一種移置機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移置機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支架，支架一端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)料槽，料槽一端鉸接于升降機(jī)構(gòu)上，另一端鉸接于支架上，所述料槽內(nèi)通過設(shè)置隔板將料槽分為了上下兩層，料槽的下層設(shè)置有橡膠制動(dòng)層，橡膠制動(dòng)層上設(shè)置有齒形槽，橡膠制動(dòng)層上均勻設(shè)置有若干個(gè)第一彈簧柱，第一彈簧柱連接有滾輪，滾輪表面設(shè)置有與齒形槽相配合的固定齒，隔板上設(shè)置有容納滾輪的通孔；滾輪包括旋轉(zhuǎn)軸和套接與旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的滾輪本體，滾輪本體內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼層，橡膠阻尼層內(nèi)部設(shè)置有氣囊。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了物料的運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性和精度。
【專利說明】一種移置機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種移置機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在物料轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)倪^程中，經(jīng)常需要對(duì)物料進(jìn)行水平和豎直方向的移動(dòng)。中國(guó)發(fā)明專利CN100402408C公開了一種用于移置貨物的裝載平臺(tái)。這種結(jié)構(gòu)適用于大件物品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，但是對(duì)于體積較小、運(yùn)輸過程要求嚴(yán)格的物品，直接使用則無法達(dá)到其運(yùn)輸要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種移置機(jī)械臂，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了物料的運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性和精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種移置機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支架，支架一端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)料槽，料槽一端鉸接于升降機(jī)構(gòu)上，另一端鉸接于支架上，所述料槽內(nèi)通過設(shè)置隔板將料槽分為了上下兩層，料槽的下層設(shè)置有橡膠制動(dòng)層，橡膠制動(dòng)層上設(shè)置有齒形槽，橡膠制動(dòng)層上均勻設(shè)置有若干個(gè)第一彈簧柱，第一彈簧柱連接有滾輪，滾輪表面設(shè)置有與齒形槽相配合的固定齒，隔板上設(shè)置有容納滾輪的通孔；滾輪包括旋轉(zhuǎn)軸和套接與旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的滾輪本體，滾輪本體內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼層，橡膠阻尼層內(nèi)部設(shè)置有氣囊。
[0006]作為優(yōu)選，所述齒形槽的頂端設(shè)置有固定塊，固定塊的寬度大于齒形槽的齒寬。
[0007]作為優(yōu)選，所述料槽的兩側(cè)通過第二彈簧柱連接有導(dǎo)輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定齒的頂部設(shè)置有花紋層。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸。
[0011]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實(shí)用新型通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中滾輪單元的改進(jìn)，通過物料的自重實(shí)現(xiàn)了物料在料槽中的自動(dòng)制動(dòng)和傳輸。在料槽處于水平位置時(shí)，物料壓縮第一彈簧柱，使得滾輪與橡膠制動(dòng)層相接觸，固定齒和齒形槽相配合，實(shí)現(xiàn)滾輪的鎖止。固定塊對(duì)固定齒進(jìn)行加緊固定。固定齒的頂部設(shè)置有花紋層，可以提高物料與滾輪之間的靜摩擦力。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)升起，料槽處于傾斜位置時(shí)，物料重力可分解為一個(gè)平行于料槽的力和一個(gè)垂直于料槽的力，滾輪所受壓力減小，滾輪在物料自重的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)滾輪依然受到物料自重的垂直分力的作用，這個(gè)作用力擠壓橡膠阻尼層和旋轉(zhuǎn)軸，由于橡膠阻尼層內(nèi)設(shè)置有氣囊，所以根據(jù)施加作用力的大小，滾輪旋轉(zhuǎn)的阻尼力也同步發(fā)生變化，這就實(shí)現(xiàn)了作用力的平衡，物料便可保持勻速傳輸。導(dǎo)輪可以在料槽水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持物料的穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】的側(cè)視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中止?jié)L輪的示意圖。
[0014]圖中:1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2、支架；3、升降機(jī)構(gòu)；4、料槽；5、隔板；6、橡膠制動(dòng)層;7、第一彈簧柱；8、滾輪；9、通孔；10、齒形槽；11、固定齒；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、滾輪本體；14、橡膠阻尼層；15、氣囊；16、固定塊；17、導(dǎo)輪；18、花紋層；19、第二彈簧柱；20、空腔；21、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0016]參照?qǐng)D1-2，本實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有支架2，支架2 —端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3，還包括一個(gè)料槽4，料槽4 一端鉸接于升降機(jī)構(gòu)3上，另一端鉸接于支架2上，所述料槽4內(nèi)通過設(shè)置隔板5將料槽4分為了上下兩層，料槽4的下層設(shè)置有橡膠制動(dòng)層6，橡膠制動(dòng)層6上設(shè)置有齒形槽10，橡膠制動(dòng)層6上均勻設(shè)置有若干個(gè)第一彈簧柱7，第一彈簧柱7連接有滾輪8，滾輪8表面設(shè)置有與齒形槽10相配合的固定齒11，隔板5上設(shè)置有容納滾輪8的通孔9 ;滾輪8包括旋轉(zhuǎn)軸12和套接與旋轉(zhuǎn)軸12外側(cè)的滾輪本體13，滾輪本體13內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼層14，橡膠阻尼層14內(nèi)部設(shè)置有氣囊15。所述齒形槽10的頂端設(shè)置有固定塊16，固定塊16的寬度大于齒形槽10的齒寬。所述料槽4的兩側(cè)通過第二彈簧柱19連接有導(dǎo)輪17。本實(shí)施例通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中滾輪單元的改進(jìn)，通過物料的自重實(shí)現(xiàn)了物料在料槽4中的自動(dòng)制動(dòng)和傳輸。在料槽4處于水平位置時(shí)，物料壓縮第一彈簧柱7，使得滾輪8與橡膠制動(dòng)層6相接觸，固定齒11和齒形槽10相配合，實(shí)現(xiàn)滾輪8的鎖止。固定塊16對(duì)固定齒11進(jìn)行加緊固定。固定齒11的頂部設(shè)置有花紋層18，可以提高物料與滾輪8之間的靜摩擦力。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)3升起，料槽4處于傾斜位置時(shí)，物料重力可分解為一個(gè)平行于料槽4的力和一個(gè)垂直于料槽4的力，滾輪8所受壓力減小，滾輪8在物料自重的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)滾輪8依然受到物料自重的垂直分力的作用，這個(gè)作用力擠壓橡膠阻尼層14和旋轉(zhuǎn)軸12，由于橡膠阻尼層14內(nèi)設(shè)置有氣囊15，所以根據(jù)施加作用力的大小，滾輪8旋轉(zhuǎn)的阻尼力也同步發(fā)生變化，這就實(shí)現(xiàn)了作用力的平衡，物料便可保持勻速傳輸。導(dǎo)輪17可以在料槽4水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持物料的穩(wěn)定。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I采用伺服電機(jī)。所述升降機(jī)構(gòu)3采用液壓缸。
[0017]其中，隔板5內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)空腔20，空腔20位于通孔9的一側(cè)，當(dāng)料槽4升起后，空腔20位于通孔9的上方，空腔20內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)滑塊21，當(dāng)料槽4升起后，滑塊21的外側(cè)滑出空腔20與滾輪8相接觸。這一結(jié)構(gòu)解決了當(dāng)滑槽傾斜角度過大時(shí)，物料傳輸速度過大的問題。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種移置機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置有支架(2)，支架(2) —端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(3)，還包括一個(gè)料槽(4)，料槽(4) 一端鉸接于升降機(jī)構(gòu)(3)上，另一端鉸接于支架(2)上，其特征在于:所述料槽(4)內(nèi)通過設(shè)置隔板(5)將料槽(4)分為了上下兩層，料槽(4)的下層設(shè)置有橡膠制動(dòng)層(6)，橡膠制動(dòng)層(6)上設(shè)置有齒形槽(10)，橡膠制動(dòng)層(6)上均勻設(shè)置有若干個(gè)第一彈簧柱(7)，第一彈簧柱(7)連接有滾輪(8)，滾輪(8)表面設(shè)置有與齒形槽(10)相配合的固定齒(11)，隔板(5)上設(shè)置有容納滾輪(8)的通孔(9);滾輪⑶包括旋轉(zhuǎn)軸(12)和套接與旋轉(zhuǎn)軸(12)外側(cè)的滾輪本體(13)，滾輪本體(13)內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠阻尼層(14)，橡膠阻尼層(14)內(nèi)部設(shè)置有氣囊(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移置機(jī)械臂，其特征在于:所述齒形槽(10)的頂端設(shè)置有固定塊(16),固定塊(16)的寬度大于齒形槽(10)的齒寬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移置機(jī)械臂，其特征在于:所述料槽(4)的兩側(cè)通過第二彈簧柱(19)連接有導(dǎo)輪(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移置機(jī)械臂，其特征在于:所述固定齒(11)的頂部設(shè)置有花紋層(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移置機(jī)械臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)采用伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的移置機(jī)械臂，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(3)采用液壓缸。
【文檔編號(hào)】B65G39/07GK203819884SQ201420232792
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝, 劉學(xué)平 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司