一種搖擺臂插接式槍頭裝載的制造方法
【專利摘要】一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動(dòng)電機(jī)、送料電機(jī)、傳送帶、導(dǎo)料板、支撐支架、底座、支撐桿、槍頭插接夾、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸，底座的4個(gè)角的下方有支撐桿，底座上有4個(gè)抖動(dòng)電機(jī)，抖動(dòng)電機(jī)上端有支撐彈簧，支撐彈簧上端有側(cè)支架，送料機(jī)構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，傳送帶套在送料機(jī)構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，送料機(jī)構(gòu)殼體開口一端有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板端部下方有槍頭插接夾，旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部固定在底座側(cè)面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸，插接夾升降氣缸的底端固定在插接夾伸縮氣缸伸縮桿的端部。本實(shí)用新型通過以上結(jié)構(gòu)可快速高效實(shí)現(xiàn)生化、生物實(shí)驗(yàn)室用塑料槍頭裝載。
【專利說明】一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生物、生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配塑料槍頭是生化、生物實(shí)驗(yàn)室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動(dòng)逐個(gè)將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實(shí)驗(yàn)室每天消耗的槍頭數(shù)量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數(shù)小時(shí)，耗時(shí)費(fèi)力。而引進(jìn)進(jìn)口全自動(dòng)吸頭裝載機(jī)則價(jià)格昂貴，很難作為生物實(shí)驗(yàn)室常規(guī)設(shè)備配置?；谏鲜鰡栴}，本專利旨在將機(jī)械臂用于裝載機(jī)以設(shè)計(jì)一種減少人力，降低設(shè)備成本的自動(dòng)槍頭裝載機(jī)裝置。
[0003]目前機(jī)械臂技術(shù)已經(jīng)相對(duì)較為成熟，機(jī)械臂具有定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)，但是若將其運(yùn)用于槍頭裝載上，存在如下問題，I)由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個(gè)個(gè)橫向獨(dú)立出來，再進(jìn)行裝載；2)由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3)區(qū)分大頭和小頭后如何解決其插放又是一個(gè)急待解決的問題；4)槍頭是成排放置的，為了保證效率最好槍盒定位后，用機(jī)械臂將其全部插滿。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，該裝載機(jī)先采用抖動(dòng)送料機(jī)進(jìn)行抖動(dòng)送料保證塑料槍頭單個(gè)橫向送出至機(jī)械臂夾緊機(jī)構(gòu)，然后判斷槍頭大頭方向，判斷大頭方向后旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂移動(dòng)至相應(yīng)位置順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°保證大頭在上，至相應(yīng)的位置后機(jī)械臂夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)插接夾主體斷電，槍頭落下，從而可快速高效實(shí)現(xiàn)生化、生物實(shí)驗(yàn)室用塑料槍頭裝載，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動(dòng)電機(jī)、送料電機(jī)、傳送帶、導(dǎo)料板、支撐支架、底座、支撐桿、槍頭插接夾、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸，所述底座的4個(gè)角的下方有支撐桿，所述底座上有4個(gè)抖動(dòng)電機(jī)，所述抖動(dòng)電機(jī)上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側(cè)支架，所述送料機(jī)構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體一側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口，所述送料機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，所述送料輥的轉(zhuǎn)軸從送料機(jī)構(gòu)殼體側(cè)面伸出，所述傳送帶有一對(duì)，所述傳送帶套在送料機(jī)構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口一側(cè)的最外邊的送料輥的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體一側(cè)有開口，所述進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口 一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間縫隙送出，所述送料機(jī)構(gòu)殼體開口 一端有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板通過支撐支架安裝在送料機(jī)構(gòu)殼體開口 一側(cè)，所述導(dǎo)料板端部下方有槍頭插接夾，所述槍頭插接夾包括彈性夾緊璧、夾緊彈簧、插接夾主體和距離感應(yīng)器，所述彈性夾緊璧和插接夾主體截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧通過夾緊彈簧固定在插接夾主體內(nèi)，所述插接夾主體兩端均有成對(duì)的距離感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部固定在底座靠導(dǎo)料板一側(cè)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸，所述插接夾升降氣缸與插接夾伸縮氣缸互相垂直，所述插接夾升降氣缸的底端固定在插接夾伸縮氣缸伸縮桿的端部。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠導(dǎo)料板一側(cè)的兩個(gè)支撐桿底部通過連接桿與槍盒升降氣缸相連，所述槍盒升降氣缸伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽，所述槍盒放置槽內(nèi)放置有待插槍頭的槍盒，由于槍頭旋轉(zhuǎn)后不能離槍盒過高，而且本實(shí)用新型對(duì)需對(duì)機(jī)械臂位置進(jìn)行設(shè)定，因此對(duì)位置的精確度要求極高，因此最好通過固定的槍盒放置槽來放置槍盒，并且通過槍盒升降氣缸保證槍盒高度可根據(jù)需要進(jìn)行變化。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述槍盒放置槽通過緊固件固定在槍盒升降氣缸伸縮桿的端部，由于不同槍盒大小不同因此可將槍盒放置槽設(shè)置為可拆卸式，以便于根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的更換。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料口開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個(gè)槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)料板兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機(jī)構(gòu)到夾緊機(jī)構(gòu)上時(shí)為了防止槍頭掉落或者錯(cuò)位，最好在導(dǎo)料板兩側(cè)設(shè)置擋板。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿為伸縮式支撐桿，若槍頭類型基本統(tǒng)一可直接先通過伸縮式支撐桿對(duì)高度調(diào)節(jié)定位后再放置槍盒。
[0010]本實(shí)用新型為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，該裝載機(jī)槍頭放置到送料口后，利用抖動(dòng)電機(jī)抖動(dòng)使得槍頭橫向從出料口送出，送出過程由送料輥將槍頭單個(gè)橫向送出，槍頭送至槍頭插接夾內(nèi)，由夾緊璧的距離感應(yīng)器判斷槍頭端部直徑，從而判斷出哪邊是槍頭的大頭，槍頭的大頭方向判斷后，通過插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸帶動(dòng)槍頭插接夾至相應(yīng)位置，然后由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)槍頭插接夾順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°保證大頭在上至待插位置，此時(shí)槍盒插口在槍頭下方，然后槍頭插接夾內(nèi)電磁鐵斷電夾緊璧松開槍頭落至相應(yīng)的位置，待一側(cè)槍盒全部插完換掉即可，整個(gè)操作只需要人工將槍頭放入送料口，待一側(cè)槍盒全部插完人工將其換掉即可，從而可快速高效實(shí)現(xiàn)生化、生物實(shí)驗(yàn)室用塑料槍頭裝載。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型局部示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型局部側(cè)視圖；
[0014]圖中的構(gòu)件為:
[0015]1、進(jìn)料口； 2、限位蓋板； 3、送料機(jī)構(gòu)殼體；
[0016]4、送料輥； 5、側(cè)支架； 6、支撐彈簧；
[0017]7、抖動(dòng)電機(jī)；8、送料電機(jī)； 9、傳送帶；
[0018]10、導(dǎo)料板；11、支撐支架；12、底座；
[0019]13、伸縮式支撐桿；14、槍盒放置槽；15、槍盒升降氣缸；[0020]16.槍頭插接夾；16-1、彈性夾緊璧；16-2、夾緊彈簧；
[0021]16-3、插接夾主體；16-4、距離感應(yīng)器；17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0022]18、連接桿；19、插接夾升降氣缸；20、插接夾伸縮氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說明:
[0024]本實(shí)用新型為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，該裝載機(jī)先采用抖動(dòng)送料機(jī)進(jìn)行抖動(dòng)送料保證塑料槍頭單個(gè)橫向送出至機(jī)械臂夾緊機(jī)構(gòu)，然后判斷槍頭大頭方向，判斷大頭方向后旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂移動(dòng)至相應(yīng)位置順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°保證大頭在上,至相應(yīng)的位置后機(jī)械臂夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)插接夾主體斷電，槍頭落下，從而可快速高效實(shí)現(xiàn)生化、生物實(shí)驗(yàn)室用塑料槍頭裝載。
[0025]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動(dòng)電機(jī)7、送料電機(jī)8、傳送帶9、導(dǎo)料板10、支撐支架11、底座12、支撐桿、槍頭插接夾16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、插接夾升降氣缸19和插接夾伸縮氣缸20，所述底座12的4個(gè)角的下方有支撐桿，所述底座12上有4個(gè)抖動(dòng)電機(jī)7，所述抖動(dòng)電機(jī)上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3 —側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口 I，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料棍4,所述送料棍4的轉(zhuǎn)軸從送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對(duì),所述傳送帶9套在送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口 I 一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(jī)8轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口 I靠送料機(jī)構(gòu)殼體3開口 一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口I靠送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一端有導(dǎo)料板10，所述導(dǎo)料板10通過支撐支架11安裝在送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板10端部下方有槍頭插接夾16，所述槍頭插接夾16包括彈性夾緊璧16-1、夾緊彈簧16-2、插接夾主體16-3和距離感應(yīng)器16-4，所述彈性夾緊璧16_1和插接夾主體16_3截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧16-1通過夾緊彈簧16-2固定在插接夾主體16-3內(nèi)，所述插接夾主體16-3兩端均有成對(duì)的距離感應(yīng)器16-4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17底部固定在底座12靠導(dǎo)料板10 —側(cè)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸20，所述插接夾升降氣缸19與插接夾伸縮氣缸20互相垂直，所述插接夾升降氣缸19的底端固定在插接夾伸縮氣缸20伸縮桿的端部。
[0026]作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1、圖2和圖3所示的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動(dòng)電機(jī)7、送料電機(jī)8、傳送帶9、導(dǎo)料板10、支撐支架U、底座12、支撐桿、槍頭插接夾16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、插接夾升降氣缸19和插接夾伸縮氣缸20，所述底座12的4個(gè)角的下方有支撐桿，所述支撐桿為伸縮式支撐桿13，若槍頭類型基本統(tǒng)一可直接先通過伸縮式支撐桿對(duì)高度調(diào)節(jié)定位后再放置槍盒，所述靠導(dǎo)料板10 —側(cè)的兩個(gè)支撐桿底部通過連接桿18與槍盒升降氣缸15相連，所述槍盒升降氣缸15伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽14，所述槍盒放置槽14內(nèi)放置有待插槍頭的槍盒，由于槍頭旋轉(zhuǎn)后不能離槍盒過高，而且本實(shí)用新型對(duì)需對(duì)機(jī)械臂位置進(jìn)行設(shè)定，因此對(duì)位置的精確度要求極高，因此最好通過固定的槍盒放置槽來放置槍盒，并且通過槍盒升降氣缸保證槍盒高度可根據(jù)需要進(jìn)行變化，所述槍盒放置槽14通過緊固件固定在槍盒升降氣缸15伸縮桿的端部，由于不同槍盒大小不同因此可將槍盒放置槽設(shè)置為可拆卸式，以便于根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的更換，所述底座12上有4個(gè)抖動(dòng)電機(jī)7，所述抖動(dòng)電機(jī)上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3—側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口 I,所述送料機(jī)構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料棍4,所述送料棍4的轉(zhuǎn)軸從送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對(duì),所述傳送帶9套在送料機(jī)構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口 I 一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(jī)8轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口 I靠送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，所述進(jìn)料口開口 I 一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板2,由于槍頭有多種規(guī)格若進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料棍之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個(gè)槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進(jìn)料口靠送料機(jī)構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板，待裝載槍頭從進(jìn)料口 I靠送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機(jī)構(gòu)殼體3開口 一端有導(dǎo)料板10，所述導(dǎo)料板10兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機(jī)構(gòu)到夾緊機(jī)構(gòu)上時(shí)為了防止槍頭掉落或者錯(cuò)位，最好在導(dǎo)料板兩側(cè)設(shè)置擋板，所述導(dǎo)料板10通過支撐支架11安裝在送料機(jī)構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板10端部下方有槍頭插接夾16，所述槍頭插接夾16包括彈性夾緊璧16-1、夾緊彈簧16-2、插接夾主體16_3和距離感應(yīng)器16-4，所述彈性夾緊璧16-1和插接夾主體16-3截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧16-1通過夾緊彈簧16-2固定在插接夾主體16-3內(nèi)，所述插接夾主體16_3兩端均有成對(duì)的距離感應(yīng)器16-4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17底部固定在底座12靠導(dǎo)料板10 —側(cè)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸20，所述插接夾升降氣缸19與插接夾伸縮氣缸20互相垂直，所述插接夾升降氣缸19的底端固定在插接夾伸縮氣缸20伸縮桿的端部。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)殼體(3)、側(cè)支架(5)、支撐彈簧(6)、抖動(dòng)電機(jī)(7)、送料電機(jī)(8)、傳送帶(9)、導(dǎo)料板(10)、支撐支架(11)、底座(12)、支撐桿、槍頭插接夾(16)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、插接夾升降氣缸(19)和插接夾伸縮氣缸(20)，其特征在于:所述底座(12)的4個(gè)角的下方有支撐桿，所述底座(12)上有4個(gè)抖動(dòng)電機(jī)(7)，所述抖動(dòng)電機(jī)上端有支撐彈簧(6 )，所述支撐彈簧(6 )上端有側(cè)支架(5 )，所述送料機(jī)構(gòu)殼體(3 )側(cè)邊與側(cè)支架(5)相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體(3)—側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口(1)，所述送料機(jī)構(gòu)殼體(3)內(nèi)有一排送料棍(4),所述送料棍(4)的轉(zhuǎn)軸從送料機(jī)構(gòu)殼體(3)側(cè)面伸出，所述傳送帶(9)有一對(duì),所述傳送帶(9)套在送料機(jī)構(gòu)殼體(3)側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上,所述靠進(jìn)料口(I)一側(cè)的最外邊的送料輥(4)的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(jī)(8)轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機(jī)構(gòu)殼體(3 ) —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口( I)靠送料機(jī)構(gòu)殼體(3 )開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口( I)靠送料機(jī)構(gòu)殼體(3 )開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間縫隙送出，所述送料機(jī)構(gòu)殼體(3)開口一端有導(dǎo)料板(10)，所述導(dǎo)料板(10)通過支撐支架(11)安裝在送料機(jī)構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板(10)端部下方有槍頭插接夾(16)，所述槍頭插接夾(16)包括彈性夾緊璧(16-1 )、夾緊彈簧(16-2)、插接夾主體(16-3)和距離感應(yīng)器(16-4)，所述彈性夾緊璧(16-1)和插接夾主體(16-3)截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧(16-1)通過夾緊彈簧(16-2)固定在插接夾主體(16-3)內(nèi)，所述插接夾主體(16-3)兩端均有成對(duì)的距離感應(yīng)器(16-4)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)底部固定在底座(12)靠導(dǎo)料板(10 ) —側(cè)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17 )轉(zhuǎn)軸固定有插接夾伸縮氣缸(20 )，所述插接夾升降氣缸(19)與插接夾伸縮氣缸(20)互相垂直，所述插接夾升降氣缸(19)的底端固定在插接夾伸縮氣缸(20)伸縮桿的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，其特征在于:所述靠導(dǎo)料板(10)—側(cè)的兩個(gè)支撐桿底部通過連接桿(18)與槍盒升降氣缸(15)相連，所述槍盒升降氣缸(15)伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽(14)，所述槍盒放置槽(14)內(nèi)放置有待插槍頭的槍盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，其特征在于:所述槍盒放置槽(14)通過緊固件固定在槍盒升降氣缸(15)伸縮桿的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料口(I)開口 一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)料板(10)兩側(cè)有擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機(jī)，其特征在于:所述支撐桿為伸縮式支撐桿(13)。
【文檔編號(hào)】B65B5/10GK203819523SQ201420243640
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】姚宏亮, 顏玉華, 蔣加進(jìn), 程澤信, 戴鼎震, 陳清, 馮炎, 張姝 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院