自動化配送設備的制作方法
自動化配送設備的制作方法
【專利摘要】一種自動化配送設備，在操作時先將一切換器切換至一第一位置，使植物培養(yǎng)基能從一儲料桶經由一進料管與一出料管而輸送至充填裝置，此時的充填裝置即能將植物培養(yǎng)基充填至一培養(yǎng)容器內，接著藉由一輸送平臺將已完成充填作業(yè)的培養(yǎng)容器移動至一接收平臺而完成配送，在完成配送之后再將切換器切換至一第二位置，此時可對進料管注入一清潔流體，待清潔流體通過進料管之后會從一廢料排放管排出，由此，本實用新型的自動化配送設備具有滅菌及清洗的功能，并且能夠達到節(jié)省人工成本、提升作業(yè)效率，以及增加充填穩(wěn)定性的效果。
【專利說明】自動化配送設備
【技術領域】
[0001]本實用新型與植物組織培養(yǎng)技術有關，特別是指一種用于植物培養(yǎng)基的自動化配送設備。
【背景技術】
[0002]在植物組織培養(yǎng)技術中，目前最常見的方法是將含有植物菌種的培養(yǎng)基倒入儲料桶內進行攪拌，再配合充填管路將攪拌過后的培養(yǎng)基分別充填至多數個培養(yǎng)容器內進行生長培育。在每一次完成充填作業(yè)之后，作業(yè)人員必須要對儲料桶及充填管路進行滅菌及清洗的動作，以避免在下一次使用時對培養(yǎng)基造成污染。
[0003]然而在前述公知技術中，整個作業(yè)流程都是由人工方式來完成，所以一方面在注入培養(yǎng)基于培養(yǎng)容器的過程中容易有穩(wěn)定性不足的狀況，造成日后所培養(yǎng)出來的植物質量會連帶受到影響，另一方面，對于需要大量生產來提升經濟價值的植物產業(yè)來說也會因為生產效率欠佳而降低產品的競爭力。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動化配送設備，其具有滅菌清洗的功能，并且能夠對培養(yǎng)容器進行植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)，以提升生產效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的自動化配送設備包含有二儲料桶、一控制裝置、一充填裝置，以及一配送裝置。各該儲料桶用以儲存一植物培養(yǎng)基；該控制裝置具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該第一、第二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管的一端及該廢料排放管的一端分別連接該切換器，當該切換器處于一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該出料管，使得該植物培養(yǎng)基能從該儲料桶經由該第一、第二進料管的其中的一而輸送至該出料管，當該切換器處于一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該廢料排放管使得一清潔流體能經由該儲料桶經由該第一、第二進料管的其中的一而從該廢料放管排放出去；該充填裝置連接該控制裝置的出料管，用以對一培養(yǎng)容器充填該植物培養(yǎng)基；該配送裝置鄰設于該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平臺，以及一輸送平臺，該輸送平臺可往復移動地設于該充填裝置、該容器承載座及該接收平臺之間，用以將該培養(yǎng)容器自該容器承載座輸送至該充填裝置進行該植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)，并且再將已完成充填作業(yè)的該培養(yǎng)容器自該充填裝置輸送至該接收平臺。
[0006]由此，本實用新型的自動化配送設備能夠同時對至少兩種不同的植物培養(yǎng)基進行充填作業(yè)及配送作業(yè)，并且由該切換器的設計而能快速方便地完成滅菌及清洗的動作，以達到本實用新型的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入蒸汽進行滅菌的狀態(tài)。
[0008]圖2為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入冷卻水進行清洗的狀態(tài)。
[0009]圖3為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入植物培養(yǎng)基的狀態(tài)。
[0010]圖4為本實用新型的控制裝置的立體圖。
[0011]圖5為本實用新型的配送裝置的前視圖。
[0012]圖6類同于圖5，主要顯示容器抓取件抓取培養(yǎng)容器的底座及上蓋的狀態(tài)。
[0013]圖7為本實用新型的配送裝置的俯視圖，主要顯示容器抓取件由X軸滑座朝輸送平臺移動的狀態(tài)。
[0014]圖8類同于圖7，主要顯示培養(yǎng)容器的底座卡接于輸送平臺的第一卡接槽的狀態(tài)。
[0015]圖9類同于圖8，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器的底座帶往至充填裝置的前方。
[0016]圖10類同于圖9，主要顯示輸送平臺的第一卡接槽脫離培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0017]圖11類同于圖10，主要顯示輸送平臺的第二卡接槽套接于培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0018]圖12類同于圖11，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器的底座帶往至上蓋的前方。
[0019]圖13類同于圖12，主要顯示輸送平臺的第三卡接槽卡接于培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0020]圖14類同于圖13，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器帶往至接收平臺的狀態(tài)。
[0021]附圖中主要組件符號說明:
[0022]10自動化配送設備，12培養(yǎng)容器，122底座，124上蓋，14廢料處理裝置，20儲料桶，30控制裝置，31切換器，32第一進料管，33第二進料管，34出料管，35廢料排放管，36第一流向控制閥，37第二流向控制閥，40充填裝置，41儲液瓶，42噴嘴，50配送裝置，51容器承載座，52X軸平臺，522X軸滑軌，53X軸滑座，54立柱，542Z軸滑軌，55Z軸滑座，56容器抓取件，57接收平臺，58Y軸平臺，582Y軸滑軌，59Y軸滑座，592X軸導螺桿，60輸送平臺。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的結構、特征及功效所在，列舉一較佳實施例并配合【專利附圖】
【附圖說明】如后:
[0024]請參閱圖1、圖4及圖5，本實用新型的自動化配送設備10主要是用來對一培養(yǎng)容器12進行一植物培養(yǎng)基的配送作業(yè)，在結構上包含有二儲料桶20、一控制裝置30、一充填裝置40，以及一配送裝置50。
[0025]各儲料桶20分別用來存放不同成分的植物培養(yǎng)基。
[0026]如圖1至圖4所示，控制裝置30具有一切換器31、一第一進料管32、一第二進料管33、一出料管34，以及一廢料排放管35。切換器31具有一第一流向控制閥36及一第二流向控制閥37，第一、第二流向控制閥36、37以上下顛倒的方式進行擺設，并且分別能夠在一第一位置與一第二位置之間進行切換；第一、第二進料管32、33的一端分別連接一個儲料桶20，第一、第二進料管32、33的另一端分別連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37 ;出料管34的一端連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37 ;廢料排放管35的一端連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37，廢料排放管35的另一端連接一廢料處理裝置14。由此，當第一流向控制閥36位于第一位置時，第一進料管32連通出料管34且不連通第二進料管33與廢料排放管35，當第一流向控制閥36位于第二位置時，第一進料管32連通廢料排放管35且不連通第二進料管33與出料管34，同樣地，當第二流向控制閥37位于第一位置時，第二進料管33連通出料管34且不連通第一進料管32與廢料排放管35，當第二流向控制閥37位于第二位置時，第二進料管33連通廢料排放管35且不連通第一進料管32與出料管34。
[0027]充填裝置40具有一儲液瓶41與多數噴嘴42，如圖1及圖7所示，儲液瓶41連接控制裝置30的出料管34，用以存放自出料管34所輸出的植物培養(yǎng)基，該多數噴嘴42的一端連接儲液瓶41，用以噴送植物培養(yǎng)基。
[0028]如圖5及圖7所示，配送裝置50鄰設于充填裝置40且具有一容器承載座51、二X軸平臺52、二 X軸滑座53、二立柱54、二 Z軸滑座55，以及二容器抓取件56a、56b，該二 X軸平臺52相互并排地鄰設于容器承載座51且分別具有二相互平行的X軸滑軌522，各X軸滑座53設于X軸平臺52的X軸滑軌522，各立柱54設于X軸滑座53且具有二 Z軸滑軌542，各Z軸滑座55設于立柱54的Z軸滑軌542且位于容器承載座51的上方，各容器抓取件56a、56b設于Z軸滑座55的底面，用以分別抓取培養(yǎng)容器12的一底座122與一上蓋124。
[0029]請再參閱圖5及圖7，配送裝置50還具有一接收平臺57、一 Y軸平臺58、一 Y軸滑座59，以及一輸送平臺60。Y軸平臺58位于容器承載座51與接收平臺57之間且具有二相互平行的Y軸滑軌582，Y軸滑座59設于Y軸平臺58的Y軸滑軌582且具有二相互平行的X軸導螺桿592，輸送平臺60設于Y軸滑座59的X軸導螺桿592，使得輸送平臺60 —方面能藉由Y軸滑座59在充填裝置40、容器承載座51及接收平臺57之間往復位移，另一方面又能沿著Y軸滑座59的X軸導螺桿592的軸向相對容器承載座51前后移動。
[0030]在實際操作時，如圖1、圖2及圖4所示，首先將切換器31的第二流向控制閥37切換至第一位置，同時將切換器31的第一流向控制閥36切換至第二位置，并對與第一進料管32所連接的儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第一進料管32之后由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第一進料管32跟與其相連接的儲料桶20進行滅菌及清洗。再如圖2所示，接下來將切換器31的第一流向控制閥36切換至第一位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37切換至第二位置，并對與第二進料管33連接的儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第二進料管33之后由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第二進料管33跟與其相連接的儲料桶20進行滅菌及清洗。
[0031]在完成滅菌及清洗作業(yè)之后，如圖3及圖4所示，接著將切換器31的第一流向控制閥36保持在第一位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37保持在第二位置，并由與第一進料管32連接的儲料桶20對第一進料管32注入第一種植物培養(yǎng)基，使第一種植物培養(yǎng)基從第一進料管32進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40的儲液瓶41進行第一種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)。接下來再將切換器31的第一流向控制閥36切換至第二位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37切換至第一位置，并由與第二進料管33連接的儲料桶20對第二進料管33注入第二種植物培養(yǎng)基，使第二種植物培養(yǎng)基從第二進料管33進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40的儲液瓶41進行第二種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)。
[0032]在完成兩種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)之后，配送裝置50會接著開始作動，如圖6及圖7所示，首先各容器抓取件56a、56b會由Z軸滑座55的下移而抓住底座122及上蓋124，接著再藉由X軸滑座53將底座122及上蓋124往前移動至輸送平臺60的正上方，接著其中一個容器抓取件56a由Z軸滑座55的下移而將底座122卡接于輸送平臺60的第一卡接槽62內，如圖8所示，這時候的輸送平臺60會由Y軸滑座59將底座122帶往至充填裝置40的正前方，如圖9所示，使充填裝置40的每一個噴嘴42對與其相對應的底座122噴送適量的植物培養(yǎng)基。
[0033]在噴送植物培養(yǎng)基的過程中，輸送平臺60會由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，如圖10所示，使輸送平臺60的第一卡接槽62脫離各底座122，一旦輸送平臺60在脫離底座122之后會由Y軸滑座59回到如圖8所示的初始位置，接著再由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第二卡接槽64將各底座122再次套接住，如圖11所示，在完成套接之后會由Y軸滑座59將各底座122帶往至上蓋124的前方，如圖12所示，使每一個底座122對應一個上蓋124，這時候的容器抓取件56b會由Z軸滑座55將上蓋124蓋合于各底座122的頂緣，以完成培養(yǎng)容器12的組裝，在同一時間內，輸送平臺60會由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第二卡接槽64脫離各底座122，并且由Y軸滑座59回到如圖8所示的初始位置之后，接著再由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第三卡接槽66套接于各底座122，如圖13所示，最后再由Y軸滑座59將完成組裝的培養(yǎng)容器12帶往接收平臺57而完成配送作業(yè)，如圖14所示。
[0034]綜上所述，本實用新型的自動化配送設備10能夠以自動化方式對多種不同的植物培養(yǎng)基進行充填及配送作業(yè)，并且在全部作業(yè)結束之后能夠由切換器31的切換設計而對儲料桶20跟與其相關的充填管路進行滅菌及清洗的動作，以達到節(jié)省人工成本、提升作業(yè)效率，以及增加充填穩(wěn)定性的效果的目的。
【權利要求】
1.一種自動化配送設備，用以對一培養(yǎng)容器進行一植物培養(yǎng)基的配送作業(yè)，其特征是，該自動化配送設備包含有: 二儲料桶，分別用以儲存該植物培養(yǎng)基； 一控制裝置，具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管的一端連接該切換器，該廢料排放管的一端連接該切換器，當該切換器處于一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該出料管，當該切換器處于一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該廢料排放管； 一充填裝置，連接該控制裝置的出料管，用以對該培養(yǎng)容器充填該植物培養(yǎng)基；以及 一配送裝置，鄰設于該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平臺，以及一輸送平臺，該輸送平臺可往復移動地設于該充填裝置、該容器承載座及該接收平臺之間，用以將該培養(yǎng)容器自該容器承載座輸送至該充填裝置，并且將該培養(yǎng)容器自該充填裝置輸送至該接收T D ο
2.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該切換器具有一第一流向控制閥與一第二流向控制閥，當該第一流向控制閥位于該第一位置時，該第一進料管連通該出料管且不連通該第二進料管與該廢料排放管，當該第一流向控制閥位于該第二位置時，該第一進料管連通該廢料排放管且不連通該第二進料管與該出料管，當該第二流向控制閥位于第一位置時，該第二進料管連通該出料管且不連通該第一進料管與該廢料排放管，當該第二流向控制閥位于該第二位置時，該第二進料管連通該廢料排放管且不連通該第一進料管與該出料管。
3.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該充填裝置具有一儲液瓶與一噴嘴，該儲液瓶連接該控制裝置的出料管，該噴嘴的一端連接該儲液瓶。
4.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該配送裝置具有一X軸平臺、一X軸滑座、一立柱、一 Z軸滑座，以及一容器抓取件，該X軸平臺鄰設于該容器承載座且具有二 X軸滑軌，該X軸滑座設于該X軸平臺的X軸滑軌，該立柱設于該X軸滑座且具有二 Z軸滑軌，該Z軸滑座設于該立柱的Z軸滑軌且位于該容器承載座的上方，該容器抓取件設于該Z軸滑座的底面。
5.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該配送裝置具有一Y軸平臺及一Y軸滑座，該Y軸平臺位于該容器承載座與該接收平臺之間且具有一 Y軸滑軌，該Y軸滑座設于該Y軸平臺的Y軸滑軌且具有一 X軸導螺桿，該輸送平臺設于該Y軸滑座的X軸導螺桿。
【文檔編號】B67C7/00GK203833602SQ201420215590
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】何鴻銘 申請人:綠盈國際花卉有限公司
【專利摘要】一種自動化配送設備，在操作時先將一切換器切換至一第一位置，使植物培養(yǎng)基能從一儲料桶經由一進料管與一出料管而輸送至充填裝置，此時的充填裝置即能將植物培養(yǎng)基充填至一培養(yǎng)容器內，接著藉由一輸送平臺將已完成充填作業(yè)的培養(yǎng)容器移動至一接收平臺而完成配送，在完成配送之后再將切換器切換至一第二位置，此時可對進料管注入一清潔流體，待清潔流體通過進料管之后會從一廢料排放管排出，由此，本實用新型的自動化配送設備具有滅菌及清洗的功能，并且能夠達到節(jié)省人工成本、提升作業(yè)效率，以及增加充填穩(wěn)定性的效果。
【專利說明】自動化配送設備
【技術領域】
[0001]本實用新型與植物組織培養(yǎng)技術有關，特別是指一種用于植物培養(yǎng)基的自動化配送設備。
【背景技術】
[0002]在植物組織培養(yǎng)技術中，目前最常見的方法是將含有植物菌種的培養(yǎng)基倒入儲料桶內進行攪拌，再配合充填管路將攪拌過后的培養(yǎng)基分別充填至多數個培養(yǎng)容器內進行生長培育。在每一次完成充填作業(yè)之后，作業(yè)人員必須要對儲料桶及充填管路進行滅菌及清洗的動作，以避免在下一次使用時對培養(yǎng)基造成污染。
[0003]然而在前述公知技術中，整個作業(yè)流程都是由人工方式來完成，所以一方面在注入培養(yǎng)基于培養(yǎng)容器的過程中容易有穩(wěn)定性不足的狀況，造成日后所培養(yǎng)出來的植物質量會連帶受到影響，另一方面，對于需要大量生產來提升經濟價值的植物產業(yè)來說也會因為生產效率欠佳而降低產品的競爭力。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動化配送設備，其具有滅菌清洗的功能，并且能夠對培養(yǎng)容器進行植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)，以提升生產效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的自動化配送設備包含有二儲料桶、一控制裝置、一充填裝置，以及一配送裝置。各該儲料桶用以儲存一植物培養(yǎng)基；該控制裝置具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該第一、第二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管的一端及該廢料排放管的一端分別連接該切換器，當該切換器處于一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該出料管，使得該植物培養(yǎng)基能從該儲料桶經由該第一、第二進料管的其中的一而輸送至該出料管，當該切換器處于一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該廢料排放管使得一清潔流體能經由該儲料桶經由該第一、第二進料管的其中的一而從該廢料放管排放出去；該充填裝置連接該控制裝置的出料管，用以對一培養(yǎng)容器充填該植物培養(yǎng)基；該配送裝置鄰設于該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平臺，以及一輸送平臺，該輸送平臺可往復移動地設于該充填裝置、該容器承載座及該接收平臺之間，用以將該培養(yǎng)容器自該容器承載座輸送至該充填裝置進行該植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)，并且再將已完成充填作業(yè)的該培養(yǎng)容器自該充填裝置輸送至該接收平臺。
[0006]由此，本實用新型的自動化配送設備能夠同時對至少兩種不同的植物培養(yǎng)基進行充填作業(yè)及配送作業(yè)，并且由該切換器的設計而能快速方便地完成滅菌及清洗的動作，以達到本實用新型的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入蒸汽進行滅菌的狀態(tài)。
[0008]圖2為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入冷卻水進行清洗的狀態(tài)。
[0009]圖3為本實用新型的方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入植物培養(yǎng)基的狀態(tài)。
[0010]圖4為本實用新型的控制裝置的立體圖。
[0011]圖5為本實用新型的配送裝置的前視圖。
[0012]圖6類同于圖5，主要顯示容器抓取件抓取培養(yǎng)容器的底座及上蓋的狀態(tài)。
[0013]圖7為本實用新型的配送裝置的俯視圖，主要顯示容器抓取件由X軸滑座朝輸送平臺移動的狀態(tài)。
[0014]圖8類同于圖7，主要顯示培養(yǎng)容器的底座卡接于輸送平臺的第一卡接槽的狀態(tài)。
[0015]圖9類同于圖8，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器的底座帶往至充填裝置的前方。
[0016]圖10類同于圖9，主要顯示輸送平臺的第一卡接槽脫離培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0017]圖11類同于圖10，主要顯示輸送平臺的第二卡接槽套接于培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0018]圖12類同于圖11，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器的底座帶往至上蓋的前方。
[0019]圖13類同于圖12，主要顯示輸送平臺的第三卡接槽卡接于培養(yǎng)容器的底座的狀態(tài)。
[0020]圖14類同于圖13，主要顯示輸送平臺將培養(yǎng)容器帶往至接收平臺的狀態(tài)。
[0021]附圖中主要組件符號說明:
[0022]10自動化配送設備，12培養(yǎng)容器，122底座，124上蓋，14廢料處理裝置，20儲料桶，30控制裝置，31切換器，32第一進料管，33第二進料管，34出料管，35廢料排放管，36第一流向控制閥，37第二流向控制閥，40充填裝置，41儲液瓶，42噴嘴，50配送裝置，51容器承載座，52X軸平臺，522X軸滑軌，53X軸滑座，54立柱，542Z軸滑軌，55Z軸滑座，56容器抓取件，57接收平臺，58Y軸平臺，582Y軸滑軌，59Y軸滑座，592X軸導螺桿，60輸送平臺。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的結構、特征及功效所在，列舉一較佳實施例并配合【專利附圖】
【附圖說明】如后:
[0024]請參閱圖1、圖4及圖5，本實用新型的自動化配送設備10主要是用來對一培養(yǎng)容器12進行一植物培養(yǎng)基的配送作業(yè)，在結構上包含有二儲料桶20、一控制裝置30、一充填裝置40，以及一配送裝置50。
[0025]各儲料桶20分別用來存放不同成分的植物培養(yǎng)基。
[0026]如圖1至圖4所示，控制裝置30具有一切換器31、一第一進料管32、一第二進料管33、一出料管34，以及一廢料排放管35。切換器31具有一第一流向控制閥36及一第二流向控制閥37，第一、第二流向控制閥36、37以上下顛倒的方式進行擺設，并且分別能夠在一第一位置與一第二位置之間進行切換；第一、第二進料管32、33的一端分別連接一個儲料桶20，第一、第二進料管32、33的另一端分別連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37 ;出料管34的一端連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37 ;廢料排放管35的一端連接切換器31的第一、第二流向控制閥36、37，廢料排放管35的另一端連接一廢料處理裝置14。由此，當第一流向控制閥36位于第一位置時，第一進料管32連通出料管34且不連通第二進料管33與廢料排放管35，當第一流向控制閥36位于第二位置時，第一進料管32連通廢料排放管35且不連通第二進料管33與出料管34，同樣地，當第二流向控制閥37位于第一位置時，第二進料管33連通出料管34且不連通第一進料管32與廢料排放管35，當第二流向控制閥37位于第二位置時，第二進料管33連通廢料排放管35且不連通第一進料管32與出料管34。
[0027]充填裝置40具有一儲液瓶41與多數噴嘴42，如圖1及圖7所示，儲液瓶41連接控制裝置30的出料管34，用以存放自出料管34所輸出的植物培養(yǎng)基，該多數噴嘴42的一端連接儲液瓶41，用以噴送植物培養(yǎng)基。
[0028]如圖5及圖7所示，配送裝置50鄰設于充填裝置40且具有一容器承載座51、二X軸平臺52、二 X軸滑座53、二立柱54、二 Z軸滑座55，以及二容器抓取件56a、56b，該二 X軸平臺52相互并排地鄰設于容器承載座51且分別具有二相互平行的X軸滑軌522，各X軸滑座53設于X軸平臺52的X軸滑軌522，各立柱54設于X軸滑座53且具有二 Z軸滑軌542，各Z軸滑座55設于立柱54的Z軸滑軌542且位于容器承載座51的上方，各容器抓取件56a、56b設于Z軸滑座55的底面，用以分別抓取培養(yǎng)容器12的一底座122與一上蓋124。
[0029]請再參閱圖5及圖7，配送裝置50還具有一接收平臺57、一 Y軸平臺58、一 Y軸滑座59，以及一輸送平臺60。Y軸平臺58位于容器承載座51與接收平臺57之間且具有二相互平行的Y軸滑軌582，Y軸滑座59設于Y軸平臺58的Y軸滑軌582且具有二相互平行的X軸導螺桿592，輸送平臺60設于Y軸滑座59的X軸導螺桿592，使得輸送平臺60 —方面能藉由Y軸滑座59在充填裝置40、容器承載座51及接收平臺57之間往復位移，另一方面又能沿著Y軸滑座59的X軸導螺桿592的軸向相對容器承載座51前后移動。
[0030]在實際操作時，如圖1、圖2及圖4所示，首先將切換器31的第二流向控制閥37切換至第一位置，同時將切換器31的第一流向控制閥36切換至第二位置，并對與第一進料管32所連接的儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第一進料管32之后由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第一進料管32跟與其相連接的儲料桶20進行滅菌及清洗。再如圖2所示，接下來將切換器31的第一流向控制閥36切換至第一位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37切換至第二位置，并對與第二進料管33連接的儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第二進料管33之后由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第二進料管33跟與其相連接的儲料桶20進行滅菌及清洗。
[0031]在完成滅菌及清洗作業(yè)之后，如圖3及圖4所示，接著將切換器31的第一流向控制閥36保持在第一位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37保持在第二位置，并由與第一進料管32連接的儲料桶20對第一進料管32注入第一種植物培養(yǎng)基，使第一種植物培養(yǎng)基從第一進料管32進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40的儲液瓶41進行第一種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)。接下來再將切換器31的第一流向控制閥36切換至第二位置，同時將切換器31的第二流向控制閥37切換至第一位置，并由與第二進料管33連接的儲料桶20對第二進料管33注入第二種植物培養(yǎng)基，使第二種植物培養(yǎng)基從第二進料管33進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40的儲液瓶41進行第二種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)。
[0032]在完成兩種植物培養(yǎng)基的充填作業(yè)之后，配送裝置50會接著開始作動，如圖6及圖7所示，首先各容器抓取件56a、56b會由Z軸滑座55的下移而抓住底座122及上蓋124，接著再藉由X軸滑座53將底座122及上蓋124往前移動至輸送平臺60的正上方，接著其中一個容器抓取件56a由Z軸滑座55的下移而將底座122卡接于輸送平臺60的第一卡接槽62內，如圖8所示，這時候的輸送平臺60會由Y軸滑座59將底座122帶往至充填裝置40的正前方，如圖9所示，使充填裝置40的每一個噴嘴42對與其相對應的底座122噴送適量的植物培養(yǎng)基。
[0033]在噴送植物培養(yǎng)基的過程中，輸送平臺60會由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，如圖10所示，使輸送平臺60的第一卡接槽62脫離各底座122，一旦輸送平臺60在脫離底座122之后會由Y軸滑座59回到如圖8所示的初始位置，接著再由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第二卡接槽64將各底座122再次套接住，如圖11所示，在完成套接之后會由Y軸滑座59將各底座122帶往至上蓋124的前方，如圖12所示，使每一個底座122對應一個上蓋124，這時候的容器抓取件56b會由Z軸滑座55將上蓋124蓋合于各底座122的頂緣，以完成培養(yǎng)容器12的組裝，在同一時間內，輸送平臺60會由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第二卡接槽64脫離各底座122，并且由Y軸滑座59回到如圖8所示的初始位置之后，接著再由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平臺60的第三卡接槽66套接于各底座122，如圖13所示，最后再由Y軸滑座59將完成組裝的培養(yǎng)容器12帶往接收平臺57而完成配送作業(yè)，如圖14所示。
[0034]綜上所述，本實用新型的自動化配送設備10能夠以自動化方式對多種不同的植物培養(yǎng)基進行充填及配送作業(yè)，并且在全部作業(yè)結束之后能夠由切換器31的切換設計而對儲料桶20跟與其相關的充填管路進行滅菌及清洗的動作，以達到節(jié)省人工成本、提升作業(yè)效率，以及增加充填穩(wěn)定性的效果的目的。
【權利要求】
1.一種自動化配送設備，用以對一培養(yǎng)容器進行一植物培養(yǎng)基的配送作業(yè)，其特征是，該自動化配送設備包含有: 二儲料桶，分別用以儲存該植物培養(yǎng)基； 一控制裝置，具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管的一端連接該切換器，該廢料排放管的一端連接該切換器，當該切換器處于一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該出料管，當該切換器處于一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該廢料排放管； 一充填裝置，連接該控制裝置的出料管，用以對該培養(yǎng)容器充填該植物培養(yǎng)基；以及 一配送裝置，鄰設于該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平臺，以及一輸送平臺，該輸送平臺可往復移動地設于該充填裝置、該容器承載座及該接收平臺之間，用以將該培養(yǎng)容器自該容器承載座輸送至該充填裝置，并且將該培養(yǎng)容器自該充填裝置輸送至該接收T D ο
2.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該切換器具有一第一流向控制閥與一第二流向控制閥，當該第一流向控制閥位于該第一位置時，該第一進料管連通該出料管且不連通該第二進料管與該廢料排放管，當該第一流向控制閥位于該第二位置時，該第一進料管連通該廢料排放管且不連通該第二進料管與該出料管，當該第二流向控制閥位于第一位置時，該第二進料管連通該出料管且不連通該第一進料管與該廢料排放管，當該第二流向控制閥位于該第二位置時，該第二進料管連通該廢料排放管且不連通該第一進料管與該出料管。
3.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該充填裝置具有一儲液瓶與一噴嘴，該儲液瓶連接該控制裝置的出料管，該噴嘴的一端連接該儲液瓶。
4.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該配送裝置具有一X軸平臺、一X軸滑座、一立柱、一 Z軸滑座，以及一容器抓取件，該X軸平臺鄰設于該容器承載座且具有二 X軸滑軌，該X軸滑座設于該X軸平臺的X軸滑軌，該立柱設于該X軸滑座且具有二 Z軸滑軌，該Z軸滑座設于該立柱的Z軸滑軌且位于該容器承載座的上方，該容器抓取件設于該Z軸滑座的底面。
5.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其特征是，該配送裝置具有一Y軸平臺及一Y軸滑座，該Y軸平臺位于該容器承載座與該接收平臺之間且具有一 Y軸滑軌，該Y軸滑座設于該Y軸平臺的Y軸滑軌且具有一 X軸導螺桿，該輸送平臺設于該Y軸滑座的X軸導螺桿。
【文檔編號】B67C7/00GK203833602SQ201420215590
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】何鴻銘 申請人:綠盈國際花卉有限公司
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