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一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4296860閱讀:862來源:國知局
一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤,所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔,所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置和補(bǔ)藥裝置,所述檢測裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置,所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上,所述同步編碼裝置連接所述相機(jī),所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的正上方,所述相機(jī)連接所述工控機(jī),所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)無需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測和補(bǔ)藥。
【專利說明】一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制藥【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]藥粒包裝入瓶是藥廠片劑車間非常重要的包裝工序。如果出現(xiàn)缺粒的藥流入市場將會(huì)給企業(yè)聲譽(yù)帶來非常嚴(yán)重的影響。在傳統(tǒng)的檢測工序中,都是依靠人工對(duì)缺粒進(jìn)行檢測,效率非常低,工作強(qiáng)度非常大,而且由于長時(shí)間靠眼睛盯著生產(chǎn)線的藥粒,人很容易疲勞,容易發(fā)生漏檢的情況,已不能滿足現(xiàn)代工藝的檢測要求。
[0003]目前,制藥廠對(duì)其生產(chǎn)的每一瓶藥都額外贈(zèng)送一粒,以彌補(bǔ)人工檢查的不足,姑且不論此能否徹底解決缺粒藥流入市場的問題,但卻增加約1%制藥成本,已不能滿足企業(yè)現(xiàn)代化經(jīng)營、市場化競爭的要求。
[0004]因此,需要一種新的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中藥粒包裝入瓶人工對(duì)缺粒進(jìn)行監(jiān)測效率低,容易發(fā)生漏檢的缺陷,提供一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤,所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔,所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置和補(bǔ)藥裝置,所述檢測裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置,所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上,所述同步編碼裝置連接所述相機(jī),所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的正上方,所述相機(jī)連接所述工控機(jī),所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。
[0008]更進(jìn)一步的,所述補(bǔ)藥裝置包括振動(dòng)裝置和螺旋形振動(dòng)板,所述螺旋形振動(dòng)板連接所述振動(dòng)裝置,所述振動(dòng)裝置連接所述工控機(jī)。
[0009]更進(jìn)一步的,還包括報(bào)警器,所述工控機(jī)連接所述報(bào)警器。
[0010]更進(jìn)一步的,還包括LED光源,所述同步編碼裝置連接所述LED光源。
[0011]更進(jìn)一步的,還包括單片機(jī),所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述相機(jī),所述工控機(jī)通過所述單片機(jī)連接所述報(bào)警器,所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述LED光源。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)無需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測,其中,圖像識(shí)別可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的圖像識(shí)別軟件來實(shí)現(xiàn),方便簡單,容易實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)應(yīng)用不意圖;[0014]圖2是本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是本實(shí)用新型的補(bǔ)藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4是本實(shí)用新型的補(bǔ)藥裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所不,本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其中,藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤1,電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤1,一個(gè)通孔只能容納一個(gè)藥粒通過。轉(zhuǎn)盤I的下方設(shè)置有漏斗4,轉(zhuǎn)盤I的通孔連接漏斗4的入口,漏斗4的出口設(shè)置在藥瓶5的正上方。有多少通孔就可以容納多少藥粒通過,從而可以控制藥瓶中藥粒的數(shù)量。圍繞轉(zhuǎn)盤的圓心,轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)通孔區(qū)域,每個(gè)通孔區(qū)域都有固定數(shù)量的通孔。藥廠轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)式裝藥過程中,藥粒被轉(zhuǎn)盤上的通孔帶走,到達(dá)特定缺口漏到藥瓶中,從而完成一瓶藥的加裝。因此要檢測該瓶藥是否缺粒,必須在藥粒到達(dá)特定缺口下漏之前,完成拍照檢測。
[0019]同步編碼裝置給單片機(jī)根據(jù)提供實(shí)時(shí)角度信號(hào),單片機(jī)根據(jù)這一同步信號(hào),控制光源、相機(jī)曝光拍照,完成藥粒圖像采集。圖像拍攝完成后,檢測軟件對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行分析處理,并將處理結(jié)果通過RS232及時(shí)傳送給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前處理結(jié)果,控制補(bǔ)藥裝置進(jìn)行缺粒補(bǔ)藥。
[0020]本實(shí)用新型采用“相機(jī)+PC圖像處理軟件”(PC-BASE)的檢測模式,填補(bǔ)了該檢測領(lǐng)域空白。其中,PC圖像處理軟件可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的圖像處理軟件來實(shí)現(xiàn),方便簡單。
[0021 ] 檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、單片機(jī)、檢測裝置2和補(bǔ)藥裝置3,檢測裝置2包括相機(jī)和同步編碼裝置,同步編碼裝置設(shè)置在電機(jī)上,同步編碼裝置連接相機(jī)。相機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤I的正上方,相機(jī)連接工控機(jī),工控機(jī)連接補(bǔ)藥裝置2。
[0022]請(qǐng)參閱圖3和圖4所示,補(bǔ)藥裝置3包括振動(dòng)裝置32和螺旋形振動(dòng)板31,螺旋形振動(dòng)板31連接振動(dòng)裝置32,振動(dòng)裝置32連接工控機(jī)。螺旋形振動(dòng)板31的出口處設(shè)置有藥品出料口 33,藥品出料口 33設(shè)置在漏斗4的入口處。優(yōu)選的,振動(dòng)裝置32為電磁振動(dòng)臺(tái)。其中,還包括報(bào)警器,工控機(jī)連接報(bào)警器。還包括LED光源,同步編碼裝置連接LED光源。還包括單片機(jī),同步編碼裝置通過單片機(jī)連接相機(jī),工控機(jī)通過單片機(jī)連接報(bào)警器,同步編碼裝置通過單片機(jī)連接LED光源。
[0023]本實(shí)用新型還公開了一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法,采用如上所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),包括以下步驟:
[0024](I)、首先把合格的藥片圖像的形狀、大小和位置存儲(chǔ)起來;
[0025]( 2 )、生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像,
[0026](3)、將步驟(2)得到的藥片圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像;
[0027](4)、將步驟(2)得到灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像;
[0028](5)、將步驟(3)得到的二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析;[0029](6)、根據(jù)步驟(5)的BLOB分析得到的藥片的形狀、大小和位置與步驟(I)的合格的藥片圖像進(jìn)行對(duì)比,如果在合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥,反之缺藥。
[0030]本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法采用簡單有效的圖像處理方法對(duì)藥粒缺粒進(jìn)行檢測。現(xiàn)有技術(shù)中有很多能夠?qū)崿F(xiàn)圖像識(shí)別的方法和軟件,但是無一例外相對(duì)于本實(shí)用新型都較復(fù)雜且效率低下,同時(shí)準(zhǔn)確率也比較低。而要實(shí)現(xiàn)藥粒包裝入瓶缺藥檢測,效率和準(zhǔn)確率都是比較重要的方面,而本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法即可滿足上述要求。
[0031]具體的工作流程為:
[0032]首先,單片機(jī)根據(jù)攝像傳感器,判斷藥粒已經(jīng)到位,控制LED光源,然后發(fā)送攝像脈沖給相機(jī),工控機(jī)通過相機(jī),采集當(dāng)前藥片的圖像,并進(jìn)行處理。處理完,工控機(jī)給單片機(jī)發(fā)送缺粒數(shù)目信號(hào),單片機(jī)根據(jù)此信號(hào),通過補(bǔ)藥裝置,控制檔藥閥,進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)藥。同時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提醒正在補(bǔ)藥。
[0033]片劑藥品缺粒在線檢測系統(tǒng)對(duì)藥片被檢測的部位進(jìn)行圖像識(shí)別。首先把合格的藥片圖像的形狀、大小、位置存儲(chǔ)起來。生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像,首先把彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像,再將藥片的灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像,根據(jù)二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析,根據(jù)藥片BLOB分析的形狀、大小、位置和標(biāo)準(zhǔn)模板信息進(jìn)行對(duì)比,如果在設(shè)定合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥,反之缺藥。
[0034]本實(shí)用新型的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)無需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測和補(bǔ)藥。
【權(quán)利要求】
1.一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(1),所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤(1),所述轉(zhuǎn)盤(I)上設(shè)置有通孔,其特征在于,所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置(2)和補(bǔ)藥裝置(3),所述檢測裝置(2)包括相機(jī)和同步編碼裝置,所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上,所述同步編碼裝置連接所述相機(jī),所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(I)的正上方,所述相機(jī)連接所述工控機(jī),所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置(3 )。
2.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其特征在于,所述補(bǔ)藥裝置(3)包括振動(dòng)裝置和螺旋形振動(dòng)板,所述螺旋形振動(dòng)板連接所述振動(dòng)裝置,所述振動(dòng)裝置連接所述工控機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其特征在于,還包括報(bào)警器,所述工控機(jī)連接所述報(bào)警器。
4.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其特征在于,還包括LED光源,所述同步編碼裝置連接所述LED光源。
5.如權(quán)利要求1、3或4所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其特征在于,還包括單片機(jī),所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述相機(jī),所述工控機(jī)通過所述單片機(jī)連接所述報(bào)警器,所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述LED光源。
6.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng),其特征在于,所述同步編碼裝置為攝像傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK203767178SQ201420115815
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張樂年, 鄭啟旺, 徐鄧, 徐宏愛, 王李蘇 申請(qǐng)人:南京大樹智能科技股份有限公司
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