一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，工作人員將空料槽放入落料導向裝置中，在重力的作用下，料槽沿著導料槽滑落，料槽推送裝置則將位于落料導向裝置底部的料槽先后夾持，并平移至導料槽底部兩側的填裝工位上，填裝工位與焊嘴機的成品輸出端對接，焊嘴機并向位于填裝工位的料槽輸送完成焊接的自吸袋，待填裝完自吸袋后，排放推送機構將該料槽及自吸袋同時相應平移到工作臺兩外側，方便作業(yè)人員取走，本實用新型結構簡單實用，實現(xiàn)將位于落料導向裝置底部的料槽先后平移至其兩側的填裝工位，自動填裝自吸袋，降低勞動成本，提高生產效率。
【專利說明】一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置
【【技術領域】】
[0001 ] 本實用新型涉及機械包裝設備，尤其是一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]在機械包裝行業(yè)，自吸袋焊嘴機及填充設備的自動化發(fā)展日趨高度集中，以提高生產效率和降低勞動成本。自吸袋焊嘴機為提高生產效率由原有單頭封合演變?yōu)槎囝^封合，但是自吸袋在填充時，通常是人工將自吸袋擺放在料槽上，然后再將擺滿自吸袋的料槽整體移到填充生產線上，通常填充生產線速度很快，需要大量人工擺放自吸袋，占用了大量的時間，成為了自動化生產的瓶頸。
[0003]本實用新型即針對現(xiàn)有技術的不足研究而設計。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型解決的技術問題是提供一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，工作人員將空料槽放入落料導向裝置中，在重力的作用下，料槽沿著導料槽滑落至工作臺上，料槽推送裝置則將位于落料導向裝置底部的料槽先后夾持、平移至導料槽底部兩側的填裝工位上，焊嘴機的產品輸出端與填裝工位對接，并向位于填裝工位的料槽輸送完成焊接的自吸袋，待填裝完自吸袋后，排放推送機構將該料槽及自吸袋相應平移到工作臺對應外側，方便作業(yè)人員送到下一工序中，本實用新型結構簡單實用，實現(xiàn)將位于落料導向裝置底部的料槽先后平移至其兩側的填裝工位，自動填裝自吸袋。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，包括機架，所述機架上設有用于 擺放料槽的工作臺，所述工作臺設有與其固定連接的用于料槽導向且以靠自重滑落至工作臺上的落料導向裝置，所述工作臺上還設有位于落料導向裝置底部落料位置側邊的用于向料槽填裝自吸袋的填裝工位，所述工作臺底部設有將滑落至工作臺上的料槽先后推送至填裝工位和工作臺外側的料槽推送裝置。
[0006]所述料槽推送裝置包括與機架固定連接的滑板導桿，所述滑板導桿上套接有在其上滑動的滑板，所述滑板上設有用于驅動滑板沿導桿滑動的滑板驅動機構，用于夾持位于落料導向裝置底部落料位置的料槽的夾持機構和用于將位于填裝工位上的料槽推送至工作臺外側的排放推送機構。
[0007]所述滑板驅動機構包括與滑板固定連接的滑板驅動氣缸，所述滑板驅動氣缸輸出端連接有滑板驅動推塊，所述滑板驅動推塊與機架固定連接。
[0008]所述夾持機構包括與滑板固定連接的夾持連接座，所述夾持連接座上設有相互平行的主動夾持齒輪軸和從動夾持齒輪軸，所述主動夾持齒輪軸上設有主動齒輪，所述從動夾持齒輪軸上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述主動夾持齒輪軸和從動夾持齒輪軸上還設有分別隨主動齒輪和從動齒輪同步轉動的用于夾持料槽的主動夾爪和從動夾爪，所述夾持連接座還固定連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸輸出端連接有與主動齒輪嚙合的用于驅動主動齒輪轉動的齒條。[0009]所述排放推送機構包括與滑板固定連接的排放推送連接座，所述排放推送連接座上設有排放推送導桿，所述排放推送導桿套接有在其上滑動的排放推送滑塊，所述排放推送連接座上還固定連接有用于驅動排放推送滑塊在排放推送導桿上滑動的推送氣缸，所述推送氣缸輸出端與排放推送滑塊連接，所述排放推送滑塊固定連接有沿豎直方向設置的頂起氣缸，所述頂起氣缸輸出端連接有用于在填裝工位伸出工作臺上平面的以將完成填裝自吸袋的料槽推送至工作臺外側的頂桿。
[0010]所述夾持連接座呈U型結構，所述夾持連接座的U型開口內兩側相向固定連接有夾持支撐座，所述兩夾持支撐座之間設有T型滑槽，所述齒條上設有與T型滑槽滑動配合的T型滑軌，所述兩夾持支撐座上相應還設有用于與主動夾持齒輪軸和從動夾持齒輪軸配合連接的軸孔。
[0011]所述落料導向裝置包括落料導向支架，所述落料導向支架上設有供料臺，所述供料臺中部設有用于添加料槽的料槽供應口，所述料槽供應口兩端沿豎直方向相向設有與工作平臺固定連接的用于料槽兩端導向滑落的導料槽。
[0012]所述填裝工位設有兩個，位于落料導向裝置底部落料位置兩側，所述滑板導桿上對稱設有兩塊滑板，所述滑板導桿上套接有在其上滑動的滑板滑套，所述滑板滑套與滑板固定連接，所述滑板導桿兩端連接有導桿連接座，所述導桿連接座與機架固定連接。
[0013]所述工作臺和滑板上設有相互對應的用于夾持機構和排放推送機構以伸出工作臺上平面完成相應工步的通槽。
[0014]所述滑板一側邊朝外設有用于滑板滑動定位的定位壓頭，所述機架上固定連接有與定位壓頭對應配合的定位擋塊。
[0015]本實用新型一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，工作人員將空料槽放入落料導向裝置中，在重力的作用下，料槽沿著導料槽滑落，料槽推送裝置則將位于落料導向裝置底部的料槽先后夾持，并平移至導料槽底部兩側的填裝工位上，填裝工位與焊嘴機的產品輸出端對接，焊嘴機并向位于填裝工位的料槽輸送完成焊接的自吸袋，待填裝完自吸袋后，排放推送機構將該料槽及自吸袋同時相應平移到工作臺兩外側，方便作業(yè)人員送到下一工序中，本實用新型結構簡單實用，實現(xiàn)將位于落料導向裝置底部的料槽先后平移至其兩側的填裝工位，自動填裝自吸袋，降低勞動成本，提高生產效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的結構爆炸視圖。
[0019]圖3為本實用新型中料槽推送裝置的結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型中滑板及其組件的結構示意圖之一。
[0021]圖5為本實用新型中滑板及其組件的結構示意圖之二。
[0022]圖6為本實用新型中落料導向裝置的結構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型中夾持機構的結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型中夾持機構的爆炸視圖。
[0025]圖9為本實用新型中排放推送機構的結構示意圖。[0026]圖10為本實用新型中排放推送機構的爆炸視圖。
[0027]圖11為本實用新型中滑板及滑板驅動機構的結構示意圖。
[0028]圖12為料槽的結構示意圖。
[0029]圖13為自吸袋的結構示意圖。
[0030]圖14為填裝有自吸袋的料槽的結構示意圖。
[0031]圖15為本實用新型使用參考圖。
【【具體實施方式】】
[0032]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0033]本實用新型一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，包括機架1，所述機架I上設有用于擺放料槽2的工作臺3，所述工作臺3設有與其固定連接的用于料槽2導向且以靠自重滑落至工作臺3上的落料導向裝置4，所述落料導向裝置4包括落料導向支架41，所述落料導向支架41上設有供料臺42，所述供料臺42中部設有用于添加料槽2的料槽供應口43，所述料槽供應口 43兩端沿豎直方向相向設有與工作平臺3固定連接的用于料槽2兩端導向滑落的導料槽44，所述工作臺3上還設有位于落料導向裝置4底部落料位置側邊的用于向料槽2填裝自吸袋8的填裝工位5，填裝工位5與焊嘴機的產品輸出端對接，焊嘴機用于將吸嘴81與袋體82焊接成自吸袋8，并將完成焊接的自吸袋8輸送至位于填裝工位5的料槽2中，所述工作臺3底部設有將滑落至工作臺3上的料槽2先后推送至填裝工位5和工作臺3外側的料槽推送裝置7。
[0034]所述料槽推 送裝置7包括與機架I固定連接的滑板導桿71，所述滑板導桿71上套接有在其上滑動的滑板72，所述滑板72上設有用于驅動滑板72沿導桿71滑動的滑板驅動機構73，用于夾持位于落料導向裝置4底部落料位置的料槽2的夾持機構74和用于將位于填裝工位5上的料槽2推送至工作臺3外側的排放推送機構75。
[0035]所述滑板驅動機構73包括與滑板72固定連接的滑板驅動氣缸731，所述滑板驅動氣缸731輸出端連接有滑板驅動推塊732，所述滑板驅動推塊732與機架I固定連接，滑板驅動氣缸731工作時，帶動滑板72滑動，從而使得與滑板72固定連接的夾持機構74和排放推送機構75 —起運動。
[0036]所述夾持機構74包括與滑板72固定連接的夾持連接座741，所述夾持連接座741上設有相互平行的主動夾持齒輪軸742和從動夾持齒輪軸743，所述主動夾持齒輪軸742上設有主動齒輪744，所述從動夾持齒輪軸743上設有與主動齒輪744嚙合的從動齒輪745，所述主動夾持齒輪軸742和從動夾持齒輪軸743上還設有分別隨主動齒輪744和從動齒輪745同步轉動的用于夾持料槽2的主動夾爪746和從動夾爪747，所述夾持連接座741還固定連接有夾持氣缸748，所述夾持氣缸748輸出端連接有與主動齒輪744嚙合的用于驅動主動齒輪744轉動的齒條749，夾持氣缸748伸出時，齒條749則驅動主動齒輪744正轉，進而帶動從動齒輪745轉動，同時主動夾爪746和從動夾爪747由豎直位置同步相向轉動至水平位置，以將料槽2松開；當夾持氣缸748輸出端帶動齒條749縮回時，主動齒輪744反轉，主動夾爪746和從動夾爪747則由水平位置同步轉動至豎直位置，進而將料槽2夾持住。采用齒條749、主動齒輪744和從動齒輪745相互嚙合，可保證主動夾爪746和從動夾爪747同步夾緊或者松開，并可以水平張開角度，使之低于或者與滑板72的上平面平齊，避免滑板72在滑動時，與工作臺3的底面發(fā)生干涉問題。
[0037]所述排放推送機構75包括與滑板72固定連接的排放推送連接座751，所述排放推送連接座751上設有排放推送導桿752，所述排放推送導桿752套接有在其上滑動的排放推送滑塊753，所述排放推送連接座751上還固定連接有用于驅動排放推送滑塊753在排放推送導桿752上滑動的推送氣缸754，所述推送氣缸754輸出端與排放推送滑塊753連接，所述排放推送滑塊753固定連接有沿豎直方向設置的頂起氣缸755，所述頂起氣缸755輸出端連接有用于在填裝工位5伸出工作臺3上平面的以將完成填裝自吸袋8的料槽2推送至工作臺3外側的頂桿756，當頂起氣缸755輸出端縮回時，頂桿756的上端低于或者與滑板72的上平面平齊，避免滑板72在滑動時，與工作臺3的底面發(fā)生干涉問題。
[0038]所述夾持連接座741呈U型結構，所述夾持連接座741的U型開口內兩側相向固定連接有夾持支撐座7411，為了保證齒條749在伸出或者縮回時具有良好的導向性，也避免齒條749伸出后產生彎曲而影響與主動齒輪744嚙合，在兩夾持支撐座7411之間設有T型滑槽7412，所述齒條749上設有與T型滑槽7412滑動配合的T型滑軌7413，所述兩夾持支撐座7411上相應還設有用于與主動夾持齒輪軸742和從動夾持齒輪軸743配合連接的軸孔7414。
[0039]本實施例中，所述填裝工位5設有兩個,位于落料導向裝置4底部落料位置的兩偵牝所述滑板導桿71上對稱設有兩塊滑板72，分別與兩填裝工位5相對應，所述滑板導桿71上套接有在其上滑動的滑板滑套76，所述滑板滑套76與滑板72固定連接，所述滑板導桿71兩端連接有導桿連接座711，所述導桿連接座711與機架I固定連接。
[0040]所述工作臺3和滑板72上設有相互對應的用于夾持機構74和排放推送機構75以伸出工作臺3上平面完成相應工步的通槽6，主動夾爪746和從動夾爪747夾持料槽2時，則從通槽6伸出，頂起氣缸755輸出端伸出時，頂桿756的上端也從相應的通槽6中伸出工作臺3上平面。
[0041]為了保護滑板驅動機構73，在所述滑板72 —側邊朝外設有用于滑板72滑動定位的定位壓頭721，所述機架I上固定連接有與定位壓頭721對應配合的定位擋塊722。
[0042]本實用新型工作時，工作人員將料槽2從料槽供應口 43放入，料槽2則沿著導料槽44滑落，并豎直疊放，夾持機構74初始位置位于填裝工位。依次進行如下動作:
[0043]一、夾持氣缸748輸出端伸出，齒條749驅動主動齒輪744正轉，從動齒輪745跟隨轉動，與此同時主動夾爪746和從動夾爪747同步轉動，由豎直位置轉向水平位置，以將料槽2松開。
[0044]二、滑板驅動氣缸731輸出端伸出，推動滑板72滑動，使得夾持機構74位于落料導向裝置4的底部。
[0045]三、夾持氣缸748輸出端縮回，齒條749驅動主動齒輪744反轉，從動齒輪745跟隨轉動，與此同時主動夾爪746和從動夾爪747同步轉動，由水平位置轉向豎直位置，并將滑落疊放在導料槽44底部的料槽2夾住，排放推送機構75的推送氣缸754的輸出端伸出，驅動排放推送滑塊753及與其固定連接的頂起氣缸755 —起沿排放推送導桿752上滑動，使與頂起氣缸755輸出端連接的頂桿756位于填裝工位5的內側，與此同時，頂起氣缸755輸出端伸出，使頂桿756上端伸出工作臺3的上平面。
[0046]四、然后滑板驅動氣缸731輸出端縮回，帶動滑板72及夾持機構74移動，使得被主動夾爪746和從動夾爪747夾持的料槽2平移至填裝工位5，并使料槽2的口部與填裝工位5的填料口對接，推送氣缸754輸出端縮回，排放推送滑塊753則向工作臺3外側移動，即頂桿756的上端將位于填裝工位5上的料槽2推送至工作臺外側，以供工作人員將該填裝滿自吸袋8的料槽2送至下一工序中，
[0047]五、頂起氣缸755縮回，頂桿756的上端復位至低于或者與滑板72的上平面平齊，推送氣缸754再伸出，推動排放推送滑塊753及頂起氣缸755至填裝工位5的下方。等待焊嘴機的產品輸出端開始輸送出完成焊接的自吸袋8，并將料槽2填滿。
[0048]如此循環(huán)上述步驟，將從落料導向裝置4中滑落的料槽2平移至其兩側的填裝工位5上，進行自動化地將自吸袋8填裝到料槽2上，之后，再平移至工作臺3的外側，以供下一工序使用。
【權利要求】
1.一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于擺放料槽(2)的工作臺(3)，其特征在于所述工作臺(3)上設有與其固定連接的用于料槽(2)導向且以靠自重滑落至工作臺(3)上的落料導向裝置(4)，所述工作臺(3)上還設有位于落料導向裝置(4)底部落料位置側邊的用于向料槽(2)填裝自吸袋(8)的填裝工位(5)，所述工作臺(3)底部設有將滑落至工作臺(3)上的料槽(2)先后推送至填裝工位(5)和工作臺(3)外側的料槽推送裝置(7)。
2.按權利要求1所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述料槽推送裝置(7)包括與機架(1)固定連接的滑板導桿(71)，所述滑板導桿(71)上套接有在其上滑動的滑板(72 )，所述滑板(72 )上設有用于驅動滑板(72 )沿導桿(71)滑動的滑板驅動機構(73)，用于夾持位于落料導向裝置(4)底部落料位置的料槽(2)的夾持機構(74)和用于將位于填裝工位(5)上的料槽(2)推送至工作臺(3)外側的排放推送機構(75)。
3.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述滑板驅動機構(73)包括與滑板(72)固定連接的滑板驅動氣缸(731)，所述滑板驅動氣缸(731)輸出端連接有滑板驅動推塊(732)，所述滑板驅動推塊(732)與機架(1)固定連接。
4.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述夾持機構(74 )包括與滑板(72 )固定連接的夾持連接座(741)，所述夾持連接座(741)上設有相互平行的主動夾持齒輪軸(742)和從動夾持齒輪軸(743)，所述主動夾持齒輪軸(742)上設有主動齒輪(744)，所述從動夾持齒輪軸(743)上設有與主動齒輪(744)嚙合的從動齒輪(745)，所述主動夾持齒輪軸(742)和從動夾持齒輪軸(743)上還設有分別隨主動齒輪(744 )和從動齒 輪(745 )同步轉動的用于夾持料槽(2 )的主動夾爪(746 )和從動夾爪(747 )，所述夾持連接座(741)還固定連接有夾持氣缸(748)，所述夾持氣缸(748)輸出端連接有與主動齒輪(744)嚙合的用于驅動主動齒輪(744)轉動的齒條(749)。
5.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述排放推送機構(75)包括與滑板(72)固定連接的排放推送連接座(751 )，所述排放推送連接座(751)上設有排放推送導桿(752)，所述排放推送導桿(752)套接有在其上滑動的排放推送滑塊(753 )，所述排放推送連接座(751)上還固定連接有用于驅動排放推送滑塊(753 )在排放推送導桿(752)上滑動的推送氣缸(754),所述推送氣缸(754)輸出端與排放推送滑塊(753)連接，所述排放推送滑塊(753)固定連接有沿豎直方向設置的頂起氣缸(755)，所述頂起氣缸(755)輸出端連接有用于在填裝工位(5)伸出工作臺(3)上平面的以將完成填裝自吸袋的料槽(2)推送至工作臺(3)外側的頂桿(756)。
6.按權利要求4所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述夾持連接座(741)呈U型結構，所述夾持連接座(741)的U型開口內兩側相向固定連接有夾持支撐座(7411)，所述兩夾持支撐座(7411)之間設有T型滑槽(7412)，所述齒條(749)上設有與T型滑槽(7412)滑動配合的T型滑軌(7413)，所述兩夾持支撐座(7411)上相應還設有用于與主動夾持齒輪軸(742)和從動夾持齒輪軸(743)配合連接的軸孔(7414)。
7.按權利要求1所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述落料導向裝置(4)包括落料導向支架(41)，所述落料導向支架(41)上設有供料臺(42)，所述供料臺(42 )中部設有用于添加料槽(2 )的料槽供應口( 43 )，所述料槽供應口( 43 )兩端沿豎直方向相向設有與工作平臺(3)固定連接的用于料槽(2)兩端導向滑落的導料槽(44)。
8.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述填裝工位(5)設有兩個，位于落料導向裝置(4)底部落料位置兩側，所述滑板導桿(71)上對稱設有兩塊滑板(72)，所述滑板導桿(71)上套接有在其上滑動的滑板滑套(76)，所述滑板滑套(76)與滑板(72)固定連接，所述滑板導桿(71)兩端連接有導桿連接座(711)，所述導桿連接座(711)與機架( 1)固定連接。
9.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述工作臺(3 )和滑板(72 )上設有相互對應的用于夾持機構(74)和排放推送機構(75 )以伸出工作臺(3)上平面完成相應工步的通槽(6)。
10.按權利要求2所述一種用于焊嘴機的新型自動供料槽裝置，其特征在于所述滑板(72)—側邊朝外設有用于滑板(72)滑動定位的定位壓頭(721)，所述機架(1)上固定連接有與定位壓頭(721)對應配合的定位擋塊(722)。
【文檔編號】B65B61/18GK203780869SQ201420134879
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權日:2014年3月24日
【發(fā)明者】彭正華, 楊奇能 申請人:中山市新宏業(yè)自動化工業(yè)有限公司