安裝在內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)上。
[0055]所述內(nèi)層鐳射固定板上設(shè)有一弧形槽a，通過弧形槽a并利用螺絲可將內(nèi)層鐳射固定板鎖緊在內(nèi)層鐳射墊板上，并可根據(jù)弧形槽a相應(yīng)地調(diào)節(jié)內(nèi)層鐳射固定板的位置，從而可調(diào)節(jié)內(nèi)層鐳射的位置。
[0056]所述內(nèi)層料帶65安裝在內(nèi)層料卷上，內(nèi)層料帶包括內(nèi)膜和內(nèi)貼膜紙，內(nèi)層料帶依次經(jīng)過內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒c和內(nèi)層滾筒d，然后內(nèi)層料帶經(jīng)過內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)，其內(nèi)膜被剝掉用于貼膜，而內(nèi)貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過內(nèi)層滾筒e、內(nèi)層滾筒f、內(nèi)層收料壓緊輪、內(nèi)層主動料卷軸和內(nèi)層滾筒g,最后內(nèi)貼膜紙?jiān)趦?nèi)層收料滾筒上收料；所述內(nèi)層主動卷料軸驅(qū)動整個內(nèi)層料帶的傳輸。
[0057]所述外層料卷機(jī)構(gòu)包括外層料卷66、外層滾筒加長座67，外層滾筒a68、外層滾筒b69、外層滾筒c70、外層滾筒d71、外層滾筒e72、外層滾筒f73、外層鐳射墊板74、外層鐳射固定板75、外層鐳射76、外層料卷電機(jī)77、外層主動料卷軸78、外層收料壓緊輪79、外層收料滾筒80和外層收料滾筒安裝板81，所述外層料卷有兩組，更換外層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述外層料卷通過外層料卷軸安裝在前豎板上；所述外層滾筒加長座安裝在后豎板上，所述外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒c分別安裝在外層滾筒加長座上；所述外層滾筒d安裝在外層剝刀機(jī)構(gòu)上；所述外層滾筒e和外層滾筒f分別安裝在前豎板上；所述外層料卷電機(jī)通過外層料卷電機(jī)固定板安裝在前豎板的背部，夕卜層料卷電機(jī)的前端連接著外層主動料卷軸；所述外層收料壓緊輪安裝在前豎板上，且位于外層主動料卷軸的下方；所述外層鐳射墊板和外層收料滾筒安裝板分別固裝在前豎板上，外層鐳射固定板安裝在外層鐳射墊板上，外層鐳射安裝在外層鐳射固定板上，外層收料滾筒安裝在外層收料滾筒安裝板上。
[0058]所述外層鐳射固定板上設(shè)有一弧形槽b，通過弧形槽b并利用螺絲可將外層鐳射固定板鎖緊在外層鐳射墊板上，并可根據(jù)弧形槽b相應(yīng)地調(diào)節(jié)外層鐳射固定板的位置，從而可調(diào)節(jié)外層鐳射的位置。
[0059]所述外層料帶82安裝在外層料卷上,外層料帶也包括外膜和外貼膜紙,外層料帶依次經(jīng)過滾筒b、外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒C，然后外層料帶經(jīng)過外層剝刀機(jī)構(gòu)，其外膜被剝掉用于貼膜，而外貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過外層滾筒d、外層滾筒e、外層收料壓緊輪、夕卜層主動料卷軸和外層滾筒f，最后外貼膜紙?jiān)谕鈱邮樟蠞L筒上收料；所述外層主動卷料軸驅(qū)動整個外層料帶的傳輸。
[0060]見附圖18，所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)包括剝刀83、支板84、剝刀滾筒軸85、滑塊安裝板86、橫向滑軌87、橫向滑塊88、橫向千分尺89、橫向千分尺安裝座90、安裝角91、縱向滑塊92、縱向滑軌93、縱向千分尺94和縱向千分尺安裝座95，所述剝刀前后兩側(cè)分別固定安裝有支板，兩個支板上固定連接著滑塊安裝板，兩個支板之間后部安裝有內(nèi)層滾筒e，兩個支板之間前部安裝有剝刀滾筒軸；所述滑塊安裝板上左、右兩側(cè)分別安裝有兩個橫向滑塊，每側(cè)的兩個橫向滑塊上配合安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有安裝角；所述安裝角為L型板，安裝角的后側(cè)安裝有縱向滑塊，縱向滑塊上配合安裝有縱向滑軌；所述縱向滑軌安裝在后豎板上；所述滑塊安裝板的上部通過橫向千分尺安裝座安裝有橫向千分尺，所述兩個安裝角上部安裝有一連接板，連接板的后側(cè)通過縱向千分尺安裝座安裝有縱向千分尺；所述橫向千分尺的前端螺桿通過一連接座與滑塊安裝板連接在一起，縱向千分尺的下端螺桿與滑塊安裝板連接在一起；所述剝刀上設(shè)有兩個調(diào)整塊96，兩個調(diào)整塊之間通過貼膜紙。
[0061]所述剝刀的前端呈楔形結(jié)構(gòu)，便于將膜和貼膜紙分離。
[0062]見附圖19和20，所述滾膜機(jī)構(gòu)包括底座97、載盤98、固定塊99、氣缸安裝塊100、升降氣缸101、升降板102、滾膜吸板103、推進(jìn)氣缸固定座104、推進(jìn)氣缸105、滾筒安裝條106和滾筒107，所述底座固定在底板上，所述載盤安裝在底座上；所述固定塊安裝在底板底部，所述氣缸安裝塊固定安裝在固定塊上；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起，升降板上安裝有滾膜吸板，且底座和底板上分別設(shè)有槽孔，滾膜吸板位于槽孔處；所述底座的四個側(cè)面分別固定安裝有推進(jìn)氣缸固定座，所述推進(jìn)氣缸安裝在推進(jìn)氣缸固定座上，所述推進(jìn)氣缸的前端通過滾筒安裝條安裝有滾筒。
[0063]本實(shí)用新型工作過程:所述機(jī)械手從流水線上將電子產(chǎn)品吸起，首先放在校正機(jī)構(gòu)上，校正機(jī)構(gòu)下方是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，電子產(chǎn)品矯正好位置后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)上的吸盤將電子產(chǎn)品吸起，并在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的帶領(lǐng)下到達(dá)取膜貼膜機(jī)構(gòu)下方，此時內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)通過內(nèi)層料卷電機(jī)和外層料卷電機(jī)的驅(qū)動，將膜和貼膜紙通過剝刀分離并將膜貼在取膜貼膜機(jī)構(gòu)上，當(dāng)從取膜貼膜機(jī)構(gòu)上取膜時，氣缸通過推板安裝板帶動推板向前推，本來長吸片和短吸片不等高，因推板上有傾斜凸起a和傾斜凸起b，同時長吸片連接板和短吸片連接板的厚度也不同，因此為了使長吸片和短吸片在取膜時等高，推板上的傾斜凸起a和傾斜凸起b與長吸片連接板和短吸片連接板上的傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)，保證在推板推入時，長吸片和短吸片等高，長吸片和短吸片的表面分別有吸孔，將膜吸住。
[0064]當(dāng)給電子產(chǎn)品貼膜時，由于取膜機(jī)構(gòu)a和取膜機(jī)構(gòu)b的取膜裝置互成鏡像安裝，取膜機(jī)構(gòu)a和取膜機(jī)構(gòu)b的推板退回，由于兩個外側(cè)的短吸片高，兩個內(nèi)側(cè)的長吸片低，因此此機(jī)構(gòu)在貼膜時，先貼產(chǎn)品的一對平行邊，然后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的吸盤帶動產(chǎn)品將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，再貼另一組平行邊。貼好后，機(jī)械手將產(chǎn)品再次吸取，運(yùn)輸至滾膜機(jī)構(gòu)上，滾膜機(jī)構(gòu)從四邊將剛貼好的膜滾平，四個方向可同時進(jìn)行；最后機(jī)械手將貼好膜的產(chǎn)品取出，如此往復(fù)繼續(xù)下一貼膜。
【權(quán)利要求】
1.一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:它包括底板、機(jī)械手、校正機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、取膜貼膜機(jī)構(gòu)、內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)和滾膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在底板上；所述校正機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右前方，校正機(jī)構(gòu)上可放置產(chǎn)品，并將產(chǎn)品夾緊校正； 所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝塊、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、吸板連接板、吸板和吸盤，所述底板底部通過安裝塊與X軸機(jī)構(gòu)連接在一起；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述吸板連接板安裝在R軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設(shè)有吸盤； 所述取膜貼膜機(jī)構(gòu)包括取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b，所述取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)完全相同，且取膜機(jī)構(gòu)a和取模機(jī)構(gòu)b互成鏡像安裝在底板上； 所述內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)包括底座支架、后豎板、連接板、前豎板、內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)、外層料卷機(jī)構(gòu)、內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)，所述后豎板安裝在底座支架上；所述后豎板前端通過連接板連接著前豎板；所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)和外層剝刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在后豎板上，外層剝刀機(jī)構(gòu)安裝在前豎板上，且外層剝刀機(jī)構(gòu)位于內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)的正前部，所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)與內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)；所述外層剝刀機(jī)構(gòu)與外層料卷機(jī)構(gòu)相對應(yīng)； 所述滾膜機(jī)構(gòu)包括底座、載盤、固定塊、氣缸安裝塊、升降氣缸、升降板、滾膜吸板、推進(jìn)氣缸固定座、推進(jìn)氣缸、滾筒安裝條和滾筒，所述底座固定在底板上，所述載盤安裝在底座上；所述固定塊安裝在底板底部，所述氣缸安裝塊固定安裝在固定塊上；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起，升降板上安裝有滾膜吸板，且底座和底板上分別設(shè)有槽孔，滾膜吸板位于槽孔處；所述底座的四個側(cè)面分別固定安裝有推進(jìn)氣缸固定座， 所述推進(jìn)氣缸安裝在推進(jìn)氣缸固定座上，所述推進(jìn)氣缸的前端通過滾筒安裝條安裝有滾筒； 所述機(jī)械手從流水線上將電子產(chǎn)品吸起，首先放在校正機(jī)構(gòu)上，校正機(jī)構(gòu)下方是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，電子產(chǎn)品矯正好位置后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)上的吸盤將電子產(chǎn)品吸起，并在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的帶領(lǐng)下到達(dá)取膜貼膜機(jī)構(gòu)下方，此時內(nèi)外層料卷分離機(jī)構(gòu)通過內(nèi)層料卷電機(jī)和外層料卷電機(jī)的驅(qū)動，將膜和貼膜紙通過剝刀分離并貼在取膜貼膜機(jī)構(gòu)上，然后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的吸盤帶動產(chǎn)品，在取膜貼膜機(jī)構(gòu)處，先貼一個平行邊的膜，再貼另一個平行邊的膜，貼好后，機(jī)械手將產(chǎn)品再次吸取，運(yùn)輸至滾膜機(jī)構(gòu)上，滾膜機(jī)構(gòu)從四邊將剛貼好的膜滾平；最后機(jī)械手將貼好膜的產(chǎn)品取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述校正機(jī)構(gòu)它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位塊、右限位塊、前限位塊、后限位塊、校正底座、限位氣缸、校正連接板、校正板和校正限位塊，所述前底板固定安裝在前支座上，所述前底板上安裝有前校正底板；所述后底板固定安裝在后支座上；所述后底板上安裝有后校正底板；所述左限位塊有兩個，分別固定在前校正底板和后校正底板的左側(cè)上部；所述右限位塊有一個，固定安裝在后校正底板的右側(cè)上部；所述前限位塊和后限位塊分別固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位氣缸安裝在校正底座上；所述限位氣缸的活塞桿連接著校正連接板，校正連接板的上部固定安裝有校正板和校正限位塊，且校正限位塊位于校正板的后部；所述校正板前部設(shè)有90°的校正角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸安裝板的兩端分別連接著安裝塊；所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸安裝板上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸線性模組的背面連接著ZR連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)固定板、R軸軸承座、R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸減速機(jī)固定板垂直安裝在ZR連接板上端，所述R軸減速機(jī)固定在R軸減速機(jī)固定板上，R軸電機(jī)與R軸減速機(jī)連接在一起；所述R軸減速機(jī)固定板上安裝有R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸軸承座，所述R軸減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過R軸軸承座，且旋轉(zhuǎn)軸上安裝有R軸感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述取膜機(jī)構(gòu)a包括驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片和取膜裝置，所述線性模組和安裝條分別安裝在底板上，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線 性模組滑塊；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合；所述取膜裝置包括氣缸固定板、氣缸、推板安裝板、推板、限位柱、墊板、長吸片連接板、長吸片、短吸片連接板、短吸片、限位框固定塊和限位框，所述氣缸固定板安裝在線性模組滑塊上；所述氣缸固定板兩側(cè)分別固定著限位框固定塊，兩個限位框固定塊上安裝著限位框；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的前端安裝有推板安裝板，推板安裝板上安裝著推板；所述氣缸固定板上部兩側(cè)分別通過限位柱連接著兩個墊板；所述長吸片連接板和短吸片連接板分別位于墊板上部，長吸片連接板和短吸片連接板上分別安裝有長吸片和短吸片；所述限位框上在位于長吸片和短吸片的位置處分別設(shè)有長方形槽孔和短方形槽孔，且長吸片和短吸片可分別露出在長方形槽孔和短方形槽孔上部；所述長吸片連接板和短吸片連接板的底部分別設(shè)有傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b，推板上設(shè)有傾斜凸起a和傾斜凸起b，傾斜凸起a和傾斜凸起b可分別與傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)；所述長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同；所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動線性模組使取膜裝置可以在線性模組上運(yùn)動，運(yùn)動距離由光電傳感器確定，當(dāng)取膜時，氣缸通過推板安裝板帶動推板向前推，使推板上的傾斜凸起a和傾斜凸起b與長吸片連接板和短吸片連接板的底部的傾斜內(nèi)陷空間a和傾斜內(nèi)陷空間b相對應(yīng)，使長吸片和短吸片在取膜時等高；當(dāng)貼膜時，氣缸復(fù)位，推板撤回，使長吸片連接板和短吸片連接板分別與墊板相接觸，由于長吸片連接板和短吸片連接板的厚度不同，使長吸片和短吸片在貼膜時不等高，先貼上產(chǎn)品的兩個長平行邊，然后產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，再貼上產(chǎn)品的兩個短平行邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)層料卷機(jī)構(gòu)包括內(nèi)層料卷、內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒C、內(nèi)層滾筒d、內(nèi)層滾筒e、內(nèi)層滾筒f、內(nèi)層滾筒g、內(nèi)層鐳射墊板、內(nèi)層鐳射固定板、內(nèi)層鐳射、內(nèi)層料卷電機(jī)、內(nèi)層主動料卷軸、內(nèi)層收料壓緊輪、內(nèi)層收料滾筒和內(nèi)層收料滾筒安裝板，所述內(nèi)層料卷有兩組，更換內(nèi)層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述內(nèi)層料卷通過內(nèi)層料卷軸安裝在后豎板上；所述內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒C、內(nèi)層滾筒d、內(nèi)層滾筒f和內(nèi)層滾筒g分別安裝在后豎板上，所述內(nèi)層料卷電機(jī)通過內(nèi)層料卷電機(jī)固定板安裝在后豎板的背部，內(nèi)層料卷電機(jī)的前端連接著內(nèi)層主動料卷軸；所述內(nèi)層收料壓緊輪安裝在后豎板上，且位于內(nèi)層主動料卷軸的下方；所述內(nèi)層鐳射墊板和內(nèi)層收料滾筒安裝板分別固裝在后豎板上，內(nèi)層鐳射固定板安裝在內(nèi)層鐳射墊板上，內(nèi)層鐳射安裝在內(nèi)層鐳射固定板上，內(nèi)層收料滾筒安裝在內(nèi)層收料滾筒安裝板上；所述內(nèi)層滾筒e安裝在內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)上；所述內(nèi)層料帶安裝在內(nèi)層料卷上，內(nèi)層料帶包括內(nèi)膜和內(nèi)貼膜紙，內(nèi)層料帶依次經(jīng)過內(nèi)層滾筒a、滾筒b、內(nèi)層滾筒c和內(nèi)層滾筒d，然后內(nèi)層料帶經(jīng)過內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)，其內(nèi)膜被剝掉用于貼膜，而內(nèi)貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過內(nèi)層滾筒e、內(nèi)層滾筒f、內(nèi)層收料壓緊輪、內(nèi)層主動料卷軸和內(nèi)層滾筒g，最后內(nèi)貼膜紙?jiān)趦?nèi)層收料滾筒上收料；所述內(nèi)層主動卷料軸驅(qū)動整個內(nèi)層料帶的傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述外層料卷機(jī)構(gòu)包括外層料卷、外層滾筒加長座，外層滾筒a、外層滾筒b、外層滾筒C、外層滾筒d、外層滾筒e、外層滾筒f、外層鐳射墊板、外層鐳射固定板、外層鐳射、外層料卷電機(jī)、外層主動料卷軸、外層收料壓緊輪、外層收料滾筒和外層收料滾筒安裝板，所述外層料卷有兩組，更換外層料帶時不用停機(jī)，將新的膜和貼膜紙連接即可繼續(xù)貼膜；所述外層料卷通過外層料卷軸安裝在前豎板上；所述外層滾筒加長座安裝在后豎板上，所述外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒c分別安裝在外層滾筒加長座上；所述外層滾筒d安裝在外層剝刀機(jī)構(gòu)上；所述外層滾筒e和外層滾筒f分別安裝在前豎板上；所述外層料卷電機(jī)通過外層料卷電機(jī)固定板安裝在前豎板的背部，外層料卷電機(jī)的前端連接著外層主動料卷軸；所述外層收料壓緊輪安裝在前豎板上，且位于外層主動料卷軸的下方；所述外層鐳射墊板和外層收料滾筒安裝板分別固裝在前豎板上，外層鐳射固定板安裝在外層鐳射墊板上，外層鐳射安裝在外層鐳射固定板上，外層收料滾筒安裝在外層收料滾筒安裝板上；所述外層料帶安裝在外層料卷上，外層料帶也包括外膜和外貼膜紙，外層料帶依次經(jīng)過滾筒b、外層滾筒a、外層滾筒b和外層滾筒C，然后外層料帶經(jīng)過外層剝刀機(jī)構(gòu)，其外膜被剝掉用于貼膜，而外貼膜紙?jiān)僖来谓?jīng)過外層滾筒d、外層滾筒e、外層收料壓緊輪、外層主動料卷軸和外層滾筒f，最后外貼膜紙?jiān)谕鈱邮樟蠞L筒上收料；所述外層主動卷料軸驅(qū)動整個外層料帶的傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品貼膜機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)層剝刀機(jī)構(gòu)包括剝刀、支板、剝刀滾筒軸、滑塊安裝板、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向千分尺、橫向千分尺安裝座、安裝角、縱向滑塊、縱向滑軌、縱向千分尺和縱向千分尺安裝座，所述剝刀前后兩側(cè)分別固定安裝有支板，兩個支板上固定連接著滑塊安裝板，兩個支板之間后部安裝有內(nèi)層滾筒e，兩個支板之間前部安裝有剝刀滾筒軸；所述滑塊安裝板上左、右兩側(cè)分別安裝有兩個橫向滑塊，每側(cè)的兩個橫向滑塊上配合安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有安裝角；所述安裝角為L型板，安裝角的后側(cè)安裝有縱向滑塊，縱向滑塊上配合安裝有縱向滑軌；所述縱向滑軌安裝在后豎板上；所述滑塊安裝板的上部通過橫向千分尺安裝座安裝有橫向千分尺，所述兩個安裝角上部安裝有一連接板，連接板的后側(cè)通過縱向千分尺安裝座安裝有縱向千分尺 ；所述橫向千分尺的前端螺桿通過一連接座與滑塊安裝板連接在一起，縱向千分尺的下端螺桿與滑塊安裝板連接在一起；所述剝刀上設(shè)有兩個調(diào)整塊，兩個調(diào)整塊之間通過貼膜紙。
【文檔編號】B65H41/00GK203753455SQ201420071305
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 史豪尊 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司