一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，固定支座的上端面設(shè)置有一條滑槽，滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有齒輪，齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個滾輪模組，滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動，本實(shí)用新型通過使用滾輪模組使側(cè)軌與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本實(shí)用新型滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓解決此問題。
【專利說明】一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)線的高負(fù)載、高速度、高精度的直線驅(qū)動滾 輪輸送系統(tǒng)，尤其涉及重型工業(yè)生產(chǎn)輸送線領(lǐng)域，屬于工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 人口紅利已經(jīng)使中國成為世界工廠，但是隨著老齡化人口增加，人口紅利日益淺 薄，近年來中國經(jīng)濟(jì)高速增長，同時隨著人民生活質(zhì)量的提高，勢必造成我國以生產(chǎn)密集型 為特點(diǎn)的制造業(yè)爆發(fā)了嚴(yán)重用工荒。全自動輸送系統(tǒng)的研究與發(fā)展成為解決用工荒，降低 工人勞動強(qiáng)度，解放噴涂、焊接等惡劣環(huán)境下作業(yè)的工人，保障了工人職業(yè)健康，同時也為 國家產(chǎn)業(yè)升級做好了配套準(zhǔn)備。
[0003] 全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)連續(xù)輸送的搬 運(yùn)機(jī)械?，F(xiàn)有的輸送設(shè)備主要有皮帶輸送、鏈輪傳動、齒輪齒條、絲杠傳動等，但其直線驅(qū)動 系統(tǒng)常采用滑塊與側(cè)軌直接連接或?qū)驐U與螺母連接等。這造成長距離傳送結(jié)構(gòu)龐雜、對 設(shè)備安裝和加工精度要求較高、維修保養(yǎng)成本高；不同工況時，側(cè)軌間隙以及預(yù)壓力可調(diào)行 差，同時采用滑塊與側(cè)軌固定連接使其抵抗撓度能力差，載荷偏載時，自動調(diào)節(jié)能力差，降 低了設(shè)備器件壽命。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型鑒于現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)模塊化，便 于安裝和制造，性能可靠的一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)。此直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)的滾輪 模組與側(cè)軌在不同工況下間隙可調(diào)，同時滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓功能，防止高速工 況下輸送系統(tǒng)晃動；滾輪模組通過鉸鏈連接可抵抗側(cè)軌的輕微撓度，同時可防止承載輪單 輪負(fù)載，提高滾輪壽命；滾輪模組潤滑系統(tǒng)通過一孔注油實(shí)現(xiàn)五組滾輪潤滑功能。
[0005] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括 固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，所述固定支 座的上端面設(shè)置有一條滑槽，所述滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端 設(shè)置有齒輪，所述齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別 設(shè)置有兩個滾輪模組，所述滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動。
[0006] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪模組包括滾輪模組座，所述滾輪模組 座的一側(cè)面設(shè)置并與側(cè)軌匹配的導(dǎo)向槽，與導(dǎo)向槽相對的滾輪模組座的一側(cè)面上設(shè)置有兩 個承載滾輪組和兩個輔助滾輪組，所述滾輪模組座的上端面設(shè)置有一個輔助滾輪組。
[0007] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載滾輪組包括安裝在滾輪模組座的承載 孔內(nèi)的同心軸、套在同心軸上的承載軸承以及安裝在同心軸上的滾輪，所述承載軸承通過 端板和螺釘安裝在同心軸上；所述輔助滾輪組包括安裝在滾輪模組座的輔助孔內(nèi)的偏心軸 的滾輪、套在偏心軸上的輔助軸承以及安裝在偏心軸上，所述輔助軸承通過端板和螺釘安 裝在偏心軸上。
[0008] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心軸的圓周上布置有一個定位螺釘以及 多個定位缺口，所述輔助孔旁的滾輪模組座設(shè)置有多個定位螺孔，其中一個定位缺口通過 定位螺釘與其中一個定位螺孔對應(yīng)安裝。
[0009] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向槽的兩端安裝有側(cè)軌清潔片。
[0010] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括鉸接在輸送系統(tǒng)安裝板上的撓度模塊， 所述撓度模塊包括耳座、銷軸和軸卡片，所述銷軸和軸卡片安裝在耳座上，所述耳座固定在 輸送系統(tǒng)安裝板上，滾輪模組座通過銷軸與撓度模塊鉸接。
[0011] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪模組座兩側(cè)設(shè)置有兩個注射孔，所述 注射孔通過直通道與承載孔連通，相鄰的承載孔和輔助孔之間通過直通道連通。
[0012] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送系統(tǒng)安裝板上的 伺服安裝法蘭以及固定在伺服安裝法蘭上的伺服電機(jī)，所述齒輪通過齒輪抱緊套安裝在伺 服電機(jī)上。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果是：針對工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線輸送距離長、高負(fù)載、高速 的情況，采用傳統(tǒng)手工推運(yùn)生產(chǎn)效率低、工作勞動強(qiáng)度大，或常規(guī)自動化輸送運(yùn)用側(cè)軌直接 與滑塊安裝，這對設(shè)備的安裝和加工精度要求較高，提高了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型通過使用 滾輪模組使側(cè)軌與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌 的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本實(shí)用新型滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓 解決此問題；在滾輪模組安裝方面采用撓度模塊，通過此鉸鏈連接可以抵抗側(cè)軌的輕微擺 動以及防止載荷偏向一側(cè)滾輪；在滾輪模組潤滑方面采用一孔注射潤滑油，從而實(shí)現(xiàn)一體 化注油，減少了注油設(shè)備數(shù)量。通過以上設(shè)計可以提高成本低、性能可靠、安裝方便的滿足 工業(yè)自動化生產(chǎn)線的物料輸送需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全 部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其 他設(shè)計方案和附圖。
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的三維軸軸測圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的局部軸測圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型中滾輪模組的正軸視圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型中滾輪模組的后軸視圖；
[0019] 圖5是本實(shí)用新型中滾輪模組的正視圖
[0020] 圖6是圖5中A的局部放大圖；
[0021] 圖7是本實(shí)用新型中偏心軸的示意圖；
[0022] 圖8是本實(shí)用新型中滾輪模座。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行 清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例 只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范 圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體 實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0024] 參照圖1?圖8,一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括固定支座2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)1以及 設(shè)置在固定支座2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)1之間的輸送系統(tǒng)安裝板4,所述固定支座2的上端面設(shè)置有 一條滑槽20,所述滑槽20的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條10,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的下端設(shè)置有齒 輪11，所述齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板4與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板4的兩側(cè)分別設(shè)置 有兩個滾輪模組3,所述滾輪模組3扣合在固定支座2的側(cè)軌9上后能沿著側(cè)軌9水平移 動。通過使用滾輪模組3使側(cè)軌9與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了 側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌9的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本實(shí)用新型滾輪模組3 可以對側(cè)軌9實(shí)現(xiàn)預(yù)壓解決此問題。
[0025] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾輪模組3包括滾輪模組座13,所述滾輪模組 座13的一側(cè)面設(shè)置并與側(cè)軌9匹配的導(dǎo)向槽17,與導(dǎo)向槽17相對的滾輪模組座13的一側(cè) 面上設(shè)置有兩個承載滾輪組14和兩個輔助滾輪組16,所述滾輪模組座13的上端面設(shè)置有 一個輔助滾輪組16。
[0026] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述承載滾輪組14包括安裝在滾輪模組座13的承 載孔內(nèi)的同心軸25、套在同心軸25上的承載軸承19以及安裝在同心軸25上的滾輪，所述 承載軸承19通過端板18和螺釘21安裝在同心軸25上；所述輔助滾輪組16包括安裝在滾 輪模組座13的輔助孔內(nèi)的偏心軸26的滾輪、套在偏心軸26上的輔助軸承190以及安裝在 偏心軸26上，所述輔助軸承190通過端板18和螺釘21安裝在偏心軸26上。
[0027] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述偏心軸26的圓周上布置有一個定位螺釘27以 及多個定位缺口 29,所述輔助孔旁的滾輪模組座13設(shè)置有多個定位螺孔30,其中一個定位 缺口 29通過定位螺釘27與其中一個定位螺孔30對應(yīng)安裝。
[0028] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述導(dǎo)向槽17的兩端安裝有側(cè)軌清潔片12。
[0029] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括鉸接在輸送系統(tǒng)安裝板4上的撓度模塊15， 所述撓度模塊15包括耳座22、銷軸23和軸卡片28,所述銷軸23和軸卡片28安裝在耳座 22上，所述耳座22固定在輸送系統(tǒng)安裝板4上，滾輪模組座13通過銷軸23與撓度模塊15 鉸接。在滾輪模組3安裝方面采用撓度模塊15,通過此鉸鏈連接可以抵抗側(cè)軌9的輕微擺 動以及防止載荷偏向一側(cè)滾輪。
[0030] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾輪模組座13兩側(cè)設(shè)置有兩個注射孔，所述注 射孔通過直通道與承載孔連通，相鄰的承載孔和輔助孔之間通過直通道連通。在滾輪模組 3潤滑方面采用一孔注射潤滑油，從而實(shí)現(xiàn)一體化注油，減少了注油設(shè)備數(shù)量。通過以上設(shè) 計可以提高成本低、性能可靠、安裝方便的滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的物料輸送需求。
[0031] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括安裝在輸送系統(tǒng)安裝板4上的 伺服安裝法蘭7以及固定在伺服安裝法蘭7上的伺服電機(jī)6,所述齒輪11通過齒輪抱緊套 5安裝在伺服電機(jī)6上。
[0032] 圖1為本實(shí)用新型三維軸測圖，本實(shí)用新型所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，包括 驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，固定支座2,滾輪模組3。驅(qū)動機(jī)構(gòu)1通過內(nèi)部的齒輪嚙合固定支座2上的齒 條，同時通過四個滾輪模組3的導(dǎo)向作用，從而保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)1沿固定支座2直線運(yùn)動。
[0033] 圖2為本實(shí)用新型局部軸測圖，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括輸送系統(tǒng)安裝板4、齒輪抱緊 套5、伺服電機(jī)6、伺服安裝法蘭7、齒輪11。所述伺服電機(jī)6固定在伺服安裝法蘭7上，所 述伺服安裝法蘭7固定在輸送系統(tǒng)安裝板4上，所述齒輪11通過齒輪抱緊套5固定在伺服 電機(jī)6上，從而使驅(qū)動機(jī)構(gòu)1組成一個系統(tǒng)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)1通過齒輪哨合為滾輪輸送系統(tǒng)提 供動力，保證輸送系統(tǒng)的直線運(yùn)動。
[0034] 所述固定支座包括輸送系統(tǒng)基座8、齒條10、側(cè)軌9。所述輸送系統(tǒng)基座8通過地 腳螺栓固定在工作場所地面上。所述側(cè)軌9安裝在輸送系統(tǒng)基座8上，側(cè)軌9為滾輪模組3 提高運(yùn)行軌道。所述齒條10安裝于輸送系統(tǒng)基座8上，并與齒輪11嚙合使伺服電機(jī)6的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動，從而保證了滾輪輸送系統(tǒng)的直線運(yùn)動。
[0035] 圖3為本實(shí)用新型滾輪模組正側(cè)軸測圖，所述滾輪模組3包括兩個承載滾輪組14、 三個輔助滾輪組16、一個撓度模塊15、兩個側(cè)軌清潔片12、滾輪模組座13。由于在生產(chǎn)過 程中側(cè)軌9上面一般會有一些飛濺物或者小型雜物等，為了保證滾輪輸送系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定以 及減少滾輪模組的磨損，所以在滾輪模組座13兩側(cè)安裝有側(cè)軌清潔片12。所述輔助滾輪 組16、承載滾輪組14通過螺釘連接安裝在滾輪模組座13上。所述滾輪模組座13安裝在 撓度模塊15上。為了使?jié)L輪輸送系統(tǒng)載荷分布更均勻，同時避免單個滾輪模組3過載，整 個直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)由四個滾輪模組3組成。四個滾輪模組3通過螺釘連接輸送系統(tǒng) 安裝板4上，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)1也安裝在輸送系統(tǒng)安裝板4上，從而和驅(qū)動機(jī)構(gòu)1組成一個整 體，與驅(qū)動機(jī)構(gòu)1一起沿側(cè)軌9做直線運(yùn)動。所述滾輪模組3從圖3和圖4可以看出，兩個 承載滾輪組14安裝在滾輪模組座13的上部同一水平線上，兩個輔助滾輪組16安裝在滾輪 模組座13的下部同一水平線上，另外一個輔助滾輪組16安裝在滾輪模組座13的另一平面 上。
[0036] 圖4為本實(shí)用新型滾輪模組后側(cè)軸測圖，圖5為滾輪模組正視圖和圖6為滾輪模 組局部視圖，所述承載滾輪組14包括端板18、承載軸承19、螺釘21、壓蓋24、同心軸25。所 述承載軸承19通過端板18和螺釘21安裝在同心軸25上。所述同心軸25放入滾輪模組 座13相應(yīng)的孔位，然后通過壓蓋24固定。
[0037] 所述輔助滾輪組16包括端板18、輔助軸承190、壓蓋24、偏心軸26,所述輔助軸承 190通過端板18和螺釘21安裝在偏心軸26上。所述偏心軸26通過壓蓋24固定在滾輪模 組座13上。所述偏心軸26示意圖如圖7所示，通過在偏心軸26上設(shè)計定位缺口 29與定 位螺釘27組合，從而滿足在不同工況下輔助滾輪組16與側(cè)軌9間隙調(diào)節(jié)以及高速工況下 對側(cè)軌9的預(yù)壓。所述偏心軸26的結(jié)構(gòu)如圖7所示，在B處為軸承19圓心投影位置，而C 處為偏心軸調(diào)節(jié)面的圓心位置，它們之間的偏心距為d。d值大小和定位缺口 29和定位螺 孔30的數(shù)量根據(jù)應(yīng)用需求來設(shè)計。本實(shí)用新型根據(jù)工作需求設(shè)計d為1mm，定位缺口 29為 5個，定位螺孔30數(shù)量為3。輔助滾輪組16與側(cè)軌9直接間隙的調(diào)節(jié)方法，主要通過工具 旋轉(zhuǎn)偏心軸26來實(shí)現(xiàn)。
[0038] 圖6是圖5的A處的局部視圖，放大比例為2:1，可以通過圖6并結(jié)合圖7可以看 出，此時輔助滾輪組16與側(cè)軌9間隙為零位置。當(dāng)松開定位螺釘27,逆時針旋轉(zhuǎn)偏心軸26 時，輔助滾輪組16與側(cè)軌9間隙將減??；當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)偏心軸26時，輔助滾輪組16與側(cè)軌 9間隙將增大。偏心軸26每旋轉(zhuǎn)一定的角度，就恰好有一個定位螺孔30和一個定位缺口 29對齊，此時擰入定位螺釘27,則可將偏心軸定位。在本實(shí)用新型中定位缺口 29為5個， 定位螺孔30數(shù)量為3個，則可實(shí)現(xiàn)13個檔位調(diào)節(jié)。對于間隙的大小根據(jù)實(shí)際側(cè)軌和其他 零件的精度，以及工況下所需預(yù)壓力的大小而調(diào)節(jié)。
[0039] 所述撓度模塊15包括耳座22、銷軸23、軸卡片28 ;所述銷軸23和軸卡片28安裝 在耳座22上，所述耳座22固定在輸送系統(tǒng)安裝板4上，滾輪模組座13與銷軸23配合從而 實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接。由于采用鉸鏈連接，滾輪模組3可以繞銷軸23轉(zhuǎn)動一定的角度，抵抗側(cè)軌 的輕微撓度，同時當(dāng)載荷偏向一側(cè)時，通過滾輪模組3的轉(zhuǎn)動可以使載荷迅速的調(diào)節(jié)在兩 個承載滾輪組14上，從而避免了滾輪過載，延長了承載滾輪組14的壽命。
[0040] 圖8為本實(shí)用新型滾輪模組座示意圖，滾輪模塊在長期的受載和運(yùn)轉(zhuǎn)下，需要間 斷性的注射潤滑油。由于一個滾輪模組3安裝有五個滾輪模塊，當(dāng)采用自動注射時，如果每 個軸承都單獨(dú)注射將增加注射設(shè)備的數(shù)量，增加成本。本實(shí)用新型通過優(yōu)化設(shè)計滾輪模組 座13的結(jié)構(gòu)，通過一孔自動注射并在軸承的帶動下實(shí)現(xiàn)潤滑油運(yùn)動，達(dá)到每個軸承。本實(shí) 用新型為了安裝方便在滾輪模組座13兩次開設(shè)有注射口 D和E，安裝口的選擇根據(jù)實(shí)際工 況選擇。本例以注射口 D為例，其潤滑油流動軌跡如圖8所示。
[0041] 至此，直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)能夠適用高載、高速、高精度、遠(yuǎn)距離運(yùn)送的工業(yè)物 料輸送生產(chǎn)線。
[〇〇42] 以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限 于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的 等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：其包括固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在 固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，所述固定支座的上端面設(shè)置有一條滑槽，所 述滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有齒輪，所述齒輪穿過輸送 系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個滾輪模組，所述滾輪 模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪模組包括滾 輪模組座，所述滾輪模組座的一側(cè)面設(shè)置并與側(cè)軌匹配的導(dǎo)向槽，與導(dǎo)向槽相對的滾輪模 組座的一側(cè)面上設(shè)置有兩個承載滾輪組和兩個輔助滾輪組，所述滾輪模組座的上端面設(shè)置 有一個輔助滾輪組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述承載滾輪組包括 安裝在滾輪模組座的承載孔內(nèi)的同心軸、套在同心軸上的承載軸承以及安裝在同心軸上的 滾輪，所述承載軸承通過端板和螺釘安裝在同心軸上；所述輔助滾輪組包括安裝在滾輪模 組座的輔助孔內(nèi)的偏心軸的滾輪、套在偏心軸上的輔助軸承以及安裝在偏心軸上，所述輔 助軸承通過端板和螺釘安裝在偏心軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述偏心軸的圓周上 布置有一個定位螺釘以及多個定位缺口，所述輔助孔旁的滾輪模組座設(shè)置有多個定位螺 孔，其中一個定位缺口通過定位螺釘與其中一個定位螺孔對應(yīng)安裝。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽 的兩端安裝有側(cè)軌清潔片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：還包括鉸接在 輸送系統(tǒng)安裝板上的撓度模塊，所述撓度模塊包括耳座、銷軸和軸卡片，所述銷軸和軸卡片 安裝在耳座上，所述耳座固定在輸送系統(tǒng)安裝板上，滾輪模組座通過銷軸與撓度模塊鉸接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪模組座 兩側(cè)設(shè)置有兩個注射孔，所述注射孔通過直通道與承載孔連通，相鄰的承載孔和輔助孔之 間通過直通道連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū) 動機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送系統(tǒng)安裝板上的伺服安裝法蘭以及固定在伺服安裝法蘭上的伺服 電機(jī)，所述齒輪通過齒輪抱緊套安裝在伺服電機(jī)上。
【文檔編號】B65G45/02GK203889533SQ201420225979
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】楊猛, 姚維兵, 趙凱, 楊永峰, 李軍輝, 丘邦超, 陳振城, 賀毅 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司