箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，包括：機器視覺型箱裝缺條檢測裝置在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺條，得到第一檢測結(jié)果；一號工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將其印刷在煙箱上并上報分析與控制工控機；煙箱在輸送輥道上輸送時，第一條碼掃描裝置讀取一號工程碼，稱重型箱裝缺條檢測裝置檢測煙箱是否缺條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；分析與控制工控機判斷第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致，若不一致，則輸出機器視覺型箱裝缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置出現(xiàn)故障的報警信號。本實用新型實施例可以實現(xiàn)對箱裝缺條檢測裝置的自診斷功能。
【專利說明】箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及控制技術(shù)，尤其是一種箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 裝封箱機自動裝箱是一道重要的工序，在裝箱過程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問題，即， 每件箱煙在標準情況下包括50條煙，但由于裝箱過程中裝封箱機的機械故障或軟件故障， 造成箱煙少裝了幾條，甚至有可能造成包裝好后的煙箱只有半箱煙（25條煙）或是空箱的 現(xiàn)象。這在卷煙制品中是很嚴重的質(zhì)量缺陷。
[0003] 針對上述裝箱過程中可能造成缺條的問題，根據(jù)不同的檢測原理，設(shè)計了多種箱 裝缺條檢測裝置，主要包括Y射線（光子射線）掃描箱裝缺條檢測裝置、稱重型箱裝缺條 檢測裝置和機器視覺型箱裝缺條檢測裝置。Y射線掃描箱裝缺條檢測裝置由于涉及輻射污 染，已基本被淘汰。目前，主要采用稱重型箱裝缺條檢測裝置和機器視覺型箱裝缺條檢測裝 置來對裝箱過程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問題進行檢測。
[0004] 稱重型箱裝缺條檢測裝置是通過電動氣缸將煙箱從煙箱輸送輥道上頂起，實現(xiàn)靜 態(tài)稱重，在電動氣缸與支撐托架之間裝有高靈敏度的電子稱，整個稱重機構(gòu)通過落地支架 直接裝在地上，以避免煙箱輸送設(shè)備運行時的震動造成對檢測精度的影響。由于每種牌號 的煙都有標準重量，煙箱缺少一條煙時重量就會輕2 %，通過高靈敏度電子稱對每件箱煙箱 進行稱重后，將該煙箱的重量與前十箱該品牌的煙箱的平均重量進行比較，如果超過一定 的比例或超過預(yù)設(shè)值就判斷該煙箱缺條。由于檢測位置和剔除位置之間有一定的距離，煙 箱在輸送輥道上的速度是可測的，通過距離和速度就能計算出被檢測出缺條的煙箱到達剔 除位置所需要的時間，判斷出缺條煙箱后，經(jīng)過延遲處理再通過煙箱剔除機構(gòu)就能準確地 將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0005] 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置安裝在裝封箱機上，裝封箱機將每50條煙分成兩 個堆垛裝入一個煙箱，當(dāng)裝封箱機將每一堆煙垛（25條煙）推入煙箱的過程中，機器視覺型 箱裝缺條檢測裝置通過機器視覺技術(shù)，將每一堆煙垛煙條的狀態(tài)用電荷耦合元件（CCD)成 像技術(shù)拍攝下來，上傳到控制單元后通過圖像檢測技術(shù)，判斷出缺條煙箱，經(jīng)過延遲處理后 再通過煙箱剔除機構(gòu)將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0006] 箱裝缺條檢測裝置對保障產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要，因此需要保證檢測裝置正常工 作?，F(xiàn)有的方法是采用人為制造缺條的方式定期對箱裝缺條檢測裝置進行校準工作，看箱 裝缺條檢測裝置能否正常檢測出煙箱缺條并正確剔除缺條煙箱，從而保證其處于有效的工 作狀態(tài)。通過定期校準的方式對箱裝缺條檢測裝置進行檢查，校準周期很短，增加了大量 的人力成本。而且，雖然校準周期已經(jīng)很短，但缺條檢測裝置若在校準周期間隔期間發(fā)生故 障，則不能對箱裝缺條問題進行有效地檢測，可能會導(dǎo)致缺條成品流入市場，給企業(yè)的品牌 形象造成負面影響。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是：提供一種箱裝缺條檢測裝置的自診斷 系統(tǒng)，以實現(xiàn)箱裝缺條檢測裝置的自診斷功能。
[0008] 本實用新型實施例提供的一種箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，包括：機器視覺 型箱裝缺條檢測裝置，一號工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測裝 置，以及分別與機器視覺型箱裝缺條檢測裝置、一號工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和 稱重型箱裝缺條檢測裝置連接的分析與控制工控機，其中：
[0009] 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置，在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺 條，得到第一檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；
[0010] 一號工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機器視覺型箱裝缺條檢測裝置輸出端，生成唯一 標識所述煙箱的一號工程碼，將所述一號工程碼印刷在所述煙箱上并上報分析與控制工 控機；
[0011] 第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時讀取 所述一號工程碼并上報分析與控制工控機；
[0012] 稱重型箱裝缺條檢測裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測所述煙箱是否缺 條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；
[0013] 分析與控制工控機，判斷第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié) 果與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝 置出現(xiàn)故障的報警信號。
[0014] 本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實施例中，所述機器視覺 型箱裝缺條檢測裝置包括第一檢測單元、以及與所述第一檢測單元連接的第一發(fā)送單元， 其中：
[0015] 所述第一檢測單元檢測所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測到所述煙箱 缺條后，向剔除機構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號，所述第一剔除使能信號包括第一延時處理時 間tl，所述第一延時處理時間tl等于機器視覺型箱裝缺條檢測裝置與剔除機構(gòu)之間的距 離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0016] 所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機連接的剔除機構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機構(gòu)上的 第二條碼掃描裝置；其中：
[0017] 所述剔除機構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號，剔除經(jīng)過tl后到達所述剔除機構(gòu)的 煙箱，并向分析與控制工控機上報剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置 讀取的被剔除煙箱的一號工程碼；
[0018] 所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號工程碼，并將被剔除煙箱的一號工 程碼發(fā)送給所述剔除機構(gòu)。
[0019] 本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實施例中，所述稱重型 箱裝缺條檢測裝置包括第二檢測單元、以及與所述第二檢測單元連接的第二發(fā)送單元，其 中：
[0020] 所述第二檢測單元檢測所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測到所述煙箱 缺條后，向所述剔除機構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號，所述第二剔除使能信號包括第二延時處 理時間t2,所述第二延時處理時間t2等于稱重型箱裝缺條檢測裝置與剔除機構(gòu)之間的距 離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0021] 所述剔除機構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號，剔除經(jīng)過t2后到達所述剔除機構(gòu) 的煙箱，并向分析與控制工控機上報剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝 置讀取的被剔除煙箱的一號工程碼；
[0022] 所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號工程碼，并將被剔除煙箱的一號 工程碼發(fā)送給所述剔除機構(gòu)。
[0023] 本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實施例中，所述分析與控 制工控機包括接收單元、與所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸 出單元，其中：
[0024] 所述接收單元接收所述剔除消息；
[0025] 所述判斷單元在第一檢測結(jié)果或第二檢測結(jié)果為煙箱缺條時，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是 否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號工程碼的剔除消息；
[0026] 所述輸出單元在未收到所述剔除消息時，輸出所述剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障的報警信 號。
[0027] 本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實施例中，所述判斷單元 還判斷所述剔除消息中的一號工程碼與第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果均為缺條的煙箱的 一號工程碼是否一致；所述輸出單元還在所述剔除消息中的一號工程碼與第一檢測結(jié)果和 第二檢測結(jié)果均為缺條的煙箱的一號工程碼不一致時，輸出延時錯誤的報警信號。
[0028] 本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實施例中，所述判斷單元 還在第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果均為煙箱不缺條時，判斷是否收到所述剔除消息；
[0029] 所述輸出單元還在收到所述剔除消息時，輸出所述剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障的報警信 號。
[0030] 基于本實用新型上述實施例提供的箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，機器視覺型 箱裝缺條檢測裝置在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺條，得到第一檢測結(jié)果 并上報分析與控制工控機；一號工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將一號 工程碼印刷在煙箱上并上報分析與控制工控機；煙箱在輸送輥道上輸送時，第一條碼掃描 裝置讀取一號工程碼并上報分析與控制工控機，稱重型箱裝缺條檢測裝置檢測煙箱是否缺 條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；分析與控制工控機判斷第一檢測結(jié)果與 第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝 缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置出現(xiàn)故障的報警信號。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造 缺條來檢查箱裝缺條檢測裝置是否正常相比，本實用新型能夠?qū)崟r判斷箱裝缺條檢測裝置 是否正常，實現(xiàn)了箱裝缺條檢測裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條 煙箱流入市場，同時節(jié)約了人力成本。
[0031] 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本實用新型箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； [0034]圖2為本實用新型箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0035] 圖3為本實用新型箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0036] 圖4為本實用新型箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。

【具體實施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038] 圖1為本實用新型箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，該實施例提供的箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，具體包括：機器視覺型箱裝 缺條檢測裝置401，一號工程碼生成系統(tǒng)402,第一條碼掃描裝置403,稱重型箱裝缺條檢測 裝置404,以及分別與機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401、一號工程碼生成系統(tǒng)402、第一條 碼掃描裝置403、稱重型箱裝缺條檢測裝置404連接的分析與控制工控機405。其中：
[0039] 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是 否缺條，得到第一檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；一號工程碼生成系統(tǒng)402位于機器 視覺型箱裝缺條檢測裝置輸出端，生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將一號工程碼印刷在 煙箱上并上報分析與控制工控機；第一條碼掃描裝置403位于煙箱輸送輥道上，在煙箱在 輸送輥道上輸送時讀取一號工程碼并上報分析與控制工控機405 ;稱重型箱裝缺條檢測裝 置404位于第一條碼掃描裝置403處，檢測煙箱是否缺條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與 控制工控機405 ;分析與控制工控機405判斷第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致，若第 一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401或稱重型箱 裝缺條檢測裝置404出現(xiàn)故障的報警信號。
[0040] 具體地，在該實施例中，機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401安裝在裝封箱機處，檢 測完煙箱對應(yīng)的兩堆煙垛（25條煙）是否缺條后，將第一檢測結(jié)果上報分析與控制工控機 405。位于機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401輸出端的一號工程碼生成系統(tǒng)402將該煙箱 生產(chǎn)的牌號、時間等信息上傳到國家煙草專賣局的專用系統(tǒng)，實時申請該煙箱對應(yīng)的一號 工程碼并下載到一號工程碼打印機，由一號工程碼打印機將一號工程碼打印出來并自動 貼在煙箱的指定區(qū)域，同時將該一號工程碼上報分析與控制工控機405。因此，一條煙箱檢 測完之后，分析與控制工控機405收到第一檢測結(jié)果，隨后收到的一號工程碼即為該煙箱 對應(yīng)的一號工程碼。例如，分析與控制工控機405接收到以下信息：3號煙箱缺條、或者3 號煙箱不缺條。應(yīng)理解，一號工程碼生成系統(tǒng)401可以位于機器視覺型箱裝缺條檢測裝置 401的內(nèi)部輸出端或外部輸出端，或者也可以與機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401 -體地 設(shè)置。
[0041] 進一步地，貼有一號工程碼的煙箱進入輸送輥道，位于輸送輥道上的第一條碼掃 描裝置403讀取該煙箱的一號工程碼并將其上報分析與控制工控機405,然后，稱重型箱裝 缺條檢測裝置404檢測該煙箱是否缺條，并將第二檢測結(jié)果上報分析與控制工控機405。從 而，分析與控制工控機405接收到以下信息：例如，3號煙箱缺條、或者3號煙箱不缺條。容 易理解地，第一條碼掃描裝置403也可以設(shè)置在稱重型箱裝缺條檢測裝置404后端，或者與 稱重型箱裝缺條檢測裝置404 -體地設(shè)置。
[0042] 基于本實用新型上述實施例提供的箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，機器視覺型 箱裝缺條檢測裝置在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺條，得到第一檢測結(jié)果 并上報分析與控制工控機；一號工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將一號 工程碼印刷在煙箱上并上報分析與控制工控機；煙箱在輸送輥道上輸送時，第一條碼掃描 裝置讀取一號工程碼并上報分析與控制工控機，稱重型箱裝缺條檢測裝置檢測煙箱是否缺 條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；分析與控制工控機判斷第一檢測結(jié)果與 第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝 缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置出現(xiàn)故障的報警信號。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造 缺條來檢查箱裝缺條檢測裝置是否正常相比，本實用新型能夠?qū)崟r判斷箱裝缺條檢測裝置 是否正常，實現(xiàn)了箱裝缺條檢測裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條 煙箱流入市場，同時節(jié)約了人力成本。
[0043] 圖2為本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖2所示，在該實施例中，機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401可以包括第一檢測 單元411、以及與第一檢測單元411連接的第一發(fā)送單元421，其中：
[0044] 第一檢測單元411檢測煙箱是否缺條；第一發(fā)送單元421在檢測到煙箱缺條后，向 剔除機構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號，第一剔除使能信號包括第一延時處理時間tl，第一延時 處理時間tl等于機器視覺型箱裝缺條檢測裝置401與剔除機構(gòu)之間的距離除以煙箱在輸 送棍道上輸送的速度。
[0045] 相應(yīng)地，該實施例的系統(tǒng)還可以包括與分析與控制工控機405連接的剔除機構(gòu) 406、以及設(shè)置在剔除機構(gòu)上406的第二條碼掃描裝置407 ;其中：
[0046] 剔除機構(gòu)406根據(jù)第一剔除使能信號，剔除經(jīng)過tl后到達剔除機構(gòu)407的煙箱， 并向分析與控制工控機405上報剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置407讀取 的被剔除煙箱的一號工程碼；第二條碼掃描裝置407讀取被剔除煙箱的一號工程碼，并將 被剔除煙箱的一號工程碼發(fā)送給剔除機構(gòu)406。示例性地，剔除機構(gòu)406可以通過與機器視 覺型箱裝缺條檢測裝置401中的第一發(fā)送單元421連接的電磁閥來驅(qū)動，第一檢測單元411 檢測到煙箱缺條后，第一發(fā)送單元421向電磁閥發(fā)送第一剔除使能信號。電磁閥根據(jù)第一 剔除使能信號驅(qū)動剔除機構(gòu)406產(chǎn)生剔除動作并剔除煙箱。
[0047] 圖3為本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖3所示，在該實施例中，稱重型箱裝缺條檢測裝置404可以包括第二檢測單元 414、以及與第二檢測單元414連接的第二發(fā)送單元424,其中：
[0048] 第二檢測單元414檢測煙箱是否缺條；第二發(fā)送單元424在檢測到煙箱缺條后，向 剔除機構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號，第二剔除使能信號包括第二延時處理時間t2,第二延時 處理時間t2等于稱重型箱裝缺條檢測裝置404與剔除機構(gòu)406之間的距離除以煙箱在輸 送棍道上輸送的速度。
[0049] 相應(yīng)地，剔除機構(gòu)406還根據(jù)第二剔除使能信號，剔除經(jīng)過t2后到達剔除機構(gòu)406 的煙箱，并向分析與控制工控機405上報剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置 407讀取的被剔除煙箱的一號工程碼；第二條碼掃描裝置407還讀取被剔除煙箱的一號工 程碼，并將被剔除煙箱的一號工程碼發(fā)送給剔除機構(gòu)406。類似地，剔除機構(gòu)406可以通過 與稱重型箱裝缺條檢測裝置404中的第二發(fā)送單元424連接的電磁閥來驅(qū)動，第二檢測單 元414檢測到煙箱缺條后，第二發(fā)送單元424向電磁閥發(fā)送第二剔除使能信號。電磁閥根 據(jù)第二剔除使能信號驅(qū)動剔除機構(gòu)406產(chǎn)生剔除動作并剔除煙箱。
[0050] 圖4為本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。在該實施例中，分析與控制工控機405包括接收單元415、與接收單元415連接的 判斷單元425、以及與判斷單元425連接的輸出單元435,其中：
[0051] 接收單元415接收剔除消息；判斷單元425在第一檢測結(jié)果或第二檢測結(jié)果為煙 箱缺條時，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的煙箱的一號工程碼的剔除消息；輸出單 元435在未收到剔除消息時，輸出剔除機構(gòu)406出現(xiàn)故障的報警信號。具體地，任意一套檢 測裝置檢測到煙箱缺條時，即向剔除機構(gòu)發(fā)送剔除使能信號，若剔除機構(gòu)未在預(yù)設(shè)時間內(nèi) 剔除該煙箱，則判斷剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障。需要說明的是，預(yù)設(shè)時間的取值可以根據(jù)時間T合 理設(shè)置，并且通常可以大于時間T，其中T為箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)中各裝置正常 工作時，從判斷出煙箱的第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致到接收到該煙箱的剔除消 息的時間。
[0052] 作為本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的又一個實施例，判斷單元 425還判斷剔除消息中的一號工程碼與第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果均為缺條的煙箱的一 號工程碼是否一致；輸出單元435還在剔除消息中的一號工程碼與第一檢測結(jié)果和第二檢 測結(jié)果均為缺條的煙箱的一號工程碼不一致時，輸出延時錯誤的報警信號。
[0053] 作為本實用新型上述箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)的再一個實施例，判斷單元 425還在第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果均為煙箱不缺條時，判斷是否收到剔除消息；輸出 單元435還在收到剔除消息時，輸出剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障的報警信號。具體地，在兩套檢測裝 置檢測結(jié)果均為煙箱不缺條時，若剔除機構(gòu)仍剔除該煙箱，則判斷剔除機構(gòu)誤操作，輸出相 應(yīng)的報警信號。
[0054] 示例性地，上述報警信號可以是，例如聲光報警，同時可以短信形式通知相關(guān)技術(shù) 人員進行維修。
[0055] 本實用新型上述實施例提供的箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)可以示例性地通 過以下流程實現(xiàn)：
[0056] 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺 條，得到第一檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；
[0057] -號工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將一號工程碼印刷在煙箱 上并上報分析與控制工控機；
[0058] 煙箱在輸送棍道上輸送時，第一條碼掃描裝置讀取一號工程碼并上報分析與控制 工控機，稱重型箱裝缺條檢測裝置檢測煙箱是否缺條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控 制工控機；
[0059] 分析與控制工控機判斷第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié)果 與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置 出現(xiàn)故障的報警信號。
[0060] 本實用新型上述實施例提供的箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，通過機器視覺型 箱裝缺條檢測裝置在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺條，得到第一檢測結(jié)果 并上報分析與控制工控機；一號工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標識煙箱的一號工程碼，將一號 工程碼印刷在煙箱上并上報分析與控制工控機；煙箱在輸送輥道上輸送時，第一條碼掃描 裝置讀取一號工程碼并上報分析與控制工控機，稱重型箱裝缺條檢測裝置檢測煙箱是否缺 條，得到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機；分析與控制工控機判斷第一檢測結(jié)果與 第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝 缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置出現(xiàn)故障的報警信號。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造 缺條來檢查箱裝缺條檢測裝置是否正常相比，本實用新型能夠?qū)崟r判斷箱裝缺條檢測裝 置是否正常，實現(xiàn)了箱裝缺條檢測裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺 條煙箱流入市場，同時節(jié)約了人力成本。
[0061] 本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本 實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。 選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種箱裝缺條檢測裝置的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：機器視覺型箱裝缺條檢 測裝置，一號工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測裝置，以及分別與 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置、一號工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和稱重型箱裝缺 條檢測裝置連接的分析與控制工控機，其中： 機器視覺型箱裝缺條檢測裝置，在裝封箱機對煙垛裝箱的過程中檢測煙箱是否缺條， 得到第一檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機； 一號工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機器視覺型箱裝缺條檢測裝置輸出端，生成唯一標識 所述煙箱的一號工程碼，將所述一號工程碼印刷在所述煙箱上并上報分析與控制工控機； 第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時讀取所述 一號工程碼并上報分析與控制工控機； 稱重型箱裝缺條檢測裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測所述煙箱是否缺條，得 到第二檢測結(jié)果并上報分析與控制工控機； 分析與控制工控機，判斷第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果是否一致，若第一檢測結(jié)果與 第二檢測結(jié)果不一致，則輸出機器視覺型箱裝缺條檢測裝置或稱重型箱裝缺條檢測裝置出 現(xiàn)故障的報警信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器視覺型箱裝缺條檢測裝置包括 第一檢測單元、以及與所述第一檢測單元連接的第一發(fā)送單元，其中： 所述第一檢測單元檢測所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測到所述煙箱缺條 后，向剔除機構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號，所述第一剔除使能信號包括第一延時處理時間tl， 所述第一延時處理時間tl等于機器視覺型箱裝缺條檢測裝置與剔除機構(gòu)之間的距離除以 所述煙箱在輸送棍道上輸送的速度； 所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機連接的剔除機構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機構(gòu)上的第二 條碼掃描裝置；其中： 所述剔除機構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號，剔除經(jīng)過tl后到達所述剔除機構(gòu)的煙箱， 并向分析與控制工控機上報剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的 被剔除煙箱的一號工程碼； 所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號工程碼，并將被剔除煙箱的一號工程碼 發(fā)送給所述剔除機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重型箱裝缺條檢測裝置包括第二 檢測單元、以及與所述第二檢測單元連接的第二發(fā)送單元，其中： 所述第二檢測單元檢測所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測到所述煙箱缺條 后，向所述剔除機構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號，所述第二剔除使能信號包括第二延時處理時 間t2,所述第二延時處理時間t2等于稱重型箱裝缺條檢測裝置與剔除機構(gòu)之間的距離除 以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度； 所述剔除機構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號，剔除經(jīng)過t2后到達所述剔除機構(gòu)的煙 箱，并向分析與控制工控機上報剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀 取的被剔除煙箱的一號工程碼； 所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號工程碼，并將被剔除煙箱的一號工程 碼發(fā)送給所述剔除機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析與控制工控機包括接收單元、與 所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸出單元，其中： 所述接收單元接收所述剔除消息； 所述判斷單元在第一檢測結(jié)果或第二檢測結(jié)果為煙箱缺條時，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接 收到攜帶缺條的所述煙箱的一號工程碼的剔除消息； 所述輸出單元在未收到所述剔除消息時，輸出所述剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障的報警信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還判斷所述剔除消息中的 一號工程碼與第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果均為缺條的煙箱的一號工程碼是否一致；所述 輸出單元還在所述剔除消息中的一號工程碼與第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果均為缺條的 煙箱的一號工程碼不一致時，輸出延時錯誤的報警信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還在第一檢測結(jié)果與第二 檢測結(jié)果均為煙箱不缺條時，判斷是否收到所述剔除消息； 所述輸出單元還在收到所述剔除消息時，輸出所述剔除機構(gòu)出現(xiàn)故障的報警信號。
【文檔編號】B65B57/10GK203902927SQ201420172152
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧春寧, 饒偉, 吳忠云, 章韋偉 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司