一種吸取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸取裝置，連接塊的前側(cè)安裝有CCD調(diào)節(jié)板，連接塊的后側(cè)安裝有鐳射調(diào)節(jié)板；鐳射安裝在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射相對(duì)鐳射調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)節(jié)；氣缸安裝板安裝與CCD調(diào)節(jié)板側(cè)面，且位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；光源安裝座安裝在CCD調(diào)節(jié)板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對(duì)CCD；氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；氣缸模組可以選擇性地驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移并吸起零件。本實(shí)用新型用于吸取小型零件，可分別吸取不同的零件，可以選擇性吸取。
【專利說(shuō)明】一種吸取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及吸取裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種吸取小型零件的吸取機(jī)構(gòu)，可以分別吸取不同的零件，可以選擇性吸取的吸取裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]在將小型零件安裝到產(chǎn)品上時(shí)，需要將小型零件吸起來(lái)，而一般需要安裝很多小型零件，如果每次只吸取一個(gè)零件，這樣效率低，機(jī)器利用率低，而且現(xiàn)有技術(shù)的吸取裝置對(duì)吸取零件的位置不能進(jìn)行檢測(cè)，有時(shí)會(huì)使吸取零件不到位而吸不到零件或吸取零件時(shí)會(huì)碰觸到零件而使零件損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸取裝置，主要用于吸取小型零件，可以分別吸取不同的零件，可以選擇性吸取，其CCD可用于檢測(cè)，鐳射用于采集相關(guān)的數(shù)據(jù)，這樣可準(zhǔn)確吸起零件。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸取裝置，它包括連接塊、氣缸安裝板、氣缸模組、吸嘴、鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射、CXD調(diào)節(jié)板、CXD安裝座、(XD、光源安裝座和光源，所述連接塊的前側(cè)安裝有CXD調(diào)節(jié)板，連接塊的后側(cè)安裝有鐳射調(diào)節(jié)板；所述鐳射安裝在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射相對(duì)鐳射調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)節(jié)；所述氣缸安裝板安裝與CCD調(diào)節(jié)板側(cè)面，且位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述光源安裝座安裝在CCD調(diào)節(jié)板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對(duì)CCD ;所述氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；所述氣缸模組可以選擇性地驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移并吸起零件。
[0006]作為優(yōu)選，所述連接塊的上端可配合連接其他機(jī)構(gòu)，便于連接塊的移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有一弧形槽，通過(guò)弧形槽并利用螺絲可將鐳射鎖緊在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射的角度可通過(guò)調(diào)節(jié)弧形槽上的鎖緊位置來(lái)調(diào)節(jié)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型可以配合其他機(jī)構(gòu)，主要用于吸取小零件，通過(guò)連接塊與其他機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型氣缸模組包含若干氣缸，每個(gè)氣缸下面有吸嘴，氣缸模組可以選擇性驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移并吸起；同時(shí)本實(shí)用新型可以分別吸取不同的零件，其適用范圍廣，效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型還設(shè)有鐳射和CCD，和準(zhǔn)確地測(cè)量零件的位置，并準(zhǔn)確地吸起零件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；【具體實(shí)施方式】:
[0012]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種吸取裝置，它包括連接塊1、氣缸安裝板2、氣缸模組3、吸嘴
4、鐳射調(diào)節(jié)板5、鐳射6、CXD調(diào)節(jié)板7、CXD安裝座8、(XD9、光源安裝座10和光源11，所述連接塊的前側(cè)安裝有CCD調(diào)節(jié)板，連接塊的后側(cè)安裝有鐳射調(diào)節(jié)板；所述鐳射安裝在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射相對(duì)鐳射調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)節(jié)；所述氣缸安裝板安裝與CCD調(diào)節(jié)板側(cè)面，且位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述光源安裝座安裝在CCD調(diào)節(jié)板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對(duì)CCD ;所述氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；所述氣缸模組可以選擇性地驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移并吸起零件。
[0013]所述連接塊的上端可配合連接其他機(jī)構(gòu)，便于連接塊的移動(dòng)，從而可使吸在吸嘴上的零件運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0014]所述鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有一弧形槽12，通過(guò)弧形槽并利用螺絲可將鐳射鎖緊在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射的角度可通過(guò)調(diào)節(jié)弧形槽上的鎖緊位置來(lái)調(diào)節(jié)，這樣可調(diào)節(jié)鐳射的角度，便于采集數(shù)據(jù)。
[0015]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸取裝置，其特征在于:它包括連接塊、氣缸安裝板、氣缸模組、吸嘴、鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射、CCD調(diào)節(jié)板、CCD安裝座、CCD、光源安裝座和光源，所述連接塊的前側(cè)安裝有CCD調(diào)節(jié)板，連接塊的后側(cè)安裝有鐳射調(diào)節(jié)板；所述鐳射安裝在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射相對(duì)鐳射調(diào)節(jié)板的位置可調(diào)節(jié)；所述氣缸安裝板安裝與CCD調(diào)節(jié)板側(cè)面，且位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述光源安裝座安裝在CCD調(diào)節(jié)板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對(duì)CCD ;所述氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調(diào)節(jié)板和鐳射調(diào)節(jié)板之間；所述氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；所述氣缸模組可以選擇性地驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移并吸起零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取裝置，其特征在于:所述連接塊的上端可配合連接其他機(jī)構(gòu)，便于連接塊的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取裝置，其特征在于:所述鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有一弧形槽，通過(guò)弧形槽并利用螺絲可將鐳射鎖緊在鐳射調(diào)節(jié)板上，且鐳射的角度可通過(guò)調(diào)節(jié)弧形槽上的鎖緊位置來(lái)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203753966SQ201420103168
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來(lái), 蔣文平, 郝大川 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司