高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種巧克力輸送線機(jī)構(gòu)，尤其公開了一種高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)。該高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)，雙伺服電機(jī)整列前設(shè)置有伺服輸送帶，伺服輸送帶上設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu)和兩個(gè)光電開關(guān)，伺服輸送帶垂直方向上設(shè)置有雙伺服電機(jī)，雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)同步傳送帶。本實(shí)用新型的有益效果是：高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩臺(tái)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)兩條同步傳送帶交替運(yùn)動(dòng)，保證同步傳送帶上的夾具高速，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，利用伺服的凸輪原理實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，從而巧克力的高速準(zhǔn)確的整列。
【專利說(shuō)明】高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種巧克力輸送線機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的巧克力輸送機(jī)構(gòu)多為一般機(jī)械輸送，普遍存在處理速度慢、入料不準(zhǔn)確及運(yùn)行不穩(wěn)定的問題，因此發(fā)明一種能夠高速準(zhǔn)確的處理巧克力輸送的機(jī)構(gòu)，成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)，該高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)通過(guò)兩臺(tái)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)兩條同步帶交替運(yùn)動(dòng)，保證同步帶上的夾具高速，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，利用伺服的凸輪原理實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)巧克力的高速準(zhǔn)確的整列。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下面所描述:
[0005]一種高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)，雙伺服電機(jī)整列前設(shè)置有伺服輸送帶，伺服輸送帶上設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu)和兩個(gè)光電開關(guān)，伺服輸送帶垂直方向上設(shè)置有雙伺服電機(jī)，雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)同步傳送帶。
[0006]進(jìn)一步地，優(yōu)選地結(jié)構(gòu)為:所述的伺服電機(jī)通過(guò)PLC和CPU控制。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩臺(tái)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)兩條同步傳送帶交替運(yùn)動(dòng)，保證同步傳送帶上的夾具高速，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，利用伺服的凸輪原理實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，從而巧克力的高速準(zhǔn)確的整列。首先電氣控制方面是通過(guò)PLC及CPU的伺服控制兩條同步帶，再通過(guò)兩個(gè)接近開關(guān)來(lái)確定同步帶的位置以保證每條同步帶每運(yùn)行一個(gè)周期后位置的準(zhǔn)確。在進(jìn)入雙伺服整列前有一條一米五長(zhǎng)的伺服輸送帶，這條伺服輸送帶上前后有兩個(gè)光電開關(guān)，第一個(gè)光電開關(guān)用來(lái)測(cè)量每塊巧克力的距離一旦發(fā)現(xiàn)巧克力之間的距離小于危險(xiǎn)距離由剔除機(jī)構(gòu)將后一塊巧克力剔除，以確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，第二個(gè)光電開關(guān)通過(guò)檢測(cè)巧克力的位置將信號(hào)傳遞給雙伺服，控制其精準(zhǔn)的接住巧克力并將巧克力橫向位移到指定位置。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。
[0009]圖1是本實(shí)用新型高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，I伺服輸送帶，2光電開關(guān)，3剔除機(jī)構(gòu)，4伺服電機(jī)，5同步傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0012]圖1是本實(shí)用新型高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，伺服輸送帶1，光電開關(guān)2，剔除機(jī)構(gòu)3，伺服電機(jī)4，同步傳送帶5。
[0013]本實(shí)用新型的高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)，雙伺服電機(jī)4整列前設(shè)置有伺服輸送帶1，伺服輸送帶I上設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu)3和兩個(gè)光電開關(guān)2，伺服輸送帶I垂直方向上設(shè)置有雙伺服電機(jī)4，雙伺服電機(jī)4分別驅(qū)動(dòng)同步傳送帶5。伺服電4機(jī)通過(guò)PLC和CPU控制。高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩臺(tái)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)兩條同步傳送帶5交替運(yùn)動(dòng)，保證同步傳送帶上的夾具高速，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，利用伺服的凸輪原理實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，從而巧克力的高速準(zhǔn)確的整列。
[0014]具體運(yùn)行如下:首先電氣控制方面是通過(guò)，PLC及CPU的伺服控制兩條同步傳送帶5，再通過(guò)兩個(gè)接近開關(guān)來(lái)確定同步帶的位置以保證每條同步帶每運(yùn)行一個(gè)周期后位置的準(zhǔn)確。在進(jìn)入雙伺服整列前有一條一米五長(zhǎng)的伺服輸送帶I，這條伺服輸送帶I上前后有兩個(gè)光電開關(guān)2，第一個(gè)光電開關(guān)2用來(lái)測(cè)量每塊巧克力的距離一旦發(fā)現(xiàn)巧克力之間的距離小于危險(xiǎn)距離由剔除機(jī)構(gòu)3將后一塊巧克力剔除，以確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，第二個(gè)光電開關(guān)2通過(guò)檢測(cè)巧克力的位置將信號(hào)傳遞給雙伺服，控制其精準(zhǔn)的接住巧克力并將巧克力橫向位移到指定位置。
[0015]需要注意的是，上述具體實(shí)施例是示例性的，在本實(shí)用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0016]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實(shí)用新型的目的，并非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種高速雙伺服整列機(jī)構(gòu)，其特征在于:雙伺服電機(jī)整列前設(shè)置有伺服輸送帶，伺服輸送帶上設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu)和兩個(gè)光電開關(guān)，伺服輸送帶垂直方向上設(shè)置有雙伺服電機(jī)，雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)同步傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服整列機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)通過(guò)PLC和CPU控制。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203767562SQ201420181062
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】張樹君, 金毅, 湯勁泉, 尤國(guó)新, 吳太澤 申請(qǐng)人:山東明佳包裝檢測(cè)科技有限公司