一種壓縮機上線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓縮機上線裝置，包括設(shè)置于安裝座上的機械臂；設(shè)置于所述機械臂端部且用于夾取壓縮機的夾取組件。采用該種壓縮機上線裝置進行壓縮機的上線可以通過夾取組件夾取待上線的壓縮機，然后通過機械臂將壓縮機轉(zhuǎn)移至總裝線上完成壓縮機的上線工作，這就實現(xiàn)了壓縮機上線工作的機械化，這可以在有效提高生產(chǎn)效率的同時，有效降低工作人員的勞動強度，同時還消除了壓縮機上線過程中的安全隱患，提高了壓縮機上線的安全性。
【專利說明】一種壓縮機上線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓縮機制備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種空調(diào)制備過程中所用到的壓縮機上線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂壓縮機上線具體是指將壓縮機搬運到總裝線的搬運過程，壓縮機將在總裝線上完成最后的組裝工作，目前壓縮機上線所采用的方法為人工搬運的方式，一般情況下是在靠近總裝線的位置處設(shè)置多個工位，每個工位上至少安置一名工人來完成將壓縮機搬運至總裝線上的工作。
[0003]多名工人完成壓縮機上線工作必然會造成人力成本的上升，這顯然不利于降低壓縮機的生產(chǎn)成本；同時由于壓縮機的重量較大，因而在搬運過程中工作人員需要耗費大量的體力勞動，工作人員容易產(chǎn)生疲勞，并且在搬運過程中若是脫手還容易砸傷工作人員的腿部或者腳部，在總裝線上放置壓縮機時還容易壓傷工作人員的手部，由此可見，壓縮機上線時采用人工搬運的方式還存在著多種安全隱患。
[0004]因此，如何能夠安全且高效地實現(xiàn)壓縮機上線是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種壓縮機上線裝置，以邊能夠安全且高效地實現(xiàn)壓縮機上線。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種壓縮機上線裝置，包括:
[0008]設(shè)置于安裝座上的機械臂；
[0009]設(shè)置于所述機械臂端部且用于夾取壓縮機的夾取組件。
[0010]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，所述夾取組件包括:
[0011]安裝于所述機械臂端部的連接座；
[0012]固定安裝在所述連接座上的夾取氣缸；
[0013]固定安裝在所述夾取氣缸的活塞端部的第一夾件；
[0014]固定設(shè)置在所述連接座上或者所述夾取氣缸的缸體上的第二夾件，所述第一夾件和所述第二夾件構(gòu)成壓縮機夾取部。
[0015]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，所述第一夾件和第二夾件分別為相互平行的兩塊夾板。
[0016]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，還包括套裝于所述第一夾件和所述第二夾件用于夾取壓縮機部位上的橡膠套。
[0017]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，所述第一夾件和所述第二夾件均由多根外徑相同的抓桿構(gòu)成，且用于構(gòu)成所述第一夾件的多根抓桿均位于第一直線上，用于構(gòu)成所述第二夾件的多根抓桿均位于與所述第一直線平行的第二直線上。
[0018]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，用于構(gòu)成所述第一夾件和所述第二夾件上的抓桿上還套設(shè)有橡膠套。
[0019]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，所述氣缸包括多個同步運動的活塞桿，且多個所述活塞桿的端部通過連接板連為一體，所述第一夾件固定安裝在所述連接板上。
[0020]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，還包括一端固連在所述連接板上，另一端滑動連接于所述氣缸的缸體內(nèi)的導(dǎo)向桿。
[0021]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，還包括固定設(shè)置于所述第一夾件上的第一光電開關(guān)和固定設(shè)置在所述連接座上的第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)與可控制所述夾取組件和所述機械臂動作的控制器相連，所述控制器根據(jù)所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)的反饋信號控制所述夾取組件的張開程度。
[0022]優(yōu)選地，在上述壓縮機上線裝置中，所述連接座上設(shè)置有安裝法蘭，且所述連接座通過所述安裝法蘭與所述機械臂端部連接。
[0023]由以上技術(shù)方案中可以看出，本實用新型實施例中所提供的壓縮機上線裝置包括設(shè)置在底座上的機械臂以及設(shè)置在機械臂端部的夾取組件，其中夾取組件用于夾取壓縮機。采用該種壓縮機上線裝置進行壓縮機的上線可以通過夾取組件夾取待上線的壓縮機，然后通過機械臂將壓縮機轉(zhuǎn)移至總裝線上完成壓縮機的上線工作，這就實現(xiàn)了壓縮機上線工作的機械化，這可以在有效提高生產(chǎn)效率的同時，有效降低工作人員的勞動強度，同時還消除了壓縮機上線過程中的安全隱患，提高了壓縮機上線的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實用新型實施例所提供的夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例所提供的夾取組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，I為連接座，2為夾取氣缸，3為第一夾件，4為第二夾件，5為導(dǎo)向桿，6為連接板，7為第一光電開關(guān)，8為第二光電開關(guān)，9為橡膠套，10為安裝法蘭。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的核心在于提供一種壓縮機上線裝置，以便通過機械裝置上線來替代目前的人工上線方式，從而在有效提高生產(chǎn)效率的同時，降低工作人員的勞動強度，并提高壓縮機上線的安全性。
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]請參閱圖1至圖4，圖1為本實用新型實施例所提供的夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例所提供的夾取組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]本實施例中所提供的壓縮機上線裝置用于壓縮機的上線工序中，該壓縮機上線裝置包括設(shè)置在安裝座上的機械臂以及設(shè)置在機械臂端部的夾取組件，其中夾取組件用于夾取待上線的壓縮機。
[0032]采用該種壓縮機上線裝置進行壓縮機的上線可以通過夾取組件夾取待上線的壓縮機，然后通過機械臂將壓縮機轉(zhuǎn)移至總裝線上完成壓縮機的上線工作，這就實現(xiàn)了壓縮機上線工作的機械化，因而可以減少壓縮機上線工序上的人力資源投入，降低人力成本，同時壓縮機上線工序?qū)崿F(xiàn)機械化還可以在有效提高生產(chǎn)效率的同時，降低工作人員的勞動強度，并且采用機械代替人工之后還消除了壓縮機上線過程中的安全隱患，提高了壓縮機上線的安全性。
[0033]本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的是，機械臂一般可活動地設(shè)置在安裝座上，并且機械臂可以實現(xiàn)多個方向上的運動，這就為壓縮機上線裝置將壓縮機由一個位置搬運到另外一個位置提供了可靠的基礎(chǔ)，同時設(shè)置在機械臂端部的夾取組件可以完成對等待上線的壓縮機的夾取，這就實現(xiàn)了壓縮機上線裝置對壓縮機的夾取和放開。
[0034]用于夾取壓縮機的夾取組件具有多種實現(xiàn)形式，例如采用連桿機構(gòu)制作而成的提拉式夾取組件，該種夾取組件通常具有一個與提拉裝置(氣缸或者油缸等)相連的提拉桿，在提拉桿上提的過程中，夾取組件將會收緊并對壓縮機進行抓取，在提拉桿向下運動時，夾取組件將會張開并放開壓縮機；當然夾取組件還可以通過絲杠和絲母相配合的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如絲杠的一端連接有電機或者其他的旋轉(zhuǎn)運動輸出裝置，并且絲杠上具有與絲杠固連的第一夾取裝置，夾取組件上還設(shè)置有固定式并與第一夾取組件相對的第二夾取裝置，第一夾取裝置和第二夾取裝置構(gòu)成用于夾取壓縮機的夾取部。
[0035]本實用新型實施例中還提供了另外一種夾取組件的具體實現(xiàn)形式，該夾取組件包括連接座1、夾取氣缸2、第一夾件3和第二夾件4，如圖1和圖2中所示，連接座I的上端安裝在機械臂(圖中未示出)端部，為了保證連接強度，連接座I上設(shè)置有安裝法蘭10，并且連接座I通過安裝法蘭10與機械臂端部連接，夾取氣缸2的缸體固定安裝在連接座I上，第一夾件3固定安裝在夾取氣缸2的活塞端部，因此第一夾件3可以隨活塞的伸縮而產(chǎn)生移動，第二夾件4固定設(shè)置在連接座I上或者夾取氣缸2的缸體上，因此第二夾件4為固定夾件，第一夾件3和第二夾件4構(gòu)成壓縮機夾取部，第一夾件3在夾取氣缸2活塞的帶動下進行左右移動，從而實現(xiàn)壓縮機夾取部將壓縮機夾緊和放開。
[0036]本實施例中所提供的第一夾件3和第二夾件4均為夾板，并且第一夾件3和第二夾件4平行設(shè)置，第一夾件3和第二夾件4可采用金屬材質(zhì)制成，也可采用塑鋼等輕型材料制成，為了進一步優(yōu)化方案，本實施例中的壓縮機上線裝置中，還包括設(shè)置在第一夾件3和第二夾件4用于夾取壓縮機部位上的橡膠套9，如圖1和圖2中所示。橡膠套9可以避免壓縮機直接與第一夾件3和第二夾件4進行直接接觸，從而避免壓縮機與第一夾件3以及第二夾件4之間的直接碰撞，并且橡膠套9還可以有效增大壓縮機與第一夾件3和第二夾件4之間的摩擦力，從而避免壓縮機在上線過程中脫落，提高壓縮機上線的安全性和可靠性。
[0037]本實用新型實施例中還提供了另外一種第一夾件3和第二夾件4的構(gòu)成方式，第一夾件3和第二夾件4均由多根抓桿構(gòu)成，如圖1和圖2中所示的夾取組件中，第一夾件3和第二夾件4均由兩根抓桿構(gòu)成，用于構(gòu)成第一夾件3的多根抓桿外徑彼此相等，用于構(gòu)成第二夾件4的多根抓桿外徑也彼此相等，同時用于構(gòu)成第一夾件3的多根抓桿均位于第一直線上，用于構(gòu)成第二夾件4的多根抓桿位于第二直線上，第一直線和第二直線平行。
[0038]由于第一夾件3和第二夾件4均由多根抓桿構(gòu)成，因而將構(gòu)成第一夾件3的抓桿直接安裝在夾取氣缸2的活塞端部，以及將構(gòu)成第二夾件4的抓桿直接安裝在夾取氣缸2缸體或者連接座I上并保證各個抓桿位于同一直線上比較困難，因此在實際安裝過程中，將構(gòu)成第一夾件3的各個抓桿先固定安裝在第一中間板上，將構(gòu)成第二夾件4的各個抓桿固定安裝在第二中間板上，然后再將第一中間板固定安裝在夾取氣缸2活塞的端部，將第二中間板固定安裝在夾取氣缸2的缸體上或者連接座I上，圖1和圖2中所示的夾取組件中第二中間板與連接座I固定安裝。
[0039]同理，為了避免壓縮機與第一夾件3以及第二夾件4之間的直接碰撞，本實施例中所提供的壓縮機上線裝置中，用于構(gòu)成第一夾件3和第二夾件4的抓桿上還套設(shè)有橡膠套9，該橡膠套9同樣具有增大壓縮機與第一夾件3和第二夾件4之間摩擦力的作用。
[0040]請參考圖1和圖2，為了保證壓縮機上線裝置對壓縮機夾取的穩(wěn)定性，本實施例中的壓縮機上線裝置中，夾取氣缸2包括多個同步運動的活塞桿，并且多個活塞桿的端部通過連接板6連為一體，第一夾件3固定安裝在連接板6上，更進一步的，為了提高夾取氣缸2運動的穩(wěn)定性，本實施例中所采用的夾取氣缸2為帶導(dǎo)向桿5的夾取氣缸，導(dǎo)向桿5的一端固連在連接板6上，另一端滑動連接在夾取氣缸2的缸體內(nèi)。
[0041]可以理解的是，壓縮機上線裝置從壓縮機的抓取到壓縮機放置在總裝線上的整個過程可以采用人工控制的方式實現(xiàn)，但是人工控制的方式不僅較為勞累和繁瑣，同時還容易出現(xiàn)失誤，為此本實施例中的壓縮機上線裝置優(yōu)選的采用控制器進行控制，控制器可控制夾取組件和機械臂動作，為了保證在夾取壓縮機時夾取組件能夠張開到合適的大小，本實施例中還包括固定設(shè)置在第一夾件3上的第一光電開關(guān)7和固定設(shè)置在連接座I上的第二光電開關(guān)8，第一光電開關(guān)7和第二光電開關(guān)8與控制器相連。
[0042]在工作時，機械臂首先在控制器的控制下移動至需要上線的壓縮機的上方，然后第一光電開關(guān)7和第二光電開關(guān)8將進行檢測，并將反饋信號發(fā)送至控制器，當?shù)谝还怆婇_關(guān)7和第二光電開關(guān)8所發(fā)射的光線均未被壓縮機反射,則證明第一夾件3和第二夾件4之間的距離足以容納壓縮機，此時控制器將控制機械臂下移到預(yù)設(shè)的抓取位置，并控制夾取氣缸2的活塞運動，從而將壓縮機夾緊，然后控制器將控制機械臂上升并將壓縮機放置到總裝線上。
[0043]由以上具體實施例中可以看出，本實用新型所提供的壓縮機上線裝置不僅可以有效降低壓縮機生產(chǎn)過程中人力成本的投入，而且還實現(xiàn)了在提高生產(chǎn)效率的同時，降低了工作人員的勞動強度，并且還消除了壓縮機上線過程中的安全隱患，提高了壓縮機上線工序的安全性。
[0044]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種壓縮機上線裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于安裝座上的機械臂； 設(shè)置于所述機械臂端部且用于夾取壓縮機的夾取組件。
2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，所述夾取組件包括: 安裝于所述機械臂端部的連接座(I); 固定安裝在所述連接座(I)上的夾取氣缸(2 ); 固定安裝在所述夾取氣缸(2)的活塞端部的第一夾件(3)； 固定設(shè)置在所述連接座(I)上或者所述夾取氣缸(2 )的缸體上的第二夾件(4 )，所述第一夾件(3)和所述第二夾件(4)構(gòu)成壓縮機夾取部。
3.如權(quán)利要求2所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，所述第一夾件(3)和所述第二夾件分別為相互平行的兩塊夾板。
4.如權(quán)利要求3所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，還包括套裝于所述第一夾件(3)和所述第二夾件(4 )用于夾取壓縮機部位上的橡膠套(9 )。
5.如權(quán)利要求2所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，所述第一夾件(3)和所述第二夾件(4)均由多根外徑相同的抓桿構(gòu)成，且用于構(gòu)成所述第一夾件(3)的多根抓桿均位于第一直線上，用于構(gòu)成所述第二夾件(4)的多根抓桿均位于與所述第一直線平行的第二直線上。
6.如權(quán)利要求5所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，用于構(gòu)成所述第一夾件(3)和所述第二夾件(4)的抓桿上還套設(shè)有橡膠套(9)。
7.如權(quán)利要求2所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，所述夾取氣缸包括多個同步運動的活塞桿，且多個所述活塞桿的端部通過連接板(6)連為一體，所述第一夾件(3)固定安裝在所述連接板(6)上。
8.如權(quán)利要求7所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，還包括一端固連在所述連接板(6)上,另一端滑動連接于所述夾取氣缸(2)的缸體內(nèi)的導(dǎo)向桿(5)。
9.如權(quán)利要求2所述的壓縮機上線裝置，其特征在于，所述連接座上設(shè)置有安裝法蘭(10)，且所述連接座(I)通過所述安裝法蘭(10)與所述機械臂端部連接。
【文檔編號】B65G47/90GK203714815SQ201420076579
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】虢建軍 申請人:珠海格力電器股份有限公司