片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動裝料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，屬于自動化【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu),空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè),皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)旁，移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)和移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率。大大地提高了生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益，一人可同時(shí)操控多臺沖床進(jìn)行沖壓作業(yè)，大大節(jié)約人工成本。
【專利說明】片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動裝料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，屬于自動化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于磁芯生產(chǎn)廠家，片式磁芯最后的工序是檢測和裝料打包，片式磁芯經(jīng)過人工檢測完成后，由人工裝料打包。這樣，人的勞動強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)疏忽，整體的生產(chǎn)效率不高。嚴(yán)重制約著生產(chǎn)廠家的產(chǎn)能和效能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能擴(kuò)展人的器官功能，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約人工成本的片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移料機(jī)械手和移料軌道，所述移料機(jī)械手和移料軌道設(shè)置在輸送帶的上方，移料機(jī)械手的移動方向與輸送帶的傳送方向呈90度，所述移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移盤機(jī)械手和移盤軌道，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向與移盤機(jī)械手的移動方向平行，所述移料機(jī)械手上包括若干個(gè)吸料結(jié)構(gòu)。磁芯通過皮帶及導(dǎo)軌輸送到移料機(jī)械手吸料指定位置；吸料結(jié)構(gòu)能夠方便得將磁芯吸住并分開，通過移料機(jī)械手將磁芯移到料盒中；通過空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動步進(jìn)供給空盒，為移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)做移盤準(zhǔn)備；通過滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動碼垛功能；移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)可將空料盒及裝滿的料盒分別移至移料機(jī)械手裝料位置和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的吸料結(jié)構(gòu)的下面設(shè)置有吸嘴。通過吸嘴可以可靠地將磁芯吸住。
[0006]所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶相配合。輸送導(dǎo)軌具有帶向的作用，還可以將磁芯聚攏，不從輸送帶上掉落。
[0007]所述的空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩條滑軌。兩條滑軌可支撐料盤，為料盤的移動提供軌道，使料盤的移動軌跡穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，所述的吸料結(jié)構(gòu)為6-20個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率。大大地提高了生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益，一人可同時(shí)操控多臺沖床進(jìn)行沖壓作業(yè)，大大節(jié)約人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中A部的放大示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例吸料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]實(shí)施例。
[0015]參見圖1至圖3，本實(shí)施例包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)1、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5，皮帶輸送機(jī)構(gòu)I包括輸送帶11和輸送導(dǎo)軌12，移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2包括移料機(jī)械手21和移料軌道22，移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括移盤機(jī)械手41、移盤軌道42和滑軌43。移料機(jī)械手21包括10個(gè)吸料結(jié)構(gòu)211，吸料結(jié)構(gòu)211上設(shè)置有吸盤212。
[0016]空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4上的兩條滑軌43與空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5連接。移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)裝料位置，移盤機(jī)械手41將空料盤移至該位置進(jìn)行裝料。皮帶輸送機(jī)構(gòu)I設(shè)置在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4旁，輸送帶11的輸送方向與移盤機(jī)械手41的移動方向平行，皮帶輸送機(jī)構(gòu)I還包括一個(gè)吸料位置。移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)I和移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的上方，移料機(jī)械手21可在吸料位置與裝料位置之間移動。輸送導(dǎo)軌12與輸送帶11相配合，使輸送帶11的兩邊圍起來，片式磁芯放在輸送帶11上，從輸送導(dǎo)軌12的中間通過。移料機(jī)械手21與移料軌道22連接，移料機(jī)械手21可以通過移料軌道22移動。移盤機(jī)械手41與移盤軌道42連接，移盤機(jī)械手41可以通過移盤軌道42移動。吸料結(jié)構(gòu)211可自動將緊靠在一起的一排或二排工件自動地等間距分開。
[0017]使用時(shí)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)I將片式磁芯輸送到指定位置，移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2通過移料機(jī)械手21上的吸盤212吸取指定位置上的片式磁芯，并按一定間距分配好位置將其移至料盒中相應(yīng)的一排空位中放好，循環(huán)此步驟。待料盒裝滿后，由移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4將滿盤料盒及空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3上的空料盒分別移至滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5和移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2的裝料位置，移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2重復(fù)吸料步驟，直至裝滿料盒。于此同時(shí)滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5開始通過步進(jìn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)碼垛過程。待空料盤全部裝滿后，片式磁芯自動裝料機(jī)構(gòu)自動停止運(yùn)作，由操作人員從滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5取出裝滿的料盒及將空料盤放入空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3之中，再次啟動操作。
[0018]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移料機(jī)械手和移料軌道，所述移料機(jī)械手和移料軌道設(shè)置在輸送帶的上方，移料機(jī)械手的移動方向與輸送帶的傳送方向呈90度，所述移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移盤機(jī)械手和移盤軌道，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向與移盤機(jī)械手的移動方向平行，所述移料機(jī)械手上包括若干個(gè)吸料結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸料結(jié)構(gòu)的下面設(shè)置有吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩條滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式磁芯的自動裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸料結(jié)構(gòu)為6-20 個(gè)。
【文檔編號】B65B5/08GK203832771SQ201420202768
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】唐有福 申請人:杭州通馳智能技術(shù)有限公司