一種推送式自動塑料槍頭裝載的制造方法
【專利摘要】一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導料板、底座、導軌座、推落車、夾緊機構(gòu)、L型推板、紅外高度感應器和送放機構(gòu)，抖動電機上端有支撐彈簧，支撐彈簧上端有側(cè)支架，送料機構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，送料機構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，傳送帶套在送料機構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，送料機構(gòu)殼體開口一端有導料板，導料板端部下方有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)底部固定在導軌座中部，導軌座的兩個分導軌上均有一個推落車，推落車上有一個L型推板，導軌座兩側(cè)均有送放機構(gòu)，送放機構(gòu)下方有待插槍頭的槍盒。通過以上結(jié)構(gòu)本實用新型可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
【專利說明】一種推送式自動塑料槍頭裝載機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生物、生物化學實驗設備領域，特別涉及一種推送式自動塑料槍頭裝載機。
【背景技術】
[0002]裝配塑料槍頭是生化、生物實驗室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動逐個將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實驗室每天消耗的槍頭數(shù)量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數(shù)小時，耗時費力。而引進進口全自動吸頭裝載機則價格昂貴，很難作為生物實驗室常規(guī)設備配置?；谏鲜鰡栴}，本專利旨在將氣動推送用于裝載機設計以設計一種減少人力，降低設備成本的自動槍頭裝載機裝置。
[0003]目前氣動推送技術已經(jīng)相對較為成熟，氣動推送具有推送速度快等特點，但是若將其運用于槍頭裝載上，存在如下問題，I)由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個個橫向獨立出來，再進行裝載；2)由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3)由于氣動推送速度往往較快，因此如何實現(xiàn)精準推送也急需解決；4)此外在推送過程還需保證槍頭小頭朝下落至相應的位置。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對以上問題，本實用新型為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出，之后落在夾緊機構(gòu)上通過高度感應器判斷大頭和小頭，將不同方向大頭的槍頭通過相應的推送機構(gòu)送至對應的送放機構(gòu)上此時槍頭小頭朝下，送放機構(gòu)移動至該槍頭的放置位置松開槍頭，槍頭落下裝載至相應的位置，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載，為達此目的，本實用新型提供一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導料板、底座、導軌座、推落車、夾緊機構(gòu)、L型推板、紅外高度感應器和送放機構(gòu)，所述底座上有4個抖動電機，所述抖動電機上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側(cè)支架，所述送料機構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)上方有漏斗形的進料口，所述送料機構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，所述送料輥的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體側(cè)面伸出，所述傳送帶有一對，所述傳送帶套在送料機構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進料口一側(cè)的最外邊的送料輥的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)有開口，所述進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口靠送料機構(gòu)殼體開口 一側(cè)的側(cè)面與送料棍之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體開口 一端有導料板，所述導料板通過支撐支架安裝在送料機構(gòu)殼體開口 一側(cè)，所述導料板端部下方有夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)下有導軌座，所述夾緊機構(gòu)底部固定在導軌座中部，所述導軌座中間有主導軌，所述主導軌兩邊各有一條分導軌，所述導軌座中間的主導軌內(nèi)有一對推送氣缸，所述推送氣缸一端固定在夾緊機構(gòu)底座側(cè)面，所述推送氣缸的伸縮桿端部朝外，所述導軌座的兩個分導軌上均有一個推落車，所述推落車上有一個L型推板，所述L型推板上端彎折部對稱設置，兩個L型推板上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板上端彎折部兩側(cè)設置有紅外高度感應器，所述導軌座兩側(cè)均有送放機構(gòu)，所述送放機構(gòu)包括一對伸縮氣缸、一對支板和一對鐵質(zhì)活動夾板，所述伸縮氣缸對稱設置在導軌座一側(cè)的主導軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸的伸縮桿上有支板，所述支板內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板，所述鐵質(zhì)活動夾板通過彈簧固定在對應支板的側(cè)面，所述送放機構(gòu)下方有待插槍頭的槍盒。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述導軌座兩側(cè)有支撐板，所述支撐板上有定位板，所述定位板上有一對插槽，所述送放機構(gòu)下方有槍盒定位槽，所述槍盒定位槽包括槍盒卡槽和兩個限位臂，所述槍盒卡槽內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂設置在槍盒卡槽一側(cè)，所述槍盒卡槽通過限位臂插裝在定位板的卡槽內(nèi)，所述限位臂上有一排定位孔，所述槍盒卡槽定位后，所述定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插有定位桿，雖然本實用新型可使用人工方式對槍盒進行定位，但是由于本實用新型精確度要求非常高，因此本實用新型設置有槍盒 定位槽該槍盒卡槽一側(cè)有限位臂，使用時候根據(jù)需要將限位臂調(diào)至相應的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插定位桿進行定位即可。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述進料口開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述導料板兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機構(gòu)到夾緊機構(gòu)上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導料板兩側(cè)設置擋板。
[0008]本實用新型為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機槍頭放置到送料口后，利用抖動電機抖動使得槍頭橫向從出料口送出，送出過程由送料輥將槍頭單個橫向送出，槍頭送出后通過導料板落入兩個圓輥組成夾緊機構(gòu)之間，槍頭由L型推板推送，L型推板有2個成對設置，兩個L型推板上端之間的間距大于槍頭中段直徑，L型推板上端的兩側(cè)均有紅外高度感應器，由于槍頭大頭和小頭的高度不同，這樣就可以通過高度判定槍頭的哪一端是大頭，確定大頭后由對應的推落車沿導軌運動帶動其上的L型推板將槍頭推送至導軌座的主導軌，再由氣缸沿導軌座的主導軌將槍頭送至對應的送放機構(gòu)待槍頭送至對應的送放機構(gòu)槍頭會自動下垂小頭朝下此時伸縮氣缸推動送放機構(gòu)帶動槍頭至槍頭所需的放置位上方，之后鐵質(zhì)活動夾板斷電松開槍頭落入所需位置，待一側(cè)槍盒的一排槍頭放置滿，人工調(diào)節(jié)槍盒定位槽移動槍盒至下一排，這樣反復操作至相應的人工調(diào)節(jié)槍盒填滿即可，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型示意圖；
[0010]圖2是本實用新型局部示意圖；
[0011]圖3是本實用新型另一種局部不意圖；
[0012]圖中的構(gòu)件為:
[0013]1、進料口；2、限位蓋板； 3、送料機構(gòu)殼體；[0014]4、送料輥；5、側(cè)支架；6、支撐彈簧；
[0015]7、抖動電機；8、送料電機；9、傳送帶；
[0016]10、導料板；11、支撐支架；12、底座；
[0017]13、導軌座；14、推落車；15、夾緊機構(gòu)；
[0018]16、推送氣缸；17、L型推板；18、紅外高度感應器；
[0019]19、送放機構(gòu)；19-1、伸縮氣缸；19-2、支板；
[0020]19-3、鐵質(zhì)活動夾板；20、槍盒定位槽；20-1、槍盒卡槽；
[0021]20-2、限位臂；21、支撐板；21-1、定位板。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0023]本實用新型為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出，之后落在夾緊機構(gòu)上通過高度感應器判斷大頭和小頭，再通過相應的推送機構(gòu)送至對應的送放機構(gòu)上此時槍頭小頭朝下，送放機構(gòu)移動至該槍頭的放置位置 松開槍頭，槍頭落下裝載至相應的位置。
[0024]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導料板10、底座12、導軌座13、推落車14、夾緊機構(gòu)15、L型推板17、紅外高度感應器18和送放機構(gòu)19，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5,所述送料機構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連,所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)上方有漏斗形的進料口 1，所述送料機構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料輥4，所述送料輥4的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對,所述傳送帶9套在送料機構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進料口 I一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機8轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體3開口一端有導料板10，所述導料板10通過支撐支架11安裝在送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導料板10端部下方有夾緊機構(gòu)15，所述夾緊機構(gòu)15由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)15下有導軌座13，所述夾緊機構(gòu)15底部固定在導軌座13中部，所述導軌座13中間有主導軌，所述主導軌兩邊各有一條分導軌，所述導軌座13中間的主導軌內(nèi)有一對推送氣缸16,所述推送氣缸16—端固定在夾緊機構(gòu)15底座側(cè)面,所述推送氣缸16的伸縮桿端部朝外，所述導軌座13的兩個分導軌上均有一個推落車14，所述推落車14上有一個L型推板17，所述L型推板17上端彎折部對稱設置，兩個L型推板17上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板17上端彎折部兩側(cè)設置有紅外高度感應器18，所述導軌座13兩側(cè)均有送放機構(gòu)19，所述送放機構(gòu)19包括一對伸縮氣缸19-1、一對支板19-2和一對鐵質(zhì)活動夾板19-3,所述伸縮氣缸19-1對稱設置在導軌座13 —側(cè)的主導軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸19-1的伸縮桿上有支板19-2，所述支板19-2內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板19-2之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板19-3，所述鐵質(zhì)活動夾板19-3通過彈簧固定在對應支板19-2的側(cè)面，所述送放機構(gòu)19下方有待插槍頭的槍盒。
[0025]作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供如圖1、圖2和圖3所示的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導料板10、底座12、導軌座13、推落車14、夾緊機構(gòu)15、L型推板17、紅外高度感應器18和送放機構(gòu)19，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5，所述送料機構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)上方有漏斗形的進料口 1，所述送料機構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料棍4,所述送料輥4的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對，所述傳送帶9套在送料機構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進料口 I 一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機8轉(zhuǎn)軸相連,所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，所述進料口 I開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板2,由于槍頭有多種規(guī)格若進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料棍4之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板2，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板，待裝載槍頭從進料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體3開口 一端有導料板10，所述導料板10通過支撐支架11安裝在送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導料板10兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機構(gòu)到夾緊機構(gòu)上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導料板10兩側(cè)設置擋板，所述導料板10端部下方有夾緊機構(gòu)15，所述夾緊機構(gòu)15由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)15下有導軌座13，所述夾緊機構(gòu)15底部固定在導軌座13中部，所述導軌座13中間有主導軌，所述主導軌兩邊各有一條分導軌，所述導軌座13中間的主導軌內(nèi)有一對推送氣缸16,所述推送氣缸16 —端固定在夾緊機構(gòu)15底座側(cè)面，所述推送氣缸16的伸縮桿端部朝外，所述導軌座13的兩個分導軌上均有一個推落車14，所述推落車14上有一個L型推板17，所述L型推板17上端彎折部對稱設置，兩個L型推板17上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板17上端彎折部兩側(cè)設置有紅外高度感應器18，所述導軌座13兩側(cè)均有送放機構(gòu)19，所述送放機構(gòu)19包括一對伸縮氣缸19-1、一對支板19-2和一對鐵質(zhì)活動夾板19-3,所述伸縮氣缸19_1對稱設置在導軌座13—側(cè)的主導軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸19-1的伸縮桿上有支板19-2，所述支板19-2內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板19-2之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板19_3，所述鐵質(zhì)活動夾板19-3通過彈簧固定在對應支板19-2的側(cè)面，所述導軌座13兩側(cè)有支撐板21，所述支撐板21上有定位板21-1，所述定位板21-1上有一對插槽，所述送放機構(gòu)19下方有槍盒定位槽20，所述槍盒定位槽20包括槍盒卡槽20-1和兩個限位臂20-2，所述槍盒卡槽20-1內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂20-2設置在槍盒卡槽20-1 —側(cè)，所述槍盒卡槽20-1通過限位臂20-2插裝在定位板21-1的卡槽內(nèi)，所述限位臂20-2上有一排定位孔，所述槍盒卡槽20-1定位后,所述定位板21-1前后的限位臂20-2的定位孔內(nèi)插有定位桿，雖然本實用新型可使用人工方式對槍盒進行定位，但是由于本實用新型精確度要求非常高，因此本實用新型設置有槍盒定位槽該槍盒卡槽一側(cè)有限位臂，使用時候根據(jù)需要將限位臂調(diào)至相應的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插定位桿進行定位即可。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體(3)、側(cè)支架(5)、支撐彈簧(6)、抖動電機(7)、送料電機(8)、傳送帶(9)、導料板(10)、底座(12)、導軌座(13)、推落車(14)、夾緊機構(gòu)(15)、L型推板(17)、紅外高度感應器(18)和送放機構(gòu)(19)，其特征在于:所述底座(12)上有4個抖動電機(7)，所述抖動電機上端有支撐彈簧(6)，所述支撐彈簧(6)上端有側(cè)支架(5)，所述送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)邊與側(cè)支架(5)相連，所述送料機構(gòu)殼體(3)—側(cè)上方有漏斗形的進料口(1)，所述送料機構(gòu)殼體(3)內(nèi)有一排送料輥(4)，所述送料棍(4)的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)面伸出，所述傳送帶(9)有一對,所述傳送帶(9)套在送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進料口(I) 一側(cè)的最外邊的送料輥(4)的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(8)轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體(3) —側(cè)有開口，所述進料口(I)靠送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口( I)靠送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體(3)開口 一端有導料板(10)，所述導料板(10)通過支撐支架(11)安裝在送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)，所述導料板(10)端部下方有夾緊機構(gòu)(15)，所述夾緊機構(gòu)(15)由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)(15 )下有導軌座(13 )，所述夾緊機構(gòu)(15 )底部固定在導軌座(13 )中部，所述導軌座(13)中間有主導軌，所述主導軌兩邊各有一條分導軌，所述導軌座(13)中間的主導軌內(nèi)有一對推送氣缸(16),所述推送氣缸(16) —端固定在夾緊機構(gòu)(15)底座側(cè)面，所述推送氣缸(16)的伸縮桿端部朝外，所述導軌座(13)的兩個分導軌上均有一個推落車(14)，所述推落車(14)上有一個L型推板(17)，所述L型推板(17)上端彎折部對稱設置，兩個L型推板(17)上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板(17)上端彎折部兩側(cè)設置有紅外高度感應器(18)，所述導軌座(13)兩側(cè)均有送放機構(gòu)(19)，所述送放機構(gòu)(19)包括一對伸縮氣缸(19-1)、一對支板(19-2)和一對鐵質(zhì)活動夾板(19-3),所述伸縮氣缸(19-1)對稱設置在導軌座(13) —側(cè)的主導軌的端面的兩側(cè),所述伸縮氣缸(19-1)的伸縮桿上有支板(19-2)，所述支板(19-2)內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板(19-2)之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板(19-3),所述鐵質(zhì)活動夾板(19-3)通過彈簧固定在對應支板(19-2)的側(cè)面,所述送放機構(gòu)(19)下方有待插槍頭的槍盒。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述導軌座(13)兩側(cè)有支撐板(21)，所述支撐板(21)上有定位板(21-1)，所述定位板(21-1)上有一對插槽，所述送放機構(gòu)(19)下方有槍盒定位槽(20)，所述槍盒定位槽(20)包括槍盒卡槽(20-1)和兩個限位臂(20-2)，所述槍盒卡槽(20-1)內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂(20-2 )設置在槍盒卡槽(20-1) —側(cè)，所述槍盒卡槽(20-1)通過限位臂(20-2 )插裝在定位板(21-1)的卡槽內(nèi)，所述限位臂(20-2)上有一排定位孔,所述槍盒卡槽(20-1)定位后，所述定位板(21-1)前后的限位臂(20-2)的定位孔內(nèi)插有定位桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述進料口(I)開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板(2)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述導料板(10)兩側(cè)有擋板。
【文檔編號】B65B35/00GK203819522SQ201420243637
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】姚宏亮, 顏玉華, 蔣加進, 程澤信, 戴鼎震, 陳清, 馮炎, 張姝 申請人:金陵科技學院