裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件、伺服電機(jī)組件、帶有吸嘴的開(kāi)盒桿組件、開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件、帶有吸嘴的取盒桿組件和取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)開(kāi)盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)取盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件和各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件上均設(shè)有凸輪軸承，所述伺服電機(jī)組件包括固定板、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)凸輪盤(pán)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，配對(duì)的各開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件通過(guò)軸承座與滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，各個(gè)凸輪軸承均安裝在對(duì)應(yīng)的凸輪槽內(nèi)。本實(shí)用新型工作可靠，有效降低成本低，而且紙盒打開(kāi)更加可靠，運(yùn)行速度快，結(jié)構(gòu)及工作的控制過(guò)程簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝盒機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說(shuō)是一種裝盒機(jī)開(kāi)紙盒的方法及開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于一些需要紙盒包裝的產(chǎn)品，如藥品均是通過(guò)人工完成，裝盒效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要很大面積的包裝產(chǎn)地且因產(chǎn)品和包裝堆放雜亂無(wú)章導(dǎo)致誤包裝率極高；一些食品甚至?xí)诎b環(huán)節(jié)由于效率低下而延誤了產(chǎn)品的出廠日期，縮短了顧客對(duì)產(chǎn)品的可使用期限；人工包裝還會(huì)因工人的嫻熟度不一樣而導(dǎo)致包裝質(zhì)量參差不齊，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。大部分紙盒是長(zhǎng)方體，紙盒制成品為壓扁狀態(tài)送到產(chǎn)品包裝機(jī)上，如裝盒機(jī)，要完成自動(dòng)裝產(chǎn)品的動(dòng)作，則首先必須使紙盒撐開(kāi)，以便送產(chǎn)品的機(jī)械手能將產(chǎn)品和說(shuō)明書(shū)送入盒中，為了實(shí)現(xiàn)這一要求，需要在這種裝盒機(jī)上設(shè)置開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的技術(shù)中，開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)有臥式與立式機(jī)構(gòu)，立式機(jī)構(gòu)由于裝盒機(jī)構(gòu)與場(chǎng)地的限制較少采用，臥式機(jī)構(gòu)較常使用，如三頭式，這種機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置取盒桿機(jī)構(gòu)，利用取盒桿機(jī)構(gòu)吸取壓扁狀態(tài)紙盒制成品，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)盒擋塊位置處，在開(kāi)盒擋塊的作用下紙盒被打開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到放盒位置，把被打開(kāi)紙盒放入紙盒輸送帶的工作位上，這樣便完成開(kāi)紙盒的過(guò)程，這種機(jī)構(gòu)存在一個(gè)缺陷，就是紙盒在開(kāi)盒擋塊的作用下有可能打不開(kāi)，就是紙盒被打開(kāi)的可靠度不高，造成中斷運(yùn)行，工作效率低的后果。人們也研究了一種臥式開(kāi)盒機(jī)構(gòu)，中國(guó)專(zhuān)利CN202030049U，這種技術(shù)在機(jī)構(gòu)上很復(fù)雜，控制過(guò)程復(fù)雜，因此成本高，工作的可靠性難以保證，運(yùn)行速度也受到限制，因此影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作的控制過(guò)程簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，而且紙盒打開(kāi)更加可靠，運(yùn)行速度快的裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)。
[0004]下面通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件、伺服電機(jī)組件、帶有吸嘴的開(kāi)盒桿組件、開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件、帶有吸嘴的取盒桿組件和取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)開(kāi)盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)取盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件和各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件上均設(shè)有凸輪軸承，所述伺服電機(jī)組件包括固定板、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)凸輪盤(pán)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在固定板上，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述凸輪盤(pán)與固定板固定連接，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)凸輪盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件固定連接，其中一個(gè)開(kāi)盒桿組件與一個(gè)取盒桿組件配對(duì)構(gòu)成一組且安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件上，在凸輪盤(pán)上設(shè)有雙凸輪槽，即外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽，外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽均為環(huán)形槽，內(nèi)凸輪槽位于外凸輪槽的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，配對(duì)的各開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件通過(guò)軸承座與滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件和各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件設(shè)在所述凸輪盤(pán)和所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的凸輪軸承均安裝在外凸輪槽內(nèi)，各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的凸輪軸承均安裝在內(nèi)凸輪槽內(nèi)，其中外凸輪槽用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作以及內(nèi)凸輪槽用于控制取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作完成對(duì)紙盒的吸盒、預(yù)開(kāi)盒和放盒的時(shí)間先后順序，取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作與開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作均包括有沿著各自的凸輪槽。
[0006]所述開(kāi)盒桿組件包括開(kāi)盒吸桿、利用真空進(jìn)行吸附的開(kāi)盒吸嘴、曲柄、開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸和開(kāi)盒從動(dòng)齒輪，開(kāi)盒吸桿的頂端部安裝至少一個(gè)開(kāi)盒吸嘴，開(kāi)盒吸桿的底端與曲柄的一端固定連接，曲柄的另一端與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸連接，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸的端部軸接，開(kāi)盒吸嘴連接有開(kāi)盒氣路，所述取盒桿組件包括取盒桿、取盒從動(dòng)齒輪、取盒從動(dòng)齒輪軸和連接套，以及利用真空進(jìn)行吸附的取盒吸嘴，取盒吸嘴設(shè)在取盒桿的頂部，取盒桿的底端與取盒從動(dòng)齒輪軸的一端連接，取盒從動(dòng)齒輪軸另一端軸接取盒從動(dòng)齒輪，取盒吸嘴連接有取盒氣路，所述開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件包括開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸、開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊和開(kāi)盒凸輪軸承，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊上，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸支撐開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊且構(gòu)成開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，開(kāi)盒凸輪軸承通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊上，開(kāi)盒凸輪軸承安裝在凸輪盤(pán)的外凸輪槽內(nèi)，所述取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件包括取盒擺動(dòng)齒塊芯軸、取盒擺動(dòng)齒塊和取盒凸輪軸承，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸支撐取盒擺動(dòng)齒塊且構(gòu)成取盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，取盒凸輪軸承通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒凸輪軸承安裝在凸輪盤(pán)的內(nèi)凸輪槽內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔和取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔，所述開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述取盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]所述開(kāi)盒吸嘴通過(guò)吸嘴固定座安裝在開(kāi)盒吸桿的頂端部，開(kāi)盒吸嘴為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述吸嘴固定座、開(kāi)盒吸桿、曲柄以及開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸內(nèi)均設(shè)有氣路且連通構(gòu)成開(kāi)盒氣流通道，在開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有開(kāi)盒吸嘴進(jìn)氣口，所述取盒吸嘴通過(guò)吸嘴固定桿安裝在取盒桿的頂部，取盒吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的吸嘴固定桿設(shè)有至少兩根，取盒吸嘴為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述吸嘴固定桿、取盒桿、取盒從動(dòng)齒輪軸內(nèi)均設(shè)有均設(shè)有氣路且連通并且與連接套一起構(gòu)成取盒氣流通道，在取盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有取盒吸嘴進(jìn)氣口。
[0008]所述開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊與取盒擺動(dòng)齒塊均為扇形齒輪塊，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度大于取盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)多于取盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的擺動(dòng)幅度大，開(kāi)盒吸桿的旋轉(zhuǎn)角度大，所述取盒擺動(dòng)齒塊與開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊均設(shè)有兩塊且均裝有滾動(dòng)軸承，兩塊擺動(dòng)齒塊之間設(shè)有膠塊且通過(guò)膠塊連接，兩塊擺動(dòng)齒塊均與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪嚙合。
[0009]所述吸嘴即是吸盤(pán)，所述外凸輪槽的中心線設(shè)有第一圓弧段與第二圓弧段兩段圓弧和相應(yīng)的曲線段，即第一圓弧段與第二圓弧段線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，所述凸輪盤(pán)中心就是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，第一圓弧段的周長(zhǎng)大于第二圓弧段的周長(zhǎng)，第一圓弧段一端與第二圓弧段的一端之間設(shè)有第一曲線段，第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變長(zhǎng)，第二圓弧段的另一端連接第二曲線段，第二曲線段與第一圓弧段另一端相連接，第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變短，在第一圓弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二圓弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)改變方向擺動(dòng)，即與第一曲線段區(qū)域擺動(dòng)方向相反，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)盒桿組件吸嘴在第二圓弧段區(qū)域完成吸住紙盒側(cè)面，在相應(yīng)的曲線段打開(kāi)紙盒以及解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作；所述內(nèi)凸輪槽的中心線設(shè)有一圓弧段和相應(yīng)的曲線段，該段圓弧段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離發(fā)生漸變，吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取盒桿組件在擺動(dòng)區(qū)域，取盒桿組件吸嘴完成吸住紙盒側(cè)面以及解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力實(shí)現(xiàn)放置紙盒于輸盒輸送帶的工位上的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作。
[0010]所述成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件設(shè)置四對(duì)，所述內(nèi)凸輪槽的中心線上的圓弧段的一端連接有第四曲線段，另一端連接第三曲線段，第四曲線段連接第五曲線段，第五曲線段連接第一曲線段，第一曲線段連接第二曲線段，第二曲線段連接第三曲線段，所述第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第一曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第三曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由近變遠(yuǎn)吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第二曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第四曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離由逐漸近變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第三曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第五曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由遠(yuǎn)變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第四曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上共設(shè)有四組配對(duì)的開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置作微調(diào)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有調(diào)整套夾板，調(diào)整套夾板旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置調(diào)整完成后，與轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套一起將旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)夾緊固定且通過(guò)螺絲頭與旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面隔開(kāi)避免調(diào)整時(shí)螺絲傷害到旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0013]I)本實(shí)用新型由于采取的技術(shù)方案是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，再通過(guò)一個(gè)凸輪盤(pán)，在凸輪盤(pán)上設(shè)有雙凸輪槽，即外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽，外凸輪槽用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，內(nèi)凸輪槽用于控制取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，這樣便可以完成取盒桿組件吸盒與放盒的動(dòng)作，開(kāi)盒桿組件完成打開(kāi)紙盒的功能，這種技術(shù)方案中所述的開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)工作可靠，可以有效降低成本低，而且紙盒打開(kāi)更加可靠，運(yùn)行速度快。開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作的控制過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0014]2)開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊與取盒擺動(dòng)齒塊由于均設(shè)有兩塊，且通過(guò)硅膠連接，兩塊擺動(dòng)齒塊均與各自的從動(dòng)齒輪嚙合，這樣便可以保證從動(dòng)齒輪始終不會(huì)發(fā)生脫齒的現(xiàn)象，保證了傳動(dòng)的可靠性。
[0015]3)開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件的結(jié)構(gòu)，保證了工作過(guò)程的可靠性，取盒桿組件在取盒時(shí)時(shí)直接吸取，因此取盒速度快，有效提高了工作效率和工作的可靠性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程示意圖；
[0017]圖2本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖3本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0019]圖4本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖5是圖3在A-A處的剖視圖；
[0021]圖6本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)組件的立體圖；
[0022]圖7本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件的主視圖；
[0023]圖8本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件的后視圖；
[0024]圖9是圖8在C-C處的剖視圖；
[0025]圖10本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)凸輪盤(pán)的主視圖；
[0026]圖11本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)凸輪盤(pán)的側(cè)視圖；
[0027]圖12本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)凸輪盤(pán)的后視圖；
[0028]圖13本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)凸輪盤(pán)的立體圖；
[0029]圖14本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)開(kāi)盒桿組件的立體圖；
[0030]圖15本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)開(kāi)盒桿組件的分解圖；
[0031]圖16本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)開(kāi)盒桿組件的部分剖切圖；
[0032]圖17本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)取盒桿組件的立體圖；
[0033]圖18本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)取盒桿組件的分解圖；
[0034]圖19本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)取盒桿組件的剖切圖；
[0035]圖20本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)開(kāi)/取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的立體圖；
[0036]圖21本實(shí)用新型開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)開(kāi)/取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件組裝后的主視圖；
[0037]圖22為圖21的側(cè)視圖；
[0038]圖23是圖21在H-H處的剖視圖；
[0039]圖24是圖21在B-B處的剖視圖；
[0040]圖25本實(shí)用新型開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件在凸輪盤(pán)之外凸輪槽的工作過(guò)程示意圖；
[0041]圖26本實(shí)用新型取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件在凸輪盤(pán)之內(nèi)凸輪槽的工作過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0043]如圖1，本實(shí)用新型裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)的構(gòu)思方法是:包括設(shè)置吸盒位置區(qū)、預(yù)開(kāi)盒區(qū)域8和放盒位置9，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成對(duì)紙盒的吸盒、預(yù)開(kāi)盒和放盒的時(shí)間先后順序，在吸盒位置區(qū)設(shè)置有盒坯支架6，用于排列與傳送呈壓扁狀態(tài)的紙盒坯件；在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置伺服電機(jī)組件2、帶有吸嘴的取盒桿組件4和帶有吸嘴的開(kāi)盒桿組件3，取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3成對(duì)設(shè)置用于完成紙盒的吸取與預(yù)開(kāi)盒及放盒動(dòng)作，伺服電機(jī)組件2用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件運(yùn)動(dòng)即公轉(zhuǎn)，成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3根據(jù)吸盒、預(yù)開(kāi)盒和放盒的需要進(jìn)行擺動(dòng)式的轉(zhuǎn)動(dòng)即自轉(zhuǎn)；放盒位置9位于輸盒輸送帶7的上方，將預(yù)開(kāi)好的紙盒放入輸盒輸送帶的工位上。其中吸取有紙盒的成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件的運(yùn)動(dòng)是由伺服電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)提供原始動(dòng)力的，前述成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0044]在吸盒位置區(qū)，取盒桿組件4自轉(zhuǎn)使吸嘴直接吸取壓扁狀態(tài)的紙盒坯件的一個(gè)側(cè)面，開(kāi)盒桿組件3自轉(zhuǎn)使其上的吸嘴遠(yuǎn)離紙盒坯件，當(dāng)取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3運(yùn)動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)，開(kāi)盒桿組件3的吸嘴吸住紙盒相鄰的一個(gè)側(cè)面，隨著取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3的公轉(zhuǎn)，紙盒被打開(kāi)，而后開(kāi)盒桿組件3的吸嘴解除吸附力分離紙盒，取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3繼續(xù)公轉(zhuǎn)，到放盒位置9，取盒桿組件4的吸嘴解除吸附力，紙盒掉入輸盒輸送帶的工位上，這樣完成一個(gè)紙盒的吸盒、預(yù)開(kāi)盒和放盒的工序，在該工序過(guò)程中，取盒桿組件4的吸嘴朝向和開(kāi)盒桿組件3的吸嘴朝向存在有相互垂直的時(shí)間點(diǎn)11，取盒桿組件上的吸嘴朝向與開(kāi)盒桿組件上的吸嘴朝向自轉(zhuǎn)到兩吸嘴朝向相對(duì)成一直線的時(shí)間點(diǎn)10時(shí)，開(kāi)盒桿組件3的吸嘴吸住紙盒相鄰的一個(gè)側(cè)面。
[0045]成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件的公轉(zhuǎn)通過(guò)凸輪盤(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件的自轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。凸輪盤(pán)機(jī)構(gòu)中僅設(shè)置了一個(gè)凸輪盤(pán)，如圖5、圖10，凸輪盤(pán)24為一個(gè)圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在凸輪盤(pán)上設(shè)置雙凸輪槽，即外凸輪槽241與內(nèi)凸輪槽242，外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽的中心為凸輪盤(pán)的中心，外凸輪槽241用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，內(nèi)凸輪槽242用于控制取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，其中伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)101，在驅(qū)動(dòng)齒輪塊機(jī)構(gòu)上的擺動(dòng)齒塊的驅(qū)動(dòng)下，取盒桿組件4與開(kāi)盒桿組件3做擺動(dòng)式的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)用新型中取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件上的吸嘴除了公轉(zhuǎn)外，僅作擺動(dòng)式的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)任何的伸縮移動(dòng)，特別是取盒桿組件4在吸盒位置區(qū)時(shí)是直接吸取紙盒而不做伸縮移動(dòng)進(jìn)行取盒的，這樣設(shè)計(jì)的目的時(shí)為了適應(yīng)快速轉(zhuǎn)動(dòng)的需要，而且取盒桿組件4上的吸嘴直接吸取，無(wú)活動(dòng)連接部件，有利于增加設(shè)備運(yùn)行的可靠性。本實(shí)用新型成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件設(shè)置四對(duì)。
[0046]外凸輪槽的中心線設(shè)有第一圓弧段與第二圓弧段兩段圓弧和相應(yīng)的曲線段，其中第一圓弧段與第二圓弧段線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，所述凸輪盤(pán)中心就是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，第一圓弧段的周長(zhǎng)大于第二圓弧段的周長(zhǎng)，第一圓弧段一端與第二圓弧段的一端之間設(shè)有第一曲線段，第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變長(zhǎng)，第二圓弧段的另一端連接第二曲線段，第二曲線段與第一圓弧段另一端相連接，第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變短，在第一圓弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二圓弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)改變方向擺動(dòng)，即與第一曲線段區(qū)域擺動(dòng)方向相反，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)盒桿組件吸嘴在第二圓弧段區(qū)域完成吸住紙盒側(cè)面，在相應(yīng)的曲線段打開(kāi)紙盒以及解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作；內(nèi)凸輪槽的中心線設(shè)有一圓弧段和相應(yīng)的曲線段，該段圓弧段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，該段圓弧段的一端連接有第四曲線段，另一端連接第三曲線段，第四曲線段連接第五曲線段，第五曲線段連接第一曲線段，第一曲線段連接第二曲線段，第二曲線段連接第三曲線段，所述第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第一曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第三曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由近變遠(yuǎn)吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第二曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第四曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離由逐漸近變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第三曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第五曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由遠(yuǎn)變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第四曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取盒桿組件在擺動(dòng)區(qū)域，取盒桿組件吸嘴完成吸住紙盒側(cè)面解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力實(shí)現(xiàn)放置紙盒于輸盒輸送帶的工位上的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作。
[0047]如圖2-圖5，本實(shí)用新型裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件1、伺服電機(jī)組件2、帶有吸嘴的開(kāi)盒桿組件3、開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件5、帶有吸嘴的取盒桿組件4和取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，其中伺服電機(jī)組件2的用途是提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件I的用途是在伺服電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下且經(jīng)凸輪盤(pán)的控制帶動(dòng)取盒桿組件4和開(kāi)盒桿組件3作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；開(kāi)盒桿組件3，共4組，用途是在取盒桿組件4將盒子吸下后對(duì)紙盒進(jìn)行預(yù)開(kāi)盒即預(yù)先打開(kāi)，保證紙盒在插入卡槽即前述工位時(shí)順利成型；取盒桿組件4，也稱(chēng)為吸盒桿組件，共4組，用途是將盒坯倉(cāng)上的紙盒吸下并插入輸盒輸送帶的卡槽即工位中；凸輪盤(pán)24的用途是凸輪盤(pán)上的外凸輪槽241用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，內(nèi)凸輪槽242用于控制吸盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作；開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，共4組，用途是用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)盒從動(dòng)齒輪；開(kāi)盒從動(dòng)齒輪，共4件，用途是安裝于開(kāi)盒桿組件上，在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件共4組，用途是用于驅(qū)動(dòng)取盒從動(dòng)齒輪；取盒從動(dòng)齒輪共4件，用途是安裝于取盒桿組件上，在取盒擺動(dòng)齒塊的驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件與開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件5結(jié)構(gòu)相同，具有的功能也相同，后面以開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]如圖2-13，伺服電機(jī)組件2包括固定板21、伺服電機(jī)22、驅(qū)動(dòng)軸23和一個(gè)凸輪盤(pán)24，驅(qū)動(dòng)軸23通過(guò)軸承座安裝在固定板上，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，凸輪盤(pán)24與固定板21固定連接,驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)凸輪盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件I固定連接，其中一個(gè)開(kāi)盒桿組件與一個(gè)取盒桿組件配對(duì)構(gòu)成一組且安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件上。如圖10，凸輪盤(pán)24為兩面均為平面的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在凸輪盤(pán)24上設(shè)有雙凸輪槽，S卩外凸輪槽241與內(nèi)凸輪槽242，外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽均為環(huán)形槽，內(nèi)凸輪槽位于外凸輪槽的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，如前述，外凸輪槽241用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作，內(nèi)凸輪槽242用于控制取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作。如圖7-圖9，旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件I包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)101，配對(duì)的各開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件通過(guò)軸承座與滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)101上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)101上共設(shè)有四組配對(duì)的開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置作微調(diào)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套105，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有調(diào)整套夾板106，調(diào)整套夾板旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置調(diào)整完成后，與轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套一起將旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)夾緊固定且通過(guò)螺絲頭與旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面隔開(kāi)避免調(diào)整時(shí)螺絲傷害到旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面。
[0049]圖9中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)101在伺服電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸盒桿組件和開(kāi)盒桿組件作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；軸承座102，共8件用途是用于安裝開(kāi)盒桿組件和取盒桿組件；滾動(dòng)軸承103用于支撐開(kāi)盒桿組件和吸盒桿組件；彈性密封圈104用于保證真空氣路的密封性；旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套105:用于對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置作微調(diào)；調(diào)整套夾板106的用途是其一是當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置調(diào)整完成后，與旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套105 —起將旋轉(zhuǎn)盤(pán)夾緊固定，其二是將螺絲頭與旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面隔開(kāi)，避免調(diào)整時(shí)螺絲傷害到旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面；還設(shè)有“O”型密封圈用于保證真空氣路的密封性。
[0050]如圖10、圖13、圖25、圖26，示意出了外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽的構(gòu)造。
[0051]如圖14-圖16，開(kāi)盒桿組件3包括開(kāi)盒吸桿31、利用真空進(jìn)行吸附的開(kāi)盒吸嘴315、曲柄35、開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸34和開(kāi)盒從動(dòng)齒輪37，開(kāi)盒吸桿的頂端部安裝至少一個(gè)開(kāi)盒吸嘴，開(kāi)盒吸桿的底端與曲柄的一端固定連接，曲柄的另一端與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸連接，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸的端部軸接，開(kāi)盒吸嘴連接有開(kāi)盒氣路。如圖17-圖19，取盒桿組件4包括取盒桿47、取盒從動(dòng)齒輪42、取盒從動(dòng)齒輪軸44和連接套48，以及利用真空進(jìn)行吸附的取盒吸嘴410，取盒吸嘴410設(shè)在取盒桿47的頂部，取盒桿的底端與連接套48固定連接，取盒從動(dòng)齒輪軸的一端與連接套固定連接，另一端軸接取盒從動(dòng)齒輪42，取盒吸嘴連接有取盒氣路。開(kāi)盒吸嘴通過(guò)吸嘴固定座310安裝在開(kāi)盒吸桿的頂端部，開(kāi)盒吸嘴為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，前述吸嘴固定座、開(kāi)盒吸桿、曲柄以及開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸內(nèi)均設(shè)有氣路且連通構(gòu)成開(kāi)盒氣流通道，在開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有開(kāi)盒吸嘴進(jìn)氣口 316 ;取盒吸嘴410通過(guò)吸嘴固定桿49安裝在取盒桿的頂部，取盒吸嘴410設(shè)有至少兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的吸嘴固定桿設(shè)有至少兩根，取盒吸嘴410為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，吸嘴固定桿49、取盒桿47、取盒從動(dòng)齒輪軸44內(nèi)均設(shè)有均設(shè)有氣路且連通并且與連接套48 —起構(gòu)成取盒氣流通道，在取盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有取盒吸嘴進(jìn)氣口 411。取盒桿組件4在吸取紙盒時(shí)，只要公轉(zhuǎn)到盒坯支架6處，此時(shí)取盒吸嘴410自轉(zhuǎn)直接吸取紙盒，這種結(jié)構(gòu)，可以加快吸取紙盒的速度，減少故障率。因?yàn)樵谘b盒機(jī)中，開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度快，才能夠提高工作效率，因此需要減少活動(dòng)構(gòu)件即相應(yīng)的控制程序，本實(shí)用新型取盒桿組件4吸取紙盒，以及配合開(kāi)盒桿組件3進(jìn)行紙盒預(yù)開(kāi)到放置紙盒到輸送帶上，沒(méi)有其它伸縮結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的程序控制，僅僅是由一個(gè)凸輪盤(pán)及旋轉(zhuǎn)盤(pán)就完成了，所以這種結(jié)構(gòu)非?？煽?，運(yùn)行速度更加快。
[0052]開(kāi)盒桿組件3:圖15中，開(kāi)盒吸桿31用于安裝取盒吸嘴，內(nèi)有氣路通孔；取盒吸嘴315，用于吸取紙盒；吸盤(pán)固定座310用于固定吸盤(pán)并連接開(kāi)盒吸桿31，內(nèi)有氣路通孔；開(kāi)盒從動(dòng)齒輪37用于帶動(dòng)從動(dòng)齒輪軸34旋轉(zhuǎn)，曲柄35用于帶動(dòng)開(kāi)盒吸桿31擺動(dòng)，內(nèi)有氣路通孔；從動(dòng)齒輪軸34用于帶動(dòng)曲柄35旋轉(zhuǎn)，內(nèi)有氣路通孔。圖15中還示有定位銷(xiāo)32用于開(kāi)盒吸桿的精確安裝定位；堵頭33保證真空氣路的密封性；夾塊36作為鎖緊開(kāi)盒吸桿的螺絲墊圈；軸端擋圈38限制從動(dòng)齒輪的軸向移動(dòng)；鎖緊螺母39限制從動(dòng)齒輪軸的軸向移動(dòng)；堵頭314保證真空氣路的密封性；0型密封圈311、312、313保證真空氣路的密封性。如圖18，取盒桿組件4中，軸端擋圈41:限制從動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)；從動(dòng)齒輪42:帶動(dòng)吸盒桿旋轉(zhuǎn)；鎖緊螺母43:限制從動(dòng)齒輪芯軸的軸向移動(dòng)；從動(dòng)齒輪芯軸44:安裝從動(dòng)齒輪并傳遞動(dòng)力；固定墊圈45:作為鎖緊吸盒桿的螺絲墊圈；“0”型密封圈46:保證真空氣路的密封性；吸盒桿47:用于安裝吸盤(pán)，內(nèi)有氣路通孔；連接套48:用于連接吸盒桿和從動(dòng)齒輪芯軸并傳遞動(dòng)力；吸盤(pán)固定桿49:用于固定吸盤(pán)并連接吸盒桿，內(nèi)有氣路通孔；吸盤(pán)410:用于吸取紙盒。
[0053]如圖20-圖24，開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件5包括開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸51、開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊56和開(kāi)盒凸輪軸承55，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸51通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊56上，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸51支撐開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊56且構(gòu)成開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，開(kāi)凸輪軸承55通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊56上，開(kāi)盒凸輪軸承55安裝在凸輪盤(pán)的外凸輪槽241內(nèi)。取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件包括取盒擺動(dòng)齒塊芯軸、取盒擺動(dòng)齒塊66和取盒凸輪軸承，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸支撐取盒擺動(dòng)齒塊且構(gòu)成取盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，取盒凸輪軸承通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒凸輪軸承安裝在凸輪盤(pán)的內(nèi)凸輪槽242內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔和取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔。取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件與開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件5相同，故未用圖示意出。開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊與取盒擺動(dòng)齒塊均為扇形齒輪塊，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度大于取盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)多于取盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的擺動(dòng)幅度大，開(kāi)盒吸桿的旋轉(zhuǎn)角度大。盒取盒擺動(dòng)齒塊與開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊均設(shè)有兩塊且均裝有滾動(dòng)軸承，兩塊擺動(dòng)齒塊之間設(shè)有膠塊54且通過(guò)膠塊連接，即在兩齒塊相互靠近的側(cè)面上分別設(shè)有凹槽，膠塊54的一側(cè)嵌入其中一齒塊的凹槽內(nèi)，膠塊的另一側(cè)嵌入另一齒塊的凹槽內(nèi)。兩塊擺動(dòng)齒塊均與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪嚙合。如圖20，開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件5中，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸51:用于支撐擺動(dòng)齒塊，是擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心；滾動(dòng)軸承52:用于支撐擺動(dòng)齒塊；軸承隔圈53:用于隔開(kāi)兩個(gè)滾動(dòng)軸承；膠塊54:裝于兩個(gè)齒塊之間，其作用類(lèi)似于彈簧，能消除齒塊與從動(dòng)齒輪之間的齒隙；凸輪軸承55:裝于擺動(dòng)齒塊上，并在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)齒塊擺動(dòng)的功能；擺動(dòng)齒塊56:擺動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)/吸盒桿組件上的從動(dòng)齒輪使之旋轉(zhuǎn)；鎖緊螺母57:限制擺動(dòng)齒塊的軸向移動(dòng)并消除軸向間隙；凸輪軸承墊套58:用于凸輪軸承的安裝定位；軸端擋圈59:限制擺動(dòng)齒塊芯軸的軸向移動(dòng)并消除軸向間隙。取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件與開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件具有如下功能:當(dāng)齒塊組件隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝于其上的凸輪軸承則沿著凸輪盤(pán)上的凸輪槽運(yùn)動(dòng)，隨著凸輪槽軌跡相對(duì)于齒塊擺動(dòng)中心的起伏，齒塊作相應(yīng)的擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)開(kāi)盒桿組件/取盒桿組件上的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盒及預(yù)開(kāi)盒所需的動(dòng)作。取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件與開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的區(qū)別在于開(kāi)盒桿組件對(duì)應(yīng)的齒塊扇形角度比較大，所以齒數(shù)比較多，擺動(dòng)的幅度也比較大，所以開(kāi)盒桿組件能得到比較大的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件與開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的結(jié)構(gòu)，能夠有效帶動(dòng)開(kāi)、取盒桿組件上的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)盒、吸盒動(dòng)作，擺動(dòng)齒塊為扇形結(jié)構(gòu)一方面節(jié)約材料，降低生產(chǎn)成本，另一方面可以通過(guò)控制扇形大小、齒的數(shù)量的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的合理控制，而且便于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，便于控制盒桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)進(jìn)行開(kāi)盒、吸盒工作，膠塊54由于起到類(lèi)似彈簧的作用，能夠消除擺動(dòng)齒塊與從動(dòng)齒輪之間的齒隙，故保證，擺動(dòng)齒塊與從動(dòng)齒輪組件的可靠嚙合。
[0054]如圖25，開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件在凸輪盤(pán)的外凸輪槽中的運(yùn)動(dòng)過(guò)程:
[0055]I)從位置“2411”到“2412”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，為圓弧段，所以開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊37相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪37及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0056]2)從位置“2412”到“2413”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變長(zhǎng)，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)作逆時(shí)針擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0057]3)從位置“2413”到“2414”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，所以開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0058]4)從位置“2414”到“2411”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變短，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)作順時(shí)針擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中位置“ 2415 ”為從“ 2414”到“2411 ”的一個(gè)位置點(diǎn)，只是為了便于表示從“ 2414”到“2411 ”時(shí)從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)方向而設(shè)置。凸輪盤(pán)的中心“ 2410”為旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心。
[0059]如圖26，取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件凸輪盤(pán)之外凸輪槽的工作過(guò)程:凸輪盤(pán)的中心“2410”為旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心。下述吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊即為取盒擺動(dòng)齒塊66，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)即為取盒從動(dòng)齒輪42及吸盤(pán)。
[0060]I)從位置“2421”到“2422”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊順時(shí)針擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0061]2)從位置“2422”到“2423”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊逆時(shí)針擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0062]3)從位置“2423”到“2424”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由近變遠(yuǎn)吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊順時(shí)針擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0063]4)從位置“2424”到“2425”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，從位置“2424”到位置“2425”，凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，所以吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0064]5)從位置“2425”到“2426”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離由逐漸近變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊順時(shí)針擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0065]6)從位置“2426”到“2421”時(shí)凸輪槽中心線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由遠(yuǎn)變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊逆時(shí)針擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件、伺服電機(jī)組件、帶有吸嘴的開(kāi)盒桿組件、開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件、帶有吸嘴的取盒桿組件和取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)開(kāi)盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，一個(gè)取盒桿組件傳動(dòng)連接一個(gè)取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件和各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件上均設(shè)有凸輪軸承， 所述伺服電機(jī)組件包括固定板、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)凸輪盤(pán)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在固定板上，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述凸輪盤(pán)與固定板固定連接，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)凸輪盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件固定連接，其中一個(gè)開(kāi)盒桿組件與一個(gè)取盒桿組件配對(duì)構(gòu)成一組且安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件上，在凸輪盤(pán)上設(shè)有雙凸輪槽，即外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽，外凸輪槽與內(nèi)凸輪槽均為環(huán)形槽，內(nèi)凸輪槽位于外凸輪槽的環(huán)形區(qū)域內(nèi)， 所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，配對(duì)的各開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件通過(guò)軸承座與滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件和各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件設(shè)在所述凸輪盤(pán)和所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間，各開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的凸輪軸承均安裝在外凸輪槽內(nèi)，各取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件的凸輪軸承均安裝在內(nèi)凸輪槽內(nèi)，其中外凸輪槽用于控制開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作以及內(nèi)凸輪槽用于控制取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作完成對(duì)紙盒的吸盒、預(yù)開(kāi)盒和放盒的時(shí)間先后順序，取盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作與開(kāi)盒桿組件吸嘴的運(yùn)行動(dòng)作均包括有沿著各自的凸輪槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開(kāi)盒桿組件包括開(kāi)盒吸桿、利用真空進(jìn)行吸附的開(kāi)盒吸嘴、曲柄、開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸和開(kāi)盒從動(dòng)齒輪，開(kāi)盒吸桿的頂端部安裝至少一個(gè)開(kāi)盒吸嘴，開(kāi)盒吸桿的底端與曲柄的一端固定連接，曲柄的另一端與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸連接，開(kāi)盒從動(dòng) 齒輪與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸的端部軸接，開(kāi)盒吸嘴連接有開(kāi)盒氣路， 所述取盒桿組件包括取盒桿、取盒從動(dòng)齒輪、取盒從動(dòng)齒輪軸和連接套，以及利用真空進(jìn)行吸附的取盒吸嘴，取盒吸嘴設(shè)在取盒桿的頂部，取盒桿的底端與取盒從動(dòng)齒輪軸的一端連接，取盒從動(dòng)齒輪軸另一端軸接取盒從動(dòng)齒輪，取盒吸嘴連接有取盒氣路， 所述開(kāi)盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件包括開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸、開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊和開(kāi)盒凸輪軸承，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊上，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸支撐開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊且構(gòu)成開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，開(kāi)盒凸輪軸承通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊上，開(kāi)盒凸輪軸承安裝在凸輪盤(pán)的外凸輪槽內(nèi)，所述取盒驅(qū)動(dòng)齒塊組件包括取盒擺動(dòng)齒塊芯軸、取盒擺動(dòng)齒塊和取盒凸輪軸承，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒擺動(dòng)齒塊芯軸支撐取盒擺動(dòng)齒塊且構(gòu)成取盒擺動(dòng)齒塊的旋轉(zhuǎn)中心，取盒凸輪軸承通過(guò)凸輪軸承墊套定位安裝在取盒擺動(dòng)齒塊上，取盒凸輪軸承安裝在凸輪盤(pán)的內(nèi)凸輪槽內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔和取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔，所述開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述取盒擺動(dòng)齒塊芯軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的取盒擺動(dòng)齒塊芯軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開(kāi)盒吸嘴通過(guò)吸嘴固定座安裝在開(kāi)盒吸桿的頂端部，開(kāi)盒吸嘴為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述吸嘴固定座、開(kāi)盒吸桿、曲柄以及開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸內(nèi)均設(shè)有氣路且連通構(gòu)成開(kāi)盒氣流通道，在開(kāi)盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有開(kāi)盒吸嘴進(jìn)氣口，所述取盒吸嘴通過(guò)吸嘴固定桿安裝在取盒桿的頂部，取盒吸嘴設(shè)有至少兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的吸嘴固定桿設(shè)有至少兩根，取盒吸嘴為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述吸嘴固定桿、取盒桿、取盒從動(dòng)齒輪軸內(nèi)均設(shè)有均設(shè)有氣路且連通并且與連接套一起構(gòu)成取盒氣流通道，在取盒從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有取盒吸嘴進(jìn)氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊與取盒擺動(dòng)齒塊均為扇形齒輪塊，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度大于取盒擺動(dòng)齒塊的扇形角度，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)多于取盒擺動(dòng)齒塊的齒數(shù)，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊的擺動(dòng)幅度大，開(kāi)盒吸桿的旋轉(zhuǎn)角度大，所述取盒擺動(dòng)齒塊與開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊均設(shè)有兩塊且均裝有滾動(dòng)軸承，兩塊擺動(dòng)齒塊之間設(shè)有膠塊且通過(guò)膠塊連接，兩塊擺動(dòng)齒塊均與開(kāi)盒從動(dòng)齒輪合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴即是吸盤(pán)，所述外凸輪槽的中心線設(shè)有第一圓弧段與第二圓弧段兩段圓弧和相應(yīng)的曲線段，即第一圓弧段與第二圓弧段線上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，所述凸輪盤(pán)中心就是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，第一圓弧段的周長(zhǎng)大于第二圓弧段的周長(zhǎng)，第一圓弧段一端與第二圓弧段的一端之間設(shè)有第一曲線段，第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變長(zhǎng)，第二圓弧段的另一端連接第二曲線段，第二曲線段與第一圓弧段另一端相連接，第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變短，在第一圓 弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二圓弧段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，開(kāi)盒從動(dòng)齒輪及開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二曲線段區(qū)域，開(kāi)盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)改變方向擺動(dòng)，即與第一曲線段區(qū)域擺動(dòng)方向相反，開(kāi)盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)盒桿組件吸嘴在第二圓弧段區(qū)域完成吸住紙盒側(cè)面，在相應(yīng)的曲線段打開(kāi)紙盒以及解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作； 所述內(nèi)凸輪槽的中心線設(shè)有一圓弧段和相應(yīng)的曲線段，該段圓弧段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離不變，吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)不擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離發(fā)生漸變，吸盒擺動(dòng)齒塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)擺動(dòng)，吸盒吸盤(pán)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取盒桿組件在擺動(dòng)區(qū)域，取盒桿組件吸嘴完成吸住紙盒側(cè)面以及解除對(duì)紙盒側(cè)面的吸附力實(shí)現(xiàn)放置紙盒于輸盒輸送帶的工位上的功能，在相應(yīng)的區(qū)域做好下一循環(huán)的準(zhǔn)備工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒的方法，其特征在于:所述成對(duì)設(shè)置的取盒桿組件與開(kāi)盒桿組件設(shè)置四對(duì)，所述內(nèi)凸輪槽的中心線上的圓弧段的一端連接有第四曲線段，另一端連接第三曲線段，第四曲線段連接第五曲線段，第五曲線段連接第一曲線段，第一曲線段連接第二曲線段，第二曲線段連接第三曲線段，所述第一曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第一曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第三曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由近變遠(yuǎn)吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第二曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第四曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離由逐漸近變遠(yuǎn)，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第三曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)；第五曲線段上的點(diǎn)到凸輪盤(pán)中心的距離逐漸由遠(yuǎn)變近，吸盒驅(qū)動(dòng)齒塊換向擺動(dòng)，即相對(duì)于第四曲線段的擺動(dòng)方向換向擺動(dòng)，吸盒從動(dòng)齒輪及吸盤(pán)換向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝盒機(jī)開(kāi)紙盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上共設(shè)有四組配對(duì)的開(kāi)盒桿組件與取盒桿組件，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置作微調(diào)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有調(diào)整套夾板，調(diào)整套夾板旋轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置調(diào)整完成后，與轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整套一起將旋轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)夾緊固定且通過(guò)螺絲頭與旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面隔開(kāi)避免調(diào)整時(shí)螺絲傷害到 旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK203854888SQ201420233589
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黎業(yè)演, 鄧景, 鄭盛學(xué) 申請(qǐng)人:琺瑪珈（廣州）包裝設(shè)備有限公司