具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，包含移料機(jī)構(gòu)及調(diào)整機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)有的移動(dòng)座上裝設(shè)多組取放組件，各取放組件與移動(dòng)座間分別設(shè)有換位結(jié)構(gòu)，使各取放組件分別于取放位置與收合位置間移位，調(diào)整機(jī)構(gòu)于移料機(jī)構(gòu)的位移路徑上設(shè)有承架，承架上裝設(shè)連動(dòng)件，調(diào)整取放數(shù)量時(shí)，使移動(dòng)座上的各取放組件依序位移至調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件處，并驅(qū)動(dòng)連動(dòng)件帶動(dòng)各取放組件，使部分的取放組件調(diào)整移位至取放位置，另一部分的取放組件調(diào)整移位至收合位置；利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，易于組裝、能夠快速移動(dòng)且降低了設(shè)備成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，而帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，并達(dá)到易于組裝、快速移動(dòng)及降低設(shè)備成本的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備是利用移載裝置將電子元件由第一位置(如供料區(qū)的料盤(pán))移載至第二位置(如作業(yè)區(qū))，以執(zhí)行各項(xiàng)作業(yè)。請(qǐng)參閱圖1所示，現(xiàn)有電子元件的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備的移載裝置10設(shè)有裝設(shè)于一機(jī)械手臂上的機(jī)板11，為了一次可移載多數(shù)量的電子元件，而于該機(jī)板11上配置有多組具有吸嘴121的取放組件12，并于各組取放組件12對(duì)應(yīng)設(shè)置一具有伸縮桿131的壓缸13，而以各壓缸13的伸縮桿131分別帶動(dòng)各組取放組件12作第一方向(Ζ軸向)位移；于執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其是以機(jī)械手臂帶動(dòng)移載裝置10位移至供料區(qū)的料盤(pán)20上方，接著以機(jī)械手臂帶動(dòng)移載裝置10作第一方向(Ζ軸向)位移，而利用各組取放組件12的吸嘴121吸取料盤(pán)20上的各電子元件21，并將各電子元件21移載至作業(yè)區(qū)，以執(zhí)行各項(xiàng)作業(yè)；請(qǐng)參閱圖2所示，當(dāng)自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備更換不同規(guī)格的料盤(pán)20a時(shí)，由于該料盤(pán)20 a每列所承置的電子元件21 a較少，該移載裝置10先以部分壓缸13的伸縮桿131分別帶動(dòng)部分取放組件12的吸嘴121作第一方向(Z軸向)收合位移，接著以機(jī)械手臂帶動(dòng)移載裝置10位移至供料區(qū)的料盤(pán)20 a上方后，再帶動(dòng)移載裝置10作第一方向(Z軸向)位移，而利用另一部分取放組件12的吸嘴121吸取料盤(pán)20 a上的各電子元件21 a，并將各電子元件21 a移載至作業(yè)區(qū)，以執(zhí)行各項(xiàng)作業(yè)；然而，該移載裝置10于使用上仍有如下的缺弊:
[0003]1、該移載裝置10的各組取放組件11為了配合不同規(guī)格料盤(pán)上電子元件的數(shù)量，而對(duì)應(yīng)設(shè)置相同數(shù)量的壓缸13，因此，該移載裝置10上除了需組裝各取放組件12的負(fù)壓管路外，還必須于各壓缸13組裝兩供壓管路，其不僅使移載裝置10上的各負(fù)壓管路及各供壓管路顯得相當(dāng)復(fù)雜，更造成組裝上的麻煩。
[0004]2、該移載裝置10對(duì)應(yīng)各組取放組件11分別設(shè)置有壓缸13，因此，當(dāng)移載裝置10設(shè)置愈多組取放組件11時(shí)，相對(duì)的也必須增加愈多的壓缸13，如此將增加移載裝置10整體的重量，而影響其運(yùn)動(dòng)的速度，進(jìn)而降低作業(yè)效率。
[0005]3、該移載裝置10對(duì)應(yīng)各組取放組件11分別設(shè)置有壓缸13，因此，當(dāng)移載裝置10設(shè)置愈多組取放組件11時(shí)，相對(duì)的也必須增加愈多的壓缸13，然而，該移載裝置10僅于更換不同規(guī)格的料盤(pán)時(shí)，才需以壓缸13帶動(dòng)部分取放組件12作收合位移，于作業(yè)過(guò)程中，各壓缸13則閑置不用，實(shí)不符使用效益，更大幅增加設(shè)備的成本。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問(wèn)題深入研究，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，并藉以改善現(xiàn)有的缺弊，此即為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)宗旨。實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的一，是提供一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其包含有移料機(jī)構(gòu)及調(diào)整機(jī)構(gòu)，該移料機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)位移的移動(dòng)座，并于該移動(dòng)座上裝設(shè)多組取放組件，各取放組件與移動(dòng)座間分別設(shè)有換位結(jié)構(gòu)，使各取放組件分別于取放位置與收合位置間變換移位，該調(diào)整機(jī)構(gòu)是于移料機(jī)構(gòu)的位移路徑上設(shè)有承架，并于該承架上裝設(shè)驅(qū)動(dòng)位移的連動(dòng)件，而于調(diào)整取放數(shù)量時(shí)，其使移動(dòng)座上的各取放組件依序位移至調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件處，并驅(qū)動(dòng)該連動(dòng)件帶動(dòng)各取放組件，使部分的取放組件調(diào)整移位至取放位置，另一部分的取放組件則調(diào)整移位至收合位置；由此，利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，而帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到易于組裝的實(shí)用目的。
[0008]本實(shí)用新型的目的二，是提供一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其是利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，而帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，而可使該移料機(jī)構(gòu)輕量化及快速移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到提升作業(yè)效率的實(shí)用目的。
[0009]本實(shí)用新型的目的三，是提供一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其是以調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，而利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到降低設(shè)備成本的實(shí)用目的。
[0010]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其包含有:
[0011]移料機(jī)構(gòu)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)位移的移動(dòng)座，并于該移動(dòng)座上裝設(shè)多組取放組件，各組取放組件與移動(dòng)座間分別設(shè)有換位結(jié)構(gòu)，使各組取放組件分別于收合位置與取放位置間變換移位；
[0012]調(diào)整機(jī)構(gòu)，是于移料機(jī)構(gòu)的位移路徑上設(shè)有承架，并于該承架上裝設(shè)驅(qū)動(dòng)位移的連動(dòng)件，以供帶動(dòng)各組取放組件于收合位置與取放位置間變換移位。
[0013]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該移料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)座由第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作第一方向的位移，以及由第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作第二方向位移。
[0014]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該移料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)座設(shè)有多個(gè)架置件，并于各架置件分別設(shè)有第一方向的導(dǎo)槽，以供分別穿置取放組件。
[0015]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該移料機(jī)構(gòu)的換位結(jié)構(gòu)是于移動(dòng)座的各架置件內(nèi)分別設(shè)有一推抵件，以供抵推取放組件位于取放位置，于各取放組件的第二端設(shè)有傳動(dòng)件，并于該傳動(dòng)件設(shè)有卡掣部，該移動(dòng)座的各架置件則分別設(shè)有一由彈性元件抵推凸伸的卡抵件，以供卡抵于該傳動(dòng)件的卡掣部，使得各取放組件位于收合位置。
[0016]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該移料機(jī)構(gòu)的各取放組件的第一端分別設(shè)有取放頭。
[0017]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件是于一端設(shè)有撥動(dòng)部，以供帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件。
[0018]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該調(diào)整機(jī)構(gòu)是于承架設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，以驅(qū)動(dòng)連動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)組件是于承架上以第一方向滑設(shè)一滑座，并以一第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑座作第一方向往復(fù)滑移，再于該滑座上以第三方向滑設(shè)連動(dòng)件，并以一第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該連動(dòng)件作第三方向往復(fù)滑移。
[0019]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件為壓缸。
[0020]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件是于承架上設(shè)有以第一方向配置的第一滑軌組，以供滑設(shè)滑座，該滑座則設(shè)有以第一方向配置的第二滑軌組，以供滑設(shè)連動(dòng)件。
[0021]所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其中，該調(diào)整機(jī)構(gòu)是于承架設(shè)有感測(cè)器，以感測(cè)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件位移至正確的鉤合位置。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，而帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件的使用數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到易于組裝、提升作業(yè)效率以及降低設(shè)備成本的實(shí)用目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有移載裝置的使用動(dòng)作示意圖(一)；
[0024]圖2為現(xiàn)有移載裝置的使用動(dòng)作示意圖(二)；
[0025]圖3為本實(shí)用新型移載裝置的平面配置圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型移料機(jī)構(gòu)的外觀示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型移料機(jī)構(gòu)的部分剖面示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的外觀示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型于料盤(pán)移載電子元件的動(dòng)作示意圖(一)；
[0031]圖9為本實(shí)用新型于料盤(pán)移載電子元件的動(dòng)作示意圖(二)；
[0032]圖10為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(一)；
[0033]圖11為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(二)；
[0034]圖12為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(三)；
[0035]圖13為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(四)；
[0036]圖14為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(五)；
[0037]圖15為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(六)；
[0038]圖16為本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)整取放組件使用數(shù)量的動(dòng)作示意圖(七)；
[0039]圖17為本實(shí)用新型于不同規(guī)格料盤(pán)移載電子元件的動(dòng)作示意圖(一)；
[0040]圖18為本實(shí)用新型于不同規(guī)格料盤(pán)移載電子元件的動(dòng)作示意圖(二)。
[0041]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0042]【背景技術(shù)】:10_移載裝置；11_機(jī)板；12-取放組件；121-吸嘴；13_壓缸；131-伸縮桿；20_料盤(pán)；21_電子元件；20 a -料盤(pán)；21 a -電子元件；
[0043]本實(shí)用新型:A-第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；B -第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；C -變距機(jī)構(gòu)；D -輸送機(jī)構(gòu)；30-移料機(jī)構(gòu)；31_移動(dòng)座；311-架置件；311 a -架置件；312_導(dǎo)槽；312a -導(dǎo)槽；32_取放組件；321_取放頭；33_推抵件；34_傳動(dòng)件；341_卡掣部；35_卡抵件；351-彈性元件；40_調(diào)整機(jī)構(gòu)；41_承架；42_連動(dòng)件；421_撥動(dòng)部；43_驅(qū)動(dòng)組件；431_第一滑軌組；432_滑座；433_第一驅(qū)動(dòng)件；434_第二滑軌；435_第二驅(qū)動(dòng)件；44_感測(cè)器；50_料盤(pán)；50 a -料盤(pán)；51_電子元件；51 a -電子元件。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使貴審查員對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合附圖，詳述如后:
[0045]請(qǐng)參閱圖3?圖7所示，本實(shí)用新型的電子元件移載裝置包含有移料機(jī)構(gòu)30及調(diào)整機(jī)構(gòu)40，該移料機(jī)構(gòu)30設(shè)有驅(qū)動(dòng)位移的移動(dòng)座31 ;于本實(shí)施例中，該移動(dòng)座31是由第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)作第一方向(Z軸向)，以及由第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)作第二方向(X軸向)位移；另于該移動(dòng)座31設(shè)有多個(gè)架置件311、311 a，各架置件311、311 a分別設(shè)有第一方向(Z軸向)的導(dǎo)槽312、312 a，并以一變距機(jī)構(gòu)C帶動(dòng)各架置件311、311 a作第二方向(X軸向)的變距調(diào)整，另于該移料機(jī)構(gòu)30的移動(dòng)路徑上設(shè)有以第三方向(Y軸向)配置的輸送機(jī)構(gòu)D，以供輸送承置電子元件的料盤(pán)，由于該第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、變距機(jī)構(gòu)C及輸送機(jī)構(gòu)D的設(shè)計(jì)已為業(yè)界熟悉的技術(shù)，且非本實(shí)用新型的改良所在，因此不予贅述；于該移動(dòng)座31各架置件311、311 a的導(dǎo)槽312、312 a內(nèi)分別穿置有取放組件32，于各取放組件32的第一端分別設(shè)有一為吸嘴的取放頭321，并于各取放組件32與移動(dòng)座31的各架置件311、311 a間分別設(shè)有換位結(jié)構(gòu)，使各取放組件32分別于取放位置與收合位置間變換移位；于本實(shí)施例中，該換位結(jié)構(gòu)是于移動(dòng)座31的各架置件311、311 a內(nèi)分別設(shè)有一為彈簧的推抵件33，以供抵推取放組件32位于取放位置，另于各取放組件32的第二端設(shè)有傳動(dòng)件34，并于該傳動(dòng)件34設(shè)有一卡掣部341，該移動(dòng)座31的各架置件311、311 a則分別設(shè)有一由彈性元件351抵推凸伸的卡抵件35，并使各取放組件32移位至收合位置時(shí)，以該卡抵件35卡抵于該傳動(dòng)件34的卡掣部341，使得各取放組件32位于收合位置；該調(diào)整機(jī)構(gòu)40是于移料機(jī)構(gòu)30的第二方向(X軸向)位移路徑上設(shè)有承架41，并于該承架41上裝設(shè)可由一驅(qū)動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)位移的連動(dòng)件42，以供帶動(dòng)各取放組件32第二端的傳動(dòng)件34作第一方向(Z軸向)，使各取放組件32分別于取放位置與收合位置間變換移位；于本實(shí)施例中，該連動(dòng)件42是于一端設(shè)有一為凹槽的撥動(dòng)部421，以供鉤合帶動(dòng)各取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，另該驅(qū)動(dòng)組件43是于承架41上以第一方向(Z軸向)配置的第一滑軌組431滑設(shè)一滑座432，并以一為壓缸的第一驅(qū)動(dòng)件433帶動(dòng)滑座432作第一方向(Z軸向)往復(fù)滑移,再于該滑座432上以第三方向(Y軸向)配置的第二滑軌組434滑設(shè)連動(dòng)件42，并以一為壓缸的第二驅(qū)動(dòng)件435帶動(dòng)連動(dòng)件42作第三方向(Y軸向)往復(fù)滑移，而以該第一驅(qū)動(dòng)件433及第二驅(qū)動(dòng)件435相互搭配作動(dòng)，使該連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421鉤合或脫離各取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，以及帶動(dòng)各取放組件32分別于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整移料機(jī)構(gòu)30各取放組件32的使用數(shù)量，另為確保該連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421鉤合各取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，于承架41設(shè)有兩感測(cè)器44，以供感測(cè)出移料機(jī)構(gòu)30的各取放組件32位移至正確的鉤合位置，而控制第一驅(qū)動(dòng)件433及第二驅(qū)動(dòng)件435開(kāi)始相互搭配作動(dòng)，使該連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421準(zhǔn)確鉤合帶動(dòng)各取放組件32第二端的傳動(dòng)件34。
[0046]請(qǐng)參閱圖8、圖9所示，本實(shí)用新型于一料盤(pán)50移載電子元件51時(shí)，由于該料盤(pán)50于每列電子元件51的配置位置及數(shù)量需以移料機(jī)構(gòu)30的全部取放組件32移載取放電子元件51，其是以第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30位移至料盤(pán)50處，再以第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30作第一方向(Z軸向)，即可帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30的各取放組件32分別于料盤(pán)50上移載取放電子兀件51。
[0047]請(qǐng)參閱圖10所示，本實(shí)用新型于不同規(guī)格的料盤(pán)50 a移載電子元件51 a時(shí)，由于該料盤(pán)50 a于每列電子元件51的配置位置及數(shù)量不需使用移料機(jī)構(gòu)30的全部取放組件32，此時(shí)即可由第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30位移至調(diào)整機(jī)構(gòu)40處；請(qǐng)參閱圖11所示，當(dāng)調(diào)整機(jī)構(gòu)40的感測(cè)器44感測(cè)出不需使用的取放組件32位移至正確的鉤合位置，即停止帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30位移；請(qǐng)參閱圖12所示，開(kāi)始以第二驅(qū)動(dòng)件435帶動(dòng)連動(dòng)件42作第三方向(Y軸向)滑移，使該連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421鉤合該取放組件32第二端的傳動(dòng)件34 ;請(qǐng)參閱圖13所示，接著以第一驅(qū)動(dòng)件433帶動(dòng)連動(dòng)件42作第一方向(Z軸向)滑移，而以該連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421鉤合帶動(dòng)該取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，使取放組件32作第一方向(Z軸向)位移，且當(dāng)該傳動(dòng)件34的卡掣部341接觸卡抵件35時(shí)，即推抵卡抵件35彈性收縮；請(qǐng)參閱圖14所示,持續(xù)以連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421鉤合帶動(dòng)該取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，而使該卡抵件35卡抵定位傳動(dòng)件34的卡掣部341，進(jìn)而將該取放組件32變換移位至收合位置；請(qǐng)參閱圖15、圖16所示，于該取放組件32移位至收合位置后，再以第二驅(qū)動(dòng)件435帶動(dòng)連動(dòng)件42作第三方向(Y軸向)滑移，使連動(dòng)件42的撥動(dòng)部421脫離該取放組件32第二端的傳動(dòng)件34，進(jìn)而以反復(fù)的動(dòng)作，即可將移料機(jī)構(gòu)30上不需使用的各取放組件32分別變換移位至收合位置；請(qǐng)參閱圖17、圖18所示，于完成調(diào)整移料機(jī)構(gòu)30的各取放組件32使用數(shù)量后，使移料機(jī)構(gòu)30的部分取放組件32變換移位至收合位置，另一部分的取放組件32則保持位于取放位置，即可以第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30位移至料盤(pán)50 a處，再以第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30作第一方向(Z軸向)，即可同時(shí)帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30的另一部分取放組件32于料盤(pán)50 a上移載取放電子元件51 a ;藉此，本實(shí)用新型是利用單一調(diào)整機(jī)構(gòu)40的連動(dòng)件42，即可根據(jù)電子元件的數(shù)量，而帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)30的各取放組件32于取放位置與收合位置間變換移位，以調(diào)整取放組件32的使用數(shù)量，而無(wú)須于各取放組件32分別設(shè)置壓缸等驅(qū)動(dòng)組件，其不僅可使該移料機(jī)構(gòu)30輕量化及快速移動(dòng)，以提升作業(yè)效率，并達(dá)到易于組裝及降低設(shè)備成本的實(shí)用效益。
[0048]據(jù)此，本實(shí)用新型實(shí)為一深具實(shí)用性及創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)，然而未見(jiàn)有相同的產(chǎn)品及刊物公開(kāi)，從而允符實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)要件，故依法提出申請(qǐng)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，包含有: 移料機(jī)構(gòu)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)位移的移動(dòng)座，并于該移動(dòng)座上裝設(shè)多組取放組件，各組取放組件與移動(dòng)座間分別設(shè)有換位結(jié)構(gòu)，使各組取放組件分別于收合位置與取放位置間變換移位； 調(diào)整機(jī)構(gòu)，是于移料機(jī)構(gòu)的位移路徑上設(shè)有承架，并于該承架上裝設(shè)驅(qū)動(dòng)位移的連動(dòng)件，以供帶動(dòng)各組取放組件于收合位置與取放位置間變換移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)座由第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作第一方向的位移，以及由第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作第二方向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)座設(shè)有多個(gè)架置件，并于各架置件分別設(shè)有第一方向的導(dǎo)槽，以供分別穿置取放組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機(jī)構(gòu)的換位結(jié)構(gòu)是于移動(dòng)座的各架置件內(nèi)分別設(shè)有一推抵件，以供抵推取放組件位于取放位置，于各取放組件的第二端設(shè)有傳動(dòng)件，并于該傳動(dòng)件設(shè)有卡掣部，該移動(dòng)座的各架置件則分別設(shè)有一由彈性元件抵推凸伸的卡抵件，以供卡抵于該傳動(dòng)件的卡掣部，使得各取放組件位于收合位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機(jī)構(gòu)的各取放組件的第一端分別設(shè)有取放頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的連動(dòng)件是于一端設(shè)有撥動(dòng)部，以供帶動(dòng)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該調(diào)整機(jī)構(gòu)是于承架設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，以驅(qū)動(dòng)連動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)組件是于承架上以第一方向滑設(shè)一滑座，并以一第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑座作第一方向往復(fù)滑移，再于該滑座上以第三方向滑設(shè)連動(dòng)件，并以一第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該連動(dòng)件作第三方向往復(fù)滑移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件為壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件是于承架上設(shè)有以第一方向配置的第一滑軌組，以供滑設(shè)滑座，該滑座則設(shè)有以第一方向配置的第二滑軌組，以供滑設(shè)連動(dòng)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取放數(shù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)的電子元件移載裝置，其特征在于，該調(diào)整機(jī)構(gòu)是于承架設(shè)有感測(cè)器，以感測(cè)移料機(jī)構(gòu)的各取放組件位移至正確的鉤合位置。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203781343SQ201420197591
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】鄭煒彥, 賴(lài)正鑫, 葉易青, 吳輝瑞 申請(qǐng)人:臺(tái)灣暹勁股份有限公司