管件自動(dòng)卷繞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，具有一供承接管件的銜接模組、一供卷繞管件的卷繞模組、一將銜接模組的管件送入卷繞模組的傳送模組，以及一控制模組；其中，卷繞模組在一基座上設(shè)有一組線性滑座及一第一驅(qū)動(dòng)組件，于線性滑座上軸設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一伺服馬達(dá)，于轉(zhuǎn)軸的至少一端連接有復(fù)數(shù)支撐桿及一第二驅(qū)動(dòng)組件，且于至少一支撐桿上設(shè)有一夾具。從而可在伺服馬達(dá)及第一、第二驅(qū)動(dòng)組件的整合運(yùn)作下，將管件依照控制模組所設(shè)定的參數(shù)將管件卷繞成預(yù)定的尺寸規(guī)格，且當(dāng)所應(yīng)用的管件長度規(guī)格有所變動(dòng)時(shí)，只需配合更改第一、第二驅(qū)動(dòng)組件及伺服馬達(dá)的控制參數(shù)即可快速調(diào)整至符合管件的卷繞圈數(shù)及形式。
【專利說明】管件自動(dòng)卷繞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種管件卷繞裝置，特別是指一種相對(duì)較符合自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)需求，以及可快速因應(yīng)不同長度規(guī)格的管件，快速調(diào)整至符合管件卷繞圈數(shù)及形式的管件自動(dòng)卷繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]按，在一般日常生活中經(jīng)?？梢姄闲怨芗?、線材的應(yīng)用(例如冷媒管、橡皮管、電線等)，類似撓性管件于出廠時(shí)多采用卷繞成捆的包裝方式，除可增加運(yùn)送、倉儲(chǔ)的便利性外，更有助于使用者視需求自行將管件裁切適當(dāng)?shù)拈L度使用。
[0003]因此在管件的加工制程當(dāng)中，經(jīng)常會(huì)整合一管件卷繞裝置，以配合將加工完成的管件加以卷繞成捆；原則上，一般管件卷繞作業(yè)，多設(shè)定由加工設(shè)備將管件直接朝卷繞裝置持續(xù)送出，且由卷繞裝置配合將管件卷取。
[0004]再者，有些應(yīng)用在拋棄式器材的管件(如醫(yī)療用管件)多裁切呈預(yù)定得長度規(guī)格之后再行包裝，因此為必須長度管件在送出加工設(shè)備時(shí)，必須先行裁切呈預(yù)定的長度規(guī)格之后，再由作業(yè)人員徒手將每一條管件略為卷收以利后續(xù)包裝或更進(jìn)一步的加工，如此不但較無法符合自動(dòng)化生產(chǎn)的成本及產(chǎn)能需求，且更相對(duì)增加管件遭污染的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種相對(duì)較符合自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)需求，以及可快速因應(yīng)不同長度規(guī)格的管件，快速調(diào)整至符合管件卷繞圈數(shù)及形式的管件自動(dòng)卷繞
>J-U ρ?α裝直。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0007]本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，具有一供承接管件的銜接模組、一供卷繞管件的卷繞模組，于該銜接模組與該卷繞模組之間設(shè)有一用以將銜接模組的管件送入卷繞模組的傳送模組，以及設(shè)有一與該銜接模組、該卷繞模組、該傳送模組電氣連接的控制模組；其中:該卷繞模組在一基座上設(shè)有一組線性滑座及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該線性滑座往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件，該線性滑座上另軸設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)；于該轉(zhuǎn)軸的至少一端連接有復(fù)數(shù)與該轉(zhuǎn)軸平行配置的支撐桿及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)全數(shù)支撐桿同步收合或外張的第二驅(qū)動(dòng)組件，且于至少一支撐桿上設(shè)有一與該控制模組電氣連接受該控制模組操控而將管件夾制與否的夾具。
[0008]利用上述結(jié)構(gòu)特征，本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，于使用時(shí)，即可配合架設(shè)于管件加工設(shè)備的出料端，由銜接模組承接管件加工設(shè)備所送出的管件，再由傳送模組將銜接模組所承接的管件逐一送入卷繞模組，在卷繞模組的伺服馬達(dá)及第一、第二驅(qū)動(dòng)組件的整合運(yùn)作下，將管件依照控制模組所設(shè)定的參數(shù)將管件卷繞成預(yù)定的尺寸規(guī)格。不但可以符合管件自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的需求，更適合應(yīng)用于高度衛(wèi)生質(zhì)量要求的管件生產(chǎn)加工流程；尤其，當(dāng)所應(yīng)用的管件長度規(guī)格有所變動(dòng)時(shí)，只需配合更改第一、第二驅(qū)動(dòng)組件及伺服馬達(dá)的控制參數(shù)即可快速調(diào)整至符合管件的卷繞圈數(shù)及形式。
[0009]依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述銜接模組于一架體上設(shè)有一供承接管件的第一輸送帶及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第一輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)組件，于該架體邊側(cè)設(shè)有一與該第一輸送帶平行的第二輸送帶及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第二輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)組件；以及，于該第一輸送帶的預(yù)定行程處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的感應(yīng)器，另于該第一輸送帶相對(duì)于該第一輸送帶另一側(cè)的位置處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的吹氣組件。
[0010]上述銜接模組于該架體相對(duì)于第一輸送帶與該第二輸送帶之間處，設(shè)有一可供管件通過的溝槽，于該溝槽處設(shè)有一擋板及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該擋板升降的第五驅(qū)動(dòng)組件。
[0011]上述管件自動(dòng)卷繞裝置，于該銜接模組相對(duì)于該溝槽的下方處設(shè)有一供承接管件的容器。
[0012]所述傳送模組為一與該控制模組電氣連接的機(jī)械手臂。
[0013]本實(shí)用新型所揭露的管件自動(dòng)卷繞裝置，可以產(chǎn)生下列功效。
[0014]1.較符合管件自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的產(chǎn)能及成本需求。
[0015]2.可供快速調(diào)整至符合管件卷繞圈數(shù)及形式。
[0016]3.尚可在伺服馬達(dá)的作用下，讓夾具確實(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，有助于管件入料，及管件完成卷繞后的加工處理。
[0017]4.當(dāng)卷繞模組的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生停滯時(shí)，尚可在銜接模組的作用下，讓管件落入溝槽下方的容器暫存，以避免因?yàn)榉e料而影響前端管件加工設(shè)備的運(yùn)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置外觀立體圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中傳送模組的動(dòng)作示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中卷繞模組的夾具動(dòng)作示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型中卷繞模組完成管件卷繞動(dòng)作的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型中卷繞模組的支撐桿動(dòng)作示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型中銜接模組的動(dòng)作示意圖。
[0024]圖號(hào)說明:
[0025]10 管件
[0026]20銜接模組
[0027]21 架體
[0028]211 溝槽
[0029]22第一輸送帶
[0030]23第三驅(qū)動(dòng)組件
[0031]24第二輸送帶
[0032]25第四驅(qū)動(dòng)組件
[0033]26感應(yīng)器
[0034]27吹氣組件[0035]28 擋板
[0036]29第五驅(qū)動(dòng)組件
[0037]30卷繞模組
[0038]31 基座
[0039]32線性滑座
[0040]33第一驅(qū)動(dòng)組件
[0041]34 轉(zhuǎn)軸
[0042]35伺服馬達(dá)
[0043]36支撐桿
[0044]37第二驅(qū)動(dòng)組件
[0045]38 夾具
[0046]40傳送模組。
【具體實(shí)施方式】
[0047]本實(shí)用新型主要提供一種相對(duì)較符合自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)需求，以及可快速因應(yīng)不同長度規(guī)格的管件，快速調(diào)整至符合管件卷繞圈數(shù)及形式的卷繞裝置，如圖1本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置外觀立體圖所示，本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，具有一供承接管件10的銜接模組20、一供卷繞管件10的卷繞模組30，于該銜接模組20與該卷繞模組30之間設(shè)有一用以將銜接模組20的管件10送入卷繞模組30的傳送模組40，以及設(shè)有一與該銜接模組20、該卷繞模組30、該傳送模組40電氣連接的控制模組(圖略)；其中:該卷繞模組30在一基座31上設(shè)有一組線性滑座32及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該線性滑座32往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件33，該線性滑座32上另軸設(shè)有一轉(zhuǎn)軸34及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)35 ;于該轉(zhuǎn)軸34的至少一端連接有復(fù)數(shù)與該轉(zhuǎn)軸34平行配置的支撐桿36及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)全數(shù)支撐桿36同步收合或外張的第二驅(qū)動(dòng)組件37，且于至少一支撐桿36上設(shè)有一與該控制模組電氣連接受該控制模組操控而將管件夾制與否的夾具38。
[0048]在本實(shí)施例中，所述銜接模組20于一架體21上設(shè)有一供承接管件10的第一輸送帶22及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第一輸送帶22運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)組件23，于該架體21邊側(cè)設(shè)有一與該第一輸送帶22平行的第二輸送帶24及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第二輸送帶24運(yùn)轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)組件25 ；以及，于該第一輸送帶22的預(yù)定行程處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的感應(yīng)器26，另于該第一輸送帶22相對(duì)于該第二輸送帶24另一側(cè)的位置處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的吹氣組件27。
[0049]如圖2所示，原則上，本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，于使用時(shí)，配合架設(shè)于管件加工設(shè)備的出料端，由銜接模組20的第一輸送帶22與所應(yīng)用的管件加工設(shè)備相銜接，在第一輸送帶22持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下，將所承接的管件10朝預(yù)定方向輸送，使管件10完全進(jìn)入與第二輸送帶24相對(duì)應(yīng)的定位處，且感應(yīng)器26偵測到管件10確實(shí)到達(dá)定位后，由吹氣組件27所產(chǎn)生的氣流將管件10朝第二輸送帶24方向吹送，使管件10滾至第二輸送帶24上，由第二輸送帶24將管件10朝傳送模組40方向輸送。
[0050]在本實(shí)施例中，所述傳送模組40可以為一與該控制模組電氣連接的機(jī)械手臂，當(dāng)?shù)诙斔蛶?4將管件10輸送至定位時(shí)，即可由朝傳送模組40逐一將管件10送入卷繞模組30，由卷繞模組30的夾具38確實(shí)將管件10尾端夾制后(如圖3所示)，即可在卷繞模組30的伺服馬達(dá)35及第一、第二驅(qū)動(dòng)組件33、37的整合運(yùn)作下，將管件10依照控制模組所設(shè)定的參數(shù)將管件10卷繞成預(yù)定的尺寸規(guī)格(如圖4所示)。
[0051]本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，不但可以符合管件自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的需求，更適合應(yīng)用于高度衛(wèi)生質(zhì)量要求的管件稱產(chǎn)加工流程，尤其當(dāng)所應(yīng)用的管件長度規(guī)格有所變動(dòng)時(shí)，只需配合更改第一、第二驅(qū)動(dòng)組件33、37及伺服馬達(dá)35的控制參數(shù)即可快速調(diào)整至符合管件的卷繞圈數(shù)及形式。以及，可在伺服馬達(dá)35的作用下，讓夾具38確實(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，有助于管件10入料，及管件10完成卷繞后的加工處理；至于，管件10卷繞完成后，只需由第二驅(qū)動(dòng)組件37帶動(dòng)全數(shù)支撐桿36同步收合(如圖5所示)，同時(shí)配合松放夾具38即可將管件10取出。
[0052]再者，如圖6所示，本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，該銜接模組20可進(jìn)一步于該第二輸送帶24外側(cè)，設(shè)有一可供管件10通過的溝槽211，于該溝槽211處設(shè)有一擋板28及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該擋板28升降的第五驅(qū)動(dòng)組件29。
[0053]據(jù)以，當(dāng)卷繞模組30的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生停滯時(shí)，該銜接模組20即可在其第五驅(qū)動(dòng)組件29及擋板28的整合運(yùn)作下，令溝槽211開啟并讓來自第一輸送帶22的管件10，讓管件落入溝槽211下方排出，以避免因?yàn)榉e料而影響前端管件加工設(shè)備的運(yùn)作。
[0054]當(dāng)然，整體管件自動(dòng)卷繞裝置亦可于該銜接模組20相對(duì)于該溝槽211的下方處設(shè)有一供承接管件的容器(圖略)，使管件10可落入溝槽211下方的容器暫存，待后端卷繞模組30的狀況排除后，可再視情況將管件10重新排入銜接模組20的第一輸送帶22完成后續(xù)的卷繞作業(yè)。
[0055]亦或者，本實(shí)用新型的管件自動(dòng)卷繞裝置，于實(shí)施時(shí)，該銜接模組可進(jìn)一步于該架體相對(duì)于第一輸送帶與該第二輸送帶之間處，設(shè)有一可供管件通過的溝槽，于該溝槽處設(shè)有一擋板及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該擋板升降的第五驅(qū)動(dòng)組件。當(dāng)卷繞模組的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生停滯時(shí)，該銜接模組即可在其第五驅(qū)動(dòng)組件及擋板的整合運(yùn)作下，令溝槽開啟并讓來自第一輸送帶的管件，讓管件落入溝槽下方排出，以避免因?yàn)榉e料而影響前端管件加工設(shè)備的運(yùn)作。
[0056]另外，如圖1所示，于該第二輸送帶24的預(yù)定行程處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的感應(yīng)器26，使管件10完全進(jìn)入與第二輸送帶24相對(duì)應(yīng)的定位處，且感應(yīng)器26偵測到管件10確實(shí)到達(dá)定位后，由第二輸送帶24將管件10朝傳送模組40方向輸送。
[0057]與傳統(tǒng)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較，本實(shí)用新型所揭露的管件自動(dòng)卷繞裝置，可以產(chǎn)生下列功效。
[0058]1.較符合管件自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的產(chǎn)能及成本需求。
[0059]2.可供快速調(diào)整至符合管件卷繞圈數(shù)及形式。
[0060]3.尚可在伺服馬達(dá)的作用下，讓夾具確實(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，有助于管件入料，及管件完成卷繞后的加工處理。
[0061]4.當(dāng)卷繞模組的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生停滯時(shí)，尚可在銜接模組的作用下，讓管件落入溝槽下方的容器暫存，以避免因?yàn)榉e料而影響前端管件加工設(shè)備的運(yùn)作。
【權(quán)利要求】
1.一種管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，具有一供承接管件的銜接模組、一供卷繞管件的卷繞模組，于該銜接模組與該卷繞模組之間設(shè)有一用以將銜接模組的管件送入卷繞模組的傳送模組，以及設(shè)有一與該銜接模組、該卷繞模組、該傳送模組電氣連接的控制模組；其中: 該卷繞模組在一基座上設(shè)有一組線性滑座及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該線性滑座往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件，該線性滑座上另軸設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)；于該轉(zhuǎn)軸的至少一端連接有復(fù)數(shù)與該轉(zhuǎn)軸平行配置的支撐桿及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)全數(shù)支撐桿同步收合或外張的第二驅(qū)動(dòng)組件，且于至少一支撐桿上設(shè)有一與該控制模組電氣連接受該控制模組操控而將管件夾制與否的夾具。
2.如權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該銜接模組于一架體上設(shè)有一供承接管件的第一輸送帶及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第一輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)組件，于該架體邊側(cè)設(shè)有一與該第一輸送帶平行的第二輸送帶及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該第二輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)組件；以及，于該第一輸送帶的預(yù)定行程處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的感應(yīng)器，另于該第一輸送帶相對(duì)于該第一輸送帶另一側(cè)的位置處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的吹氣組件。
3.如權(quán)利要求2所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該銜接模組于該架體相對(duì)于第一輸送帶與該第二輸送帶之間處，設(shè)有一可供管件通過的溝槽，于該溝槽處設(shè)有一擋板及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該擋板升降的第五驅(qū)動(dòng)組件。
4.如權(quán)利要求2所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該銜接模組于該第二輸送帶外側(cè)，設(shè)有一可供管件通過的溝槽，于該溝槽處設(shè)有一擋板及一與該控制模組電氣連接供帶動(dòng)該擋板升降的第五驅(qū)動(dòng)組件。
5.如權(quán)利要求3或4所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該管件自動(dòng)卷繞裝置，于該銜接模組相對(duì)于該溝槽的下方處設(shè)有一供承接管件的容器。
6.如權(quán)利要求3或4所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該管件自動(dòng)卷繞裝置，于該第二輸送帶的預(yù)定行程處設(shè)有一與該控制模組電氣連接的感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求1至4其中任一所述的管件自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，該傳送模組為一與該控制模組電氣連接的機(jī)械手臂。
【文檔編號(hào)】B65H51/00GK203820184SQ201420182967
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】鍾開沐 申請(qǐng)人:磊登自動(dòng)控制有限公司