自動換層裝卸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是用于空中，地面雙層輸送系統(tǒng)中的自動換層裝卸系統(tǒng)，它包括有自動裝料機和自動換層卸料機，所述自動裝料機，具有機架，機架上裝有垂直傳動機構(gòu)及載物提升框，并裝有上下水平推料機構(gòu)；所述自動換層卸料機，具有機架，在機架上裝有左右兩套垂直傳動機構(gòu)及載物提升框，并在機架一側(cè)的上部裝有上水平推料機構(gòu)，在機架另一側(cè)下部裝有下水平推料機構(gòu)，其特征是：所述的自動裝料機和自動換層卸料機中的載物提升框內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)；本實用新型解決了現(xiàn)有自動換層裝卸系統(tǒng)中，運送箱在進入載物提升框時，位置不易居中，影響裝卸，換層效率等問題，可廣泛應(yīng)用于機械制造，輕工，家電，冶金，化工，食品等行業(yè)中的自動輸送。
【專利說明】自動換層裝卸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械中的空中和地面輸送設(shè)備，特別是用于吊掛輸送機中的一種自動換層裝卸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛輸送機是一種物流機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機械制造，冶金，化工，輕工，家電，食品等行業(yè)中輻射加工的自動輸送。為了提高效率，懸掛輸送機的吊具一般具有雙層結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)設(shè)備中，上下層物品(被加工件)在整個輻射工藝流程中，是不能自動完成上下?lián)Q位的，使得上下層物品不能獲得均勻的輻射劑量，影響加工產(chǎn)品質(zhì)量和效率。為此本發(fā)明設(shè)計人曾發(fā)明了一種物品自動調(diào)位機，并已獲得國家專利，專利號為ZL200520094961.X，該專利較好的解決了物品的上下調(diào)位換層，但在多年使用中，發(fā)現(xiàn)存在一定缺陷:物品在上下進出托架時，容易發(fā)生偏斜；進入托架時不易居中，影響工作效率及后續(xù)的加工質(zhì)量，有時不得不采用人工進行糾正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有自動調(diào)位換層機存在的上述缺陷，實現(xiàn)準(zhǔn)確的自動裝卸及換層操作，提供一種自動換層裝卸系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的具體方案是:一種自動換層裝卸系統(tǒng)，包括有自動裝料機和自動換層卸料機，所述自動裝料機，具有機架，機架上裝有垂直傳動機構(gòu)，與垂直傳動機構(gòu)連裝裝有載物提升框，并在機架上對應(yīng)上下兩個裝料位裝有上下水平推料機構(gòu)；所述自動換層卸料機，具有機架，在機架上裝有左右兩套垂直傳動機構(gòu)，每個垂直傳動機構(gòu)裝有載物提升框，并在機架一側(cè)的上部裝有上水平推料機構(gòu)，，在機架另一側(cè)下部裝有下水平推料機構(gòu)，且上下水平推料機構(gòu)位于各自相應(yīng)一側(cè)的載物提升框的外側(cè)；其特征是:所述的自動裝料機和自動換層卸料機中的載物提升框內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括有安裝在提升框底板上位于中線位置上的導(dǎo)向槽，和位于導(dǎo)向槽兩側(cè)的左右滾輪組。
[0005]本實用新型是一種自動換層裝卸機，其特征是:所述垂直傳動機構(gòu)可以是鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)或帶式傳動機構(gòu)或螺桿傳動機構(gòu)或油缸，氣缸，等伸縮推桿機構(gòu)。
[0006]本實用新型是一種自動換層裝卸機，其特征是:所述上下水平推料機構(gòu)，可以是油缸，氣缸，推桿電機或螺桿機構(gòu)。
[0007]本實用新型是一種自動換層裝卸機，其特征是:所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽及左右滾輪組均沿提升框底板的全長進出料方向布置。
[0008]本實用新型是一種自動換層裝卸機，其特征是:所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽兩端口呈外八字形。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，工作穩(wěn)定，性能優(yōu)良，安裝于吊掛輸送機系統(tǒng)中，能自動完成物品的裝料，卸料及上下層的換位，特別是物品裝卸或換層過程中，位置準(zhǔn)確，過程順暢，生產(chǎn)效率提高，物品輻照質(zhì)量提高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本系統(tǒng)中的自動裝料機應(yīng)用主視圖；
[0011 ] 圖2是本系統(tǒng)中的自動裝料機應(yīng)用右視圖(排除水平推料機構(gòu));
[0012]圖3是本系統(tǒng)中的自動裝料機應(yīng)用俯視圖；
[0013]圖4是本系統(tǒng)中的自動換層卸料機應(yīng)用主視圖；
[0014]圖5是本系統(tǒng)中的自動換層卸料機應(yīng)用右視圖(排除水平推料機構(gòu));
[0015]圖6是本系統(tǒng)中的自動換層卸料機應(yīng)用俯視圖；
[0016]圖7是本系統(tǒng)中的載物框結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖8是圖7的A-A視圖。
[0018]圖中:1 一裝料定位裝置，2—雙層吊具，3 —吊掛輸送軌道裝置，4一機架，5—提升油缸，6—上水平推料油缸，7—載物提升框，8—下水平推料油缸，9一下水平推料油缸，10—載物提升框，11，12—提升油缸，13—機架，14 一上水平推料油缸，15—載物提升框，16—換層卸料定位裝置，17—左滾輪組，18—導(dǎo)向槽，19 一右滾輪組。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型包括有自動裝料機和自動換層卸料機，所述自動裝料機，參見圖1-3，具有機架4，機架上裝有提升油缸5，與提升油缸5連裝裝有載物提升框7，并在機架4上對應(yīng)上下兩個裝料位裝有上下水平推料油缸6和8 ;所述自動換層卸料機，參見圖4-6，它具有機架13，在機架13上裝有左右兩套提升油缸11和12，并分別連接有載物提升框10，15，并在機架13右側(cè)的上部裝有上水平推料油缸14，在機架13左側(cè)下部裝有下水平推料油缸9，且上下水平推料油缸位于各自相應(yīng)一側(cè)的載物提升框的外側(cè)；特別是:所述的自動裝料機和自動換層卸料機中的載物提升框內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，參見圖7-8，該導(dǎo)向機構(gòu)包括有安裝在提升框底板上位于中線位置上的導(dǎo)向槽18 (還可以設(shè)計為導(dǎo)向軌)，和位于導(dǎo)向槽兩側(cè)的左右滾輪組17，19。
[0020]本實用新型中所述垂直傳動機構(gòu)還可以是鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)或帶式傳動機構(gòu)或螺桿傳動機構(gòu)油缸，氣缸，等伸縮推桿機構(gòu)。
[0021]本實用新型中所述上下水平推料油缸，還可以采用氣缸，推桿電機或螺桿機構(gòu)。
[0022]本實用新型中所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽18及左右滾輪組17，19均沿提升框底板的全長進出料方向布置。
[0023]本實用新型中所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽18兩端口是外八字形。
[0024]本實用新型工作原理:應(yīng)用時，將本實用新型的自動裝料機安裝于吊掛式輸送系統(tǒng)的裝料位置，，吊掛式輸送系統(tǒng)包括有吊掛輸送軌道裝置3及雙層吊具2及裝料定位裝置1，換層卸料定位裝置16等，自動裝料機中的載物提升框7位于雙層吊具2的右(或左)側(cè)布置，參見圖1。將本實用新型的自動換層卸料機安裝于吊掛式輸送系統(tǒng)的換層卸料位置，自動換層卸料機中的兩個載物提升框10和15是位于雙層吊具2的左右兩側(cè)布置，參見圖4。
[0025]上料時，首先將物品箱體采用叉車或輥道輸送機等設(shè)備送至載物提升框7內(nèi)，并保持物品箱體底的導(dǎo)向桿(或?qū)虿?對準(zhǔn)載物提升框中的導(dǎo)向槽18 (或?qū)蜍?，啟動提升油缸5，將載物提升框7對準(zhǔn)雙層吊具2的上層，再啟動上水平推料油缸6，則可穩(wěn)而準(zhǔn)的將物品箱體推入雙層吊具2的上層格內(nèi)；重新裝上另一件物品箱體至載物提升框7內(nèi)，啟動提升油缸5，待載物提升框7對準(zhǔn)雙層吊具2的下層(參見圖1 )，再啟動下水平推料油缸8，將另一件箱體推入雙層吊具2的下層格內(nèi)即完成雙層吊具的裝料。
[0026]兩件物品箱體通過吊掛式輸送系統(tǒng)送入輻照生產(chǎn)線加工后到達另一端，需要上下層換位或卸料，則由自動換層卸料機完成。換層時，首先將左右載物提升框10和15分別對準(zhǔn)雙層吊具2的上層和下層，參見圖4，同時啟動兩個提升油缸11和12 (—下一上)，待左邊的載物提升框10到下方位置，右邊的載物提升框15到達上方位置，再同時啟動上下水平推料油缸14和9，即可將左右載物提升框內(nèi)的物品箱體同時推入雙層吊具2的上下層中，SP完成了換層。如不要換層，只要卸料，則可以啟動上下水平推料油缸，同時將雙層吊具2中的兩件物品箱體分別推入左右載物提升框10和15內(nèi)即可完成卸料，再由叉車或輥道輸送機等設(shè)備將物品箱體運走。
【權(quán)利要求】
1.自動換層裝卸系統(tǒng)，包括有自動裝料機和自動換層卸料機，所述自動裝料機，具有機架，機架上裝有垂直傳動機構(gòu)，與垂直傳動機構(gòu)連裝裝有載物提升框，并在機架上對應(yīng)上下兩個裝料位裝有上下水平推料機構(gòu)；所述自動換層卸料機，具有機架，在機架上裝有左右兩套垂直傳動機構(gòu)，每個垂直傳動機構(gòu)裝有載物提升框，并在機架一側(cè)的上部裝有上水平推料機構(gòu)，在機架另一側(cè)下部裝有下水平推料機構(gòu)，且上下水平推料機構(gòu)位于各自相應(yīng)一側(cè)的載物提升框的外側(cè)；其特征是:所述的自動裝料機和自動換層卸料機中的載物提升框內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括有安裝在提升框底板上位于中線位置上的導(dǎo)向槽或?qū)蜍?，和位于?dǎo)向槽或?qū)蜍墐蓚?cè)的左右滾輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換層裝卸系統(tǒng)，其特征是:所述垂直傳動機構(gòu)可以是鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)或帶式傳動機構(gòu)或螺桿傳動機構(gòu)或氣缸，油缸伸縮推桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換層裝卸系統(tǒng)，其特征是:所述上下水平推料機構(gòu)，可以是油缸，氣缸，推桿電機或螺桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換層裝卸系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽及左右滾輪組均沿提升框底板的全長進出料方向布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動換層裝卸系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)向機構(gòu)中的導(dǎo)向槽兩端口呈外八字形。
【文檔編號】B65G47/22GK203781282SQ201420162871
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】葉藩 申請人:黃石華威輸送機械制造有限公司