一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，包括吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。本實用新型吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置，能從下部對光伏玻璃進行取片，而且可方便移動，并進行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實現(xiàn)取片碼垛功能。
【專利說明】一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃原片生產(chǎn)以及玻璃深加工作業(yè)，在許多工廠中還依靠人工抬取玻璃，不但勞動強度高，效率低，碼垛誤差大，而且玻璃易破碎，常常劃傷工人和出現(xiàn)工傷糾紛；對于光伏薄玻璃，薄的液晶顯示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高級玻璃生產(chǎn)線，也不允許人直接碰觸玻璃；于是必須用自動化取片設(shè)備，目前市場上已有以下幾種。
[0003]1.單臂機器人:將多自由度單臂機器人加裝真空吸盤、改造為取片碼垛機器人，價格高，目前只有少數(shù)廠家使用；存在以下問題:(1)從玻璃上方取片容易壓碎玻璃，不適合取薄玻璃；(2)造價高；(3)單臂機器人水平方向旋轉(zhuǎn)時，不能太快，防止離心力把玻璃甩出去；旋轉(zhuǎn)半徑占用空間大。
[0004]2.立式堆垛機:兩機械臂豎立形成“U”形框架，吸盤從上方吸取玻璃后，穿過兩框中間、翻轉(zhuǎn)、碼垛；缺點是:窄框架不能通過大玻璃片，當寬框架時，取小片玻璃是浪費。
[0005]3.水平堆垛機:該機型結(jié)構(gòu)笨重，從上方取片，類似于車間里的天車，只能水平碼垛，目前基本淘汰。
[0006]4.單純翻轉(zhuǎn)式:雖然從玻璃下方吸取玻璃，翻轉(zhuǎn)一定角度碼垛，但一般只有兩個自由度，不能水平運動，功能有限，目前只用于玻璃深加工行業(yè)，不能用于原板玻璃生產(chǎn)線。
[0007]所以，目前國內(nèi)外還沒有適用于原板玻璃生產(chǎn)線的、從玻璃下方取片的、水平運動式的自動化設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的為提供一種簡單可靠的能夠從下方取片碼垛的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，包括吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。
[0011]進一步，所述起落架包括兩平行設(shè)置的機械臂，且該兩機械臂之間通過兩連接件樞轉(zhuǎn)連接，任一所述連接件傳動連接一驅(qū)動裝置，所述兩機械臂在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動下變化相對位置，以實現(xiàn)該起落架頂部升降。
[0012]進一步，所述驅(qū)動裝置為一氣缸。
[0013]進一步，所述翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端連接所述起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述移動裝置上，所述曲柄擺桿機構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述曲柄擺桿機構(gòu)通過一電機驅(qū)動。
[0014]進一步,所述移動裝置為一移動小車或一軌道小車。[0015]進一步，所述移動裝置通過一電機驅(qū)動，根據(jù)所取玻璃厚度控制所述移動裝置的行程遞減。
[0016]進一步，還包括一位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整輪、調(diào)整架和升降缸，所述升降缸的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐所述調(diào)整架，所述調(diào)整輪安裝在所述調(diào)整架上，并通過一電機進行驅(qū)動。
[0017]進一步，所述位置調(diào)整機構(gòu)還包括定位塊，所述定位塊通過一連接件安裝在所述調(diào)整架上。
[0018]進一步，所述位置調(diào)整機構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，所述自控系統(tǒng)在接到所述光電傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)后自動控制所述電機和升降缸動作。
[0019]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供如下技術(shù)方案:
[0020]一種光伏玻璃生產(chǎn)線，包括玻璃生產(chǎn)線本體，還包括如上所述的自動取片碼垛設(shè)備，所述自動取片碼垛設(shè)備安裝在所述玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置，能從下部對光伏薄玻璃進行取片，而且可方便移動，并進行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實現(xiàn)取片碼垛功能，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，經(jīng)濟效益好，不容易出故障，有很好的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明:
[0023]圖1為本實用新型光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備的第一狀態(tài)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備的第二狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備的第三狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備中位置調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0028]本實用新型的光伏薄玻璃生產(chǎn)線，包括光伏薄玻璃生產(chǎn)線本體和自動取片碼垛設(shè)備。玻璃生產(chǎn)線本體的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)并無不同，在此不再贅述。
[0029]自動取片碼垛設(shè)備安裝在光伏薄玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端，以對玻璃生產(chǎn)線的本體完成生產(chǎn)的光伏薄玻璃進氣取片碼垛。
[0030]如圖1-4所示，本實施例中，本實用新型的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備包括吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置9。其中，翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在移動裝置9上，用于翻轉(zhuǎn)堆垛；起落架能夠升降地安裝在翻轉(zhuǎn)架上，用于升降吸盤架；吸盤架安裝在起落架上，且吸盤架的頂部安裝有吸盤1，該吸盤I為真空吸盤，用于吸取玻璃10，以實現(xiàn)取片。
[0031]具體地，本實施例中，起落架包括兩平行設(shè)置的機械臂2、3，且該兩機械臂2、3之間通過兩連接件4樞轉(zhuǎn)連接，任一連接件4傳動連接一驅(qū)動裝置5，兩機械臂2、3在驅(qū)動裝置5驅(qū)動下變化相對位置，以實現(xiàn)該起落架頂部升降。驅(qū)動裝置5為一氣缸。翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機構(gòu)7和一旋轉(zhuǎn)臂6，旋轉(zhuǎn)臂6 —端連接起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在移動裝置9上，曲柄擺桿機構(gòu)7樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)臂6的中部，曲柄擺桿機構(gòu)7通過一電機8驅(qū)動。該本實施例中，旋轉(zhuǎn)臂6為S型結(jié)構(gòu)。移動裝置9為一移動小車或一軌道小車，以對吸取的玻璃10進行移位。
[0032]另外，本實施例中還包括一位置調(diào)整機構(gòu)，以使得取片時對位更加準確，提高取片精度。位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整輪11、調(diào)整架14和升降缸15。本實施例中，該升降缸15為氣缸，升降缸15的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐調(diào)整架14，調(diào)整輪11安裝在調(diào)整架14上，并通過一電機12進行驅(qū)動。位置調(diào)整機構(gòu)還包括定位塊16，定位塊16通過一連接件17安裝在調(diào)整架14上，該定位塊16可確保取片位置準確。另外，位置調(diào)整機構(gòu)還包括有光電傳感器(圖中未示出)，光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，自控系統(tǒng)在接到光電傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)后自動控制電機12和升降缸15動作，以實現(xiàn)本實用新型玻璃10位置調(diào)整的自動化。
[0033]本實用新型工作過程如下所述:
[0034]工作前，上下機械臂2、3合并，使吸盤I低于生產(chǎn)線上玻璃10的下表面。
[0035]當玻璃10到玻璃位置調(diào)整機構(gòu)上方時，氣缸15抬起，調(diào)整輪11向上頂起玻璃10，電機12通過傳動鏈13，帶動調(diào)整輪11轉(zhuǎn)動，定位塊16進行定位，使玻璃10停止到確定位置，然后氣缸15下降，玻璃10又放在輥道上，完成位置調(diào)整。
[0036]玻璃10繼續(xù)傳輸，到吸盤I上方時，傳感器測定位置，氣缸5抬起機械上臂2，真空吸盤I接觸并且吸住玻璃10，玻璃10脫離輸送輥道。
[0037]移動裝置9帶動玻璃10向生產(chǎn)線外的玻璃架運動，同時電機8啟動，通過曲柄擺桿機構(gòu)7，帶動旋轉(zhuǎn)臂6，使玻璃10翻轉(zhuǎn)一定角度(一般大于90° )。
[0038]玻璃10到達玻璃架前的適當位置，控制吸盤I消真空，玻璃10放到玻璃架上。
[0039]移動裝置9后撤，旋轉(zhuǎn)臂6反向復(fù)位，上下機械臂2、3合并，重新回到生產(chǎn)線中等待下一塊光伏薄玻璃10，完成一個工作周期，實現(xiàn)玻璃10在線連續(xù)取片的自動化。
[0040]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置9，能從下部對玻璃10進行取片，而且可方便移動，并進行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實現(xiàn)取片碼垛功能，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，經(jīng)濟效益好，有很好的市場前景。
[0041]而且，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0042]1.本實用新型中有獨特的玻璃位置調(diào)整機構(gòu)，占用空間?。?br> [0043]2.本實用新型中通過兩個獨特設(shè)計的連接件4，連接兩機械臂2、3，構(gòu)成可鉸支活動的平行四邊形機構(gòu)；
[0044]3.本實用新型中從玻璃生產(chǎn)線下方托取玻璃10，然后翻轉(zhuǎn)、平移、碼垛；直出直入,耗時短,效率高，占用空間?。?br> [0045]4.適用于光伏玻璃生產(chǎn)線，也可以用于浮法、格法、壓延玻璃線等，能夠代替價格高昂的單臂機器人碼垛。
[0046]本實用新型的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當意識到在不脫離本實用新型所附的權(quán)利要求所揭示的本實用新型的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，包括吸盤架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述起落架包括兩平行設(shè)置的機械臂，且該兩機械臂之間通過兩連接件樞轉(zhuǎn)連接，任一所述連接件傳動連接一驅(qū)動裝置，所述兩機械臂在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動下變化相對位置，以實現(xiàn)該起落架頂部機械臂的升降。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為一氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端固定連接所述起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述移動裝置上，所述曲柄擺桿機構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述曲柄擺桿機構(gòu)通過一電機驅(qū)動，通過傳感器反饋確定所述旋轉(zhuǎn)臂的極限位置。
5.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置為一移動小車或一軌道小車。
6.如權(quán)利要求5所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，所述移動裝置通過一電機驅(qū)動，根據(jù)所取玻璃厚度控制所述移動裝置的行程遞減。
7.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，還包括一玻璃位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整輪、調(diào)整架和升降缸，所述升降缸的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐所述調(diào)整架，所述調(diào)整輪安裝在所述調(diào)整架上，并通過一電機進行驅(qū)動。
8.如權(quán)利要求7所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述位置調(diào)整機構(gòu)還包括定位塊，所述定位塊通過一連接件安裝在所述調(diào)整架上。
9.如權(quán)利要求8所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述位置調(diào)整機構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，所述自控系統(tǒng)在接到所述光電傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)后自動控制所述電機和升降缸動作。
10.一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線，包括光伏薄玻璃生產(chǎn)線本體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9所述的自動取片碼垛設(shè)備，所述自動取片碼垛設(shè)備安裝在所述光伏薄玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端。
【文檔編號】B65G47/248GK203794214SQ201420200556
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】劉泉 申請人:北京信息科技大學(xué)