自動(dòng)分揀送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)分揀送料裝置，包括架體、上料架、排料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和送料桿。所述上料架與所述架體呈傾斜角度，使得管料通過其自重來輸送，調(diào)節(jié)擋塊與第一立柱的相對(duì)位置可控制通過排料機(jī)構(gòu)的管子根數(shù)，第一擋板擋住從排料機(jī)構(gòu)輸出的管料，第一氣缸推動(dòng)撥料桿運(yùn)動(dòng)，撥料桿撥動(dòng)管料越過第一擋板，管料沿上料架向下滾動(dòng)至送料桿，沿送料桿運(yùn)動(dòng)直至第二擋板后停止。利用本實(shí)用新型對(duì)管料進(jìn)行分揀輸送，能將管料由整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠。
【專利說明】自動(dòng)分揀送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及送料裝置，其具體涉及一種自動(dòng)分揀送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管料制造行業(yè)中的運(yùn)輸方式一般采用人工操作行車吊輸送或采用在傾斜臺(tái)架上自由滾落輸送管料兩種方法，采用人工操作行車吊運(yùn)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于管料體積大、質(zhì)量大，在運(yùn)輸過程中存在較大的安全隱患；采用帶有斜度的軌道臺(tái)架，通過管料的自重來輸送時(shí)，當(dāng)軌道臺(tái)架傾斜度較大時(shí)，軌道臺(tái)架上不能存留管料，不能高效率的發(fā)揮各工序的作用，管料在軌道臺(tái)架上滾動(dòng)時(shí)不能控制速度，還有可能飛出軌道臺(tái)架；當(dāng)軌道臺(tái)架傾斜度較小時(shí)，需要人工推動(dòng)管料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安全系數(shù)低；由于管料長度長，質(zhì)量大，管料在滾動(dòng)過程由于自重易在軌道臺(tái)架上產(chǎn)生傾斜、跑偏的現(xiàn)象，影響了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動(dòng)分揀送料裝置，能將管料由整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)分揀送料裝置，包括架體、上料架、排料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和送料桿，其特征在于，所述上料架與所述架體鉸接，所述上料架與所述架體呈傾斜角度；所述排料機(jī)構(gòu)包括第一立柱和擋塊，所述第一立柱設(shè)于所述上料架與所述架體呈傾斜角度的側(cè)邊上，所述擋塊活動(dòng)設(shè)于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的側(cè)面；所述撥料機(jī)構(gòu)包括與所述架體相連的第一氣缸和設(shè)有彎折部的撥料桿，所述撥料桿的一端與第一氣缸的輸出端相連、另一端與所述上料架鉸接，所述撥料桿與所述上料架的鉸接點(diǎn)和所述撥料桿的彎折部的外側(cè)邊之間設(shè)有第一擋板，所述第一擋板活動(dòng)設(shè)于所述上料架上；所述送料桿設(shè)于所述架體上，所述送料桿的高度不高于所述上料架的高度，所述送料桿遠(yuǎn)離所述架體的一端設(shè)有第二擋板。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一搖柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述排料機(jī)構(gòu)還包括套筒、第二傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的一端的第二搖柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動(dòng)配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述上料架包括料臺(tái)、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺(tái)與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓。
[0012]由于具有上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、一種自動(dòng)分揀送料裝置，所述上料架與所述架體呈傾斜角度，使得管料通過其自重來輸送，調(diào)節(jié)擋塊與第一立柱的相對(duì)位置可控制通過排料機(jī)構(gòu)的管子根數(shù)，第一擋板擋住從排料機(jī)構(gòu)輸出的管料，第一氣缸推動(dòng)撥料桿運(yùn)動(dòng)，撥料桿撥動(dòng)管料越過第一擋板，管料沿上料架向下滾動(dòng)至送料桿，沿送料桿運(yùn)動(dòng)直至第二擋板后停止，能將由管料整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠。
[0014]2、所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一搖柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合，第一搖柄驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擋板相對(duì)上料架滑動(dòng)，根據(jù)管料直徑調(diào)整第一擋板相對(duì)于撥料桿的位置，從而控制撥料桿撥起管料的根數(shù)。
[0015]3、所述排料機(jī)構(gòu)還包括套筒、第二傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的一端的第二搖柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上，第二搖柄驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋塊相對(duì)于第一立柱上下運(yùn)動(dòng)，從而控制通過擋塊底部的管料根數(shù)。
[0016]4、所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動(dòng)配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連，第二氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿運(yùn)動(dòng)，輸送平穩(wěn)，輸送完后可收回，節(jié)省空間。
[0017]5、所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽，防止管料在送料桿上滾動(dòng)，更平穩(wěn)。
[0018]6、所述上料架包括料臺(tái)、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺(tái)與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧，隨著料臺(tái)上管料的減少，彈簧的壓縮量變小，油缸上升，料臺(tái)與架體的傾斜角度變大，管料在料臺(tái)上的輸送更方便。
[0019]7、所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓，當(dāng)彈簧使用時(shí)間較長后，其彈性變小，可使用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)其彈性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)分揀送料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1中A-A方向的剖視圖；
[0024]圖4為圖1中B-B方向的剖視圖；
[0025]圖5為圖1中C-C方向的剖視圖；
[0026]圖6為圖1中D-D方向的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]如圖1-5所示，一種自動(dòng)分揀送料裝置，包括架體1、上料架2、兩個(gè)排料機(jī)構(gòu)3、4個(gè)撥料機(jī)構(gòu)4和4個(gè)送料桿5，所述上料架2與所述架體I鉸接、呈傾斜角度，所述的兩個(gè)排料機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)于所述上料架2上、垂直于所述上料架與所述架體呈傾斜角度的端面的側(cè)邊，所述撥料機(jī)構(gòu)4相對(duì)所述架體中心呈對(duì)稱設(shè)置，所述送料桿5設(shè)于所述上料架2與架體I鉸接處的下方。
[0029](I)架體 1，
[0030](2)上料架2，包括料臺(tái)21、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊22、油缸23、垂直固定于所述架體I上的第二立柱24，所述料臺(tái)21與所述架體I鉸接，所述料臺(tái)21與所述架體I呈傾斜角度，所述第二立柱24套設(shè)于所述油缸23的外部，所述油缸23的頂部設(shè)有與所述滑塊22配合的滑槽，所述油缸23的底部與所述第二立柱24的底部之間設(shè)有彈簧25，所述第二立柱24的底部設(shè)有與所述彈簧25相連的調(diào)節(jié)螺栓26。
[0031](3)排料機(jī)構(gòu)3，包括第一立柱31和擋塊32，所述第一立柱31設(shè)于所述料臺(tái)21與所述架體I呈傾斜角度的端面的側(cè)邊上，所述擋塊32活動(dòng)設(shè)于所述第一立柱31、靠近所述上料架2的中心的側(cè)面；還包括套筒33、第二傳動(dòng)軸34、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸34的一端的第二搖柄35、第二齒條36、與所述第二齒條36哨合的第二齒輪37、以及設(shè)于所述第一立柱31上的鎖緊件38，所述鎖緊件38為銷釘，穿設(shè)于所述第一立柱31上的安裝孔內(nèi)，所述套筒33套設(shè)于所述擋塊32的外部，所述套筒33的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條36設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊32固定，所述第二傳動(dòng)軸34與所述第一立柱31和套筒33相連，所述第二齒輪37套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸34上。
[0032](4)撥料機(jī)構(gòu)4，包括固定于所述架體上的第一氣缸41和設(shè)有彎折部的撥料桿42，所述撥料桿42的一端與第一氣缸41的輸出端相連、另一端與所述料臺(tái)21鉸接，所述撥料桿42與所述料臺(tái)21的鉸接點(diǎn)421和所述撥料桿42的彎折部的外側(cè)邊之間設(shè)有第一擋板43，所述第一擋板43活動(dòng)設(shè)于所述料臺(tái)21上；還包括第一傳動(dòng)軸44、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸44的一端的第一搖柄45、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸44上的第一齒輪46以及與所述第一齒輪46卩齒合的第一齒條47,所述第一傳動(dòng)軸44固定于所述料臺(tái)21上,所述第一齒條47與所述第一擋板43相連，所述料臺(tái)21上還設(shè)有導(dǎo)槽48，所述第一擋板43通過所述導(dǎo)槽48與所述料臺(tái)21滑動(dòng)配合，所述第一擋板43上還設(shè)有鎖緊螺栓49。
[0033](5)送料桿5，所述送料桿5設(shè)于所述架體I上，所述送料桿5的高度不高于所述料臺(tái)21的高度，所述送料桿5遠(yuǎn)離所述架體I的一端設(shè)有第二擋板51和V形凹槽，所述送料桿5與所述架體I之間還設(shè)有第二氣缸52，所述第二氣缸52與所述架體I相連，所述第二氣缸52的輸出端與所述送料桿5相連,所述架體I上還設(shè)有導(dǎo)軌53,所述送料桿5設(shè)于所述導(dǎo)軌53上、與所述導(dǎo)軌53滑動(dòng)配合。
[0034]本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)分揀送料裝置，所述上料架與所述架體呈傾斜角度，使得管料通過其自重來輸送，調(diào)節(jié)擋塊與第一立柱的相對(duì)位置可控制通過排料機(jī)構(gòu)的管子根數(shù)，第一擋板擋住從排料機(jī)構(gòu)輸出的管料，第一氣缸推動(dòng)撥料桿運(yùn)動(dòng)，撥料桿撥動(dòng)管料越過第一擋板，管料沿上料架向下滾動(dòng)至送料桿，沿送料桿運(yùn)動(dòng)直至第二擋板后停止，能將由管料整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠；所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一搖柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合，第一搖柄驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擋板相對(duì)上料架滑動(dòng)，根據(jù)管料直徑調(diào)整第一擋板相對(duì)于撥料桿的位置，從而控制撥料桿撥起管料的根數(shù)；所述排料機(jī)構(gòu)還包括套筒、第二傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的一端的第二搖柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上，第二搖柄驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋塊相對(duì)于第一立柱上下運(yùn)動(dòng)，從而控制通過擋塊底部的管料根數(shù)；所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動(dòng)配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連，第二氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿運(yùn)動(dòng)，輸送平穩(wěn)，輸送完后可收回，節(jié)省空間；所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽，防止管料在送料桿上滾動(dòng)，更平穩(wěn)；所述上料架包括料臺(tái)、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺(tái)與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧，隨著料臺(tái)上管料的減少，彈簧的壓縮量變小，油缸上升，料臺(tái)與架體的傾斜角度變大，管料在料臺(tái)上的輸送更方便；所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓，當(dāng)彈簧使用時(shí)間較長后，其彈性變小，可使用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)其彈性。
[0035]本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)分揀送料裝置的工作原理為:[0036]將整捆管料置于上料架2的料臺(tái)21上，料臺(tái)21與架體I呈傾斜角度，管料6由于其自重作用，沿料臺(tái)21向下滾動(dòng)，從擋塊32與料臺(tái)21之間的間隙穿過，滾動(dòng)至第一擋板43處；當(dāng)?shù)谝粴飧?1處于伸出狀態(tài)時(shí)，撥料桿42的上端面不高于料臺(tái)21的上端面，當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱谑栈貭顟B(tài)時(shí)，撥料桿42的上端面高于料臺(tái)21的上端面，此時(shí)，撥料桿42與第一擋塊
43之間形成角度，撥料桿42撥動(dòng)管料6越過第一擋板43后，繼續(xù)沿料臺(tái)21向下滾動(dòng)至送料桿5上的第二擋板51并靜止在V形凹槽處；第二氣缸52驅(qū)動(dòng)送料桿5沿導(dǎo)軌53運(yùn)動(dòng)，最終將管料6輸送到位。
[0037]控制從擋塊32與料臺(tái)21之間的間隙穿過的管料6的根數(shù)，可通過調(diào)節(jié)擋塊32與第一立柱31的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn),第二搖柄35驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪37隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒條36和擋塊32運(yùn)動(dòng)，調(diào)整擋塊32與料臺(tái)21之間的間隙高度LI略大于管料6的直徑后，使得僅能通過一根管料，最后將銷釘38穿設(shè)于第一立柱31上的安裝孔內(nèi)并擰緊，此時(shí)銷釘38頂住擋塊32并與套筒33緊密貼合，從而鎖緊擋塊32。
[0038]控制撥料桿42撥起管料6的根數(shù)，可通過調(diào)節(jié)第一擋板43與撥料桿42的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)，第一搖柄45驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸44轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪46隨之轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第一齒條47運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一擋板43在料臺(tái)21的導(dǎo)槽48內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)整撥料桿42的彎折部的外側(cè)邊與第一擋板43之間的距離L2接近于管料6的直徑，使得撥料桿42的彎折部可撥起一根管料，最后通過鎖緊螺栓49將第一擋塊43與料臺(tái)21鎖緊。
[0039]控制管料自動(dòng)運(yùn)輸?shù)乃俣龋赏ㄟ^調(diào)節(jié)料臺(tái)21與架體I之間的傾斜角度來實(shí)現(xiàn)，整捆管料放置在料臺(tái)21上時(shí)，雖然管料6自重較大且擠壓力較大，但彈簧25的壓縮量較大，料臺(tái)21與架體I之間的傾斜角度較小，隨著料臺(tái)21上的管料6減少，管料6自重變小且擠壓力變小，彈簧25的壓縮量變小，油缸23上升，料臺(tái)21與架體I之間的傾斜角度變大，實(shí)現(xiàn)管料6的運(yùn)輸速度的調(diào)節(jié)；當(dāng)彈簧25使用時(shí)間較長后，其彈性變小，可使用調(diào)節(jié)螺栓26調(diào)節(jié)彈簧25的壓縮量，從而調(diào)節(jié)其彈性。
[0040]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分揀送料裝置，包括架體、上料架、排料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和送料桿，其特征在于，所述上料架與所述架體鉸接，所述上料架與所述架體呈傾斜角度；所述排料機(jī)構(gòu)包括第一立柱和擋塊，所述第一立柱設(shè)于所述上料架與所述架體呈傾斜角度的側(cè)邊上，所述擋塊活動(dòng)設(shè)于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的側(cè)面；所述撥料機(jī)構(gòu)包括與所述架體相連的第一氣缸和設(shè)有彎折部的撥料桿，所述撥料桿的一端與第一氣缸的輸出端相連、另一端與所述上料架鉸接，所述撥料桿與所述上料架的鉸接點(diǎn)和所述撥料桿的彎折部的外側(cè)邊之間設(shè)有第一擋板，所述第一擋板活動(dòng)設(shè)于所述上料架上；所述送料桿設(shè)于所述架體上，所述送料桿的高度不高于所述上料架的高度，所述送料桿遠(yuǎn)離所述架體的一端設(shè)有第二擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一搖柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述排料機(jī)構(gòu)還包括套筒、第二傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的一端的第二搖柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動(dòng)配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述上料架包括料臺(tái)、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺(tái)與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6述的自動(dòng)分揀送料裝置，其特征在于，所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK203781331SQ201420159719
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】萬齊祥 申請(qǐng)人:武漢昊康激光科技有限公司