一種自動出藥裝置制造方法
【專利摘要】一種自動出藥裝置，其特征在于：包括殼體、電機、頂藥組件以及出藥滾輪；所述殼體內部容置定位所述電機，電機的轉軸沿殼體的長度設置；所述頂藥組件與殼體滑動連接，由所述電機驅動頂藥組件在殼體的高度方向上做往復運動，而具頂出和收回兩個工作位；所述頂藥組件包括滑動罩殼、偏心輪，所述滑動罩殼滑動連接于殼體內，所述滑動罩殼內部容置定位所述偏心輪，且偏心輪的轉動中心與所述電機的轉軸固定；所述出藥滾輪凸設于所述殼體外部，具有一第一軸座，該第一軸座固定于所述殼體上；所述電機、頂藥組件以及出藥滾輪按從后向前的順序設于所述殼體上；所述自動出藥裝置的后部對應儲藥槽的出藥口設置。本實用新型出藥可靠性高，結構更為緊湊。
【專利說明】一種自動出藥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化售藥機、自動化藥房等盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化裝置，尤指其自動出藥裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化裝置包括儲藥柜及出藥裝置。其中，所述儲藥柜主要由儲藥層板和架體兩部分組成，各儲藥層板包括若干儲藥槽，以供容置所述盒裝藥品，所述儲藥槽設有出藥口。通常，儲藥柜包括數個傾斜設置的儲藥層板，傾斜面的下端為所述儲藥槽的出藥口 ；各儲藥層板在架體上疊加，且相鄰的兩儲藥層板之間具有一高度，以界定所述儲藥槽的高度。所述出藥裝置對應所述儲藥槽的出藥口設置，由一驅動裝置驅動在各層儲藥層板間移動，并能按要求?？吭谥付ǔ鏊幙冢瑢λ幉壑械乃幤啡〕?。
[0003]在長期使用中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的自動出藥裝置存在以下不足:一、出藥不可靠，裝置的控制性差，出藥時會有一定幾率多出藥甚至出現(xiàn)不出藥的情況；二、結構復雜，故而成本較高且不便于日常維護。而以上兩種不足將導致盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化裝置喪失其優(yōu)勢，難以普及使用。
[0004]為此，如何解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，便成為本實用新型所要研究的課題。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型提供一種自動出藥裝置，其目的在于解決傳統(tǒng)的自動出藥裝置存在出藥可靠性低和結構不緊湊的問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種自動出藥裝置，設于傾斜的儲藥槽的出藥口處；包括殼體、電機、頂藥組件以及出藥滾輪；其中，
[0007]所述殼體為長形，內部容置所述電機，電機的外緣由殼體的內壁定位，且所述電機的轉軸沿殼體的長度設置；
[0008]所述頂藥組件與所述殼體滑動連接，由所述電機驅動頂藥組件在殼體的高度方向上做往復運動，構成所述頂藥組件具頂出和收回兩個工作位；所述頂藥組件包括滑動罩殼、偏心輪，所述滑動罩殼滑動連接于殼體內，所述偏心輪設于該滑動罩殼內部，輪體外緣由滑動罩殼的內壁定位，且偏心輪的轉動中心與所述電機的轉軸固定，以當電機工作時，得以通過該偏心輪帶動滑動罩殼相對殼體做往復運動，從而實現(xiàn)所述頂藥組件在頂出和收回兩個工作位間的切換；
[0009]所述出藥滾輪凸設于所述殼體外部，具有一第一軸座，該第一軸座固定于所述殼體上；所述出藥滾輪的轉軸沿殼體的寬度方向設置；
[0010]所述電機、頂藥組件以及出藥滾輪按從后向前的順序設于所述殼體上；所述自動出藥裝置的后部對應儲藥槽的出藥口設置。
[0011]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0012]1.上述方案中，所述頂藥組件還包括一頂藥滾輪，該頂藥滾輪平行于所述出藥滾輪設置，具有一第二軸座，該第二軸座固定與所述滑動罩殼上。
[0013]2.上述方案中，所述頂藥滾輪的第二軸座還具有擋塊的功能，所述第二軸座隨同頂藥組件一通頂出和收回，當頂藥組件頂出時，該第二軸座以阻擋頂出藥品的后面一個藥品，防止多出藥。
[0014]3.上述方案中，還包括一控制電路板，該控制電路板設于所述殼體的底部，以控制電機的單次轉動圈數和速度。
[0015]4.上述方案中，還包括一傳感器組件，設于所述殼體的前端，與所述控制電路板電連接；該傳感器組件包括一光電傳感器，以監(jiān)控裝置是否按照既定程序出藥，監(jiān)測是否有未出藥或者多出藥的情況，還包括一微動開關，以監(jiān)控電機的工作情況，包括轉速、圈數。
[0016]5.上述方案中，所述電機為減速電機，或于電機后部設置一減速器；因此，電機得以平穩(wěn)得動作，同時也能使電機在指定位置做精準停留。
[0017]本實用新型的工作原理及優(yōu)點如下:
[0018]本實用新型一種自動出藥裝置，包括殼體、電機、頂藥組件以及出藥滾輪，所述頂藥組件包括滑動罩殼和偏心輪，并通過所述電機驅動頂藥組件相對殼體具有頂出和收回兩個工作位；以使得本實用新型對比現(xiàn)有技術而言，不僅提高了出藥的可靠性，更是簡化了結構，將結構變得更為緊湊而有利于系統(tǒng)的空間利用率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1為本實用新型的分解爆炸圖；
[0020]附圖2為本實用新型頂藥組件收回時的狀態(tài)參考圖；
[0021]附圖3為圖2的側面剖視圖；
[0022]附圖4為本實用新型頂藥組件頂出時的狀態(tài)參考圖；
[0023]附圖5為圖4的側面剖視圖。
[0024]以上附圖中:1.殼體；2.電機；3.出藥滾輪；4.滑動罩殼；5.偏心輪；6.頂藥滾輪；7.第一軸座；8.第二軸座；9.控制電路板；10.光電傳感器；11.電機的轉軸；12.微動開關。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0026]實施例:參見附圖1所示，一種自動出藥裝置，設于傾斜的儲藥槽的出藥口處；包括殼體1、電機2、頂藥組件以及出藥滾輪3 ;其中，
[0027]所述殼體I為長形，內部容置所述電機2，電機2的外緣由殼體I的內壁定位，且所述電機2的轉軸11沿殼體I的長度設置；
[0028]如圖2?5，所述頂藥組件與所述殼體I滑動連接，由所述電機2驅動頂藥組件在殼體I的高度方向上做往復運動，構成所述頂藥組件具頂出和收回兩個工作位；所述頂藥組件包括滑動罩殼4、偏心輪5以及頂藥滾輪6，所述滑動罩殼4滑動連接于殼體I內，所述偏心輪5設于該滑動罩殼4內部,輪體外緣由滑動罩殼4的內壁定位,且偏心輪5的轉動中心與所述電機2的轉軸11固定，以當電機2工作時，得以通過該偏心輪5帶動滑動罩殼4相對殼體I做往復運動，從而實現(xiàn)所述頂藥組件在頂出和收回兩個工作位間的切換；[0029]所述出藥滾輪3凸設于所述殼體I外部，具有一第一軸座7，該第一軸座7固定于所述殼體I上；所述出藥滾輪3的轉軸沿殼體I的寬度方向設置；所述頂藥滾輪6平行于所述出藥滾輪3設置，具有一第二軸座8，該第二軸座8固定與所述滑動罩殼4上；所述第二軸座8還具有擋塊的功能，該第二軸座8隨同頂藥組件一通頂出和收回，當頂藥組件頂出時，該第二軸座8以阻擋頂出藥品的后面一個藥品，防止多出藥。
[0030]所述電機2為減速電機，或于電機2后部設置一減速器。
[0031]所述電機2、頂藥組件以及出藥滾輪3按從后向前的順序設于所述殼體I上；所述自動出藥裝置的后部對應儲藥槽的出藥口設置。
[0032]還包括一控制電路板9，該控制電路板9設于所述殼體I的底部，以控制電機2的
單次轉動圈數和速度。
[0033]還包括一傳感器組件，設于所述殼體I的前端，與所述控制電路板電9連接；該傳感器組件包括一光電傳感器10，以監(jiān)控裝置是否按照既定程序出藥，監(jiān)測是否有未出藥或者多出藥的情況，還包括一微動開關12，以監(jiān)控電機2的工作情況，包括轉速、圈數。
[0034]工作時，所述控制電路板9提供給所述電機2 —個出藥信號，驅動電機2開始轉動；此時，儲藥槽中的藥品位于頂藥組件的上方，并被前方的出藥滾輪3阻擋；隨即，所述電機2的轉軸11開始旋轉，由于該轉軸11的一端固定所述偏心輪5，因此偏心輪5也開始旋轉；由于所述電機2被定位于所述殼體I中，所述偏心輪5被定位于所述滑動罩殼4中，而所述滑動罩殼4與殼體I滑動連接，因此，偏心輪5的旋轉便帶動所述滑動罩殼4在殼體I上做往復運動，當偏心輪5旋轉一圈，所述滑動罩殼4便伸出一次再收回一次，構成所述頂藥組件完成一次頂出和收回的工作位切換；同時，所述傳感器10實時監(jiān)控出藥裝置的工作情況。當所述頂藥組件為頂出工作位時，設于該頂藥組件上部的頂藥滾輪6將儲藥槽中的藥品向上頂起，并頂起至所述頂藥滾輪6和出藥滾輪3的高度一致，此時由于儲藥槽的傾斜設計，儲藥槽中的藥品將通過自重經由該頂藥滾輪6和出藥滾輪3自行滑出所述出藥口，并通過傳感器10檢測出藥數量，而抬起的頂藥組件亦阻擋了下一個藥品的前進路線，以防其誤出藥。
[0035]本實用新型一種自動出藥裝置，包括殼體、電機、頂藥組件以及出藥滾輪，所述頂藥組件包括滑動罩殼和偏心輪，并通過所述電機驅動頂藥組件相對殼體具有頂出和收回兩個工作位；以使得本實用新型對比現(xiàn)有技術而言，整個出藥過程是一個閉環(huán)控制，提高了出藥的可靠性，同時又簡化了結構，將結構變得更為緊湊而有利于系統(tǒng)的空間利用率。
[0036]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動出藥裝置，設于傾斜的儲藥槽的出藥口處；其特征在于:包括殼體、電機、頂藥組件以及出藥滾輪；其中， 所述殼體為長形，內部容置所述電機，電機的外緣由殼體的內壁定位，且所述電機的轉軸沿殼體的長度設置； 所述頂藥組件與所述殼體滑動連接，由所述電機驅動頂藥組件在殼體的高度方向上做往復運動，構成所述頂藥組件具頂出和收回兩個工作位；所述頂藥組件包括滑動罩殼、偏心輪，所述滑動罩殼滑動連接于殼體內，所述偏心輪設于該滑動罩殼內部，輪體外緣由滑動罩殼的內壁定位，且偏心輪的轉動中心與所述電機的轉軸固定，以當電機工作時，得以通過該偏心輪帶動滑動罩殼相對殼體做往復運動，從而實現(xiàn)所述頂藥組件在頂出和收回兩個工作位間的切換； 所述出藥滾輪凸設于所述殼體外部，具有一第一軸座，該第一軸座固定于所述殼體上；所述出藥滾輪的轉軸沿殼體的寬度方向設置； 所述電機、頂藥組件以及出藥滾輪按從后向前的順序設于所述殼體上；所述自動出藥裝置的后部對應儲藥槽的出藥口設置。
2.根據權利要求1所述的自動出藥裝置，其特征在于:所述頂藥組件還包括一頂藥滾輪，該頂藥滾輪平行于所述出藥滾輪設置，具有一第二軸座，該第二軸座固定與所述滑動罩殼上。
3.根據權利要求1所述的自動出藥裝置，其特征在于:還包括一控制電路板，該控制電路板設于所述殼體的底部，以控制電機的單次轉動圈數和速度。
4.根據權利要求3所述的自動出藥裝置，其特征在于:還包括一傳感器組件，設于所述殼體的前端，與所述控制電路板電連接。
【文檔編號】B65G1/137GK203714559SQ201420090949
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權日:2014年2月28日
【發(fā)明者】許衛(wèi)剛, 沈偉生 申請人:許衛(wèi)剛, 沈偉生