管材自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種管材自動(dòng)上料裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有上料導(dǎo)向板,所述上料導(dǎo)向板是由固定導(dǎo)向板和活動(dòng)導(dǎo)向板組成,各導(dǎo)向板上設(shè)有若干三角齒,固定導(dǎo)向板安裝在機(jī)架上,活動(dòng)導(dǎo)向板與下面的搖擺臂連接,該搖擺臂與四連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接從而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向板上下擺動(dòng)從而推動(dòng)工件管材從后面一齒向前面一齒滾動(dòng)。本實(shí)用新型通過偏心輪與連桿機(jī)構(gòu)的有效連接可變換成工件往前滾動(dòng),具有結(jié)構(gòu)合理、上料效率高、送料到位等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】管材自動(dòng)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型公開一種管材自動(dòng)上料裝置,按國際專利分類表(IPC)劃分屬于流水 線上料設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】,可廣泛適用于汽車轎車車門(前后門)防撞桿(圓管類)熱處理線 自動(dòng)上料裝置或工程機(jī)械、機(jī)床行業(yè)等感應(yīng)熱處理線領(lǐng)域零部件的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車轎車車門(前后門)防撞桿(圓管類)需要經(jīng)過熱處理作業(yè),以提高其強(qiáng) 度和剛度,目前在熱處理作業(yè)時(shí),工件上料是由操作人員手工上料,效率低。中國文獻(xiàn) CN201010269282. 7公開一種管材自動(dòng)上料機(jī),該機(jī)包括自動(dòng)送料系統(tǒng)和接料系統(tǒng)兩部分; 所述自動(dòng)送料系統(tǒng)設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)底架置于切管機(jī)入料端一側(cè),底架通過螺栓組件與擺動(dòng)架 同軸連接;可調(diào)托架設(shè)有螺桿及螺母,并通過螺桿及螺母與擺動(dòng)架連接;所述阻隔輥?zhàn)邮?設(shè)有四塊擋隔板的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?,電?dòng)推桿作為動(dòng)力源與阻隔輥?zhàn)?、滑輪和鋼絲繩組成了 一個(gè)同步執(zhí)行機(jī)構(gòu);文獻(xiàn)CN 201210248538. 5公開一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),該送料過程有兩 部分,在斜板上依靠管材自身的重力來完成自動(dòng)送料的第一部分,自動(dòng)送料的第二部分則 由氣缸控制連桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)完成;上述兩文獻(xiàn)披露的上料裝置,結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜,且送料 不倒位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種管材自動(dòng)上料裝置,適用大批量連 續(xù)作業(yè),效率高。
[0004] 為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005] -種管材自動(dòng)上料裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有上料導(dǎo)向板,所述上料導(dǎo)向板是由 固定導(dǎo)向板和活動(dòng)導(dǎo)向板組成,各導(dǎo)向板上設(shè)有若干三角齒,固定導(dǎo)向板安裝在機(jī)架上,活 動(dòng)導(dǎo)向板與下面的搖擺臂連接,該搖擺臂與四連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接從而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向板上下擺動(dòng) 從而推動(dòng)工件管材從后面一齒向前面一齒滾動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步,所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括搖擺臂座板、偏心輪、上連桿和下連桿,偏心輪與 搖擺臂座板連接并使其上下運(yùn)動(dòng),搖擺臂座板通過帶座軸承與上連桿、下連桿形成四連桿, 同時(shí)用銷軸與搖擺臂聯(lián)接,其中的偏心輪由電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0007] 進(jìn)一步,所述機(jī)架的上料導(dǎo)向板傾斜設(shè)置,上料導(dǎo)向板的后端為放料區(qū)并與后擋 板形成料斗,上料導(dǎo)向板的前端為送料區(qū),上料導(dǎo)向板的后端為放料區(qū),上料導(dǎo)向板送料區(qū) 高于放料區(qū)。
[0008] 本實(shí)用新型的工件成批由人工放置在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)斗內(nèi)(放料區(qū)),按機(jī)床自動(dòng) 啟動(dòng)按鈕,上料電機(jī)動(dòng)作,工件步進(jìn)向送料機(jī)方向移動(dòng),直至一根工件滾落至輸送帶上,并 由側(cè)擋板緩沖工件滾動(dòng)下落的沖擊,并保證單根工件到達(dá)輸送帶中部;輸送帶保持平穩(wěn)動(dòng) 作,帶動(dòng)工件勻速向前移動(dòng)。本實(shí)用新型通過偏心輪與連桿機(jī)構(gòu)的有效連接可變換成工件 往前滾動(dòng),具有結(jié)構(gòu)合理、上料效率高、送料到位等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0010] 圖2是本實(shí)用新型示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012] 實(shí)施例:請參閱圖1及圖2, -種管材自動(dòng)上料裝置,包括機(jī)架1,機(jī)架上設(shè)有上料 導(dǎo)向板2,所述上料導(dǎo)向板2是由固定導(dǎo)向板21和活動(dòng)導(dǎo)向板22組成,各導(dǎo)向板上設(shè)有若 干三角齒,固定導(dǎo)向板21安裝在機(jī)架上,活動(dòng)導(dǎo)向板22與下面的搖擺臂3連接,該搖擺臂3 與四連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接從而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向板22上下擺動(dòng)從而推動(dòng)工件管材Μ從后面一齒向前 面一齒滾動(dòng)。四連桿機(jī)構(gòu)包括搖擺臂座板4、偏心輪5、上連桿6和下連桿7,偏心輪5通過 周側(cè)的深溝球軸承11與搖擺臂座板4滑動(dòng)連接并使其上下運(yùn)動(dòng),搖擺臂座板4通過帶座軸 承8與上連桿6、下連桿7形成四連桿,同時(shí)用銷軸與搖擺臂3聯(lián)接,其中的偏心輪5由電 機(jī)9的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型機(jī)架的上料導(dǎo)向板2傾斜設(shè)置,上料導(dǎo)向板2的后端 為放料區(qū)并與后擋板形成料斗,上料導(dǎo)向板的前端為送料區(qū),上料導(dǎo)向板的后端為放料區(qū), 上料導(dǎo)向板送料區(qū)高于放料區(qū)。
[0013] 本實(shí)用新型自動(dòng)上料機(jī)設(shè)在機(jī)床左右兩側(cè),各有一個(gè)大量存放待加工工件的料 倉,上料機(jī)下部設(shè)有電機(jī),電機(jī)軸每旋轉(zhuǎn)一周,只有一件工件被送至前方,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn),工 件一根接一根鑲嵌移動(dòng)直至第一根沿導(dǎo)向板途徑緩沖滾入送料傳送機(jī)構(gòu)的輸送帶上,送料 傳送機(jī)構(gòu)裝有控制電機(jī)動(dòng)作的光電開關(guān)檢測輸送帶上是否有料,從而控制電機(jī),保證料一 根接一根,不斷料。在上料裝置上安裝相配合的光電傳感器開關(guān)10,電機(jī)接到信號后動(dòng)作, 如此循環(huán),確保機(jī)床上料動(dòng)作準(zhǔn)確,降低誤動(dòng)作,整機(jī)全自動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0014] 本實(shí)用新型的上料方案:電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn),偏心輪推動(dòng)搖擺臂座板4 上下運(yùn)動(dòng),搖擺臂座板4通過帶座軸承(4個(gè))與連桿Α、連桿Β形成四連桿,同時(shí)用銷軸與 搖擺臂3聯(lián)接,從而帶動(dòng)搖擺臂上下擺動(dòng),因搖擺臂與上料導(dǎo)向板(活動(dòng)導(dǎo)向板22)銷軸聯(lián) 接,從而該導(dǎo)向板也上下擺動(dòng),通過導(dǎo)向板的三角齒推動(dòng)工件放入另一上料導(dǎo)向板(固定導(dǎo) 向板21)的三角齒上,從而帶動(dòng)工件從后面一齒向前面一齒的滾動(dòng);
[0015] 2)在工件移動(dòng)的方向上裝有光電開關(guān),控制上料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,位置在工件滾落到 輸送帶瞬間工件隨輸送帶移動(dòng)后軸端處,電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一周,工件向前移動(dòng)一步。
[0016] 以上所記載,僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例,任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng) 作所做的修飾、變化,皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍,而不限于實(shí)施例所揭示者。
【權(quán)利要求】
1. 一種管材自動(dòng)上料裝置,其特征在于:包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有上料導(dǎo)向板,所述上料 導(dǎo)向板是由固定導(dǎo)向板和活動(dòng)導(dǎo)向板組成,各導(dǎo)向板上設(shè)有若干三角齒,固定導(dǎo)向板安裝 在機(jī)架上,活動(dòng)導(dǎo)向板與下面的搖擺臂連接,該搖擺臂與四連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接從而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo) 向板上下擺動(dòng)從而推動(dòng)工件管材從后面一齒向前面一齒滾動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)上料裝置,其特征在于:所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括搖 擺臂座板、偏心輪、上連桿和下連桿,偏心輪與搖擺臂座板連接并使其上下運(yùn)動(dòng),搖擺臂座 板通過帶座軸承與上連桿、下連桿形成四連桿,同時(shí)用銷軸與搖擺臂聯(lián)接,其中的偏心輪由 電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管材自動(dòng)上料裝置,其特征在于:所述機(jī)架的上料導(dǎo)向 板傾斜設(shè)置,上料導(dǎo)向板的后端為放料區(qū)并與后擋板形成料斗,上料導(dǎo)向板的前端為送料 區(qū),上料導(dǎo)向板的后端為放料區(qū),上料導(dǎo)向板送料區(qū)高于放料區(qū)。
【文檔編號】B65G47/82GK203889620SQ201420201290
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李華, 陳益明 申請人:廈門宇龍機(jī)械有限公司