一種全自動(dòng)茶葉真空包裝的制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)，它涉及茶葉機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，茶葉料斗安裝在機(jī)架的上端，茶葉料斗的下端安裝有分裝螺旋振動(dòng)器，分裝螺旋振動(dòng)器的下端安裝有分裝電子稱，分裝電子稱的下端安裝有雙通道重量篩選器，雙通道重量篩選器通過茶葉傳送管與茶葉料斗連接，雙通道重量篩選器的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜夾子，內(nèi)膜夾子的下側(cè)設(shè)置有多功能機(jī)械手，多功能機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜封口裁剪總成，內(nèi)膜封口裁剪總成的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜張開總成，內(nèi)膜張開總成的下端設(shè)置有內(nèi)膜張緊度控制板，內(nèi)膜張緊度控制板的另一端與內(nèi)膜制動(dòng)盤連接；它實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一體化，節(jié)省時(shí)間和人力，便于控制，操作簡(jiǎn)便，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)，大部分采用兩套現(xiàn)有分裝機(jī)電路，分開設(shè)置參數(shù)，設(shè)置過程麻煩，而且茶葉分裝重量不是很準(zhǔn)確；內(nèi)膜裁剪采用短刀片劃開，內(nèi)膜劃開口易出現(xiàn)波浪形狀，影響美觀；吸盤用真空泵長(zhǎng)時(shí)間工作，浪費(fèi)電能；每次只真空一包，真空用真空泵頻繁起動(dòng)，減少壽命；包裝工序繁多，降低速度。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)，它實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一體化，節(jié)省時(shí)間和人力，便于控制，操作簡(jiǎn)便，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案:它包含茶葉料斗1、茶葉傳送管2、分裝螺旋振動(dòng)器3、分裝電子稱4、雙通道重量篩選器5、內(nèi)膜夾子6、內(nèi)膜封口裁剪總成7、多功能機(jī)械手8、內(nèi)膜張開總成9、內(nèi)膜10、內(nèi)膜制動(dòng)盤11、多包真空機(jī)12、包裝出口斗13、內(nèi)膜張緊度控制板14、累計(jì)傳送器15、茶葉量調(diào)整螺絲16、連體支架17、外袋機(jī)械手18、真空吸盤19、外袋放置架20、裝袋器21、氣缸22、外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲23、真空泵24、真空桶25，茶葉料斗I安裝在機(jī)架的上端，茶葉料斗I的下端安裝有分裝螺旋振動(dòng)器3，分裝螺旋振動(dòng)器3的下端安裝有分裝電子稱4，分裝電子稱4的下端安裝有雙通道重量篩選器5，雙通道重量篩選器5通過茶葉傳送管2與茶葉料斗I連接，雙通道重量篩選器5的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜夾子6，內(nèi)膜夾子6的下側(cè)設(shè)置有多功能機(jī)械手8，多功能機(jī)械手8的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜封口裁剪總成7，內(nèi)膜封口裁剪總成7的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜張開總成9，內(nèi)膜張開總成9的下端設(shè)置有內(nèi)膜張緊度控制板14，內(nèi)膜張緊度控制板14的另一端與內(nèi)膜制動(dòng)盤11連接，內(nèi)膜制動(dòng)盤11上繞接有內(nèi)膜10，內(nèi)膜制動(dòng)盤11的一側(cè)設(shè)置有多包真空機(jī)12，多包真空機(jī)12的下側(cè)設(shè)置有包裝出口斗13，多功能機(jī)械手8的下側(cè)設(shè)置有累計(jì)傳送器15，多功能機(jī)械手8的一側(cè)設(shè)置有裝袋器21，裝袋器21與多功能機(jī)械手8通過連體支架17連接，連體支架17上安裝有茶葉量調(diào)整螺絲16，連體支架17的一側(cè)設(shè)置有外袋放置架20，外袋放置架20的頂端安裝有外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲23，氣缸22安裝在外袋放置架20上，外袋放置架20的下端設(shè)置有真空吸盤19，真空吸盤19的底部安裝有外袋機(jī)械手18，真空泵24安裝在機(jī)架的底部，真空泵24的一側(cè)設(shè)置有真空桶25。
[0005]所述的雙通道重量篩選器5包含篩選漏斗5-1、活動(dòng)擋板5-2、篩選氣缸5_3，篩選漏斗5-1的內(nèi)部安裝有活動(dòng)擋板5-2，篩選氣缸5-3安裝在篩選漏斗5-1的后面。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0007]—、首先先將凈茶放入茶葉料斗1，設(shè)置好溫度、重量、分裝的精確度等一些參數(shù)，裝好內(nèi)膜，放置好外袋，按‘開始鍵’開始，機(jī)器會(huì)等到封口需要的加熱溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)才會(huì)開始工作。[0008]二、開始工作后，茶葉同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)分裝螺旋振動(dòng)器3，隨著分裝螺旋振動(dòng)器3的振動(dòng)進(jìn)入各自的分裝電子稱4達(dá)到設(shè)定的重量后分裝螺旋振動(dòng)器3停止振動(dòng)。
[0009]三、PLC判斷重量是否在設(shè)定精確度的范圍內(nèi)。通過雙通道重量篩選器5進(jìn)行篩選，將不在精準(zhǔn)度設(shè)定范圍內(nèi)的茶葉轉(zhuǎn)入茶葉傳送管2傳送到茶葉料斗I中，進(jìn)行重新分裝；在設(shè)定范圍內(nèi)的茶葉轉(zhuǎn)入下一道工序。
[0010]四、在分裝的同時(shí)，內(nèi)膜夾子6將內(nèi)膜拉到一定長(zhǎng)度后，通過內(nèi)膜封口裁剪總成7進(jìn)行封口、裁剪，使內(nèi)膜變成內(nèi)膜袋。
[0011]五、將設(shè)定范圍內(nèi)的茶葉利用重力的作用進(jìn)入到內(nèi)膜袋中，這時(shí)，多功能機(jī)械手8對(duì)進(jìn)入內(nèi)膜袋的茶葉進(jìn)行振實(shí)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，還對(duì)內(nèi)膜袋袋口折好，并改變方向送到裝袋器21中。
[0012]六、在多功能機(jī)械手8振實(shí)的同時(shí)，外袋機(jī)械手利用真空吸盤19吸住外袋旋轉(zhuǎn)到累計(jì)傳送器15，利用裝在累計(jì)傳送器15的真空吸盤19，對(duì)外袋進(jìn)行打開袋口。
[0013]七、這時(shí)，裝袋器21向下移動(dòng)，對(duì)外袋進(jìn)行二次打開袋口，這時(shí)利用裝在裝袋器21上方的氣缸22將已折好袋口的茶葉內(nèi)膜袋壓入外袋底部后，裝袋器返回原來的位置，外袋機(jī)械手18也返回原來的位置。
[0014]八、累計(jì)傳送器15將包裝好茶葉的外袋傳送到邊上，等包裝到設(shè)定包數(shù)的時(shí)候，再將所有茶葉傳送到多包真空機(jī)12中。并返回原來的位置。
[0015]九、這時(shí)，多包真空機(jī)12收到茶葉，在氣缸的作用使多包真空機(jī)合蓋，進(jìn)行抽真空、封口，完成后，通過包裝完成出口斗送到包裝機(jī)外。
[0016]本實(shí)用新型具有如下有益效果:實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一體化，簡(jiǎn)化工序，提高速度，節(jié)省時(shí)間和人力，便于控制，操作簡(jiǎn)便，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中雙通道重量篩選器5的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0019]參看圖1-圖2，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含茶葉料斗1、茶葉傳送管2、分裝螺旋振動(dòng)器3、分裝電子稱4、雙通道重量篩選器5、內(nèi)膜夾子6、內(nèi)膜封口裁剪總成7、多功能機(jī)械手8、內(nèi)膜張開總成9、內(nèi)膜10、內(nèi)膜制動(dòng)盤11、多包真空機(jī)12、包裝出口斗13、內(nèi)膜張緊度控制板14、累計(jì)傳送器15、茶葉量調(diào)整螺絲16、連體支架17、外袋機(jī)械手18、真空吸盤19、外袋放置架20、裝袋器21、氣缸22、外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲23、真空泵24、真空桶25，茶葉料斗I安裝在機(jī)架的上端，茶葉料斗I的下端安裝有分裝螺旋振動(dòng)器3，分裝螺旋振動(dòng)器3的下端安裝有分裝電子稱4，分裝電子稱4的下端安裝有雙通道重量篩選器5，雙通道重量篩選器5通過茶葉傳送管2與茶葉料斗I連接，雙通道重量篩選器5的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜夾子6，內(nèi)膜夾子6的下側(cè)設(shè)置有多功能機(jī)械手8，多功能機(jī)械手8的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜封口裁剪總成7，內(nèi)膜封口裁剪總成7的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜張開總成9，內(nèi)膜張開總成9的下端設(shè)置有內(nèi)膜張緊度控制板14，內(nèi)膜張緊度控制板14的另一端與內(nèi)膜制動(dòng)盤11連接，內(nèi)膜制動(dòng)盤11上繞接有內(nèi)膜10，內(nèi)膜制動(dòng)盤11的一側(cè)設(shè)置有多包真空機(jī)12，多包真空機(jī)12的下側(cè)設(shè)置有包裝出口斗13，多功能機(jī)械手8的下側(cè)設(shè)置有累計(jì)傳送器15，多功能機(jī)械手8的一側(cè)設(shè)置有裝袋器21，裝袋器21與多功能機(jī)械手8通過連體支架17連接，連體支架17上安裝有茶葉量調(diào)整螺絲16，連體支架17的一側(cè)設(shè)置有外袋放置架20，外袋放置架20的頂端安裝有外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲23，氣缸22安裝在外袋放置架20上，外袋放置架20的下端設(shè)置有真空吸盤19，真空吸盤19的底部安裝有外袋機(jī)械手18，真空泵24安裝在機(jī)架的底部，真空泵24的一側(cè)設(shè)置有真空桶25。
[0020]所述的雙通道重量篩選器5包含篩選漏斗5-1、活動(dòng)擋板5-2、篩選氣缸5_3，篩選漏斗5-1的內(nèi)部安裝有活動(dòng)擋板5-2，篩選氣缸5-3安裝在篩選漏斗5-1的后面。
[0021 ] 本【具體實(shí)施方式】分裝控制采用PLC控制，兩套分裝數(shù)據(jù)一次設(shè)置，簡(jiǎn)單明了，并加上精確度設(shè)置，所有參數(shù)都在人機(jī)界面(觸摸屏)設(shè)置，將不在精確度設(shè)置范圍內(nèi)的通過雙稱茶葉篩選器進(jìn)入茶葉輸送管輸送到料斗重新分裝，在精確度設(shè)置范圍內(nèi)的進(jìn)入下一道工序，保證每包茶葉的重量在精確度設(shè)置范圍內(nèi)。
[0022]內(nèi)膜封口、裁剪總成采用新型溫度傳感器，加熱快，溫度控制精度高；裁剪采用長(zhǎng)刀片，一次布滿內(nèi)膜進(jìn)行裁剪，裁剪邊整齊美觀。
[0023]多功能機(jī)械手可向進(jìn)入內(nèi)膜袋的茶葉振實(shí)，使茶葉不容易碎，并且像手工一樣把內(nèi)膜袋口折好，并改變方向送到裝外袋的裝置，一個(gè)動(dòng)作可完成三道工序，簡(jiǎn)化工序，提高速度。多功能機(jī)械手和裝袋器通過連體支架一體化設(shè)計(jì)，根據(jù)分裝茶葉的量，通過一個(gè)調(diào)整螺絲可以調(diào)整多功能機(jī)械手在內(nèi)膜袋的位置(分裝茶葉在內(nèi)膜袋里的高度)，達(dá)到最佳夾袋和裝外袋的位置。累計(jì)輸送器把裝好外袋的茶葉計(jì)數(shù)，累計(jì)到設(shè)定數(shù)量一次性全部送入多包真空機(jī)。一次真空多包，減少真空用真空泵起動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)壽命。吸盤用真空泵采用電接點(diǎn)真空表自動(dòng)控制，并配備真空桶，避免長(zhǎng)時(shí)間工作，節(jié)約電能，延長(zhǎng)壽命。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)，其特征在于它包含茶葉料斗(1)、茶葉傳送管(2)、分裝螺旋振動(dòng)器(3)、分裝電子稱(4)、雙通道重量篩選器(5)、內(nèi)膜夾子(6)、內(nèi)膜封口裁剪總成(7)、多功能機(jī)械手(8)、內(nèi)膜張開總成(9)、內(nèi)膜(10)、內(nèi)膜制動(dòng)盤(11)、多包真空機(jī)(12)、包裝出口斗(13)、內(nèi)膜張緊度控制板(14)、累計(jì)傳送器(15)、茶葉量調(diào)整螺絲(16)、連體支架(17)、外袋機(jī)械手(18)、真空吸盤(19)、外袋放置架(20)、裝袋器(21)、氣缸(22)、外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲(23)、真空泵(24)、真空桶(25)，茶葉料斗(I)安裝在機(jī)架的上端，茶葉料斗(1)的下端安裝有分裝螺旋振動(dòng)器(3)，分裝螺旋振動(dòng)器(3)的下端安裝有分裝電子稱(4)，分裝電子稱(4)的下端安裝有雙通道重量篩選器(5)，雙通道重量篩選器(5)通過茶葉傳送管(2)與茶葉料斗(1)連接，雙通道重量篩選器(5)的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜夾子(6)，內(nèi)膜夾子(6)的下側(cè)設(shè)置有多功能機(jī)械手(8)，多功能機(jī)械手(8)的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜封口裁剪總成(7)，內(nèi)膜封口裁剪總成(7)的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)膜張開總成(9)，內(nèi)膜張開總成(9)的下端設(shè)置有內(nèi)膜張緊度控制板(14)，內(nèi)膜張緊度控制板(14)的另一端與內(nèi)膜制動(dòng)盤(11)連接，內(nèi)膜制動(dòng)盤(11)上繞接有內(nèi)膜(10)，內(nèi)膜制動(dòng)盤(11)的一側(cè)設(shè)置有多包真空機(jī)(12)，多包真空機(jī)(12)的下側(cè)設(shè)置有包裝出口斗(13)，多功能機(jī)械手(8)的下側(cè)設(shè)置有累計(jì)傳送器(15)，多功能機(jī)械手(8)的一側(cè)設(shè)置有裝袋器(21)，裝袋器(21)與多功能機(jī)械手⑶通過連體支架(17)連接，連體支架(17)上安裝有茶葉量調(diào)整螺絲(16)，連體支架(17)的一側(cè)設(shè)置有外袋放置架(20)，外袋放置架(20)的頂端安裝有外袋長(zhǎng)度調(diào)整螺絲(23)，氣缸(22)安裝在外袋放置架(20)上，外袋放置架(20)的下端設(shè)置有真空吸盤(19)，真空吸盤(19)的底部安裝有外袋機(jī)械手(18)，真空泵(24)安裝在機(jī)架的底部，真空泵(24)的一側(cè)設(shè)置有真空桶(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)茶葉真空包裝機(jī)，其特征在于所述的雙通道重量篩選器(5)包含篩選漏斗(5-1)、活動(dòng)擋板(5-2)、篩選氣缸(5-3),篩選漏斗(5-1)的內(nèi)部安裝有活動(dòng)擋板(5-2)，篩選氣缸(5-3)安裝在篩選漏斗(5-1)的后面。
【文檔編號(hào)】B65B1/08GK203780815SQ201420169653
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】陳明土 申請(qǐng)人:陳明土