一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，屬于電子線圈自動(dòng)化檢測(cè)包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工上料生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)包括吸嘴一、氣缸一和導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一固定在機(jī)架上，吸嘴一和氣缸一的活塞桿固連，氣缸一的缸體滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌一上，氣缸一和導(dǎo)軌一之間設(shè)有能夠通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸一沿導(dǎo)軌一滑動(dòng)的電機(jī)三。本氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于吸嘴一能夠平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在料盤被水平輸送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步吸取，不影響料盤的輸送，時(shí)間上配合好。
【專利說明】—種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子線圈自動(dòng)化檢測(cè)包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內(nèi)進(jìn)行定位，將磁芯和骨架作為一個(gè)整體進(jìn)行后續(xù)的測(cè)試和包裝。
[0003]目前市場(chǎng)上還沒有對(duì)骨架和磁芯進(jìn)行電性測(cè)試和包裝并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的設(shè)備，一般都采用人工手動(dòng)測(cè)試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個(gè)步驟的自動(dòng)化，都比較簡(jiǎn)陋，自動(dòng)化程度很低，無法和國(guó)際接軌，生產(chǎn)效率也很低，經(jīng)濟(jì)效益不好。
[0004]因此，市場(chǎng)上繼續(xù)一種專業(yè)的能夠?qū)﹄娮泳€圈進(jìn)行多個(gè)步驟的自動(dòng)的電性測(cè)試和包裝的設(shè)備，也缺少一種能夠?yàn)檫@種設(shè)備上料的上料單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，其所要解決的技術(shù)問題是:用于吸取料盤上目標(biāo)工件并將其轉(zhuǎn)移至分度盤上治具工位。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有沿水平方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，所述分度盤上沿周向依次設(shè)有若干個(gè)用于定位目標(biāo)工件的治具工位，所述上料單元設(shè)置在所述分度盤的一側(cè)且用于將目標(biāo)工件輸送至所述治具工位上，所述上料單元包括滿料盤存放機(jī)構(gòu)、用于裝載空料盤的空料盤機(jī)構(gòu)、用于吸取料盤上目標(biāo)工件并將其轉(zhuǎn)移至分度盤上治具工位的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)、用于將料盤從滿料盤存放機(jī)處轉(zhuǎn)移至空料盤機(jī)構(gòu)處的料盤搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)包括吸嘴一、氣缸一和導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一固定在所述機(jī)架上，所述吸嘴一和氣缸一的活塞桿固連，所述氣缸一的缸體滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌一上，所述氣缸一和導(dǎo)軌一之間設(shè)有能夠通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸一沿導(dǎo)軌一滑動(dòng)的電機(jī)三。
[0008]在上述的一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)中,所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條固定在導(dǎo)軌一的一側(cè)，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)氣缸一的缸體上，所述電機(jī)三固定在驅(qū)動(dòng)氣缸一的缸體上，所述電機(jī)三通過傳動(dòng)帶和齒輪相連接，所述齒輪和齒條相哨合。電機(jī)三和缸體的固定方式可以是直接固定也可以是通過一塊固定板固定，電機(jī)三帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和齒條發(fā)生位移，從而使驅(qū)動(dòng)氣缸一的缸體和導(dǎo)軌一相對(duì)移動(dòng)。
[0009]在上述的一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)中,所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲桿和螺套，所述螺套和驅(qū)動(dòng)氣缸一的缸體固定，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)軌一的一側(cè)，所述電機(jī)三固定在導(dǎo)軌的一側(cè)，所述電機(jī)三和絲杠傳動(dòng)聯(lián)接，所述絲桿和螺母相螺接。電機(jī)三帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)后和螺母發(fā)生螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)氣缸一和導(dǎo)軌一發(fā)生相對(duì)位移。[0010]其原理如下:本氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)的氣缸一的活塞桿的伸縮可帶動(dòng)吸嘴一平動(dòng)，吸嘴一可從支撐盤上的料盤內(nèi)吸取目標(biāo)工件，一般來說，在料盤被水平輸送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步吸取，待料盤內(nèi)的目標(biāo)工件被吸取光后，空的料盤移動(dòng)至空料盤機(jī)構(gòu)處。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:本氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于吸嘴一能夠平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在料盤被水平輸送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步吸取，不影響料盤的輸送，時(shí)間上配合好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖2是本測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]圖3是分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是圖4中A部的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0017]圖6是安裝座一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是料盤搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0019]圖8是料盤搬送機(jī)構(gòu)的仰視示意圖。
[0020]圖中，I機(jī)架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一 ；5分選下料單元二 ；6、成品下料單元；7目標(biāo)工件；
[0021]110上料單元；111支撐架一 ；112料盤；113輸送通道一 ；114支撐塊一 ；115小氣缸；116氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)；117料盤搬送機(jī)構(gòu)；118空料盤機(jī)構(gòu)；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機(jī)二 ；126絲桿；127活動(dòng)桿；128吸嘴一；129氣缸一 ；130導(dǎo)軌一 ；131電機(jī)三；132支撐架二 ； 133復(fù)位彈簧一 ；134連接桿；135支撐塊二 ；136輸送通道二 ；137安裝座一 ；138凹槽；139傾斜面；140水平導(dǎo)軌；141電機(jī)一；
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，測(cè)試機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有沿水平方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤2，分度盤2上沿周向依次設(shè)有若干個(gè)用于定位目標(biāo)工件7的治具工位3，機(jī)架I上依次設(shè)有用于將目標(biāo)工件7輸送至治具工位3上的上料單元110、用于對(duì)目標(biāo)工件7進(jìn)行電子性能測(cè)試的電性測(cè)試單元201、用于將上述電子性能測(cè)試結(jié)果不合格的目標(biāo)工件7剔除的分選下料單元一、用于對(duì)目標(biāo)工件7進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的光學(xué)檢測(cè)單元301、用于將上述光學(xué)檢測(cè)結(jié)果不合格的目標(biāo)工件7剔除的分選下料單元二 5、用于將上述檢測(cè)結(jié)果合格的目標(biāo)工件7進(jìn)行封裝的自動(dòng)封裝單元501、用于將封裝好的目標(biāo)工件7輸出的成品下料單元6，上述各個(gè)單元均位于分度盤2的一側(cè)，且上述各個(gè)單元沿分度盤2的順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向依次排列，機(jī)架I上還設(shè)有用于將治具工位3上的目標(biāo)工件7夾取并轉(zhuǎn)移至光學(xué)檢測(cè)單元301上的移料單元601。
[0024]如圖1-圖8所示，具體來說，上料單元110包括滿料盤存放機(jī)構(gòu)，滿料盤存放機(jī)構(gòu)包括若干根豎直設(shè)置的支撐架一 111，各支撐架一 111之間相互平行，各支撐架一 111呈環(huán)形分布并在中間形成可供料盤112通行的輸送通道一 113，各支撐架一 111上均設(shè)有支撐塊一 114和小氣缸115，支撐塊一 114的中部鉸接在支撐架一 111上，支撐塊一 114的外端和小氣缸115的活塞桿端部相鉸接,支撐塊一 114的內(nèi)端延伸至輸送通道一 113內(nèi)，小氣缸115的活塞桿的軸線沿豎直方向設(shè)置，小氣缸115的活塞桿能夠驅(qū)動(dòng)支撐塊一 114繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；上料單元110還包括用于吸取料盤112上目標(biāo)工件7并將其轉(zhuǎn)移至分度盤2上治具工位3的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)116、用于將料盤112從載料盤112機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)移至空料盤機(jī)構(gòu)118處的料盤搬送機(jī)構(gòu)117和用于裝載空料盤112的空料盤機(jī)構(gòu)118。上料單元110的目的是將目標(biāo)工件7輸送至分度盤2上去，最開始的時(shí)候目標(biāo)工件7 —般放置在料盤112內(nèi)，料盤112比較大，一個(gè)料盤112 —般能夠放置幾個(gè)到幾十個(gè)目標(biāo)工件7，輸送通道一 113是由多個(gè)支撐架一 111圍成的，其作用是供料盤112通行和放置，料盤112的放置還需要依賴支撐塊一 114，當(dāng)小氣缸115活塞桿伸出時(shí)，支撐塊一 114為水平狀態(tài)，料盤112能夠抵靠在支撐塊一 114的上端面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的放置，當(dāng)小氣缸115的活塞桿收縮時(shí)，支撐塊一 114繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，料盤112無法和支撐塊一 114抵靠，只能沿著輸送通道一 113往下掉，料盤搬送機(jī)構(gòu)117的初始位置就是設(shè)置在輸送通道一 113的正下方，因此料盤112剛好能夠掉落在料盤搬送機(jī)構(gòu)117上，然后料盤搬送機(jī)構(gòu)117將料盤112向外輸送，輸送過程中，氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)116依次將料盤112內(nèi)的目標(biāo)工件7吸取并轉(zhuǎn)移至治具工位3上去，待料盤112變成空的后，料盤搬送機(jī)構(gòu)117—般剛好到達(dá)空料盤機(jī)構(gòu)118處進(jìn)行存放疊加，本上料單元110的特色是滿料盤112和空料盤112分開放置，邊輸送邊吸取轉(zhuǎn)移，采用能轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐塊一 114進(jìn)行控制滿料盤112的下落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化間歇輸送。
[0025]料盤搬送機(jī)構(gòu)117包括水平導(dǎo)軌140、電機(jī)一 141、同步帶119和支撐座120，支撐座120滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌140上，電機(jī)一 141固定在支撐座120上，水平導(dǎo)軌140的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)帶輪121，同步帶119連接在兩個(gè)帶輪121上，其中一個(gè)帶輪121和電機(jī)一 141的輸出端相聯(lián)接，同步帶119和支撐座120相連接且能夠帶動(dòng)支撐座120沿水平導(dǎo)軌140移動(dòng)，支撐座120上固定有若干豎直分布且相互平行的支撐桿122，支撐桿122的上端固定有支撐盤123，支撐盤123的上端面設(shè)有升降盤124，支撐座120上設(shè)有電機(jī)二 125和絲桿126，絲桿126上端部穿過支撐盤123并和升降盤124固定，絲桿126下端部和電機(jī)二125相聯(lián)接。料盤搬送機(jī)構(gòu)117的作用是接住下落的料盤112，并且實(shí)現(xiàn)水平輸送，支撐座120在水平導(dǎo)軌140上滑動(dòng)連接是輸送的基礎(chǔ)，支撐座120的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)由同步帶119和電機(jī)一 141的組合實(shí)現(xiàn),其中電機(jī)一 141帶動(dòng)帶輪121轉(zhuǎn)動(dòng),帶輪121帶動(dòng)同步帶119轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶119帶動(dòng)支撐座120移動(dòng)；電機(jī)二 125帶動(dòng)絲桿126轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿126帶動(dòng)升降盤124沿豎直方向上下移動(dòng)，在初始位置時(shí)，升降盤124在電機(jī)二 125的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至料盤112下端面處，然后支撐塊一 114轉(zhuǎn)動(dòng)使料盤112下落，料盤112落在升降盤124上，升降盤124承載料盤112下落至支撐盤123處，支撐盤123用來支撐升降盤124和料盤112，然后支撐座120開始移動(dòng)。支撐盤123上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)穿設(shè)有活動(dòng)桿127，活動(dòng)桿127的上端和升降盤124固連，支撐座120上固定有導(dǎo)套，活動(dòng)桿127的下端插接在導(dǎo)套內(nèi)且兩者為間隙配合?；顒?dòng)桿127的作用是導(dǎo)向，活動(dòng)桿127和通孔內(nèi)的導(dǎo)套配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0026]氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)116包括吸嘴一 128、氣缸一 129和導(dǎo)軌一 130，導(dǎo)軌一 130固定在機(jī)架I上，吸嘴一 128和氣缸一 129的活塞桿固連，氣缸一 129的缸體滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌一130上，氣缸一 129和導(dǎo)軌一 130之間設(shè)有能夠通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸一 129沿導(dǎo)軌一 130滑動(dòng)的電機(jī)三131。這里的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是普通的齒條和齒輪的組合，也可以是絲杠和螺套的組合，一般導(dǎo)軌一 130是水平設(shè)置或豎直設(shè)置的，氣缸一 129的活塞桿的伸縮可帶動(dòng)吸嘴一 128平動(dòng)，吸嘴一 128可從支撐盤123上的料盤112內(nèi)吸取目標(biāo)工件7，一般來說，在料盤112被水平輸送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步吸取，待料盤112內(nèi)的目標(biāo)工件7被吸取光后，空的料盤112移動(dòng)至空料盤機(jī)構(gòu)118處?？樟媳P機(jī)構(gòu)118包括若干根豎直設(shè)置的支撐架二 132、安裝座一 137、復(fù)位彈簧一 133、連接桿134和支撐塊二 135，各支撐架二 132之間相互平行，各支撐架二 132呈環(huán)形分布并在中間形成可供料盤112通行的輸送通道二 136，每根支撐架二 132上固設(shè)有一個(gè)安裝座一 137，安裝座一 137的側(cè)部開設(shè)有沿水平方向的凹槽138，凹槽138貫穿安裝座一 137的上端面和下端面，凹槽138的內(nèi)側(cè)面固定有一根水平的連接桿134，支撐塊二 135上開設(shè)有沿水平方向的通孔，該支撐塊二 135通過通孔套接在連接桿134上,復(fù)位彈簧一 133為壓簧且套接在連接桿134上,復(fù)位彈簧一 133的一端抵靠在支撐塊二 135的側(cè)面上且其另一端抵靠在凹槽138的內(nèi)側(cè)面上，支撐塊二 135的上端面為水平面且其下端面為傾斜面139，且當(dāng)傾斜面139受到向上的作用力時(shí)能使支撐塊二 135向凹槽138側(cè)移動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧一 133。空料盤機(jī)構(gòu)118的作用是裝載空的料盤112，支撐座120可移動(dòng)至輸送通道二 136的正下方，升降盤124向上升起將空的料盤112向上輸送，料盤112向上頂壓傾斜面139，對(duì)傾斜面139施加壓力，傾斜面139將向上的壓力一部分分解為水平相內(nèi)的推力，推動(dòng)支撐塊二 135向凹槽138側(cè)移動(dòng)，支撐塊二 135沿連接桿134相對(duì)輸送通道二 136向外移動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧一 133，如此，當(dāng)支撐塊二 135移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，可使料盤112通過，帶料盤112通過后，復(fù)位彈簧一 133的彈力使支撐塊二 135向外復(fù)位，由于支撐塊二 135的上端面是平面可支撐料盤112，這樣使得空的料盤112能上不能下，于是，空的料盤112能夠在輸送通道二 136內(nèi)累計(jì)，滿后可一次性被取走。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試機(jī)包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有沿水平方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤(2)，所述分度盤(2)上沿周向依次設(shè)有若干個(gè)用于定位目標(biāo)工件(7)的治具工位(3)，所述上料單元(110)設(shè)置在所述分度盤(2)的一側(cè)且用于將目標(biāo)工件(7)輸送至所述治具工位(3)上，所述上料單元(110)設(shè)置在所述分度盤(2)的一側(cè)且用于將目標(biāo)工件(7)輸送至所述治具工位(3)上，所述上料單元(110)包括滿料盤存放機(jī)構(gòu)、用于吸取料盤(112)上目標(biāo)工件(7)并將其轉(zhuǎn)移至分度盤(2)上治具工位⑶的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)(116)、用于裝載空料盤(112)的空料盤機(jī)構(gòu)(118)和用于將料盤(112)從滿料盤存放機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)移至空料盤機(jī)構(gòu)(118)處的料盤搬送機(jī)構(gòu)(117)，其特征在于；所述氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)包括吸嘴一(128)、氣缸一(129)和導(dǎo)軌一(130)，所述導(dǎo)軌一(130)固定在所述機(jī)架上，所述吸嘴一(128)和氣缸一(129)的活塞桿固連,所述氣缸一(129)的缸體滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌一(130)上，所述氣缸一(129)和導(dǎo)軌一(130)之間設(shè)有能夠通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸一(129 )沿導(dǎo)軌一(130 )滑動(dòng)的電機(jī)三(131)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條固定在導(dǎo)軌一(130)的一側(cè),所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸一(129)的缸體上，所述電機(jī)三(131)固定在氣缸一(129)的缸體上，所述電機(jī)三(131)通過傳動(dòng)帶和齒輪相連接，所述齒輪和齒條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子線圈測(cè)試機(jī)中上料單元的氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲桿和螺套，所述螺套和氣缸一(129)的缸體固定，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)軌一(130)的一側(cè)，所述電機(jī)三(131)固定在導(dǎo)軌的一側(cè)，所述電機(jī)三(131)和絲杠傳動(dòng)聯(lián)接，所述絲桿和螺母相螺接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203794212SQ201420074407
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】錢承林, 洪雪玉 申請(qǐng)人:浙江田中精機(jī)股份有限公司