自適應升降取料的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種自適應升降取料機,該自適應升降取料機包括控制器、升降機、驅(qū)動裝置、真空吸盤和真空開關,所述升降機上設置托盤且?guī)油斜P豎直移動,所述驅(qū)動裝置驅(qū)動真空吸盤豎直移動;所述真空吸盤與真空開關關聯(lián),當真空吸盤吸附物料時,真空開關動作;所述控制器分別與升降機、驅(qū)動裝置和真空開關電連接,所述升降機上的物料與真空吸盤接觸并真空開關動作,控制器控制升降機停止上升。本實用新型的自適應升降取料機,無需嚴格控制升降機的升降高度,即無需平層開關控制,提高了本實用新型的可靠性,防止升降臺與真空吸盤之間壓力過大壓損物料,同時相對于柔性物料的吸取成功率更高。
【專利說明】自適應升降取料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域,尤其涉及一種自適應升降取料機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的升降取料機采用平層開關實現(xiàn),存在接線多、不靈活的問題;而在取料過程中是通過控制升降機的升降臺每次升高固定的距離,然后吸盤取料,此時對一些柔性盤的吸取存在吸取失敗的情況發(fā)生,還會發(fā)生壓損柔性盤的情況。所以提供一種可以提高吸取成功率和減少壓損的升降取料機是有必要的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的為提供一種可以自動適應取料高度,提高取料成功率的自適應升降取料機。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實用性提出的一種解決技術方案為:一種自適應升降取料機,包括控制器、升降機、驅(qū)動裝置、真空吸盤和真空開關,
[0005]所述升降機上設置托盤且?guī)油斜P豎直移動,所述驅(qū)動裝置驅(qū)動真空吸盤豎直移動;所述真空吸盤與真空開關關聯(lián),當真空吸盤吸附物料時,真空開關動作;
[0006]所述控制器分別與升降機、驅(qū)動裝置和真空開關電連接,所述升降機上的物料與真空吸盤接觸并真空開關動作,控制器控制升降機停止上升。
[0007]進一步地,所述驅(qū)動裝置上設置磁感應報警開關,當真空吸盤被升降機擠壓至指定位置而真空開關未動作,磁感應報警開關啟動報警。
[0008]進一步地,所述磁感應報警開關連接控制器,磁感應報警開關啟動,控制器控制升降機停止動作并報警。
[0009]進一步地,所述驅(qū)動裝置為單作用氣缸
[0010]本實用新型的有益效果為:當真空開關啟動時,真空吸盤吸取托盤上的物料,此時真空開關動作,控制器控制升降機停止升高,也就是說真空開關與升降機是關聯(lián)的,真空開關啟動,說明真空吸盤吸取物料,升降機的高度適配真空吸盤所處的位置,無需嚴格控制升降機的升降高度,即無需平層開關控制,提高了本實用新型的可靠性,防止升降臺與真空吸盤之間壓力過大壓損物料,同時相對于柔性物料的吸取成功率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一實施例的自適應升降取料機的結構示意圖。
[0012]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0013]應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。[0014]參照圖1,提出本實用新型一實施例的一種自適應升降取料機,包括控制器、升降機40、托盤30、真空吸盤20、驅(qū)動裝置10和真空開關(圖中未示出),所述升降機40上設置托盤30且?guī)油斜P30豎直移動,所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動真空吸盤20豎直移動,所述真空吸盤20與真空開關關聯(lián),當真空吸盤20吸附物料時,真空開關動作;所述控制器分別與升降機、驅(qū)動裝置和真空開關電連接,所述升降機上的物料與真空吸盤接觸真空開關動作,控制器控制升降機40停止上升。在實際使用中,控制器可以通過控制電路或嵌入式軟件對升降機40和驅(qū)動裝置10進行自動化控制,如,當升降機40上沒有物料60的時候,升降機會上升到最高點,此時真空吸盤沒有物料吸取,所以真空開關不會動作,那么控制器會判斷為升降機上沒有物料,需要加入物料,而真空開關動作的原理是,當真空吸盤吸取到物料的時候,真空吸盤內(nèi)部的空氣壓力變化,從而觸發(fā)真空開關動作。本實施例中,驅(qū)動裝置可以驅(qū)動真空吸盤相對升降機運動,主動吸取物料,也可以在同層高度位置吸取物料。
[0015]在本實施例中,所述的真空吸盤會連接真空泵等,控制器控制真空開關、升降機40的升降、驅(qū)動裝置10的移動等,當真空吸盤20吸取到物料60的時候,真空開關會動作,此時,真空開關控制升降機40停止升高,當真空吸盤20將物料60移走,然后再回到托盤30的上方,升降機40繼續(xù)升高,重復上述的過程,在此過程中無需人工參與和提前預設升降機40每次的升高高度,完全由機械自適應完成;真空吸盤20將物料60移走,然后再回到托盤30的上方的過程中,升降機是停止移動的,此過程一般受控于控制器,真空吸盤20將物料60移走,可以通過機械手等設備完成,機械手能設備與控制器連接。
[0016]本實用新型的自適應升降取料機,當真空吸盤20吸取住托盤30上的物料60時,真空吸盤內(nèi)的空氣壓力變化,真空開關動作,控制器根據(jù)真空開關的動作,控制升降機40停止升高,說明真空吸盤20吸取物料60,升降機40的高度適配真空吸盤20所處的位置,無需嚴格控制升降機40的升降高度,即無需平層開關控制,提高了本實用新型的可靠性,防止升降臺與真空吸盤20之間壓力過大壓損物料60,同時相對于柔性物料60的吸取成功率更高。
[0017]本實用新型的一具體實施例中,所述驅(qū)動裝置10上設置磁感應報警開關50,當真空吸盤20被托盤30擠壓至指定位置時,磁感應報警開關50啟動報警,也就是說驅(qū)動裝置10上安裝有磁感應報警開關50,當磁感應報警開關50感應到驅(qū)動裝置10被真空吸盤20在升降機40的推動下達到到一定的位置時,說明真空吸盤20沒有吸附柱物料60,而被升降機40擠壓,所以磁感應報警開關50啟動報警設備,通知工作人員檢測。進一步地,所述磁感應報警開關50連接控制器,磁感應報警開關50啟動,控制器控制升降機40停止運動,當工作人員不在位置或者來不及處理當前問題的時候,做到無人在的情況下,可以自動控制升降機40的正確運動,防止機械的損壞。
[0018]在上述各實施例中,上述驅(qū)動裝置10為單作用氣缸,單作用氣缸一般推送極小的工件或者干脆就是用于動作信號,這種情況下,無論伸縮,對于速度的控制沒有太大要求,基本上連調(diào)速閥都不裝的,所以單作用汽缸都是小汽缸,結構簡單,成本較低,耗能少,可以節(jié)約能源和減少成本。
[0019]本實用新型的自適應升降取料機,通過真空開關、升降機40和真空吸盤20的聯(lián)動配合,無需人工設定升降機40每一步的升降高度,無需平層開關,提高了本實用新型的可靠性,防止升降臺與真空吸盤20之間壓力過大壓損物料60,同時相對于柔性物料60的吸取成功率更高;而驅(qū)動裝置10設置的磁感應報警開關50或壓力感應報警開關,磁感應報警開關50與升降機40的電源相關聯(lián),可以防止工作人員不在位置或者來不及處理當前問題的時候,升降臺無止境的上升損壞設備,做到無人在的情況下,可以自動斷掉升降機40的電源,防止機械的損壞;單作用汽缸的選用,結構簡單,成本較低,耗能少,可以節(jié)約能源和減少成本。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自適應升降取料機,其特征在于,包括控制器、升降機、驅(qū)動裝置、真空吸盤和真空開關, 所述升降機上設置托盤且?guī)油斜P豎直移動,所述驅(qū)動裝置驅(qū)動真空吸盤豎直移動;所述真空吸盤與真空開關關聯(lián),當真空吸盤吸附物料時,真空開關動作; 所述控制器分別與升降機、驅(qū)動裝置和真空開關電連接,所述升降機上的物料與真空吸盤接觸并真空開關動作,控制器控制升降機停止上升。
2.根據(jù)權利要求1所述的自適應升降取料機,其特征在于,所述驅(qū)動裝置上設置磁感應報警開關,當真空吸盤被升降機擠壓至指定位置而真空開關未動作,磁感應報警開關啟動報警。
3.根據(jù)權利要求2所述的自適應升降取料機,其特征在于,所述磁感應報警開關連接控制器,磁感應報警開關啟動,控制器控制升降機停止動作。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的自適應升降取料機,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為單作用氣缸。
【文檔編號】B65G47/91GK203767615SQ201420168040
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】李震, 趙忠義, 巢紅志 申請人:欣旺達電子股份有限公司