一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，包括機(jī)架，機(jī)架上固定連接有第二操作臺(tái)，所述第二操作臺(tái)上固定連接有用于裝箱的兩個(gè)并排設(shè)置的裝入機(jī)，所述機(jī)架的右側(cè)固定連接有第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上固定連接有用于推動(dòng)包裝箱的推動(dòng)機(jī)，所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)有第三機(jī)架，第三機(jī)架上固定連接有用于將包裝箱內(nèi)的工裝取出的提取工裝機(jī)，所述提取工裝機(jī)的左側(cè)設(shè)有將包裝后的冰棍輸出的成品輸出機(jī)，所述裝入機(jī)的前部設(shè)有將冰棍輸入到裝入機(jī)的被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)。采用上述方案不僅改善了工作環(huán)境，清除污染，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)率和設(shè)備利用率，使產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)化，大大降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加了利潤(rùn)。
【專利說(shuō)明】一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝箱裝置，具體的說(shuō)是涉及一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前很多定型批量產(chǎn)品都是采用人工裝箱，以冰棍為例，現(xiàn)在都是采用人工裝包裝箱，冰棍采用人工裝包裝箱存在以下缺點(diǎn):1、工作效率低；2、冷熱環(huán)境差別大，工作人員易生病；3、因生產(chǎn)期在熱季，人員定員難；4、冰棍裝包裝箱時(shí)因在夏季雙手和身體冷熱不平衡，工作條件差，影響人體健康；5、采用人工裝箱造成產(chǎn)品衛(wèi)生差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是針對(duì)以上不足提供一種可實(shí)現(xiàn)冰棍的自動(dòng)裝箱、可提高生產(chǎn)效率、能夠改善工人工作環(huán)境的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，包括機(jī)架，機(jī)架上固定連接有第二操作臺(tái)，所述第二操作臺(tái)上固定連接有用于裝箱的兩個(gè)并排設(shè)置的裝入機(jī)，所述機(jī)架的右側(cè)固定連接有第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上固定連接有用于推動(dòng)包裝箱的推動(dòng)機(jī)，所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)有第三機(jī)架，第三機(jī)架上固定連接有用于將包裝箱內(nèi)的工裝取出的提取工裝機(jī)，所述提取工裝機(jī)的左側(cè)設(shè)有將包裝后的冰棍輸出的成品輸出機(jī)，所述裝入機(jī)的前部設(shè)有將冰棍輸入到裝入機(jī)的被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)。
[0005]以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0006]所述提取工裝機(jī)的后側(cè)設(shè)有第一操作平臺(tái)，所述第一操作平臺(tái)的左側(cè)設(shè)有第二推進(jìn)氣缸，所述第一操作平臺(tái)的右側(cè)設(shè)有第五推進(jìn)氣缸，第五推進(jìn)氣缸設(shè)置在靠近第二操作臺(tái)的位置，所述第一操作平臺(tái)的后部設(shè)有第三操作臺(tái)，所述第三操作臺(tái)的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品箱輸送機(jī)，所述第三操作臺(tái)的后部設(shè)有第四推進(jìn)氣缸。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述推動(dòng)機(jī)包括固定在第二機(jī)架上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠上傳動(dòng)連接有絲杠母，所述絲杠母上固定連接有推料板，推料板可在第二操作臺(tái)上滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]每個(gè)裝入機(jī)包括固定架，所述固定架的下部開(kāi)設(shè)有用于容納冰棍的空腔，所述固定架上位于空腔上方的位置固定連接有第七推進(jìn)氣缸，所述固定架上位于空腔下部的位置設(shè)有用于放置冰棍的托料機(jī)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):
[0012]所述托料機(jī)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐裝置，所述支撐裝置包括固定在固定架上的支架和轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上靠近空腔的位置固定連接有用于放置冰棍的托板，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端搭接在支架上，所述連桿上位于支架與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的位置設(shè)有彈簧，彈簧的其中一端與連桿固定連接，另一端與固定架固定連接。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):
[0014]所述被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)上靠近裝入機(jī)的一端設(shè)有用于將冰棍分別輸送到兩個(gè)裝入機(jī)的分路器。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn):
[0016]所述分路器包括左滑道和右滑道，左滑道與右滑道的輸出端分別與兩個(gè)裝入機(jī)的空腔連通，左滑道與右滑道的輸入端設(shè)置在被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)輸出端，左滑道與右滑道之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)向臂上固定連接有分流板，轉(zhuǎn)向臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分流板推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸動(dòng)作可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn):
[0018]所述左滑道與右滑道的滑槽內(nèi)分別設(shè)有助推氣管，助推氣管遠(yuǎn)離左滑道與右滑道的一端與外部氣源連接。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn):
[0020]所述提取工裝機(jī)包括固定在第三機(jī)架上的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間固定連接有第六推進(jìn)氣缸，第六推進(jìn)氣缸的伸縮桿上固定連接有電磁吸盤，所述立柱遠(yuǎn)離第三機(jī)架的一端固定連接有第一推進(jìn)氣缸，第一推進(jìn)氣缸的伸縮桿與第六推進(jìn)氣缸的氣缸壁固定連接，所述第三機(jī)架上位于兩個(gè)立柱之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)傳動(dòng)輥。
[0021]進(jìn)一步改進(jìn):
[0022]所述第一操作平臺(tái)上位于第五推進(jìn)氣缸與第二推進(jìn)氣缸之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)壓棍。
[0023]實(shí)用新型采用上述方案，通過(guò)裝入機(jī)自動(dòng)將冰棍裝箱，解決了因工作環(huán)境問(wèn)題冷熱差別大，工作人員易感冒生病和風(fēng)濕病，婦女不孕不育病情增加和工作人員手部?jī)霪彽葐?wèn)題；還解決了部分人的對(duì)環(huán)境的污染問(wèn)題和保護(hù)環(huán)境，對(duì)環(huán)境污染和食品污染及人帶入的細(xì)菌污染必須以預(yù)防為主，防患于未然；提高了生產(chǎn)率和設(shè)備利用率，大大降低產(chǎn)品成本。
[0024]人工裝冰棍，按每班3人工作8小時(shí)，每分鐘可裝箱90支，實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱組合機(jī)床每分鐘裝冰棍可達(dá)120支一160支，而且裝箱整齊，按每分鐘裝120支算，每分鐘可相對(duì)人工提高產(chǎn)量30支，節(jié)約人力3人；按原來(lái)人工裝箱時(shí)冰棍利潤(rùn)0.06元/每支計(jì)算，最少可增加冰棍利潤(rùn)0.02元/每支，計(jì)算如下，0.02元*120支=2.40元/分鐘，2.40元 *60 分鐘=144.00 元 / 小時(shí)，144.00 元 *24 小時(shí)=3456.00 元 / 日，3456.00 元 *30 天=103680.00/月。每分鐘增加產(chǎn)量30支，每支0.06元，0.06元*30支=1.80元，1.80元*60分鐘=108.00 元 / 小時(shí)，108.00 元 *24 小時(shí)=2592.00/ 日，2592.00 元 *30 天=77760.00 元 /月。節(jié)約工人工資，按6人計(jì)算，每人每月工資最少3000.00元，3000.00元*6人=18000.00元/月，吃住等費(fèi)用每人每天按30.00元計(jì)算，30.00元*30天=900.00元/ 一人月，900.00元*6人=5400.00元。也就是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和設(shè)備利用率增產(chǎn)效果為103680.00元/月+77760.00 元 / 月 +18000.00 元 / 月 +5400.00 元 / 月=204840.00/ 月。
[0025]采用上述方案不僅改善了工作環(huán)境，清除污染，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)率和設(shè)備利用率，使產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)化，大大降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加了利潤(rùn)。[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]附圖1為實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖2為附圖1的俯視圖；
[0029]附圖3為附圖2中的B-B向剖視圖；
[0030]附圖4為附圖2中的D-D向剖視圖；
[0031]附圖5為附圖1中托料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1_被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)；2_分路器；3_左滑道；4_右滑道；5_助推氣管；6-第一推進(jìn)氣缸；7_第二推進(jìn)氣缸；8_托料機(jī)；9_產(chǎn)品箱輸送機(jī)；10-分流板推進(jìn)氣缸；11_轉(zhuǎn)向臂；12_第四推進(jìn)氣缸；13-產(chǎn)品箱；14_第五推進(jìn)氣缸；15-成品輸出機(jī)；16_包裝后成品；17-傳動(dòng)輥；18_工裝；19-提取工裝機(jī)；20_裝入機(jī)；21_絲杠；22_推動(dòng)機(jī)；23_壓輥；24-分流板；25_固定架；26_第六推進(jìn)氣缸；27_第七推進(jìn)氣缸；28_絲杠母；29_推料板；30-第一機(jī)架；31-第一操作平臺(tái)；32_第二操作臺(tái)；33_第三操作臺(tái)；34_空腔；35-第三機(jī)架；36_伺服電機(jī)；37_第二機(jī)架；38_支架；39_轉(zhuǎn)動(dòng)座；40_轉(zhuǎn)盤；41_連桿；42_彈簧；43-托板；44_支撐裝置；45-電磁吸盤；46_立柱；M-冰棍。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，冰棍自動(dòng)裝箱組
[0034]合機(jī)床，包括第一機(jī)架30，第一機(jī)架30上固定連接有第二操作臺(tái)32，所述第二操作臺(tái)32上固定連接有用于將冰棍裝入包裝箱的兩個(gè)并排設(shè)置的裝入機(jī)20，所述第一機(jī)架30的右側(cè)固定連接有第二機(jī)架37，所述第二機(jī)架37上固定連接有用于推動(dòng)包裝箱的推動(dòng)機(jī)22，所述第一機(jī)架30的左側(cè)設(shè)有第三機(jī)架35，第三機(jī)架35上固定連接有用于將包裝箱內(nèi)的工裝取出的提取工裝機(jī)19，所述提取工裝機(jī)19的左側(cè)設(shè)有將包裝后的冰棍輸出的成品輸出機(jī)15，所述裝入機(jī)20的前部設(shè)有將冰棍輸入到裝入機(jī)20的被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)I。
[0035]所述提取工裝機(jī)19的后側(cè)設(shè)有第一操作平臺(tái)31，所述第一操作平臺(tái)31的左側(cè)設(shè)有第二推進(jìn)氣缸7，所述第一操作平臺(tái)31的右側(cè)設(shè)有第五推進(jìn)氣缸14，第五推進(jìn)氣缸14設(shè)置在靠近第二操作臺(tái)32的位置，所述第一操作平臺(tái)31的后部設(shè)有第三操作臺(tái)33，所述第三操作臺(tái)33的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品箱輸送機(jī)9，所述第三操作臺(tái)33的后部設(shè)有第四推進(jìn)氣缸12，所述第一操作平臺(tái)31上位于第五推進(jìn)氣缸14與第二推進(jìn)氣缸7之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)壓輥23，壓輥23的設(shè)置是為使工裝18裝入產(chǎn)品箱13時(shí)與產(chǎn)品箱13的高度一致，裝好工裝的產(chǎn)品箱13從壓輥23底部通過(guò)達(dá)到高度一致。
[0036]所述推動(dòng)機(jī)22包括固定在第二機(jī)架37上的伺服電機(jī)36,所述伺服電機(jī)36的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠21，所述絲杠21上傳動(dòng)連接有絲杠母28，所述絲杠母28上固定連接有推料板29，推料板29可在第二操作臺(tái)32上滑動(dòng)。
[0037]每個(gè)裝入機(jī)20包括固定架25，所述固定架25的下部開(kāi)設(shè)有用于容納冰棍的空腔34，所述固定架25上位于空腔34上方的位置固定連接有第七推進(jìn)氣缸27，所述固定架25上位于空腔34下部的位置設(shè)有用于放置冰棍的托料機(jī)8。
[0038]如圖5所示，所述托料機(jī)8包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐裝置44，所述支撐裝置44包括固定在固定架25上的支架38和轉(zhuǎn)動(dòng)座39，轉(zhuǎn)動(dòng)座39上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤40，轉(zhuǎn)盤40上靠近空腔34的位置固定連接有用于放置冰棍的托板43，所述轉(zhuǎn)盤40上固定連接有連桿41，所述連桿41遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤40的一端搭接在支架38上，所述連桿41上位于支架38與轉(zhuǎn)動(dòng)座39之間的位置設(shè)有彈簧42，彈簧42的其中一端與連桿41固定連接，另一端與固定架25固定連接。
[0039]所述被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)I上靠近裝入機(jī)20的一端設(shè)有用于將冰棍分別輸送到兩個(gè)裝入機(jī)20的分路器2，所述分路器2包括左滑道3和右滑道4，左滑道3與右滑道4的輸出端分別與兩個(gè)裝入機(jī)20的空腔34連通，左滑道3與右滑道4的輸入端設(shè)置在被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)I輸出端，左滑道3與右滑道4之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向臂11，轉(zhuǎn)向臂11上固定連接有分流板24，轉(zhuǎn)向臂11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分流板推進(jìn)氣缸10，推進(jìn)氣缸10動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂11擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向臂11帶動(dòng)分流板推進(jìn)氣缸10運(yùn)動(dòng)將左滑道3與右滑道4交替開(kāi)啟與關(guān)閉。
[0040]所述左滑道3與右滑道4的滑槽內(nèi)分別設(shè)有助推氣管5，助推氣管5遠(yuǎn)離左滑道3與右滑道4的一端與外部氣源連接，在冰棍向下滑的力不足不能到達(dá)空腔34時(shí)，利用助推氣管5產(chǎn)生的氣體助力，冰棍滑動(dòng)到空腔34內(nèi)并落到托料機(jī)8上。
[0041]所述提取工裝機(jī)19包括固定在第三機(jī)架35上的兩個(gè)立柱46，兩個(gè)立柱46之間固定連接有第六推進(jìn)氣缸26，第六推進(jìn)氣缸26的伸縮桿上固定連接有電磁吸盤45，所述立柱46遠(yuǎn)離第三機(jī)架35的一端固定連接有第一推進(jìn)氣缸6，第一推進(jìn)氣缸6的伸縮桿與第六推進(jìn)氣缸26的氣缸壁固定連接，所述第三機(jī)架35上位于兩個(gè)立柱46之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)傳動(dòng)輥17。
[0042]工作時(shí)，產(chǎn)品箱13經(jīng)自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)開(kāi)箱后，由人工把四件工裝18分別放入四個(gè)產(chǎn)品箱13內(nèi)備用，其它產(chǎn)品箱13不再放入工裝18，工裝18為鐵制，工裝18的設(shè)置可輔助冰棍整齊的裝入到產(chǎn)品箱13內(nèi)。未裝工裝的產(chǎn)品箱13經(jīng)過(guò)產(chǎn)品箱輸送機(jī)9輸送到第三操作臺(tái)33的位置，經(jīng)第四推進(jìn)氣缸12向前推進(jìn)至第一操作平臺(tái)31處。
[0043]由人工將其中一個(gè)帶有工裝18的產(chǎn)品箱13放置在第一操作平臺(tái)31上靠近第五推進(jìn)氣缸14的位置，第五推進(jìn)氣缸14向前推進(jìn)將帶有工裝18的產(chǎn)品箱13推到第二操作臺(tái)32處，推動(dòng)機(jī)22推動(dòng)將帶有工裝18的產(chǎn)品箱13到達(dá)右側(cè)裝入機(jī)20中位于空腔34下方的位置，這時(shí)帶有工裝18的產(chǎn)品箱13處在托料機(jī)8的下方。
[0044]冰棍M由被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)I向前輸送至分路器2處，由分路器2首先把輸送過(guò)來(lái)的冰棍M分路到右滑道4，依靠冰棍M自身重力通過(guò)右滑道4自動(dòng)向前滑入到裝入機(jī)20的空腔34內(nèi)并落在托料機(jī)8的托板43上，為防止冰棍M不能順利滑入托料機(jī)8的托板43上，助推氣管5產(chǎn)生氣體推動(dòng)冰棍M滑到托板43上，當(dāng)冰棍M能夠自動(dòng)滑入托板43上時(shí)可停用助推氣管5。
[0045]當(dāng)托板43上的冰棍M達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，右側(cè)裝入機(jī)20中的第七推進(jìn)氣缸27動(dòng)作其伸縮桿向下推進(jìn)并壓向冰棍M，冰棍M克服彈簧42的拉力被壓入產(chǎn)品箱13內(nèi)工裝18的一個(gè)格中，右側(cè)裝入機(jī)20壓入一次后，推動(dòng)機(jī)22向前推進(jìn)一次，每次推動(dòng)工裝18中兩個(gè)格的距離，其中一個(gè)格通過(guò)右側(cè)裝入機(jī)20，另一格通過(guò)左側(cè)裝入機(jī)20壓入，分路器2在左滑道3和右滑到4之間切換，推動(dòng)機(jī)22的推料板40不斷向前推進(jìn)，當(dāng)產(chǎn)品箱13內(nèi)的工裝18裝滿一半時(shí)，推動(dòng)機(jī)22的推料板29迅速回位，這時(shí)人工將準(zhǔn)備好的帶有工裝18的產(chǎn)品箱13放入到第五推進(jìn)氣缸14的推動(dòng)位置，第五推進(jìn)氣缸14將帶有工裝18的產(chǎn)品箱13推到推動(dòng)機(jī)22的推料板29處，由推料板29推動(dòng)帶有工裝18的產(chǎn)品箱13到裝入機(jī)20處進(jìn)行冰棍M裝箱，當(dāng)產(chǎn)品箱13內(nèi)的工裝18裝滿一半時(shí)，再放入一只帶有工裝18的產(chǎn)品箱13，直到四只帶有工裝18的產(chǎn)品箱13都參與循環(huán)為止。
[0046]前邊裝完的帶有工裝18的產(chǎn)品箱13進(jìn)入傳動(dòng)輥17上位于提取工裝機(jī)19中電磁吸盤45的下方，六推進(jìn)氣缸26向下動(dòng)作，電磁吸盤45將產(chǎn)品箱13內(nèi)的工裝18取出，取出工裝后第一推進(jìn)氣缸6推動(dòng)第六推進(jìn)氣缸26連同工裝18運(yùn)動(dòng)到第一操作平臺(tái)31上產(chǎn)品箱13的上方，第一推進(jìn)氣缸6將工裝18放入到產(chǎn)品箱13內(nèi)由第二推進(jìn)氣缸7推到第五推進(jìn)氣缸14推進(jìn)位置進(jìn)行循環(huán)，取出工裝18后的產(chǎn)品箱13為包裝后成品16，包裝后成品16通過(guò)成品輸出機(jī)15輸出，成品輸出機(jī)15將包裝后成品16輸送到自動(dòng)封箱機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:包括第一機(jī)架(30)，第一機(jī)架(30)上固定連接有第二操作臺(tái)(32)，所述第二操作臺(tái)(32)上固定連接有用于裝箱的兩個(gè)并排設(shè)置的裝入機(jī)(20 )，所述第一機(jī)架(30 )的右側(cè)固定連接有第二機(jī)架(37 )，所述第二機(jī)架(37 )上固定連接有用于推動(dòng)包裝箱的推動(dòng)機(jī)(22 )，所述第一機(jī)架(30 )的左側(cè)設(shè)有第三機(jī)架(35 )，第三機(jī)架(35)上固定連接有用于將包裝箱內(nèi)的工裝取出的提取工裝機(jī)(19)，所述提取工裝機(jī)(19)的左側(cè)設(shè)有將包裝后的冰棍輸出的成品輸出機(jī)(15)，所述裝入機(jī)(20)的前部設(shè)有將冰棍輸入到裝入機(jī)(20 )的被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述提取工裝機(jī)(19)的后側(cè)設(shè)有第一操作平臺(tái)(31)，所述第一操作平臺(tái)(31)的左側(cè)設(shè)有第二推進(jìn)氣缸(7)，所述第一操作平臺(tái)(31)的右側(cè)設(shè)有第五推進(jìn)氣缸(14)，第五推進(jìn)氣缸(14)設(shè)置在靠近第二操作臺(tái)(32)的位置，所述第一操作平臺(tái)(31)的后部設(shè)有第三操作臺(tái)(33)，所述第三操作臺(tái)(33)的左側(cè)設(shè)有產(chǎn)品箱輸送機(jī)(9)，所述第三操作臺(tái)(33)的后部設(shè)有第四推進(jìn)氣缸(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)(22)包括固定在第二機(jī)架(37)上的伺服電機(jī)(36)，所述伺服電機(jī)(36)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠(21 )，所述絲杠(21)上傳動(dòng)連接有絲杠母(28)，所述絲杠母(28)上固定連接有推料板(29),推料板(29)可在第二操作臺(tái)(32)上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:每個(gè)裝入機(jī)(20)包括固定架(25)，所述固定架(25)的下部開(kāi)設(shè)有用于容納冰棍的空腔(34)，所述固定架(25)上位于空腔(34) 上方的位置固定連接有第七推進(jìn)氣缸(27)，所述固定架(25)上位于空腔(34 )下部的位置設(shè)有用于放置冰棍的托料機(jī)(8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述托料機(jī)(8)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐裝置(44)，所述支撐裝置(44)包括固定在固定架(25)上的支架(38)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(39)，轉(zhuǎn)動(dòng)座(39)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(40)，轉(zhuǎn)盤(40)上靠近空腔(34)的位置固定連接有用于放置冰棍的托板(43)，所述轉(zhuǎn)盤(40)上固定連接有連桿(41)，所述連桿(41)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(40)的一端搭接在支架(38)上，所述連桿(41)上位于支架(38)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(39)之間的位置設(shè)有彈簧(42)，彈簧(42)的其中一端與連桿(41)固定連接，另一端與固定架(25)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)(I)上靠近裝入機(jī)(20)的一端設(shè)有用于將冰棍分別輸送到兩個(gè)裝入機(jī)(20)的分路器⑵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述分路器(2)包括左滑道(3)和右滑道(4)，左滑道(3)與右滑道(4)的輸出端分別與兩個(gè)裝入機(jī)(20)的空腔(34)連通，左滑道(3)與右滑道(4)的輸入端設(shè)置在被裝箱產(chǎn)品輸送機(jī)(I)輸出端，左滑道(3 )與右滑道(4 )之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向臂(11)，轉(zhuǎn)向臂(11)上固定連接有分流板(24 )，轉(zhuǎn)向臂(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分流板推進(jìn)氣缸(10)，推進(jìn)氣缸(10)動(dòng)作可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(11)擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述左滑道(3)與右滑道(4)的滑槽內(nèi)分別設(shè)有助推氣管(5)，助推氣管(5)遠(yuǎn)離左滑道(3)與右滑道(4)的一端與外部氣源連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述提取工裝機(jī)(19 )包括固定在第三機(jī)架(35 )上的兩個(gè)立柱(46 )，兩個(gè)立柱(46 )之間固定連接有第六推進(jìn)氣缸(26),第六推進(jìn)氣缸(26)的伸縮桿上固定連接有電磁吸盤(45),所述立柱(46)遠(yuǎn)離第三機(jī)架(35)的一端固定連接有第一推進(jìn)氣缸(6)，第一推進(jìn)氣缸(6)的伸縮桿與第六推進(jìn)氣缸(26)的氣缸壁固定連接，所述第三機(jī)架(35)上位于兩個(gè)立柱(46)之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)傳動(dòng)輥(17)。
10.根據(jù) 權(quán)利要求9所述的一種冰棍自動(dòng)裝箱組合機(jī)床，其特征在于:所述第一操作平臺(tái)(31)上位于第五推進(jìn)氣缸(14)與第二推進(jìn)氣缸(7)之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)壓輥(23)。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK203793728SQ201420189535
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】范德美 申請(qǐng)人:范德美