軟袋全自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軟袋全自動裝箱機，包括：傳送帶、開箱裝置、折蓋封箱裝置、整列編組裝置、軟袋吸取裝箱裝置和控制裝置，所述開箱裝置設置在所述傳送帶的輸入段上，所述折蓋封箱裝置設置在所述傳送帶的輸出段上，所述整列編組裝置通過所述軟袋吸取裝箱裝置連接到所述傳送帶的中間段上，所述控制裝置控制連接所述傳送帶、所述開箱裝置、所述整列編組裝置、所述軟袋吸取裝箱裝置和所述折蓋封箱裝置。本實用新型的軟袋全自動裝箱機能夠很好的解決軟袋產品的裝箱，并按照客戶規(guī)定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工和勞動力，相對傳統(tǒng)的低速開箱機的只能適合個體產生，不能快速生產，開箱速度慢，同時更換產品麻煩有了大大的提升。
【專利說明】軟袋全自動裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械的【技術領域】，尤其涉及一種軟袋全自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前國內的軟袋全自動裝箱機以抓取式為主，還沒有定型的軟袋全自動裝箱機設備。而抓取式裝箱機相對而言體積較大，對產品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產品時，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產品的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，而且在調整設備過程中設備須停產調整，調整時間相對較長。同時抓取式裝箱機動作一次只能抓取一層，對于多層的軟袋裝箱的速度要求不能滿足，生產效率較低，無法實現高速連續(xù)性生產。
實用新型內容
[0003]鑒于上述現有技術存在的不足，本實用新型提出一種能夠很好的解決軟袋產品的裝箱，并按照客戶規(guī)定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工和勞動力的軟袋全自動裝箱機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供了一種軟袋全自動裝箱機，包括用于傳送軟袋和紙箱的傳送帶，用于輸入紙箱并完成開箱動作的開箱裝置，
[0005]用于對紙箱進行折蓋、貼帶封裝的折蓋封箱裝置，用于對待裝箱的軟袋進行整列編組的整列編組裝置，用于吸取整列編組好的軟袋并將其放入紙箱內的軟袋吸取裝箱裝置，以及用于對各裝置動作進行編程控制的控制裝置。
[0006]所述開箱裝置設置在所述傳送帶的輸入段上，所述折蓋封箱裝置設置在所述傳送帶的輸出段上，所述整列編組裝置通過所述軟袋吸取裝箱裝置連接到所述傳送帶的中間段上，所述控制裝置控制連接所述傳送帶、所述開箱裝置、所述整列編組裝置、所述軟袋吸取裝箱裝置和所述折蓋封箱裝置；
[0007]所述開箱裝置將紙箱輸入至所述傳送帶的輸入段上，所述整列編組裝置將放入的軟袋進行整列編組，所述軟袋吸取裝箱裝置將整列編組好的軟袋吸取、挪移、放入所述傳送帶上的紙箱內，所述折蓋封箱裝置對裝好軟袋的紙箱開口進行折蓋、貼帶封裝。
[0008]較佳的，所述軟袋吸取裝箱裝置包括機架、絲桿機構、電機、滑軌、滑軸、滑軸固定套、固定板、吸盤固定架、吸盤和氣缸，所述滑軌設置在所述機架上，所述固定板滑動設置在所述滑軌上，所述絲桿機構設置在所述固定板上，所述電機連接所述絲桿機構，通過所述絲桿機構驅動所述固定板在所述滑軌上來回移動，所述滑軸固定套固定連接在所述固定板上，所述滑軸一端固定連接在所述吸盤固定架上，所述滑軸另一端滑動插設在所述滑軸固定套內，所述氣缸固定在所述固定板上，所述氣缸的輸出軸連接在所述吸盤固定架上，驅動所述吸盤固定架相對于所述固定板做垂直上下運動，若干所述吸盤設置在所述吸盤固定架面向整列編組好的軟袋的下端面上，對下方的軟袋進行吸取。
[0009]較佳的,所述機架上的四周外側面上覆蓋設置有有機玻璃板。[0010]較佳的，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。
[0011]本實用新型的軟袋全自動裝箱機的有益效果如下:
[0012]1.本實用新型的軟袋全自動裝箱機能夠很好的解決軟袋產品的裝箱，并按照客戶規(guī)定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工和勞動力，相對傳統(tǒng)的低速開箱機的只能適合個體產生，不能快速生產，開箱速度慢，同時更換產品的麻煩有了大大的提升。
[0013]2.本實用新型改進了現有的抓取手抓，采用了軟袋吸取裝箱裝置，通過吸盤吸取軟袋，動作平穩(wěn)快速，速度可調，安裝方便。
[0014]3.本實用新型的軟袋全自動裝箱機動作精確可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實施軟袋全自動裝箱機的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本實施軟袋全自動裝箱機的結構俯視圖。
[0017]圖3為本實施例的軟袋吸取裝箱裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖4為本實施例的軟袋裝箱作業(yè)流程示意圖。
[0019]圖中主要組件符號說明:
[0020]傳送帶100，開箱裝置200，折蓋封箱裝置300，整列編組裝置400，軟袋吸取裝箱裝置500，機架501，絲桿機構502，電機503，滑軌504，滑軸505，滑軸固定套506，固定板507，吸盤固定架508，吸盤509，氣缸510，控制裝置600。
【具體實施方式】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實施軟袋全自動裝箱機的立體結構示意圖。圖2為本實施軟袋全自動裝箱機的結構俯視圖。如圖1和圖2所示，本實施例提出一種軟袋全自動裝箱機，包括:用于傳送軟袋和紙箱的傳送帶100，用于輸入紙箱并完成開箱動作的開箱裝置200，用于對紙箱進行折蓋、貼帶封裝的折蓋封箱裝置300，用于對待裝箱的軟袋進行整列編組的整列編組裝置400，用于吸取整列編組好的軟袋并將其放入紙箱內的軟袋吸取裝箱裝置500，以及用于對各裝置動作進行編程控制的控制裝置600。
[0023]如圖1和圖2所示，本實施例的開箱裝置200設置在傳送帶100的輸入段上，折蓋封箱裝置300設置在傳送帶100的輸出段上，整列編組裝置400通過軟袋吸取裝箱裝置500連接到傳送帶100的中間段上，控制裝置600控制連接傳送帶100、開箱裝置200、整列編組裝置400、軟袋吸取裝箱裝置500和折蓋封箱裝置300。
[0024]開箱裝置200將紙箱輸入至傳送帶100的輸入段上，整列編組裝置400將放入的軟袋進行整列編組，軟袋吸取裝箱裝置500將整列編組好的軟袋吸取、挪移、放入傳送帶100上的紙箱內，折蓋封箱裝置300對裝好軟袋的紙箱開口進行折蓋、貼帶封裝。
[0025]具體的，如圖3所示，本實施例的軟袋吸取裝箱裝置500包括機架501、絲桿機構502、電機503、滑軌504、滑軸505、滑軸固定套506、固定板507、吸盤固定架508、吸盤509和氣缸510，滑軌504設置在機架501上，固定板507滑動設置在滑軌504上，絲桿機構502設置在固定板507上，電機503連接絲桿機構502，通過絲桿機構502驅動固定板507在滑軌504上來回移動，滑軸固定套506固定連接在固定板507上，滑軸505 —端固定連接在吸盤固定架508上，滑軸505另一端滑動插設在滑軸固定套506內，氣缸510固定在固定板507上，氣缸510的輸出軸連接在吸盤固定架508上，驅動吸盤固定架508相對于固定板507做垂直上下運動，若干吸盤509設置在吸盤固定架508面向整列編組好的軟袋的下端面上，對下方的軟袋進行吸取。
[0026]示例性的，本實施例的固定板507下端面同時設置兩個吸盤固定架508，每一吸盤固定架508上設置8個吸盤，可同時吸取16個軟袋，分成兩組分別裝入對應的紙箱內。
[0027]示例性的，本實施例的機架501上的四周外側面上覆蓋設置有有機玻璃板，機架采用鋁型材立柱搭建，有機玻璃板可設置為可上鎖的對開門結構，實現門開時，裝箱機自動停止，等待門關上才繼續(xù)工作生產。此外，本實施例的控制裝置600包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。
[0028]本實施例中的所述傳送帶、開箱裝置、折蓋封箱裝置、整列編組裝置、軟袋吸取裝箱裝置、和/或控制裝置也可采用市場常用外購件，此處不再贅述。
[0029]示例性的，如圖4所示，本實施例的具體工作流程如下:
[0030]S1、前段生產線輸出若干軟袋放入整列編組裝置400進行自動整列編組；
[0031]S2、開箱裝置200輸入并完成開箱的紙箱，紙箱置于傳動帶100上，紙箱開口朝上；
[0032]S3、紙箱由傳送帶100傳送至軟袋吸取裝箱裝置500的工位上，等待軟袋的放入；
[0033]S4、軟袋吸取裝箱裝置500同時吸取整列編組好的兩組軟袋，挪移、放入對應的兩個紙箱內；
[0034]S5、如果需要多層裝箱，根據層數重復步驟S4，進行多層疊放，如果是單層裝箱，則直接跳過該步驟進行下一步；
[0035]S6、傳送帶100將紙箱傳送到折蓋封箱裝置300的作業(yè)工位上進行相應折蓋封貼帶;
[0036]S7、最后輸出封裝好的紙箱，完成整個軟袋自動裝箱動作流程。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種軟袋全自動裝箱機，其特征在于:包括 用于傳送軟袋和紙箱的傳送帶， 用于輸入紙箱并完成開箱動作的開箱裝置， 用于對紙箱進行折蓋、貼帶封裝的折蓋封箱裝置， 用于對待裝箱的軟袋進行整列編組的整列編組裝置， 用于吸取整列編組好的軟袋并將其放入紙箱內的軟袋吸取裝箱裝置，以及 用于對各裝置動作進行編程控制的控制裝置； 所述開箱裝置設置在所述傳送帶的輸入段上，所述折蓋封箱裝置設置在所述傳送帶的輸出段上，所述整列編組裝置通過所述軟袋吸取裝箱裝置連接到所述傳送帶的中間段上，所述控制裝置控制連接所述傳送帶、所述開箱裝置、所述整列編組裝置、所述軟袋吸取裝箱裝置和所述折蓋封箱裝置； 所述開箱裝置將紙箱輸入至所述傳送帶的輸入段上，所述整列編組裝置將放入的軟袋進行整列編組，所述軟袋吸取裝箱裝置將整列編組好的軟袋吸取、挪移、放入所述傳送帶上的紙箱內，所述折蓋封箱裝置對裝好軟袋的紙箱開口進行折蓋、貼帶封裝。
2.如權利要求1所述的軟袋全自動裝箱機，其特征在于:所述軟袋吸取裝箱裝置包括機架、絲桿機構、電機、滑軌、滑軸、滑軸固定套、固定板、吸盤固定架、吸盤和氣缸，所述滑軌設置在所述機架上，所述固定板滑動設置在所述滑軌上，所述絲桿機構設置在所述固定板上，所述電機連接所述絲桿機構，通過所述絲桿機構驅動所述固定板在所述滑軌上來回移動，所述滑軸固定套固定連接在所述固定板上，所述滑軸一端固定連接在所述吸盤固定架上，所述滑軸另一端滑動插設在所述滑軸固定套內，所述氣缸固定在所述固定板上，所述氣缸的輸出軸連接在所述吸盤固定架上，驅動所述吸盤固定架相對于所述固定板做垂直上下運動，若干所述吸盤設置在所述吸盤固定架面向整列編組好的軟袋的下端面上，對下方的軟袋進行吸取。
3.如權利要求2所述的軟袋全自動裝箱機，其特征在于:所述機架上的四周外側面上覆蓋設置有有機玻璃板。
4.如權利要求1所述的軟袋全自動裝箱機，其特征在于:所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。
【文檔編號】B65B35/38GK203698740SQ201420074550
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權日:2014年2月20日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設備制造有限公司