華司串集裝置制造方法
【專利摘要】一種華司串集裝置，包括：一給料模塊、一驅(qū)動(dòng)模塊、一限位單元、一承接管體及一串接件。給料模塊包括一具有一進(jìn)料端及一出料端的給料導(dǎo)軌。驅(qū)動(dòng)模塊包括至少二個(gè)滾輪及一套設(shè)于至少二個(gè)滾輪的傳動(dòng)帶。限位單元包括一限位槽，且鄰近于出料端設(shè)置；限位槽面對傳動(dòng)帶形成有一容置空間。承接管體設(shè)置容置空間中，受傳動(dòng)帶牽動(dòng)，可于容置空間中移動(dòng)。串接件一端可選擇性地伸入容置空間。其中，數(shù)個(gè)華司由出料端滑出后，依序堆棧于承接管體的一頂面上，而當(dāng)傳動(dòng)帶牽動(dòng)承接管體脫離容置空間時(shí)，串接件的一端伸入容置空間，以串起該些華司。
【專利說明】華司串集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型是有關(guān)于一種華司收集裝置，尤指一種將華司收集成串的華司串集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]華司(washer)也稱墊圈，是扣件里頭的一部份組件?，F(xiàn)代華司主要是用來作為其他扣件，如螺絲、螺帽、鉚釘?shù)牡鬃?，具有鎖緊防松、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)扭力、均勻分散壓力、防止被鎖物損傷等功能。華司種類繁多，應(yīng)用也很廣泛，例如家具、工業(yè)機(jī)具、汽機(jī)車、鋼構(gòu)大樓、鋼構(gòu)廠房、鋼構(gòu)橋梁都是華司應(yīng)用的對象。
[0003]然現(xiàn)今華司供應(yīng)廠商在提供華司時(shí)，多是將額定數(shù)量的華司以散裝或是袋裝的方式出貨，而需求廠商拿到散裝或是袋裝的華司，不但無法核數(shù)華司的數(shù)量，且在使用華司時(shí)，必須依靠人工將袋裝或是散裝的華司逐一取出，而逐一地放置于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中，為此造成使用上的不方便。因此，本創(chuàng)作人潛心研究并配合學(xué)理的運(yùn)用，而提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述問題的本創(chuàng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型在于提供一種華司串集裝置，可快速地將數(shù)個(gè)華司依序套設(shè)于一串接件上，這樣可解決習(xí)知技術(shù)中，華司供應(yīng)廠商將數(shù)個(gè)華司整袋的提供，而造成購買廠商需再透過人工的方式，將華司整理后，才可進(jìn)行后續(xù)加工的應(yīng)用，進(jìn)而造成購買廠商的成本上升以及加工工時(shí)長的問題。
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種華司串集裝置，包括:
[0006]—給料模塊，包括一給料導(dǎo)軌，所述給料導(dǎo)軌包括一進(jìn)料端及一出料端；
[0007]—驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于所述給料端下方，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括至少二個(gè)滾輪及一傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于至少二個(gè)所述滾輪外；
[0008]一限位單元，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模塊的一側(cè)，且鄰近于所述出料端設(shè)置，所述限位單元包括一限位槽，所述限位槽面對所述傳動(dòng)帶，且與所述傳動(dòng)帶形成一容置空間；
[0009]一承接管體，設(shè)置所述容置空間中，并受所述限位單元及所述傳動(dòng)帶所夾持，且所述承接管體受所述傳動(dòng)帶牽動(dòng)，而可活動(dòng)地于所述容置空間中位移；以及
[0010]一串接件，一端選擇性地伸入所述容置空間；
[0011]其中，數(shù)個(gè)華司由所述出料端滑出后，依序堆棧于所述承接管體的一頂面上，而當(dāng)所述傳動(dòng)帶牽動(dòng)所述承接管體脫離所述容置空間時(shí)，所述串接件的一端伸入所述容置空間，以串起所述數(shù)個(gè)華司。
[0012]其中，所述華司串集裝置還包括一檢測模塊，所述檢測模塊包括一數(shù)量檢測單元及一高度檢測單元，所述數(shù)量檢測單元鄰近于所述給料導(dǎo)軌設(shè)置，以量測由所述出料端滑落所述容置空間中的所述華司的個(gè)數(shù)，所述高度檢測單元鄰近所述出料端設(shè)置，以量測層迭于所述容置空間中的所述華司的高度。
[0013]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述滾輪上下間隔設(shè)置于所述出料端下方，而所述串接件的一端選擇性地伸入所述容置空間，且位于兩個(gè)上下間隔設(shè)置的所述滾輪間。
[0014]進(jìn)一步的，所述限位單元的頂端與所述給料導(dǎo)軌齊平或高于所述給料導(dǎo)軌。
[0015]進(jìn)一步的，所述給料導(dǎo)軌的一凹槽的深度小于等于各個(gè)所述華司的厚度。
[0016]進(jìn)一步的，所述串接件為桿體結(jié)構(gòu)，且所述串接件位于所述容置空間的一端為管徑漸縮的結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步的，所述限位槽為多邊形結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的，所述承接管體的所述頂面與所述出料端間具有一預(yù)定間距。
[0019]進(jìn)一步的，所述滾輪受一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)馬達(dá)，而所述承接管體每次于所述容置空間移動(dòng)的位移量為所述預(yù)定間距。
[0020]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶為圓管彈性體，且所述傳動(dòng)帶與所述限位槽的距離小于所述承接管體的管徑。
[0021]其中，所述華司串集裝置還包括一夾持模塊，包括至少三個(gè)夾具，各個(gè)所述夾具上下間隔地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模塊下方，且鄰近于所述容置空間，而所述串接件夾持于各個(gè)所述夾具中。
[0022]其中，所述的華司串集裝置還包括一控制模塊，電性連接一驅(qū)動(dòng)所述滾輪的驅(qū)動(dòng)單元及所述夾持模塊，以依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述滾輪的次數(shù)，控制開啟其中一個(gè)所述夾具。本實(shí)用新型的有益效果可以在于:
[0023]透過承接管體以及限位單元，可以有效地使數(shù)個(gè)華司依序地沿一中心軸線堆棧，并可透過串接件，串起該些依序堆棧排列的華司，而可達(dá)到將數(shù)個(gè)華司收集成串的技術(shù)功效，這樣可便于華司使用者，將該些華司直接導(dǎo)入自動(dòng)化機(jī)械中，而無需再透過人工的方式逐一裝填，為此有效提升華司用戶的作業(yè)速率，也可便于華司使用者清點(diǎn)華司個(gè)數(shù)。
[0024]由于串接件與本實(shí)用新型的其他構(gòu)件，并無絕對作動(dòng)關(guān)系，因此本實(shí)用新型的華司串集裝置，串接件可串接的華司數(shù)量不受任何限制，也就是，本實(shí)用新型的華司串集裝置可以依序?qū)嶋H需求串接任何數(shù)量的華司。
[0025]為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的分解示意圖；
[0027]圖2?3為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的組裝置示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的局部放大示意圖；
[0029]圖5?6為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的承接管體的作動(dòng)示意圖；
[0030]圖7?8為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的串接件的動(dòng)作示意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第二實(shí)施例的分解示意圖；
[0032]圖10為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第二實(shí)施例的組裝置示意圖；
[0033]圖11為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第二實(shí)施例的局部放大示意圖；
[0034]圖12?15為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第二實(shí)施例的夾持模塊的動(dòng)作示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明:
[0036]1、2-華司串集裝置；
[0037]I O-承載臺(tái)；
[0038]20-給料模塊；
[0039]21-給料容置槽；
[0040]22-整料軌道；
[0041]23-給料導(dǎo)軌；
[0042]231-進(jìn)料端；
[0043]232-出料端；
[0044]233-凹槽；
[0045]30-支撐模塊；
[0046]31-第一支撐架；
[0047]32-第二支撐架；
[0048]40-驅(qū)動(dòng)模塊；
[0049]41-滾輪；
[0050]42-傳動(dòng)帶；
[0051]43-驅(qū)動(dòng)單元；
[0052]50-限位單元；
[0053]501-限位槽；
[0054]60-承接管體；
[0055]601-頂面；
[0056]70-串接件；
[0057]80-夾持模塊；
[0058]801-支撐座；
[0059]81-第一夾具；
[0060]811-承載面；
[0061]82-第二夾具；
[0062]821-承載面；
[0063]83-第三夾具；
[0064]831-承載面；
[0065]90-檢測模塊；
[0066]91-第一檢測單元；
[0067]92-第二檢測單元；
[0068]A-容置空間；
[0069]L-預(yù)定間距；
[0070]S-華司。

【具體實(shí)施方式】
[0071]以下是通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的華司串集裝置的實(shí)施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型也可通過其他不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不悖離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。本實(shí)用新型的圖示僅為簡單說明，并非依實(shí)際尺寸描繪，也就是未反應(yīng)出相關(guān)構(gòu)成的實(shí)際尺寸，先予敘明。以下的實(shí)施方式是進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的觀點(diǎn)，但并非以任何觀點(diǎn)限制本實(shí)用新型的范疇。
[0072]〔第一實(shí)施例〕
[0073]請一并參閱圖1至圖8，為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第一實(shí)施例的分解及組裝示意圖。如圖1至圖4所示，華司串集裝置I包括:一承載臺(tái)10、一給料模塊20、一支撐模塊30、一驅(qū)動(dòng)模塊40、一限位單元50、一承接管體60及一串接件70。
[0074]給料模塊20固定設(shè)置于承載臺(tái)10上；支撐模塊30包括一第一支撐架31及一第二支撐架32 ;第一支撐架31固定設(shè)置于承載臺(tái)10，而驅(qū)動(dòng)模塊40固定設(shè)置于第一支撐架31上，且位于給料模塊20下方；第二支撐架32固定設(shè)置于第一支撐架31上，而限位單元50固定設(shè)置于第二支撐架32上，且位于驅(qū)動(dòng)模塊40的一側(cè)；承接管體60被夾設(shè)于傳動(dòng)帶42與限位槽501間，且承接管體60的一端位于出料端232下方；串接件70的一端可選擇地性地設(shè)伸入容置空間A中。其中，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)模塊40及限位單元50是分別以第一支撐架31及第二支撐架32固定設(shè)置，但實(shí)際應(yīng)用不局限于此，第二支撐架32可以是直接固定設(shè)置于承載臺(tái)10上，而非固定設(shè)置于第一支撐架31上。
[0075]給料模塊20可以包含有一給料容置槽21、一整料軌道22及一給料導(dǎo)軌23。整料軌道22的兩端分別連接給料容置槽21及給料導(dǎo)軌23。給料容置槽21用以放置數(shù)個(gè)零散的華司S，而該些華司S透過整料軌道22的整列后，依序地排列進(jìn)入給料導(dǎo)軌23。給料導(dǎo)軌23與整料軌道22相連接的一端為進(jìn)料端231，而另一端為出料端232。
[0076]在實(shí)際應(yīng)用中，給料容置槽21及整料軌道22可以是利用震動(dòng)的方式，以使華司S依序排列，或者可以利用其他任何方式使華司S可整列地排列進(jìn)入給料導(dǎo)軌23 ;而給料導(dǎo)軌23同樣可以是透過震動(dòng)的方式，使華司S由進(jìn)料端231移動(dòng)至出料端232。關(guān)于華司S由進(jìn)料端231移動(dòng)至出料端232的方式，不局限于上述利用震動(dòng)的方式，也可以是使給料導(dǎo)軌23傾斜地設(shè)置，以使依序設(shè)置于給料導(dǎo)軌23上的華司S可透過其本身的重量，而由給料導(dǎo)軌23的進(jìn)料端231向出料端232移動(dòng)，或者可以透過履帶的方式，驅(qū)使華司S由進(jìn)料端231移動(dòng)至出料端232。
[0077]給料導(dǎo)軌23包含一用以置放華司S的凹槽233，該凹槽233的深度可以是小于或等于單一個(gè)華司S的厚度，據(jù)以可使凹槽233內(nèi)的華司S皆為單一個(gè)；具體來說，重迭的華司S雖可設(shè)置于凹槽233中，但于給料導(dǎo)軌23的震動(dòng)過程中，將容易被排除于凹槽233之夕卜，這樣可有效減少凹槽233具有重迭的華司S的問題。
[0078]驅(qū)動(dòng)模塊40包含有至少兩個(gè)滾輪41及一傳動(dòng)帶42，傳動(dòng)帶42套設(shè)于至少兩個(gè)滾輪41上，而受滾輪41驅(qū)動(dòng)。在此所指的傳動(dòng)帶42可以是任何形式的皮帶。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)模塊40是以具有三個(gè)滾輪41為例，其中一個(gè)滾輪41連接一驅(qū)動(dòng)單元43，而另外兩個(gè)滾輪41則上下間隔地排列設(shè)置為例，但不局限于此；在另外的態(tài)樣中，也可以是僅具有兩個(gè)上下間隔排列設(shè)置的滾輪41，而其中一滾輪41連接驅(qū)動(dòng)單元43。另外，滾輪41可以是直接與驅(qū)動(dòng)單元43相連接，而受驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)，也可以是透過齒輪組(圖未示)而受驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)，不局限于本實(shí)施圖式。實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)單元43較佳地是步進(jìn)馬達(dá)，這樣可有效地控制滾輪41旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)或是角度，進(jìn)而控制傳動(dòng)帶42的位移量；當(dāng)然，也可以是透過齒輪組，而達(dá)到控制滾輪41的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或是角度，在此不加以限制。
[0079]驅(qū)動(dòng)模塊40的兩個(gè)上下間隔地排列的滾輪41設(shè)置于給料導(dǎo)軌23的下方，而套設(shè)于兩個(gè)上下間隔排列設(shè)置的傳動(dòng)帶42，則位于出料端232的下方。其中，傳動(dòng)帶42的表面可以是外凸于出料端232，也可以是與出料端232齊平。另外，考慮到給料導(dǎo)軌23是以震動(dòng)的方式，使華司S移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊40較佳地是透過不與給料導(dǎo)軌23相連接的第一支撐架31而固定設(shè)置于承載臺(tái)10上，以避免受給料導(dǎo)軌23的震動(dòng)影響；換言之，若給料導(dǎo)軌23是以傾斜的方式使華司S移動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)模塊40及給料導(dǎo)軌23可以是設(shè)置于同一個(gè)支撐架上。
[0080]限位單元50設(shè)置于第二支撐架32上，而固定設(shè)置于承載臺(tái)10上，且限位單元50設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模塊40的一側(cè)，且鄰近于給料導(dǎo)軌23的出料端232 ;當(dāng)然，第二支撐架32亦可以是直接固定設(shè)置于承載臺(tái)10上，而不與第一支撐架31相連接。限位單元50面對于位于出料端232下方的傳送帶的側(cè)面，具有一限位槽501，借以限位槽501與傳動(dòng)帶42間，可形成一容置空間A。
[0081]如圖3及圖4所示，承接管體60被夾持于傳動(dòng)帶42與限位槽501間(即容置空間A中)，而受傳動(dòng)帶42驅(qū)使可于容置空間A中上下移動(dòng)，且承接管體60的一端位于出料端232與滾輪41 (兩個(gè)上下間隔設(shè)置的滾輪41中的鄰近于出料端232的滾輪41)間，且承接管體60的該端與出料端232間具有一預(yù)定間距L。在實(shí)際應(yīng)用中，可以是透過控制驅(qū)動(dòng)單元43正反轉(zhuǎn)，以控制傳動(dòng)帶42向上或向下移動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)整承接管體60的一端與出料端232的距離。其中，承接管體60可以是實(shí)心管體結(jié)構(gòu)或是中空管體結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例是以中空管體結(jié)構(gòu)為例，但不局限于此。另外，傳動(dòng)帶42較佳地可以是彈性圓柱結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)帶42與限位槽501的距離,可以是略小于承接管體60的管徑,這樣有效地夾持承接管體60,以及有效地帶動(dòng)承接管體60于容置空間A中移動(dòng)。
[0082]串接件70的一端可選擇地伸入容置空間A中；具體來說，當(dāng)承接管體60受傳動(dòng)帶42帶動(dòng)，而脫離容置空間A中時(shí)，串接件70的一端則伸入容置空間A中；換言之，串接件70與承接管體60不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)于容置空間A中。其中，串接件70的固定方式，在此不多加限制，例如可以是利用夾具使串接件70的一端可固定地位于容置空間A中，又或者可以是透過支撐架(圖未示)而固定設(shè)置；串接件70可以是任何硬質(zhì)的桿體或是管體，其管徑大小可以是依據(jù)實(shí)際華司S的中心孔洞的大小而決定。
[0083]請一并參閱圖4至圖8,其顯示本實(shí)施例的華司串集裝置I的作動(dòng)示意圖。如圖4及圖5所示，數(shù)個(gè)設(shè)置于給料導(dǎo)軌23上的華司S依序由進(jìn)料端231移動(dòng)至出料端232，而由出料端232滑出的華司S將觸碰到限位槽501的側(cè)壁，并沿限位槽501向下移動(dòng)，而落在承接管體60的一平整的頂面601上。
[0084]值得一提的是，為了使華司S可順利地落在承接管體60上，限位單元50的垂直高度可以是較給料導(dǎo)軌23高，或者可以是給料導(dǎo)軌23的凹槽233的底面的垂直高度低于限位單元50的頂面。為使堆棧于承接管體60的頂面601上的數(shù)個(gè)華司S的中心孔動(dòng)可以位于同一軸在線，限位槽501可以是多邊形結(jié)構(gòu)，這樣不但可協(xié)助各個(gè)堆棧于承接管體60上的華司S位于同一軸心在線，更可以適應(yīng)各種大小的華司S。另外，承接管體60的平整的頂面601的截面積大于華司S的截面積，這樣可有效增加承接華司S的接觸面積。在更好的實(shí)施態(tài)樣中，限位單元50的限位槽501可以是具有彈性的材質(zhì)，這樣可吸收華司S由出料端232滑出，而碰撞限位槽501的沖擊力，以同時(shí)保護(hù)華司S及限位槽501。
[0085]如圖5及圖6所示，當(dāng)華司S堆滿承接管體60與出料端232的預(yù)定間距L后，滾輪41將驅(qū)使傳動(dòng)帶42動(dòng)作，而使傳動(dòng)帶42帶動(dòng)承接管體60向下(遠(yuǎn)離出料端232的方向)移動(dòng)，以使出料端232與推迭于承接管體60的該些華司S再次形成有空隙(預(yù)定間距)，以使出料端232的華司S得以再堆棧于位于承接管體60的華司S上。
[0086]在實(shí)際應(yīng)用中，華司S由出料端232滑出，而落在承接管體60的頂面601上的過程中，可能因?yàn)槌隽隙?32與承接管體60的頂面601的預(yù)定間距L過大，而使得華司S于滑落過程中翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而可能無法平整地落在承接管體60的頂面601上的問題。因此，所述預(yù)定間距L較佳地是3?5個(gè)單一華司S的厚度，這樣可降低由出料端232滑出的華司S，因?yàn)榉D(zhuǎn)而無法平整的落在承接管體60的頂面601的發(fā)生機(jī)會(huì)。相對地，滾輪41驅(qū)使傳動(dòng)帶42的位移量，較佳地是3?5個(gè)單一華司S的厚度，這樣使在承接管體60于容置空間A中移動(dòng)時(shí)，預(yù)定間距L保持3?5個(gè)單一華司S的厚度。
[0087]如圖6及圖7所示，隨著承接管體60持續(xù)受傳動(dòng)帶42驅(qū)動(dòng)而向下移動(dòng)，堆棧于承接管體60上的華司S，將逐漸地將容置空間A填滿，而當(dāng)承接管體60脫離容置空間A時(shí)，華司S將填滿容置空間A，且被傳動(dòng)帶42及限位槽501所夾持。其中，傳動(dòng)帶42與限位槽501的間距可以是略小于華司S的直徑，且承接管體60的管徑可以是略大于華司的直徑，這樣承接管體60夾持傳動(dòng)帶42與限位槽501間時(shí)，將擠壓傳動(dòng)帶42，而當(dāng)承接管體60受帶動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)，位于承接管體60上方的傳動(dòng)帶42不再受承接管體60的擠壓，將回復(fù)為原始狀態(tài)，此時(shí)恰好可夾持位于承接管體60頂面601的華司S。換言之，承接管體60是用以承接華司S，并協(xié)助華司S進(jìn)入容置空間A，以受傳動(dòng)帶42及限位槽501夾持；且承接管體60的平整的頂面601配合多邊形的限位槽501，更可有效地使數(shù)個(gè)堆棧于承接管體60的頂面601的華司S的中心孔洞可位于相同的中心軸在線。
[0088]如圖7所示，當(dāng)承接管體60受傳動(dòng)帶42帶動(dòng)，而脫離容置空間A后，華司S將堆滿于容置空間A，此時(shí)使串接件70的一端伸入容置空間A，則可串起位于容置空間A中數(shù)個(gè)華司S。其中，串接件70的該端，伸入容置空間A的位置較佳地是位于兩個(gè)滾輪41間，而不超過上下間隔排列的鄰近于出料端232的滾輪41的位置，以避免阻礙由出料端232滑出的華司S的堆棧；另外，串接件70的一端伸入容置空間A至少要超過上下間隔排列的遠(yuǎn)離出料端232的滾輪41的二分之一，也就是，串接件70的一端，至少要穿過被傳動(dòng)帶42及限位槽501所夾持的華司S，這樣當(dāng)傳動(dòng)帶42使位于容置空間A中的華司S脫離容置空間A時(shí)，該些華司S才得以沿串接件70向下滑動(dòng)。其中，堆棧于容置空間A中的華司S，由于已透過承接管體60及多邊形限位槽501的校準(zhǔn)，各華司S皆位于同一中心軸在線，因此串接件70可輕易伸入容置空間A中，而輕易地將數(shù)個(gè)華司S串起。較佳地，串接件70伸入容置空間A的一端，可以是具有漸縮的結(jié)構(gòu)，這樣便于其穿過各個(gè)華司S的穿孔。特別說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，滾輪41與出料端232間可以設(shè)置有一擋墻(圖未示)，這樣可避免堆棧于滾輪41與出料端232間，而未被夾持于容置空間A中的華司S受外力影響而滑出。
[0089]如圖8所示，當(dāng)串接件70伸入容置空間A而串起華司S時(shí)，位于容置空間A中的傳動(dòng)帶42持續(xù)受驅(qū)動(dòng)而向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)堆棧于容置空間A中的華司S向下移動(dòng)；當(dāng)華司S受傳動(dòng)帶42帶動(dòng)而脫離容置空間A時(shí)，該些華司S不再受傳動(dòng)帶42及限位槽501所夾持，而可自由地沿串接件70向下滑動(dòng)，通通過這樣完成華司S串接的作業(yè)。誠如上述，由于串接件70與傳動(dòng)帶42、限位單元50、給料導(dǎo)軌23等并無絕對牽制關(guān)系，因此在實(shí)際應(yīng)用中，串接件70可以是依據(jù)需求，增加其長度，亦即本實(shí)用新型的華司串集裝置I可以沒有長度限制地將華司S收集成串。
[0090]值得一提的是，由圖5至圖8中，不論是承接管體60位于容置空間A中的情況下，或是承接管體60脫離容置空間A，而華司S堆棧于容置空間A中的情況下，最接近出料端232的華司S與出料端232的間距，以保持在3?5個(gè)單一華司S的厚度為佳。在本實(shí)施例圖式中，限位單元50是設(shè)置于出料端232的右側(cè)(即與華司S由進(jìn)料端231滑向出料端232的方向)，由于限位單元50于華司S收集的過程中，是固定不動(dòng)的組件，因此可確保華司S于出料端232滑出時(shí)，皆可先被限位單元50阻擋，以確保華司S可順利落入容置空間A中；相對地，若驅(qū)動(dòng)模塊40設(shè)置于出料端232的右側(cè)(即本實(shí)施例圖式中的限位單元50的位置)，由于驅(qū)動(dòng)模塊40于華司S收集過程中，會(huì)持續(xù)移動(dòng)，因此可能無法確保各個(gè)由出料端232滑出的華司，皆可順利落入容置空間A中。
[0091]綜合上述，簡單來說，數(shù)個(gè)華司S由給料導(dǎo)軌23的出料端232滑出后，先碰觸限位槽501，并沿著限位槽501向下移動(dòng)，而落在承接管體60的頂面601上；當(dāng)承接管體60上堆滿華司S時(shí)，滾輪41驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶42向下移動(dòng)，以使堆棧于承接管體60上的華司S，與出料端232間再次形成預(yù)定間距L，如此反復(fù)進(jìn)行，直到承接管體60脫離容置空間A，而華司S堆滿容置空間A時(shí)，串接件70的一端伸入容置空間A中，以串起位于容置空間A中，受傳動(dòng)帶42及限位槽501所夾持的華司S,而此時(shí)傳動(dòng)帶42持續(xù)受滾輪41驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng),位于容置空間A中的華司S則逐漸脫離容置空間A，而沿串接件70向下移動(dòng)，以完成華司S串集的作業(yè)。
[0092]在特殊的應(yīng)用中，也可以是承接管體60為中空結(jié)構(gòu)，且串接件70可串過承接管體60，如此，當(dāng)承接管體60位于容置空間A中時(shí)，串接件70的一端亦可以是伸入容置空間A中；而當(dāng)成接管體60受傳動(dòng)帶42牽動(dòng)，脫離容置空間A時(shí)，承接管體60將沿著串接件70向下移動(dòng)；上述此種使承接管體60及串接件70同時(shí)存在于容置空間A中的實(shí)施態(tài)樣，承接管體60將套設(shè)在套設(shè)有數(shù)個(gè)華司S的串接件70的一端。
[0093]〔第二實(shí)施例〕
[0094]請一并參閱圖9至圖15，為本實(shí)用新型的華司串集裝置的第二實(shí)施例的示意圖。如圖9所示，華司串集裝置2包含:一承載臺(tái)10、一給料模塊20、一第一支撐架31、一驅(qū)動(dòng)模塊40、一第二支撐架32、一限位單元50、一承接管體60、一串接件70及一夾持模塊80。關(guān)于給料模塊20、驅(qū)動(dòng)模塊40及限位單元50的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及其配合關(guān)系，與前述實(shí)施例相同，在此不在多加贅述，本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處在于，承載臺(tái)10更可設(shè)置有一夾持模塊80用以夾持串接件70。
[0095]如圖9至圖11所示(在圖11中為清楚顯示串接件70與夾持模塊80的關(guān)系，因此省略了堆棧于容置空間A中的數(shù)個(gè)華司S)，夾持模塊80包含有一支撐座801及至少三個(gè)夾具，在本實(shí)施例中是以分別為第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83的三個(gè)夾具為例，但不局限于此。支撐座801固定設(shè)置于承載臺(tái)10上，而第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83依序上下間隔地設(shè)置于支撐座801上。其中，夾持模塊80可以電性連接一控制模塊(圖未示)，用以控制第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83的啟閉。特別說明的是，第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83面對于容置空間A皆具有一平整的承載面811、821、831，用以承接數(shù)個(gè)脫離容置空間A的華司S。以下本實(shí)施例圖式，是針對當(dāng)承接管體60脫離容置空間A，華司S堆滿容置空間A，而串接件70的一端伸入容置空間A中的情況進(jìn)行說明。
[0096]如圖12及圖13所示，當(dāng)傳動(dòng)帶42帶動(dòng)部分夾持于傳動(dòng)帶42與限位槽501間的華司S，脫離容置空間A時(shí)，該些華司S將沿串接件70向下移動(dòng)，而堆棧于第一夾具81的承載面811，此時(shí)，傳動(dòng)帶42將暫停運(yùn)作，而第一夾具81將受控制模塊(圖未示)控制而開啟，以使位于第一夾具81的承載面811上的華司S，沿串接件70向下滑落至第二夾具82的承載面821上；而其余位于容置空間A中的華司S則仍受傳動(dòng)帶42與限位槽501所夾持而固定于容置空間A中。其中，第一夾具81的承載面811與容置空間A的距離可以是依據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，在此不加以限制，且透過調(diào)整承載面811與容置空間A的距離，可以使第一夾具81開啟時(shí)，傳動(dòng)帶42可以持續(xù)作業(yè)，而華司S將持續(xù)沿串接件70向下移動(dòng)，以堆棧于第二夾具82的承載面821上。
[0097]如圖14及圖15所示，當(dāng)華司S由第一夾具81的承載面811沿串接件70滑落至第二夾具82的承載面821后，第一夾具81將關(guān)閉，傳動(dòng)帶42則恢復(fù)運(yùn)作，再使部分華司S脫離容置空間A，而落在第一夾具81的承載面811上；同時(shí)，第二夾具82受控制地開啟，而使堆棧于其承載面821上的華司S沿串接件70向下滑動(dòng)至第三夾具83的承載面831。
[0098]相同地，如圖15所示，透過開啟第三夾具83以使堆棧于其承載面831上的華司S可沿串接件70向下滑動(dòng)，以完成華司S成串收集的作業(yè)。其中，第二夾具82與第一夾具81的距離，可以是依據(jù)實(shí)施需求加以設(shè)計(jì)，在此不加以限制；舉例來說，可以是使第一夾具81與容置空間A的距離，與第二夾具82與第一夾具81的距離相同，這樣當(dāng)華司S堆棧于第二夾具82的承載面821上，而第一夾具81關(guān)閉時(shí)，使用者可清楚地看出該些華司的數(shù)量是否正確。
[0099]特別說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，串接件70多為可撓性材質(zhì)，而透過夾持模塊80的夾持，可保有一定張力，而使華司S可快速地沿串接件70向下移動(dòng)；而在華司S移動(dòng)的過程中，為保持串接件70的張力，夾持模塊80隨時(shí)都必須使兩個(gè)以上的夾具為關(guān)閉狀態(tài)，也可以在正常情況下，三個(gè)夾具僅可有其中一個(gè)夾具為開啟狀態(tài)。
[0100]值得注意的是，本實(shí)施例中是以第一夾具81開啟時(shí)，使傳動(dòng)帶42停止運(yùn)作，在實(shí)際應(yīng)用中，可以是使第一夾具81與容置空間A的距離，小于第二夾具82與第一夾具81的距離，這樣堆棧在第一夾具81的承載面811上的數(shù)個(gè)華司S滑落至第二夾具82的承載面821時(shí)，傳動(dòng)帶42可持續(xù)運(yùn)作，而使脫離容置空間A的華司S則直接沿串接件70通過第一夾具81，而直接堆棧在第二夾具82上，這樣可加速華司S串接的速度，換言之，透過調(diào)整第一夾具81與容置空間A的距離以及第二夾具82與第一夾具81的間距，可以使傳動(dòng)帶42只在第一夾具81進(jìn)行關(guān)閉作業(yè)時(shí)，才停止運(yùn)作，進(jìn)而可提升整體華司串集的速度。
[0101]另外，為避免夾具關(guān)閉時(shí)，受到堆棧在承載面上的華司阻擋，較佳地，第三夾具83與第二夾具82的距離及第二夾具82與第一夾具81的距離，可以是大于第一夾具81與容置空間A的距離，這樣當(dāng)堆棧于第一夾具81的承載面811的華司S移動(dòng)至第二夾具82的承載面821時(shí)，華司S將與第一夾具81的底面具有一間距，這樣可有效避免第一夾具81關(guān)閉時(shí)受華司阻擋。
[0102]請復(fù)參圖15，在實(shí)際應(yīng)用中，為便于計(jì)算串接件70所串接的華司S個(gè)數(shù)，更可以設(shè)置有一檢測模塊90，可以包含至少兩個(gè)檢測單元，舉例來說，可以是在給料導(dǎo)軌23上方設(shè)置有一第一檢測單元91，用以計(jì)算由出料端232滑出的華司S的個(gè)數(shù)；并在容置空間A的上方設(shè)置一第二檢測單元92，可以是與出料端232距離上述的預(yù)定間距L，用以計(jì)算由出料端232滑出，而堆棧在承接管體60或是華司S上的華司S的高度。
[0103]具體來說，位于給料導(dǎo)軌23上的華司S可能發(fā)生重迭設(shè)置的問題，而第一檢測單元91無法由給料導(dǎo)軌23的上方，檢測出重迭的華司S，因而可能錯(cuò)計(jì)實(shí)際出料端232輸出的華司S個(gè)數(shù)。因此，透過設(shè)置于容置空間A上方的第二檢測單元92再次地利用華司S堆棧的高度，以計(jì)算由出料端232滑出后堆棧的華司S的個(gè)數(shù)，可更精確地計(jì)數(shù)華司S個(gè)數(shù)。更詳細(xì)地說，誠如第一實(shí)施例所載，本實(shí)用新型的華司串集裝置，為避免由出料端232滑出的華司S翻轉(zhuǎn)，而無法平整地堆棧于承接管體60或是華司S上的問題，出料端232與其下方堆棧的華司S將保持在3?5個(gè)單一個(gè)華司厚度的預(yù)定間距L ;以預(yù)定間距L為3個(gè)華司厚度來說，當(dāng)給料導(dǎo)軌23上具有單一個(gè)華司S及二個(gè)重迭的華司S時(shí)，第一檢測單元91檢測所計(jì)數(shù)的華司S數(shù)量將為2個(gè)；然當(dāng)三個(gè)華司S皆滑出出料端232而堆棧于出料端232下方時(shí)，將恰好堆滿預(yù)定間距L，則第二檢測單元92則得以計(jì)數(shù)到實(shí)際滑出的華司S并非2個(gè)而為3個(gè)，進(jìn)而可修正正確的華司S個(gè)數(shù)。其中上述的第一檢測單元91及第二檢測單元92可以是利用光學(xué)的方式進(jìn)行檢測，也可以是利用其他任何計(jì)數(shù)方式，在此不多加限制。
[0104]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，非因此局限本實(shí)用新型的專利范圍，故凡是運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化，均包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種華司串集裝置，其特征在于，所述華司串集裝置包括: 一給料模塊，包括一給料導(dǎo)軌，所述給料導(dǎo)軌包括一進(jìn)料端及一出料端； 一驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于所述給料端下方，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括至少二個(gè)滾輪及一傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于至少二個(gè)所述滾輪外； 一限位單元，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模塊的一側(cè)，且鄰近于所述出料端設(shè)置，所述限位單元包括一限位槽，所述限位槽面對所述傳動(dòng)帶，且與所述傳動(dòng)帶形成一容置空間； 一承接管體，設(shè)置所述容置空間中，并受所述限位單元及所述傳動(dòng)帶所夾持，且所述承接管體受所述傳動(dòng)帶牽動(dòng)，而可活動(dòng)地于所述容置空間中位移；以及 一串接件，一端選擇性地伸入所述容置空間； 其中，數(shù)個(gè)華司由所述出料端滑出后，依序堆棧于所述承接管體的一頂面上，而當(dāng)所述傳動(dòng)帶牽動(dòng)所述承接管體脫離所述容置空間時(shí)，所述串接件的一端伸入所述容置空間，以串起所述數(shù)個(gè)華司。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一檢測模塊，所述檢測模塊包括一數(shù)量檢測單元及一高度檢測單元，所述數(shù)量檢測單元鄰近于所述給料導(dǎo)軌設(shè)置，以量測由所述出料端滑落所述容置空間中的所述華司的個(gè)數(shù)，所述高度檢測單元鄰近所述出料端設(shè)置，以量測層迭于所述容置空間中的所述華司的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的華司串集裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滾輪上下間隔設(shè)置于所述出料端下方，而所述串接件的一端選擇性地伸入所述容置空間，且位于兩個(gè)上下間隔設(shè)置的所述滾輪間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述限位單元的頂端與所述給料導(dǎo)軌齊平或高于所述給料導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述給料導(dǎo)軌的一凹槽的深度小于等于各個(gè)所述華司的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述串接件為桿體結(jié)構(gòu)，且所述串接件位于所述容置空間的一端為管徑漸縮的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述限位槽為多邊形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的華司串集裝置，其特征在于，所述承接管體的所述頂面與所述出料端間具有一預(yù)定間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的華司串集裝置，其特征在于，所述滾輪受一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)馬達(dá)，而所述承接管體每次于所述容置空間移動(dòng)的位移量為所述預(yù)定間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的華司串集裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶為圓管彈性體，且所述傳動(dòng)帶與所述限位槽的距離小于所述承接管體的管徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一夾持模塊，包括至少三個(gè)夾具，各個(gè)所述夾具上下間隔地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模塊下方，且鄰近于所述容置空間，而所述串接件夾持于各個(gè)所述夾具中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一控制模塊，電性連接一驅(qū)動(dòng)所述滾輪的驅(qū)動(dòng)單元及所述夾持模塊，以依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述滾輪的次數(shù)，控制開啟其中一個(gè)所述夾具。
【文檔編號】B65G47/26GK203997843SQ201420215093
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
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