一種pet包裝帶的全自動打包的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PET包裝帶的全自動打包機，其包括工作平臺、底模、頂模、電動輸帶裝置、電動切割裝置、電動熱熔裝置、電控系統(tǒng)，其中底模和頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個間距相等的下、上穿帶槽，多個下穿帶槽和多個上穿帶槽一一對應(yīng)設(shè)置，頂模能夠相對底模向下移動設(shè)置；電動輸帶裝置包括左機械手和右機械手、帶盤車、自動送帶機、以及驅(qū)動機構(gòu)，其中左、右機械手內(nèi)分別設(shè)有與多個上、下穿帶槽一一對應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左、右導(dǎo)向槽，打包機還包括分別設(shè)置在上、下穿帶槽和左、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置。本實用新型采用電動方式一次性能夠打包多根帶子，同時每相鄰的兩根帶子之間的間隔尺寸一致，效率高且打包質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】一種PET包裝帶的全自動打包機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動打包機，具體涉及一種PET包裝帶的全自動打包機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]眾所周知，PET打包帶(包裝帶)是以PET為主要原料經(jīng)擠出單向拉伸成型的一種聚酯打包帶，也是目前國際上最流行的替代鋼帶、鋼絲、重型PP打包帶的新型環(huán)保包裝材料。
[0003]而最原始的打包方式，采用手動方式來打包，其工作效率低，打包質(zhì)量也不穩(wěn)定，尤其是打包帶的裁切、焊接等全部是靠經(jīng)驗來操作，則容易出現(xiàn)繃帶、打包帶過長等現(xiàn)象。
[0004]隨著打包方式不斷的更新和改進(jìn)，市場上也出現(xiàn)了全自動打包機，用采用該全自動打包機廣泛用于紡織、化纖、建材、家電等行業(yè)，可打包方形、圓形等物品或帶彈性物品，如打地毯、服裝，鋁錠、木材，冰箱、洗衣機等大小貨物的打包捆扎，完全取代人工對物品進(jìn)行捆扎，其速度快、工作效率高。例如中國發(fā)明專利CN 102431667 A其公開了一種打包機，其包括底座、電動熱
[0005]熔裝置及捆扎帶電動切割裝置，所述底座具有用于放置捆扎帶的支架及一支撐架，還包括左升降裝置、右升降裝置及水平推進(jìn)裝置，所述右升降裝置上連接有一滾輪裝置，所述底座上設(shè)有給所述滾輪裝置導(dǎo)向的左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽及下導(dǎo)向槽，在所述的左導(dǎo)向槽與所述的右升降裝置之間設(shè)有一捆扎帶移動機械手，所述支撐架，上固定有一位于所述右升降裝置下方的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸
[0006]上固定有一夾子，其打包機可以取代人工對物品進(jìn)行捆扎，捆扎速度快、效率高。
[0007]然而，上述的打包機存在以下不足:
[0008]I)、上述的打包機是采用氣動打包方式，來完成物品的捆扎，因此，具有地域限制，在溫度較低的區(qū)域，其氣體容易結(jié)冰，而堵住打包機氣路，使得氣體打包機不能正常工作，而氣壓變化直接與打包后的穩(wěn)定性相關(guān)，從而打包質(zhì)量存在了不穩(wěn)定因素；
[0009]2)、該打包機，一次只能打包一根帶子，尤其是對于大型的物品來說，其打包效率較低；
[0010]3)、相鄰的兩根帶子之間的間距還需要測量后，再次進(jìn)行打包，顯然，增大了操作人員的勞動強度；
[0011]4)、其打包的物品比較適合箱子或盒子，換成具有帶彈性物品時，首先，物品不方便放置在工作臺上；其次，不能達(dá)到理想的壓縮打包狀態(tài)，在運輸過程中所占面積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的PET包裝帶的全自動打包機，其采用電動方式來實現(xiàn)物品的打包，且一次能夠打包多根帶子，同時每相鄰的兩根帶子之間的間隔尺寸一致，確保打包后的物品既美觀，又不會出現(xiàn)不規(guī)則的形狀，此外，捆扎速度快、效率高。[0013]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案:
[0014]一種PET包裝帶的全自動打包機，其包括工作平臺、沿著工作平臺長度和寬度方向設(shè)置并位于工作平臺上的底模、位于底模上方并與底模相對平行設(shè)置的頂模、PET包裝帶的電動輸帶裝置、電動切割裝置、電動熱熔裝置以及電控系統(tǒng)，其中底模和頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個間距相等的下穿帶槽和上穿帶槽，多個下穿帶槽和多個上穿帶槽一一對應(yīng)設(shè)置，且下穿帶槽的槽口朝上，上穿帶槽的槽口朝下，頂模能夠相對底模向下移動設(shè)置；電動輸帶裝置包括位于工作平臺兩側(cè)的左機械手和右機械手、能夠放置多個PET包裝帶帶盤的帶盤車、用于將帶盤車上的PET包裝帶輸送至左機械手或右機械手內(nèi)的自動送帶機、以及用于驅(qū)動左機械手和右機械手沿著底模或頂模的長度方向和寬度方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，其中左機械手的上、下端部分別設(shè)有多個與上穿帶槽和下穿帶槽一一對應(yīng)的第一接頭和第二接頭；右機械手的上、下端部分別設(shè)有多個與上穿帶槽和下穿帶槽一一對應(yīng)的第三接頭和第四接頭，第一接頭和第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端，且左機械手和右機械手內(nèi)分別設(shè)有與多個上穿帶槽和多個下穿帶槽一一對應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，打包機還包括分別設(shè)置在上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置，所述的扣帶裝置在受到外力作用下能夠自動脫扣，PET包裝帶自脫扣處穿出上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽緊扎在待打包物品上。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個具體實施和優(yōu)選方面，扣帶裝置包括分別位于上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的工字型導(dǎo)向模、設(shè)置在工字型導(dǎo)向模兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模中部并兩端部穿出兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的連接栓、位于連接栓兩端部的螺帽、以及分別位于螺帽與導(dǎo)帶壓板之間的壓簧，其中兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽，導(dǎo)帶壓板受到外力時，位于工字型導(dǎo)向模兩側(cè)導(dǎo)帶壓板向工字型導(dǎo)向模內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向外張開，半封閉的通槽完全打開。由該扣帶裝置的脫扣，從而實現(xiàn)PET包裝帶的捆軋。其半封閉通槽的開口間距為PET包裝帶寬度的1/3?1/2，有效地防止PET包裝帶不會在輸送過程中冒出通槽。
[0016]優(yōu)選地，在工字型導(dǎo)向模的兩側(cè)連接栓上分別設(shè)有U型帽，該U型帽的開口朝向?qū)喊?，且開口的兩端部將導(dǎo)帶壓板壓設(shè)在工字型導(dǎo)向模上。防止導(dǎo)帶壓板在脫扣運動中與工字型導(dǎo)向模脫離，并和壓簧一起，在PET包裝帶脫出通槽時，使得導(dǎo)帶壓板恢復(fù)原始狀態(tài)(半封閉的通槽)。
[0017]優(yōu)選地，在螺帽與壓簧之間還設(shè)有墊片，壓簧為變徑彈簧，且沿著連接栓的延伸方向自墊片向?qū)喊逋鈴街饾u變大。
[0018]根據(jù)本實用新型的另一個具體實施和優(yōu)選方面，左機械手包括與第一接頭相連接的第一連接部、與第二接頭相連接的第二連接部、以及用于將第一連接部和第二連接部相連接的第三連接部，其中分別位于第一連接部、第二連接部、第三連接部內(nèi)的第一通道、第二通道、第三通道相連通并形成的左導(dǎo)向槽，扣帶裝置分別設(shè)置在第一通道、第二通道、第三通道內(nèi)。
[0019]根據(jù)本實用新型的又一個具體實施和優(yōu)選方面，右機械手包括與第三接頭相連接的第四連接部、與第四接頭相連接的第五連接部、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與第五連接部相連通的第六連接部，電動切割裝置和電動熱熔裝置并列設(shè)置在第四連接部、第五連接部之間，第四連接部、第五連接部、第六連接部內(nèi)分別設(shè)有第四通道、第五通道、第六通道，第四通道、第五通道、以及所述電動切割裝置和所述電動熱熔裝置的導(dǎo)帶槽形成右導(dǎo)向槽，扣帶裝置分別設(shè)置在第四通道和第五通道內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地，自動送帶機位于電動切割裝置和電動熱熔裝置的下方，PET包裝帶依次經(jīng)過第六連接部、第五連接部、電動切割裝置和電動熱熔裝置、第四連接部、上穿帶槽、左導(dǎo)向槽、下穿帶槽、第五連接部回到電動切割裝置和電動熱熔裝置的導(dǎo)帶槽內(nèi)，電動切割裝置裁切剛剛進(jìn)入電動切割裝置內(nèi)PET包裝帶，并由電動熱熔裝置進(jìn)行焊接。其送帶自動完成，且送帶長度固定，排除了以往人工送帶，帶子嚙合點接頭長短不一的弊端，實現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個接頭長短一致，帶子長短一致，受力均勻，美觀的特點，同時，焊接機熔焊時間針對不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時間全靠操作人員經(jīng)驗掌握，熔焊時間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點的剝離力，減少了崩包率。
[0021]優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)包括用于同步驅(qū)動左機械手和右機械手沿著工作平臺長度方向移動的第一驅(qū)動單元；用于驅(qū)動左機械手的第一接頭和第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端、驅(qū)動右機械手的第三接頭和第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端的第二驅(qū)動單元。
[0022]進(jìn)一步，優(yōu)選地，第一驅(qū)動單元包括位于工作臺兩側(cè)的導(dǎo)軌架、沿著導(dǎo)軌架的長度方向延伸的第一滾珠絲桿、與第一滾珠絲桿相配合并滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌架上的底座、以及第一驅(qū)動電機；第二驅(qū)動單元包括設(shè)置在底座上的滑軌、位于滑軌上的滑座、與滑座相配合的并沿著所述工作臺寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿、以及第二驅(qū)動電機。進(jìn)一步的，左機械手和右機械手連接在滑座上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(常見的伺服電機)工作時，由第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使得底座沿著導(dǎo)軌架的長度方向移動，(由于左機械手和右機械手均設(shè)置在滑座上，而滑座設(shè)置在底座上)從而使得左機械手和右機械手能夠沿著第一滾珠絲桿的長度方向移動，保證第一接頭和第二接頭分別對應(yīng)上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭分別對應(yīng)上穿帶槽和下穿帶槽的右端，然后，第二驅(qū)動電機工作，第二滾珠絲桿帶動滑座沿著第二滾珠絲桿的長度方向運動，使得第一接頭和第二接頭分別對應(yīng)插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭分別對應(yīng)插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端，最終，使得底模、頂膜、左機械手、右機械手抵觸在待打包物品上，然后將位于底模、頂膜、左機械手、右機械手內(nèi)的扣帶裝置脫扣，直接將PET包裝帶捆扎在待打包物品上，完成該物品的打包。
[0023]此外，帶盤車包括車架、設(shè)置在車架上裝帶盤和固定輪盤、位于固定輪盤下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤、以及用于控制裝帶盤轉(zhuǎn)動的剎車裝置，其中PET包裝帶自裝帶盤繞出至固定輪盤上，然后進(jìn)入固定輪盤下方的張緊輪盤，最后再經(jīng)過固定輪盤進(jìn)入右導(dǎo)向槽的扣帶裝置內(nèi)，剎車裝置包括與張緊輪盤的連接架相連接的配重塊、一端部位于配重塊下方并能夠轉(zhuǎn)動連接在車架上剎車連桿、連接在剎車連桿另一端部的調(diào)節(jié)連桿、與裝帶盤的凹槽相配合并設(shè)置在調(diào)節(jié)連桿端部的摩擦塊、以及連接在車架與剎車連桿之間的復(fù)位彈簧，當(dāng)配重塊壓設(shè)在剎車連桿的一端時，剎車連桿的另一端向上轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)連桿運動，將摩擦塊設(shè)置在裝帶盤的凹槽內(nèi)，從而剎住裝帶盤，使其不能轉(zhuǎn)動，停止PET包裝帶的供應(yīng)，同時復(fù)位彈簧處于拉長狀態(tài)；當(dāng)配重塊脫離剎車連桿時，復(fù)位彈簧恢復(fù)形變，帶動剎車連桿復(fù)位，使得摩擦塊與裝帶盤的凹槽脫開，此時，裝帶盤能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，使得PET包裝帶正常的供應(yīng)。[0024]由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0025]1、本機采用電動打包方式，排除了以往氣動打包機在零下溫度下氣體結(jié)冰，堵住打包機氣路，使得氣體打包機不能正常工作的弊端，氣壓變化對帶子打包質(zhì)量影響很大，工作質(zhì)量不穩(wěn)定；
[0026]2、本機一次可同時打包多根帶子，解決了現(xiàn)有技術(shù)中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品來說，既節(jié)省時間，又降低了操作人員的勞動強度；
[0027]3、本機打包間隔可設(shè)定，設(shè)定數(shù)值后，每根帶子的間隔尺寸一致，解決了現(xiàn)有技術(shù)中每根帶子間隔尺寸不一的弊端，尤其是打包帶彈性的紡織品，打包后的物品既美觀，又不會出現(xiàn)不規(guī)則的形狀；
[0028]4、本機每次打包完成后，可自動回到原位，既不占用空間，又不擋住放置物品的工作臺，便于實際中的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]圖1為根據(jù)本實用新型的打包機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為根據(jù)本實用新型的底模和頂膜的主視示意圖；
[0032]圖3為根據(jù)本實用新型的扣帶裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0033]圖4為根據(jù)本實用新型的左機械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0034]圖5為根據(jù)本實用新型的右機械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0035]圖6為根據(jù)本實用新型的第一驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0036]圖7為根據(jù)本實用新型的第二驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0037]圖8為根據(jù)本實用新型的帶盤車的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0038]其中:1、工作平臺；
[0039]2、底模；20、下穿帶槽；
[0040]3、頂膜；30、上穿帶槽；
[0041]4、電動輸帶裝置；40、左機械手；400、第一接頭；401、第二接頭；402、左導(dǎo)向槽；403、第一連接部；404、第二連接部；405、第三連接部；41、右機械手；410、第三接頭；411、第四接頭；412、右導(dǎo)向槽；413、第四連部；414、第五連接部；415、第六連接部；42、帶盤車;420、車架;421、裝帶盤；422、固定輪盤；423、張緊輪盤；424、剎車裝置；424a、配重塊；424b、剎車連桿；424c、調(diào)節(jié)連桿；424d、摩擦塊；424e、復(fù)位彈簧；43、自動送帶機；44、驅(qū)動機構(gòu)；440、第一驅(qū)動單元；440a、導(dǎo)軌架；440b、第一滾珠絲桿；440c、底座；440d、第一驅(qū)動電機；441、第二驅(qū)動單元；441a、滑軌；441b、滑座；441c、第二滾珠絲桿；441d、第二驅(qū)動電機；a、第一通道；b、第二通道；c、第三通道；d、第四通道；e、第五通道、f、第六通道；
[0042]5、電動切割裝置；
[0043]6、電動熱熔裝置；
[0044]7、扣帶裝置；70、工字型導(dǎo)向模；71、導(dǎo)帶壓板；72、連接栓；73、螺帽；74、彈簧；75、U型帽；76、墊片。
【具體實施方式】[0045]如圖1至圖8所示，本實施的PET包裝帶的全自動打包機，其包括工作平臺1、沿著工作平臺I長度和寬度方向設(shè)置并位于工作平臺I上的底模2、位于底模2上方并與底模2相對平行設(shè)置的頂模3、PET包裝帶的電動輸帶裝置4、電動切割裝置5、電動熱熔裝置6、以及電控系統(tǒng)。
[0046]其中底模2和頂模3上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個間距相等的下穿帶槽20和上穿帶槽30，多個下穿帶槽20和多個上穿帶槽30 —一對應(yīng)設(shè)置，且下穿帶槽20的槽口朝上，上穿帶槽30的槽口朝下，頂模3能夠相對底模2向下移動設(shè)置(采用電動驅(qū)動機構(gòu)，推著頂模3向底模2，在此不做詳述)；
[0047]電動輸帶裝置4包括位于工作平臺I兩側(cè)的左機械手40和右機械手41、能夠放置多個PET包裝帶帶盤的帶盤車42、用于將帶盤車42上的PET包裝帶輸送至左機械手40或右機械手41內(nèi)的自動送帶機43、以及用于驅(qū)動左機械手40和右機械手41沿著底模2或頂模3的長度方向和寬度方向移動的驅(qū)動機構(gòu)44，其中左機械手40的上、下端部分別設(shè)有多個與上穿帶槽30和下穿帶槽20 —一對應(yīng)的第一接頭400和第二接頭401 ;右機械手41的上、下端部分別設(shè)有多個與上穿帶槽30和下穿帶槽20 —一對應(yīng)的第三接頭410和第四接頭411，第一接頭400和第二接頭401能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，且左機械手40和右機械手41內(nèi)分別設(shè)有與多個上穿帶槽30和多個下穿帶槽20 —一對應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽402和右導(dǎo)向槽412。
[0048]同時，本例中的打包機還包括分別設(shè)置在上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412內(nèi)的扣帶裝置7，該扣帶裝置7在受到外力作用下能夠自動脫扣，PET包裝帶自脫扣處穿出上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412緊扎在待打包物品上。
[0049]本例中，扣帶裝置7包括分別位于上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412內(nèi)的工字型導(dǎo)向模70、設(shè)置在工字型導(dǎo)向模70兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板71、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模70中部并兩端部穿出兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的連接栓72、位于連接栓72兩端部的螺帽73、以及分別位于螺帽73與導(dǎo)帶壓板71之間的壓簧74，其中兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽710，導(dǎo)帶壓板70受到外力時，位于工字型導(dǎo)向模70兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71向工字型導(dǎo)向模70內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的端部向外張開，半封閉的通槽710完全打開。由該扣帶裝置7的脫扣，從而實現(xiàn)PET包裝帶的捆軋。其半封閉通槽710的開口間距為PET包裝帶寬度的1/3?1/2，有效地防止PET包裝帶不會在輸送過程中冒出通槽710。
[0050]進(jìn)一步的，在工字型導(dǎo)向模70的兩側(cè)連接栓上分別設(shè)有U型帽75，該U型帽75的開口朝向?qū)喊?1，且開口的兩端部將導(dǎo)帶壓板71壓設(shè)在工字型導(dǎo)向模70上。防止導(dǎo)帶壓板71在脫扣運動中與工字型導(dǎo)向模70脫離，并和壓簧74 —起，在PET包裝帶脫出通槽時，使得導(dǎo)帶壓板71恢復(fù)原始狀態(tài)(半封閉的通槽)。
[0051]進(jìn)一步的，在螺帽73與壓簧74之間還設(shè)有墊片76，壓簧74為變徑彈簧，且沿著連接栓72的延伸方向自墊片76向?qū)喊?1外徑逐漸變大。
[0052]上述的左機械手40包括與第一接頭400相連接的第一連接部403、與第二接頭401相連接的第二連接部404、以及用于將第一連接部403和第二連接部404相連接的第三連接部405，其中分別位于第一連接部403、第二連接部404、第三連接部405內(nèi)的第一通道a、第二通道b、第三通道c相連通并形成的左導(dǎo)向槽402，扣帶裝置7分別設(shè)置在第一通道
a、第二通道b、第三通道c內(nèi)。
[0053]上述的右機械手41包括與第三接頭410相連接的第四連接部413、與第四接頭411相連接的第五連接部414、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與第五連接部414相連通的第六連接部415，電動切割裝置5和電動熱熔裝置6并列設(shè)置在第四連接部413、第五連接部414之間，第四連接部413、第五連接部414、第六連接部415內(nèi)分別設(shè)有第四通道d、第五通道e、第六通道f，第四通道d、第五通道e、以及電動切割裝置5和所述電動熱熔裝置6的導(dǎo)帶槽形成右導(dǎo)向槽412，扣帶裝置7分別設(shè)置在第四通道d和第五通道e內(nèi)。
[0054]自動送帶機43位于電動切割裝置5和電動熱熔裝置6的下方，PET包裝帶依次經(jīng)過第六連接部415、第五連接部414、電動切割裝置5和電動熱熔裝置6、第四連接部413、上穿帶槽30、左導(dǎo)向槽402、下穿帶槽20、第五連接部414回到電動切割裝置5和電動熱熔裝置6的導(dǎo)帶槽內(nèi)，電動切割裝置5裁切剛剛進(jìn)入電動切割裝置5內(nèi)PET包裝帶，并由電動熱熔裝置6進(jìn)行焊接。其送帶自動完成，且送帶長度固定，排除了以往人工送帶，帶子嚙合點接頭長短不一的弊端，實現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個接頭長短一致，帶子長短一致，受力均勻，美觀的特點，同時，電動熱熔裝置6的熔焊時間針對不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時間全靠操作人員經(jīng)驗掌握，熔焊時間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點的剝離力，減少了崩包率。
[0055]同時，上述的驅(qū)動機構(gòu)44包括用于驅(qū)動左機械手40和右機械手41沿著工作平臺I長度方向移動的第一驅(qū)動單元440 ;用于同步驅(qū)動左機械手40的第一接頭400和第二接頭401能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端、驅(qū)動右機械手41的第三接頭410和第四接頭411能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端的第二驅(qū)動單元441。
[0056]進(jìn)一步的，第一驅(qū)動單元440包括位于工作臺I兩側(cè)的導(dǎo)軌架440a、沿著導(dǎo)軌架440a的長度方向延伸的第一滾珠絲桿440b、與第一滾珠絲桿440b相配合并滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌架440a上的底座440c、以及第一驅(qū)動電機440d (常見的伺服電機);第二驅(qū)動單元441包括設(shè)置在la、位于滑軌441a上的滑座441b、與滑座441b相配合的并沿著工作臺I寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿441c、以及第二驅(qū)動電機441d (常見的伺服電機)。
[0057]根據(jù)第一驅(qū)動單元440和第二驅(qū)動單元441的設(shè)置，左機械手40和右機械手41連接在滑座441b上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機440d工作時，由第一滾珠絲桿440b轉(zhuǎn)動，使得底座440c沿著導(dǎo)軌架440a的長度方向移動，(由于左機械手40和右機械手41均設(shè)置在滑座441b上，而滑座441b設(shè)置在底座440c上)從而使得左機械手40和右機械手41能夠沿著第一滾珠絲桿440b的長度方向移動，保證第一接頭400和第二接頭401分別對應(yīng)上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411分別對應(yīng)上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，然后，第二驅(qū)動電機441d工作，第二滾珠絲桿441c帶動滑座441b沿著第二滾珠絲桿441c的長度方向運動，使得第一接頭400和第二接頭401分別對應(yīng)插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411分別對應(yīng)插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，最終，使得底模2、頂膜3、左機械手40、右機械手41抵觸在待打包物品上，然后將位于底模
2、頂膜3、左機械手40、右機械手41內(nèi)的扣帶裝置7脫扣，直接將PET包裝帶捆扎在待打包物品上，完成該物品的打包。[0058]此外，本例中的帶盤車42包括車架420、設(shè)置在車架420上裝帶盤421和固定輪盤422、位于固定輪盤422下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤423、以及用于控制裝帶盤421轉(zhuǎn)動的剎車裝置424，其中PET包裝帶自裝帶盤421繞出至固定輪盤422上，然后進(jìn)入固定輪盤422下方的張緊輪盤423，最后再經(jīng)過固定輪盤422進(jìn)入右導(dǎo)向槽412的扣帶裝置7內(nèi)(PET包裝帶進(jìn)入右機械手41的第六通道f內(nèi)然后經(jīng)過電動切割裝置5和電動熱熔裝置6進(jìn)入第四通道d內(nèi))。
[0059]同時，上述的剎車裝置424包括與張緊輪盤的連接架相連接的配重塊424a、一端部位于配重塊424a下方并能夠轉(zhuǎn)動連接在車架420上剎車連桿424b、連接在剎車連桿424b另一端部的調(diào)節(jié)連桿424c、與裝帶盤421的凹槽相配合并設(shè)置在調(diào)節(jié)連桿424c端部的摩擦塊424d、以及連接在車架420與剎車連桿424b之間的復(fù)位彈簧424e，當(dāng)配重塊424a壓設(shè)在剎車連桿424b的一端時，剎車連桿424b的另一端向上轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)連桿424c運動，將摩擦塊424d設(shè)置在裝帶盤421的凹槽內(nèi)，從而剎住裝帶盤421，使其不能轉(zhuǎn)動，停止PET包裝帶的供應(yīng)，同時復(fù)位彈簧424e處于拉長狀態(tài)；當(dāng)配重塊424a脫離剎車連桿424b時，復(fù)位彈簧424e恢復(fù)形變，帶動剎車連桿424b復(fù)位，使得摩擦塊424d與裝帶盤421的凹槽脫開，此時，裝帶盤421能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，使得PET包裝帶正常的供應(yīng)，該剎車裝置424是一個保護(hù)措施，能夠有效的防止裝帶盤轉(zhuǎn)動打亂帶子排布。
[0060]此外，為了便于實際的操作，本機的電控系統(tǒng)部分可以采用PLC人機界面或安裝有以太網(wǎng)交換器，在局域網(wǎng)內(nèi)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，操作人員可遠(yuǎn)離灰塵大，漂浮物多的工作環(huán)境，避免操作人員身體受到傷害，同時本機還設(shè)有除塵系統(tǒng)，每次工作前都用氣體噴吹仿真機械手的帶槽，適合于環(huán)境灰塵大，漂浮物多的場合，尤其適合在紡織車間打包，能夠有效地提聞打包的品質(zhì)和效果。
[0061 ] 綜上所述，本實施例的全自動打包機與現(xiàn)有技術(shù)中的打包機相比具有以下優(yōu)勢:
[0062]1、本機采用電動打包方式，排除了以往氣動打包機在零下溫度下氣體結(jié)冰，堵住打包機氣路，使得氣體打包機不能正常工作的弊端，氣壓變化對帶子打包質(zhì)量影響很大，工作質(zhì)量不穩(wěn)定；
[0063]2、本機一次可同時打包多根帶子，解決了現(xiàn)有技術(shù)中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品來說，既節(jié)省時間，又降低了操作人員的勞動強度；
[0064]3、本機打包間隔可設(shè)定，設(shè)定數(shù)值后，每根帶子的間隔尺寸一致，解決了現(xiàn)有技術(shù)中每根帶子間隔尺寸不一的弊端，尤其是打包帶彈性的紡織品，打包后的物品既美觀，又不會出現(xiàn)不規(guī)則的形狀；
[0065]4、本機每次打包完成后，可自動回到原位，既不占用空間，又不擋住放置物品的工作臺，便于實際中的操作；
[0066]5、.本機送帶自動完成，且送帶長度固定，解決了以往人工送帶，帶子嚙合點接頭長短不一的弊端，實現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個接頭長短一致，帶子長短一致，受力均勻，美觀的特
占.[0067]6、本機焊接機熔焊時間針對不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時間全靠操作人員經(jīng)驗掌握，熔焊時間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點的剝離力，減少了崩包率；
[0068]7、本機控制系統(tǒng)采用PLC人機界面，傳動系統(tǒng)采用伺服電機，具有故障率低，維修方便，傳動精度聞等特點；
[0069]8、本機還可以安裝有以太網(wǎng)交換器，在局域網(wǎng)內(nèi)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作人員可遠(yuǎn)離灰塵大，漂浮物多的工作環(huán)境，避免操作人員身體受到傷害；
[0070]9、本機還設(shè)有除塵系統(tǒng)，每次工作前都用氣體噴吹仿真機械手的帶槽，適合于環(huán)境灰塵大，漂浮物多的場合，尤其適合在紡織車間打包；
[0071]10、本機不需要高學(xué)歷的專業(yè)人員操作，只需對一般工人稍微培訓(xùn)就可上崗?fù)瓿纱虬ぷ鳌?br> [0072]以上對本實用新型做了詳盡的描述，但本實用新型不限于上述的實施例。凡根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PET包裝帶的全自動打包機，其包括工作平臺、沿著所述工作平臺長度和寬度方向設(shè)置并位于所述工作平臺上的底模、位于所述底模上方并與所述底模相對平行設(shè)置的頂模、PET包裝帶的電動輸帶裝置、電動熱熔裝置、電動切割裝置、以及電控系統(tǒng)，其特征在于:所述底模和所述頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個間距相等的下穿帶槽和上穿帶槽，所述多個下穿帶槽和所述多個上穿帶槽一一對應(yīng)設(shè)置，且所述下穿帶槽的槽口朝上，所述的上穿帶槽的槽口朝下，所述的頂模能夠相對所述底模向下移動設(shè)置，所述的電動輸帶裝置包括位于所述工作平臺兩側(cè)的左機械手和右機械手、能夠放置多個PET包裝帶帶盤的帶盤車、用于將帶盤車上的PET包裝帶輸送至所述左機械手或右機械手內(nèi)的自動送帶機、以及用于驅(qū)動所述左機械手和所述右機械手沿著所述底?；蛩鲰斈５拈L度方向和寬度方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，其中所述左機械手的上、下端部分別設(shè)有多個與所述上穿帶槽和所述下穿帶槽一一對應(yīng)的第一接頭和第二接頭；所述右機械手的上、下端部分別設(shè)有多個與所述上穿帶槽和所述下穿帶槽一一對應(yīng)的第三接頭和第四接頭，所述第一接頭和所述第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的左端，所述第三接頭和所述第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的右端，且所述左機械手和所述右機械手內(nèi)分別設(shè)有與所述多個上穿帶槽和所述多個下穿帶槽一一對應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，所述的打包機還包括分別設(shè)置在所述上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置，所述的扣帶裝置在受到外力作用下能夠自動脫扣，所述的PET包裝帶自所述脫扣處穿出所述的上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽緊扎在待打包物品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的扣帶裝置包括分別位于所述上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的工字型導(dǎo)向模、設(shè)置在所述工字型導(dǎo)向模兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模中部并兩端部穿出兩側(cè)所述導(dǎo)帶壓板的連接栓、位于所述連接栓兩端部的螺帽、以及分別位于所述螺帽與所述導(dǎo)帶壓板之間的壓簧，其中兩側(cè)所述導(dǎo)帶壓板的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽，所述的導(dǎo)帶壓板受到外力時，位于所述工 字型導(dǎo)向模兩側(cè)導(dǎo)帶壓板向所述工字型導(dǎo)向模內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向外張開，所述半封閉的通槽完全打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:在所述工字型導(dǎo)向模的兩側(cè)所述的連接栓上分別設(shè)有U型帽，所述U型帽的開口朝向所述導(dǎo)帶壓板，且開口的兩端部將所述導(dǎo)帶壓板壓設(shè)在所述工字型導(dǎo)向模上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:在所述的螺帽與所述壓簧之間還設(shè)有墊片，所述的壓簧為變徑彈簧，且沿著所述連接栓的延伸方向自所述墊片向所述導(dǎo)帶壓板外徑逐漸變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的左機械手包括與所述第一接頭相連接的第一連接部、與所述第二接頭相連接的第二連接部、以及用于將所述第一連接部和所述第二連接部相連接的第三連接部，其中分別位于所述第一連接部、第二連接部、第三連接部內(nèi)的第一通道、第二通道、第三通道相連通并形成的左導(dǎo)向槽，所述的扣帶裝置分別設(shè)置在所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的右機械手包括與所述第三接頭相連接的第四連接部、與所述第四接頭相連接的第五連接部、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與所述第五連接部相連通的第六連接部，所述的電動切割裝置和所述電動熱熔裝置并列設(shè)置在第四連接部、第五連接部之間，所述第四連接部、第五連接部、第六連接部內(nèi)分別設(shè)有第四通道、第五通道、第六通道，所述的第四通道、第五通道、以及所述電動切割裝置和所述電動熱熔裝置的導(dǎo)帶槽形成所述右導(dǎo)向槽，所述扣帶裝置分別設(shè)置在所述的第四通道和所述第五通道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PET包裝帶的全自動打包機,其特征在于:所述的自動送帶機位于所述電動切割裝置和所述的電動熱熔裝置的下方，所述的PET包裝帶依次經(jīng)過所述第六連接部、所述第五連接部、所述電動切割裝置和所述的電動熱熔裝置、所述的第四連接部、上穿帶槽、左導(dǎo)向槽、下穿帶槽、所述的第五連接部回到所述的電動切割裝置和所述電動熱熔裝置的導(dǎo)帶槽內(nèi)，所述電動切割裝置裁切剛剛進(jìn)入所述電動切割裝置內(nèi)PET包裝帶，并由所述電動熱熔裝置進(jìn)行焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括用于同步驅(qū)動所述左機械手和所述右機械手沿著工作平臺長度方向移動的第一驅(qū)動單元；用于同步驅(qū)動所述左機械手的所述第一接頭和所述第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的左端、驅(qū)動所述右機械手的所述第三接頭和所述第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的右端的第二驅(qū)動單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的第一驅(qū)動單元包括位于所述工作臺兩側(cè)的導(dǎo)軌架、沿著所述導(dǎo)軌架的長度方向延伸的第一滾珠絲桿、與所述第一滾珠絲桿相配合并滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌架上的底座、以及第一驅(qū)動電機；所述的第二驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述底座上的滑軌、位于所述滑軌上的滑座、與所述滑座相配合的并沿著所述工作臺寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿、以及第二驅(qū)動電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的PET包裝帶的全自動打包機，其特征在于:所述的帶盤車包括車架、設(shè)置在車架上裝帶盤和固定輪盤、位于所述固定輪盤下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤、以及用于控制所述裝帶盤轉(zhuǎn)動的剎車裝置，其中所述的PET包裝帶自所述裝帶盤繞出至所述固定輪盤上，然后進(jìn)入所述固定輪盤下方的所述張緊輪盤，最后再經(jīng)過所述固定輪盤進(jìn)入所述右導(dǎo)向槽的扣帶裝置內(nèi)，所述的剎車裝置包括與所述張緊輪盤的連接架相連接的配重塊、一端部位于所述配重塊下方并能夠轉(zhuǎn)動連接在車架上剎車連桿、連接在所述剎車連桿另一端部的調(diào)節(jié)連桿、與所述裝帶盤的凹槽相配合并設(shè)置在所述調(diào)節(jié)連桿端部的摩擦塊、以及連接在車架與剎車連桿之間的復(fù)位彈簧。
【文檔編號】B65B13/00GK203819533SQ201420099078
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】劉倪軍 申請人:張家港市蘭馬機械有限公司