針灸針自動分針裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種針灸針自動分針裝置，主要由兩級分針輪機構(gòu)組合構(gòu)成，第一級分針輪機構(gòu)由第一分針輪組成，第二級分針輪機構(gòu)由第二分針輪和第一電機組成，第一電機通過聯(lián)動裝置驅(qū)動第二分針輪和第一分針輪；第一分針輪由一個圓柱形的第一筒體構(gòu)成，第一筒體的外緣上沿軸向開設(shè)有第一分針槽，第一分針槽的橫截面為燕尾槽形，燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第一卡針部，第一筒體的外緣上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形槽；第二分針輪與第一分針輪結(jié)構(gòu)相似，第一電機采用步進(jìn)電機或伺服電機；第一分針輪的后半部與第二分針輪的前半部之間的空間中傾斜設(shè)置有一第一承接板。本實用新型的針灸針自動分針裝置，可解決分針的可靠性和穩(wěn)定性問題。
【專利說明】針灸針自動分針裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及針灸針的自動化包裝設(shè)備，特別涉及一種針灸針自動分針裝置，該裝置從堆疊在一起的多支針灸針中分揀出單支針灸針后供自動化包裝使用。

【背景技術(shù)】
[0002]針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、不銹鋼絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對針灸針產(chǎn)品進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種鋁塑薄膜或透析紙熱封泡罩包裝形式。這種包裝形式是將每支針灸針放入塑料泡罩的每個容針凹槽中，再熱封上鋁塑薄膜或透析紙，這種包裝形式可以很好地起到保護(hù)針灸針的作用。
[0003]在對針灸針進(jìn)行包裝時，需要將堆疊在一起的多支針灸針分揀成單支針灸針后供包裝使用。中國專利CN201587547U授權(quán)公告一件名稱為《一種針灸針自動穿管包裝機》，專利號為200920263891.4的實用新型專利。該專利公開了一種分針入針機構(gòu)，分針入針機構(gòu)由分針支架、分針輪、分針電機和針料斗構(gòu)成。這種分針入針機構(gòu)可以用來分揀針灸針，但在實際應(yīng)用中存在分針不穩(wěn)定和不可靠的問題，具體表現(xiàn)在有時分出多支針灸針，有時出現(xiàn)空針的現(xiàn)象，這必然影響后續(xù)的穿管包裝操作。為此，如何保證每次分揀的可靠性和穩(wěn)定性是本實用新型解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種針灸針自動分針裝置，旨在解決分針的可靠性和穩(wěn)定性問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動分針裝置，主要由兩級分針輪機構(gòu)組合構(gòu)成，第一級分針輪機構(gòu)由第一分針輪組成，第二級分針輪機構(gòu)由第二分針輪和第一電機組成，第一電機通過聯(lián)動裝置驅(qū)動第二分針輪和第一分針輪；
[0006]所述第一分針輪由一個圓柱形的第一筒體構(gòu)成，第一筒體的軸線水平布置，第一筒體相對支承架轉(zhuǎn)動；第一筒體的外緣上沿軸向開設(shè)有第一分針槽，第一分針槽在第一筒體外緣周向布置，第一分針槽的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第一卡針部，第一卡針部在第一筒體徑向的槽深小于針灸針的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針的一倍柄部半徑；第一筒體的外緣上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形槽，第一環(huán)形槽將第一分針槽在軸向分割成至少兩段，第一環(huán)形槽的槽底在第一筒體徑向上低于第一分針槽的槽底；
[0007]所述第二分針輪由一個圓柱形的第二筒體構(gòu)成，第二筒體的軸線水平布置，第二筒體相對支承體轉(zhuǎn)動支承，第一電機米用步進(jìn)電機或伺服電機，第一電機的轉(zhuǎn)軸相對第二筒體傳動連接，第二筒體的外緣上沿軸向開設(shè)有第二分針槽，第二分針槽在第二筒體外緣周向布置，第二分針槽的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第二卡針部，第二卡針部在第二筒體徑向的槽深小于針灸針的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針的一倍柄部半徑；第二筒體的外緣上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形槽，第二環(huán)形槽將第二分針槽在軸向分割成至少兩段，第二環(huán)形槽的槽底在第二筒體徑向上低于第二分針槽的槽底；
[0008]所述第一分針輪與第二分針輪平行并列布置，并且第一分針輪的外緣與第二分針輪的外緣間隔相鄰，其中，第一分針輪的后半部與第二分針輪的前半部之間的空間中傾斜設(shè)置有一第一承接板，第一承接板的一端位于第一分針輪的上半部，另一端位于第二分針輪的下半部，位于第一分針輪上半部的第一承接板端部設(shè)有第一延伸片，第一延伸片插入第一環(huán)形槽接觸連接，位于第二分針輪下半部的第一承接板端部設(shè)有第二延伸片，第二延伸片插入第二環(huán)形槽接觸連接，第一分針輪的前半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸入端，第二分針輪的后半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸出端。
[0009]第一分針輪的前半部與一送針機構(gòu)相連，第二分針輪的后半部與一落針導(dǎo)向機構(gòu)相連；
[0010]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0011]1、上述方案中，傳送帶輪機構(gòu)包括兩個傳送輪以及繞在兩個傳送輪上的閉合傳送帶。
[0012]2、上述方案中，第一分針輪上的第一分針槽和第二分針輪上的第二分針槽在外緣周向的布置，理論上可以均勻布置或者非均勻布置，其中均勻布置較佳。
[0013]3、上述方案中，第一分針槽和第二分針槽的橫截面均為燕尾槽形，這種燕尾槽形可以采用左右兩側(cè)槽角對稱或者左右兩側(cè)槽角非對稱的燕尾槽，其中對稱性燕尾槽較佳。
[0014]本實用新型工作原理是:工作人員將堆疊的針灸針針簇平鋪在用于送針的傳送帶輪機構(gòu)的傳送帶上，且擺放時使針灸針長度方向垂直于傳送帶行進(jìn)方向，傳送帶向前行進(jìn)，帶動其上承載的針灸針針簇向前運動至第二承接板的進(jìn)料端，一簇針灸針沿第二承接板下滑至第一分針輪的輪面與第二承接板的交匯處，此處的傳感器感測到有針灸針時，控制傳送帶停止運動以控制針灸針在第二承接板上的數(shù)量，此處的針灸針落入第一分針輪的分針槽中，第一分針輪在聯(lián)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，第一分針輪的分針槽帶走了第二承接板出料端的一簇針灸針后，傳感器感測到無針，即控制傳送帶運行，再帶動新一簇針灸針進(jìn)入，通過第一分針輪的分針，在第一承接板的進(jìn)料端針灸針數(shù)量控制在更合理數(shù)量，一般在幾支，再通過第二分針輪的分針，在第二分針槽中的針灸針基本控制在一支或兩支，第二分針輪在為步進(jìn)電機的第一電機的帶動下作角度可控的旋轉(zhuǎn)，帶動其上分針槽中的針灸針旋轉(zhuǎn)至落針導(dǎo)向機構(gòu)處停住，此時第二分針輪對應(yīng)于導(dǎo)向塊上的相交導(dǎo)向棱的分針槽中的針灸針可能為一支或者兩支，偶爾也可能會是沒有針灸針的空位狀態(tài)或者甚至是有三支針灸針，而此時只有一根針灸針能夠通過導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向棱與第二分針輪之間的間隙，再沿導(dǎo)向塊的圓弧下滑面下落，落入后續(xù)工位，而多余的針灸針被導(dǎo)向棱阻擋，沿下滑平面滑入集針盒等裝置中，再由工作人員取走后放入傳送帶上。沿圓弧下滑面下滑的針灸針即是被單支分揀出來的針灸針，以利進(jìn)入后續(xù)工位。
[0015]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0016]1、由于本實用新型具有結(jié)構(gòu)改進(jìn)的兩級分針輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行分針，相比于現(xiàn)有技術(shù)的一級分針輪，可大大減少進(jìn)入第二分針輪中的針灸針的數(shù)量，客服了送針機構(gòu)無法精確控制送針數(shù)量從而導(dǎo)致的分針輪中針灸針數(shù)量多、因此落入后續(xù)工位的針灸針數(shù)量多、最終就無法穩(wěn)定單支分揀針灸針的弊病。
[0017]2、由于本實用新型第二分針輪的落針處設(shè)有落針導(dǎo)向機構(gòu)，可以進(jìn)一步控制落入后續(xù)工位的針灸針的數(shù)量，且對針灸針掉落的方向進(jìn)行導(dǎo)向，使單支針灸針平穩(wěn)順利的落入后續(xù)工位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型實施例原理圖；
[0019]附圖2為本實用新型實施例立體圖；
[0020]附圖3為本實用新型實施例中的第一分針輪立體圖；
[0021]附圖4為本實用新型實施例中的第一分針輪主視圖；
[0022]附圖5為本實用新型實施例中的第二分針輪立體圖；
[0023]附圖6為本實用新型實施例中的第二分針輪主視圖；
[0024]附圖7為本實用新型實施例中的導(dǎo)向塊立體圖；
[0025]附圖8為本實用新型實施例中的集針盒立體圖；
[0026]附圖9為本實用新型實施例中的第一承接板立體圖；
[0027]附圖10為本實用新型實施例中的第二承接板立體圖。
[0028]以上附圖中；1、第一分針輪；2、第二分針輪；3、第一電機；4、聯(lián)動裝置；5、第一筒體；6、支承架；7、第一分針槽；8、第一^^針部；9、針灸針；10、第一環(huán)形槽；11、第二筒體；12、第二分針槽；13、第二卡針部；14、第二環(huán)形槽；15、第一承接板；16、第一延伸片；17、第二延伸片；18、傳感器；19、第二承接板；20、傳送帶輪機構(gòu)；21、第三延伸片；22、第二電機；23、第一擋板；24、導(dǎo)向塊；25、導(dǎo)向棱；26、圓弧下滑面；27、下滑平面；28、圓弧導(dǎo)向面；29、第二擋板；30、集針盒；

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0030]實施例:參見附圖1?10所示,一種針灸針自動分針裝置,主要由兩級分針輪機構(gòu)組合構(gòu)成，第一級分針輪機構(gòu)由第一分針輪(I)組成，第二級分針輪機構(gòu)由第二分針輪(2)和第一電機(3)組成，第一電機(3)通過聯(lián)動裝置(4)驅(qū)動第二分針輪(2)和第一分針輪
(I);
[0031]第一分針輪(I)由一個圓柱形的第一筒體(5)構(gòu)成，第一筒體(5)的軸線水平布置，第一筒體(5)相對支承架(6)轉(zhuǎn)動支承；第一筒體(5)的外緣上沿軸向開設(shè)有第一分針槽(7)，第一分針槽(7)在第一筒體(5)外緣周向布置，第一分針槽(7)的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第一卡針部(8)，第一卡針部(8)在第一筒體(5)徑向的槽深小于針灸針(9)的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針(9)的一倍柄部半徑；第一筒體(5)的外緣上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形槽(10)，第一環(huán)形槽(10)將第一分針槽(7)在軸向分割成至少兩段，第一環(huán)形槽(10)的槽底在第一筒體(5)徑向上低于第一分針槽(7)的槽底；
[0032]第二分針輪(2)由一個圓柱形的第二筒體(11)構(gòu)成，第二筒體(11)的軸線水平布置，第二筒體(11)相對支承體(6)轉(zhuǎn)動支承，第一電機(3)采用步進(jìn)電機或伺服電機，第一電機(3)的轉(zhuǎn)軸相對第二筒體(11)傳動連接，第二筒體(11)的外緣上沿軸向開設(shè)有第二分針槽(12)，第二分針槽(12)在第二筒體(11)外緣周向布置，第二分針槽(12)的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第二卡針部(13)，第二卡針部(13)在第二筒體(11)徑向的槽深小于針灸針(9)的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針(9)的一倍柄部半徑；第二筒體(11)的外緣上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形槽(14)，第二環(huán)形槽(14)將第二分針槽
(12)在軸向分割成至少兩段，第二環(huán)形槽(14)的槽底在第二筒體(11)徑向上低于第二分針槽(12)的槽底。
[0033]第一分針輪(I)上的第一分針槽(7)和第二分針輪(2)上的第二分針槽(12)在外圓周向的布置，理論上可以均勻布置或者非均勻布置。本例子中為均勻布置，因均勻布置加工簡便，設(shè)備的自動控制程序簡單。當(dāng)為非均勻布置時，配合特定的自動控制程序亦可。
[0034]第一分針輪(I)上的第一分針槽(7)和第二分針輪(2)上的第二分針槽(12)的橫截面均為燕尾槽形，這種燕尾槽形可以采用左右兩側(cè)槽角對稱或者左右兩側(cè)槽角非對稱的燕尾槽。本實施例中采用的均為左右兩側(cè)槽角對稱的燕尾槽，加工簡便，且抓針效果更好。在其他例子中，可為非對稱性的燕尾槽，即左右兩側(cè)槽角不等。
[0035]第一分針輪(I)與第二分針輪(2)平行并列布置，并且第一分針輪(I)的外緣與第二分針輪(2)的外緣間隔相鄰，其中，第一分針輪(I)的后半部與第二分針輪(2)的前半部之間的空間中傾斜設(shè)置有一第一承接板(15)，第一承接板(15)的一端位于第一分針輪
(I)的上半部，另一端位于第二分針輪(2)的下半部，位于第一分針輪(I)上半部的第一承接板(15)端部設(shè)有第一延伸片(16),第一延伸片(16)插入第一環(huán)形槽(10)接觸連接,位于第二分針輪(2)下半部的第一承接板(15)端部設(shè)有第二延伸片(17)，第二延伸片(17)插入第二環(huán)形槽(14)接觸連接，第一分針輪(I)的前半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸入端，第二分針輪(2)的后半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸出端。
[0036]第一分針輪(I)的前半部與一送針機構(gòu)相連，該送針機構(gòu)包括第二承接板(19)、傳送帶輪機構(gòu)(20)和第二電機(22)，該第二承接板(19)的一端位于第一分針輪(I)的下半部，另一端與傳送帶輪機構(gòu)(20)的傳送面接觸連接，位于第一分針輪(I)下半部的第二承接板(19)端部設(shè)有第三延伸片(21)，第三延伸片(21)插入第一環(huán)形槽(10)接觸連接，所述第二電機(22)的轉(zhuǎn)軸相對傳送帶輪機構(gòu)(20)傳動連接，在所述傳送帶輪機構(gòu)(20)兩側(cè)各固設(shè)有一第一擋板(23)，且兩第一擋板(23)的間距略大于針灸針(9)的長度，使在輸送針灸針(9)時,針灸針(9)不易朝針頭或者針柄方向竄動。
[0037]第二承接板(19)與第一分針輪(I)對應(yīng)的一端設(shè)有用于檢測針灸針(9)的傳感器(18)，以提供對第二電機(22)的控制信號。
[0038]第二分針輪(2)的后半部與一落針導(dǎo)向機構(gòu)相連,該落針導(dǎo)向機構(gòu)為一導(dǎo)向塊
(24)，導(dǎo)向塊(24)為一多面體結(jié)構(gòu)，該多面體具有相交于導(dǎo)向棱(25)的圓弧下滑面(26)，下滑平面(27)，在圓弧下滑面(26)的一側(cè)有一圓弧導(dǎo)向面(28)，圓弧導(dǎo)向面(28)與圓弧下滑面(26)同心，并且在徑向上低于圓弧下滑面(26);所述導(dǎo)向塊(24)的導(dǎo)向棱(25)對應(yīng)于第二分針輪(2)上針灸針(9)的落針位置，同時導(dǎo)向棱(25)與第二分針輪(2)之間具有不大于一根針灸針(9) 一倍柄部直徑的間隙，所述圓弧下滑面(26)圍繞第二分針輪(2)的輪面，所述下滑平面(27)向下傾斜。
[0039]與導(dǎo)向塊(24)的下滑平面(27)后設(shè)集針盒(30)。
[0040]兩個分針輪的聯(lián)動裝置(4)可以是通過齒輪鏈帶或同步帶連接或通過齒輪咬合連接。
[0041]兩個分針輪平行于支承體(6)設(shè)有第二擋板(29)，第二擋板(29)可以調(diào)節(jié)與支承體(6)之間距離。
[0042]參見圖1，以第一分針輪(I)的豎直中心線為基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)線的左面稱為第一分針輪(I)的后半部，右面稱為第一分針輪(I)的前半部，以第一分針輪(I)的水平中心線為基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)線的上面稱為第一分針輪(I)的上半部，下面稱為第一分針輪(I)的下半部；同樣，以第二分針輪(2)的豎直中心線為基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)線的左面稱為第二分針輪(2)的后半部，右面稱為第二分針輪(2)的前半部，以第二分針輪(2)的水平中心線為基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)線的上面稱為第二分針輪(2)的上半部，下面稱為第二分針輪(2)的下半部。
[0043]傳感器(18)為光電傳感器。
[0044]使用時，工作人員將堆疊的針灸針(9)針簇平鋪在用于送針的傳送帶輪機構(gòu)(20)的傳送帶上，且擺放時使針灸針(9)長度方向垂直于傳送帶行進(jìn)方向，傳送帶向前行進(jìn)，帶動其上承載的針灸針(9)針簇向前運動至第二承接板(19)的進(jìn)料端，一簇針灸針(9)沿第二承接板(19)下滑至第一分針輪(I)的輪面與第二承接板(19)的交匯處，此處的傳感器
(18)感測到有針灸針(9)時，控制傳送帶停止運動以控制針灸針(9)在第二承接板(19)上的數(shù)量，此處的針灸針(9)落入第一分針輪(I)的分針槽(7)中，第一分針輪(I)在聯(lián)動裝置(4)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，第一分針輪(I)的分針槽(7)帶走了第二承接板(19)出料端的一簇針灸針(9)后，傳感器(18)感測到無針，即控制傳送帶運行，再帶動新一簇針灸針(9)進(jìn)入，通過第一分針輪(I)的分針，在第一承接板(15)的進(jìn)料端針灸針(9)數(shù)量控制在更合理數(shù)量，一般在幾支，再通過第二分針輪(2)的分針，在第二分針槽(12)中的針灸針(9)基本控制在一支或兩支，第二分針輪(2)在為步進(jìn)電機的第一電機(3)的帶動下作角度可控的旋轉(zhuǎn)，帶動其上分針槽(12)中的針灸針(9)旋轉(zhuǎn)至落針導(dǎo)向機構(gòu)處停住，此時第二分針輪(2)對應(yīng)于導(dǎo)向塊(24)上的相交導(dǎo)向棱(25)的分針槽(12)中的針灸針(9)可能為一支或者兩支，偶爾也可能會是沒有針灸針的空位狀態(tài)或者甚至是有三支針灸針，而此時只有一根針灸針能夠通過導(dǎo)向塊(24)上的導(dǎo)向棱(25)與第二分針輪(2)之間的間隙，再沿導(dǎo)向塊(24)的圓弧下滑面(26)下落，落入后續(xù)工位，而多余的針灸針(9)被導(dǎo)向棱(25)阻擋，沿下滑平面(27)滑入集針盒(30)等裝置中，再由工作人員取走后放入傳送帶上。沿圓弧下滑面(26)下滑的針灸針(9)即是被單支分揀出來的針灸針，以利進(jìn)入后續(xù)工位。
[0045]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動分針裝置，其特征在于:主要由兩級分針輪機構(gòu)組合構(gòu)成，第一級分針輪機構(gòu)由第一分針輪(I)組成，第二級分針輪機構(gòu)由第二分針輪(2)和第一電機(3)組成，第一電機(3)通過聯(lián)動裝置(4)驅(qū)動第二分針輪(2)和第一分針輪(I)； 所述第一分針輪(I)由一個圓柱形的第一筒體(5)構(gòu)成，第一筒體(5)的軸線水平布置，第一筒體(5)相對支承架(6)轉(zhuǎn)動；第一筒體(5)的外緣上沿軸向開設(shè)有第一分針槽(7)，第一分針槽(7)在第一筒體(5)外緣周向布置，第一分針槽(7)的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第一卡針部(8)，第一卡針部(8)在第一筒體(5)徑向的槽深小于針灸針(9)的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針(9)的一倍柄部半徑；第一筒體(5)的外緣上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形槽(10)，第一環(huán)形槽(10)將第一分針槽(7)在軸向分割成至少兩段，第一環(huán)形槽(10)的槽底在第一筒體(5)徑向上低于第一分針槽(7)的槽底； 所述第二分針輪(2)由一個圓柱形的第二筒體(11)構(gòu)成，第二筒體(11)的軸線水平布置，第二筒體(11)相對支承體(6)轉(zhuǎn)動支承，第一電機(3)采用步進(jìn)電機或伺服電機，第一電機(3)的轉(zhuǎn)軸相對第二筒體(11)傳動連接，第二筒體(11)的外緣上沿軸向開設(shè)有第二分針槽(12)，第二分針槽(12)在第二筒體(11)外緣周向布置，第二分針槽(12)的橫截面為燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角處構(gòu)成第二卡針部(13)，第二卡針部(13)在第二筒體(11)徑向的槽深小于針灸針(9)的兩倍柄部直徑，大于或等于針灸針(9)的一倍柄部半徑；第二筒體(11)的外緣上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形槽(14)，第二環(huán)形槽(14)將第二分針槽(12)在軸向分割成至少兩段，第二環(huán)形槽(14)的槽底在第二筒體(11)徑向上低于第二分針槽(12)的槽底； 所述第一分針輪(I)與第二分針輪(2)平行并列布置，并且第一分針輪(I)的外緣與第二分針輪(2)的外緣間隔相鄰，其中，第一分針輪(I)的后半部與第二分針輪(2)的前半部之間的空間中傾斜設(shè)置有一第一承接板(15)，第一承接板(15)的一端位于第一分針輪(I)的上半部，另一端位于第二分針輪(2)的下半部，位于第一分針輪(I)上半部的第一承接板(15)端部設(shè)有第一延伸片(16),第一延伸片(16)插入第一環(huán)形槽(10)接觸連接,位于第二分針輪(2)下半部的第一承接板(15)端部設(shè)有第二延伸片(17)，第二延伸片(17)插入第二環(huán)形槽(14)接觸連接，第一分針輪(I)的前半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸入端，第二分針輪(2)的后半部作為兩級分針輪結(jié)構(gòu)的分針輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動分針裝置，其特征在于:所述第一分針輪(I)的前半部與一送針機構(gòu)相連，該送針機構(gòu)包括第二承接板(19)、傳送帶輪機構(gòu)(20)和第二電機(22)，該第二承接板(19)的一端位于第一分針輪(I)的下半部，另一端與傳送帶輪機構(gòu)(20)的傳送面接觸連接，位于第一分針輪(I)下半部的第二承接板(19)端部設(shè)有第三延伸片(21)，第三延伸片(21)插入第一環(huán)形槽(10)接觸連接，所述第二電機(22)的轉(zhuǎn)軸相對傳送帶輪機構(gòu)(20)傳動連接，在所述傳送帶輪機構(gòu)(20)兩側(cè)各固設(shè)有一第一擋板(23)，且兩第一擋板(23)的間距略大于針灸針(9)的長度； 所述第二承接板(19)與第一分針輪(I)對應(yīng)的一端設(shè)有用于檢測針灸針(9)的傳感器(18)，以提供對第二電機(22)的控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動分針裝置，其特征在于:所述第二分針輪(2)的后半部與一落針導(dǎo)向機構(gòu)相連，該落針導(dǎo)向機構(gòu)為一導(dǎo)向塊(24),導(dǎo)向塊(24)為一多面體結(jié)構(gòu)，該多面體具有相交于導(dǎo)向棱(25)的圓弧下滑面(26)，下滑平面(27)，在圓弧下滑面(26)的一側(cè)有一圓弧導(dǎo)向面(28)，圓弧導(dǎo)向面(28)與圓弧下滑面(26)同心，并且在徑向上低于圓弧下滑面(26);所述導(dǎo)向塊(24)的導(dǎo)向棱(25)對應(yīng)于第二分針輪(2)上針灸針(9)的落針位置，同時導(dǎo)向棱(25)與第二分針輪(2)之間具有不大于一根針灸針(9) 一倍柄部直徑的間隙，所述圓弧下滑面(26)圍繞第二分針輪(2)的輪面，所述下滑平面(27)向下傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸針自動分針裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(24)的下滑平面(27)后設(shè)集針盒(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動分針裝置，其特征在于:所述兩個分針輪的聯(lián)動裝置(4)是通過齒輪鏈帶或同步帶連接或通過齒輪咬合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動分針裝置，其特征在于:所述兩個分針輪平行于支承體(6)設(shè)有第二擋板(29)，第二擋板(29)可以調(diào)節(jié)與支承體(6)之間距離。
【文檔編號】B65B35/06GK204037972SQ201420087448
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】曹健英 申請人:曹健英