一種用于綜絲分離及輸送的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織裝置中的一種用于綜絲分離及輸送的裝置。本實用新型提供了一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機座、穿過綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊列的推料機構和將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的分離機構，所述上串桿、下串桿、推料機構和分離機構分別設置在所述機座上。本實用新型的有益效果是：不再基于重力對綜絲進行分離，通過上吸附機構、下吸附機構將排列在最前的綜絲元件從綜絲隊列中分離出來，通過上推桿機構、下推桿機構將分離出來的綜絲元件推送到預定工位，速度快，效率高，控制難度小。
【專利說明】—種用于綜絲分離及輸送的裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織裝置中的一種用于綜絲分離及輸送的裝置。

【背景技術】
[0002]在紡織過程中，需要把綜絲元件從堆疊隊列中準確分離并高速送入到引線系統，已知有采用重力方法等進行分離或輸送。重力方法是通過傾斜綜絲串桿使被分離綜絲元件獲得分離方向的重力，通過變化串桿傾斜度可使綜絲元件沿串桿方向的重力與串桿之間的摩擦力變化，從而獲得綜絲的分離。
[0003]上述方案在綜絲種類(不同材料如塑料、鋼片等，不同厚度如0.3mm、0.5mm等)變化時，需要改變參數，其本身控制難度較高；另一方面，比較難以提升分離和輸送綜絲的速度及效率，整體控制和操作都比較復雜，可靠性也難以保障。


【發(fā)明內容】

[0004]為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種控制難度小、速度快、效率高的用于綜絲分離及輸送的裝置。
[0005]本實用新型提供了一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機座、穿過綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊列的推料機構和將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的分離機構，所述上串桿、下串桿、推料機構和分離機構分別設置在所述機座上，其中，所述上串桿、下串桿分別與水平面平行，所述分離機構包括移動進給機構、與所述上串桿相配合的上分離機構和與所述下串桿相配合的下分離機構，所述移動進給機構分別與所述上分離機構、下分離機構連接，所述上分離機構包括將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的上吸附機構和將分離的綜絲元件推送到預定工位的上推桿機構，所述下分離機構包括將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的下吸附機構和將分離的綜絲元件推送到預定工位的下推桿機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線機構，所述引線機構包括接收來自上串桿的綜絲元件的上接收裝置和接收來自下串桿的綜絲元件的下接收裝置。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述上串桿靠近所述上接收裝置的一端設有上避讓缺口和上尖頭部，所述上避讓缺口優(yōu)選為上弧形避讓缺口，所述上接收裝置包括上托桿，所述上托桿設置在所述上弧形避讓缺口內并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿靠近所述下接收裝置的一端設有下避讓缺口和下尖頭部，所述下避讓缺口優(yōu)選為下弧形避讓缺口，所述下接收裝置包括下托桿，所述下托桿設置在所述下弧形避讓缺口內并位于所述下尖頭部之下。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述上接收裝置包括上接收固定座，所述上接收固定座上設有上滑槽，所述上托桿設置在所述上滑槽內，所述下接收裝置包括下接收固定座，所述下接收固定座上設有下滑槽，所述下托桿設置在所述下滑槽內。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括綜絲元件，所述綜絲元件的中部設有綜眼，所述綜絲元件的上端設有上穿孔，所述綜絲元件的下端設有下穿孔，所述上串桿過所述上穿孔，所述下串桿穿過所述下穿孔。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述上推桿機構包括上推桿驅動部和與所述上推桿驅動部連接的上推桿，所述上推桿垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推桿機構包括下推桿驅動部和與所述下推桿驅動部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述上吸附機構包括上吸附驅動部、與所述上吸附驅動部連接的上旋轉臂，所述上旋轉臂連接有上吸盤，所述上旋轉臂與所述機座通過上轉軸旋轉連接，所述下吸附機構包括下吸附驅動部、與所述下吸附驅動部連接的下旋轉臂，所述下旋轉臂連接有下吸盤，所述下旋轉臂與所述機座通過下轉軸旋轉連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述上旋轉臂連接有上限位緩沖塊，所述下旋轉臂連接有下限位緩沖塊。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述機座上設有真空吸力裝置，所述上吸盤、下吸盤分別與所述真空吸力裝置連接。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述推料機構包括上推料塊和下推料塊，所述上推料塊垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推料塊垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
[0015]本實用新型還提供了一種用于綜絲分離及輸送的方法，包括如下步驟:
[0016]S1、將上串桿沿水平方向依次穿過多個綜絲元件的上穿孔，將下串桿沿水平方向依次穿過多個綜絲元件的下穿孔，將綜絲元件排列形成綜絲隊列；
[0017]S2、通過推料機構將綜絲隊列推送到預定位置；
[0018]S3、通過上分離機構和下分離機構將排列在最前面的綜絲元件從綜絲隊列分離出來；
[0019]S4、通過上推桿機構和下推桿機構將分離出來的綜絲元件推送到弓I線機構。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，步驟S3包括以下子步驟:
[0021]S301、旋轉上旋轉臂，使上吸盤吸附排列在最前面的綜絲元件，旋轉下旋轉臂，使下吸盤吸附排列在最前面的綜絲元件；
[0022]S302、通過移動進給機構帶動排列在最前面的綜絲元件移動距離LI ；
[0023]S303、旋轉上旋轉臂，使上吸盤脫離排列在最前面的綜絲元件，旋轉下旋轉臂，使下吸盤脫離排列在最前面的綜絲元件。
[0024]作為本實用新型的進一步改進，步驟S4包括以下子步驟:
[0025]S401、將上推桿、下推桿推出，使上推桿、下推桿分別位于排列在最前面的綜絲元件與綜絲隊列之間；
[0026]S402、通過移動進給機構驅動上推桿、下推桿往前移動，通過上推桿、下推桿將排列在最前面的綜絲元件推送到弓I線機構上，距離LI大于上吸盤與上推桿的距離，距離LI大于下吸盤與下推桿的距離；
[0027]S403、上推桿、下推桿將排列在最前面的綜絲元件推送到引線機構后，移動進給機構驅動上推桿、下推桿返回移動距離L2，距離L2大于上吸盤與上推桿的距離，距離L2大于下吸盤與下推桿的距離；
[0028]S404、上推桿、下推桿縮回復位，旋轉上旋轉臂、下旋轉臂，使上吸盤、下吸盤復位；
[0029]S405、移動進給機構驅動上吸盤、下吸盤返回移動直至上吸盤、下吸盤吸附排列在最前面的綜絲元件。
[0030]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，不再基于重力對綜絲進行分離，通過上吸附機構、下吸附機構將排列在最前的綜絲元件從綜絲隊列中分離出來，通過上推桿機構、下推桿機構將分離出來的綜絲元件推送到預定工位，速度快，效率高，控制難度小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置初始狀態(tài)下的主視圖；
[0032]圖2是圖1中的局部放大圖A ;
[0033]圖3是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置初始狀態(tài)下的俯視圖；
[0034]圖4是圖3中的局部放大圖B;
[0035]圖5是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置的綜絲元件的結構示意圖；
[0036]圖6是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的主視圖；
[0037]圖7是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的推視圖；
[0038]圖8是圖7的局部放大圖C ;
[0039]圖9是本實用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的右視圖。

【具體實施方式】
[0040]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0041]圖1至圖9中的附圖標號為:上串桿I ;下串桿2 ;下弧形避讓缺口 21 ;下尖頭部22 ;推料機構3 ;上推料塊31 ;下推料塊32 ;分離機構4 ;上分離機構41 ;上氣缸411 ;上推桿412 ;上轉軸413 ;上旋轉臂414 ;上吸盤415 ;上限位緩沖塊416 ;下分離機構42 ;連接桿43 ；綜絲元件5 ;上穿孔51 ;下穿孔52 ;綜眼53 ;引線機構6 ;上接收裝置61 ;下接收裝置62 ;下接收固定座621 ;下托桿622。
[0042]如圖1至圖9所示，一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機座、穿過綜絲元件5的上穿孔51的上串桿1、穿過綜絲元件5的下穿孔52的下串桿2、推送綜絲隊列的推料機構3和將綜絲元件5從綜絲隊列分離出來的分離機構，所述機座為剛性框架(圖中未示出)，所述上串桿1、下串桿2、推料機構3和分離機構分別設置在所述機座上，其中，所述上串桿
1、下串桿2分別與水平面平行，所述上串桿1、下串桿2為直桿，所述分離機構包括用于驅動綜絲元件5沿進給方向移動的移動進給機構、與所述上串桿I相配合的上分離機構41和與所述下串桿2相配合的下分離機構42，所述移動進給機構的進給方向與所述上串桿1、下串桿2相平行，所述移動進給機構通過連接桿43分別與所述上分離機構41、下分離機構42連接，所述上分離機構41包括將綜絲元件5從綜絲隊列分離出來的上吸附機構和將分離的綜絲元件5推送到預定工位的上推桿機構,所述下分離機構42包括將綜絲元件5從綜絲隊列分離出來的下吸附機構和將分離的綜絲元件5推送到預定工位的下推桿機構。
[0043]如圖1至圖9所示，所述上串桿1、下串桿2的表面保持光滑使得綜絲元件5移動時的摩擦力盡量小，所述上串桿1、下串桿2均為薄片形串桿。
[0044]如圖1至圖9所示，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線機構6和綜絲元件5，所述綜絲元件5的中部設有綜眼53，所述綜眼53用于穿經線，所述綜絲元件5的上端設有上穿孔51，所述綜絲元件5的上端設有上拐角，所述綜絲元5的下端設有下穿孔52，所述綜絲元5的下端設有下拐角，所述上串桿I過所述上穿孔51，所述下串桿2穿過所述下穿孔52，所述引線機構6包括接收來自上串桿I的綜絲元件5的上接收裝置61和接收來自下串桿2的綜絲元件5的下接收裝置62，所述上串桿I靠近所述上接收裝置61的一端設有上弧形避讓缺口和上尖頭部，所述上接收裝置61包括上托桿，所述上托桿設置在所述上弧形避讓缺口內并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿2靠近所述下接收裝置62的一端設有下弧形避讓缺口 21和下尖頭部22，所述下接收裝置62包括下托桿622，所述下托桿622設置在所述下弧形避讓缺口 21內并位于所述下尖頭部22之下，可實現綜絲元件5順利從上串桿1、下串桿2過渡到上接收裝置61、下接收裝置62，從而實現綜絲元件5的輸送和轉移，有利于實現自動化控制，提高效率，降低控制難度。
[0045]如圖1至圖9所示,所述上接收裝置61包括上接收固定座,所述上接收固定座上設有上滑槽，所述上托桿設置在所述上滑槽內，所述上托桿可沿所述上滑槽進行左右位置調節(jié)，所述下接收裝置62包括下接收固定座621，所述下接收固定座621上設有下滑槽，所述下托桿622設置在所述下滑槽內，所述下托桿622可沿所述下滑槽進行左右位置調節(jié)。
[0046]如圖1至圖9所示，所述上推桿機構包括上推桿驅動部和與所述上推桿驅動部連接的上推桿412，所述上推桿驅動部優(yōu)選為上氣缸411，所述上推桿412垂直于所述上串桿I并位于所述上串桿I之下，所述下推桿機構包括下推桿驅動部和與所述下推桿驅動部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿2并位于所述下串桿2之上。
[0047]如圖1至圖9所示，所述上吸附機構包括上吸附驅動部、與所述上吸附驅動部連接的上旋轉臂414，所述上旋轉臂414連接有上吸盤415，所述上旋轉臂414與所述機座通過上轉軸413旋轉連接，所述下吸附機構包括下吸附驅動部、與所述下吸附驅動部連接的下旋轉臂，所述下旋轉臂連接有下吸盤，所述下旋轉臂與所述機座通過下轉軸旋轉連接，所述機座上設有真空吸力裝置，所述上吸盤415、下吸盤與所述真空吸力裝置連接。
[0048]如圖1至圖9所示，所述上旋轉臂414連接有上限位緩沖塊416，所述下旋轉臂連接有下限位緩沖塊，起限位作用。
[0049]如圖1至圖9所示，所述推料機構3包括上推料塊31和下推料塊32，所述上推料塊31垂直于所述上串桿I并位于所述上串桿I之下，所述下推料塊32垂直于所述下串桿2并位于所述下串桿2之上。
[0050]如圖1至圖9所示，本實用新型還提供了一種用于綜絲分離及輸送的方法，包括如下步驟:
[0051]S1、將上串桿I沿水平方向依次穿過多個綜絲元件5的上穿孔51，將下串桿2沿水平方向依次穿過多個綜絲元件5的下穿孔52,將綜絲元件5排列形成綜絲隊列，綜絲元件5垂直于水平面，呈自由狀態(tài)；
[0052]S2、通過推料機構3將綜絲隊列推送到預定位置；
[0053]S3、通過上吸附機構和下吸附機構將排列在最前面的綜絲元件5從綜絲隊列中吸附分離出來；
[0054]S4、通過上推桿機構和下推桿機構將分離出來的綜絲元件5推送到引線機構。
[0055]步驟S3具體包括以下子步驟:
[0056]S301、旋轉上旋轉臂414，使上吸盤415吸附排列在最前面的綜絲元件5，旋轉下旋轉臂，使下吸盤吸附排列在最前面的綜絲元件5 ;
[0057]S302、通過移動進給機構帶動排列在最前面的綜絲元件5移動距離LI ；
[0058]S303、旋轉上旋轉臂414，使上吸盤415脫離排列在最前面的綜絲元件5，旋轉下旋轉臂，使下吸盤脫離排列在最前面的綜絲元件5。
[0059]步驟S4具體包括以下子步驟:
[0060]S401、將上推桿411、下推桿推出，使上推桿411、下推桿分別位于排列在最前面的綜絲元件5與綜絲隊列之間，通過上推桿411、下推桿推送綜絲元件5 ；
[0061]S402、通過移動進給機構驅動上推桿411、下推桿往前移動，通過上推桿411、下推桿將排列在最前面的綜絲元件5推送到引線機構6上，步驟S302中的距離LI大于上吸盤415與上推桿411之間的距離，步驟S302中的距距離LI大于下吸盤與下推桿的距離，可避免推桿411、下推桿與絲元件5相干涉；
[0062]S403、上推桿411、下推桿將排列在最前面的綜絲元件5推送到弓I線機構6后，移動進給機構驅動上推桿411、下推桿返回移動距離L2，距離L2大于上吸盤415與上推桿411的距離，距離L2大于下吸盤與下推桿的距離，可避免推桿411、下推桿與引線機構6上的綜絲元件5相干涉；
[0063]S404、上推桿411、下推桿縮回復位，旋轉上旋轉臂414、下旋轉臂，使上吸盤415、下吸盤復位；
[0064]S405、移動進給機構驅動上吸盤415、下吸盤返回移動直至上吸盤415、下吸盤吸附排列在最前面的綜絲元件5。
[0065]重復步驟S3至S4，。如此反復，直到將全部綜絲元件5送入到引線機構6上。
[0066]紡織前準備工作的穿經過程如下，綜絲元件5被依次從綜絲隊列中分離后進入引線機構6，對應的經線被穿入到該綜絲元件5的綜眼53中，隨后再把帶有經線的綜絲元件5輸送到已被設計好的序列位置。
[0067]綜絲元件5如圖5所示，圖5給出了較典型的綜絲形狀，各類型綜絲元件的形狀及厚度會有差異，但大體形狀如圖5所示，各種型號變化不影響本實用新型的使用)呈細長形，本身又比較薄，因此在整個分離和輸送過程中極易產生形變，特別是在需要高速分離和輸送時(每分鐘速度在300次以上)，綜絲元件5能夠被快速分離并輸送到引線裝置將會非常關鍵。
[0068]本實用新型涉及一種用于綜絲分離及輸送的裝置，用于分離綜絲元件5并把綜絲元件5送入到引線機構6，能在各種情況下從綜絲隊列中分離出最前面的綜絲元件5并把該綜絲元件5輸送到引線機構6中。
[0069]本實用新型提供的一種用于綜絲分離及輸送的裝置，能夠高速(每分鐘從單個隊列中能分離并輸送300個及以上綜絲元件5)并可靠地完成綜絲元件5的分離及輸送，所用器件及方案在實際商用中均比較容易實現，能達到實現簡單、結果高效可靠。
[0070]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:包括機座、穿過綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊列的推料機構和將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的分離機構，所述上串桿、下串桿、推料機構和分離機構分別設置在所述機座上，其中，所述上串桿、下串桿分別與水平面平行，所述分離機構包括移動進給機構、與所述上串桿相配合的上分離機構和與所述下串桿相配合的下分離機構，所述移動進給機構分別與所述上分離機構、下分離機構連接，所述上分離機構包括將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的上吸附機構和將分離的綜絲元件推送到預定工位的上推桿機構，所述下分離機構包括將綜絲元件從綜絲隊列分離出來的下吸附機構和將分離的綜絲元件推送到預定工位的下推桿機構。
2.根據權利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線機構，所述引線機構包括接收來自上串桿的綜絲元件的上接收裝置和接收來自下串桿的綜絲元件的下接收裝置。
3.根據權利要求2所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上串桿靠近所述上接收裝置的一端設有上避讓缺口和上尖頭部，所述上接收裝置包括上托桿，所述上托桿設置在所述上避讓缺口內并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿靠近所述下接收裝置的一端設有下避讓缺口和下尖頭部，所述下接收裝置包括下托桿，所述下托桿設置在所述下避讓缺口內并位于所述下尖頭部之下。
4.根據權利要求3所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上接收裝置包括上接收固定座，所述上接收固定座上設有上滑槽，所述上托桿設置在所述上滑槽內，所述下接收裝置包括下接收固定座，所述下接收固定座上設有下滑槽，所述下托桿設置在所述下滑槽內。
5.根據權利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括綜絲元件，所述綜絲元件的中部設有綜眼，所述綜絲元件的上端設有上穿孔，所述綜絲元件的下端設有下穿孔，所述上串桿過所述上穿孔，所述下串桿穿過所述下穿孔。
6.根據權利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上推桿機構包括上推桿驅動部和與所述上推桿驅動部連接的上推桿，所述上推桿垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推桿機構包括下推桿驅動部和與所述下推桿驅動部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
7.根據權利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上吸附機構包括上吸附驅動部、與所述上吸附驅動部連接的上旋轉臂，所述上旋轉臂連接有上吸盤，所述上旋轉臂與所述機座通過上轉軸旋轉連接，所述下吸附機構包括下吸附驅動部、與所述下吸附驅動部連接的下旋轉臂，所述下旋轉臂連接有下吸盤，所述下旋轉臂與所述機座通過下轉軸旋轉連接。
8.根據權利要求7所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上旋轉臂連接有上限位緩沖塊，所述下旋轉臂連接有下限位緩沖塊。
9.根據權利要求7所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述機座上設有真空吸力裝置，所述上吸盤、下吸盤分別與所述真空吸力裝置連接。
10.根據權利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述推料機構包括上推料塊和下推料塊，所述上推料塊垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推料塊垂直于所述下 串桿并位于所述下串桿之上。
【文檔編號】B65G59/00GK203855170SQ201420193672
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2014年4月21日
【發(fā)明者】葉江濤, 雒文斌, 胡康, 余懷書, 吳晶晶 申請人:深圳市海弘裝備技術有限公司