一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，包括分置在相對(duì)兩側(cè)的抽板、置于所述抽板下側(cè)的承載板以及驅(qū)動(dòng)所述承載板靠攏或者遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置。所述抽板的中部設(shè)有固定部，所述抽板可以繞所述固定部旋轉(zhuǎn)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個(gè)抽板鉸接，所述氣缸的缸體與另一個(gè)抽板鉸接。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種分揀設(shè)備，包括前述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)下方的撥輪以及與所述撥輪連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述撥輪為三葉片式。這種結(jié)構(gòu)的分揀設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠且分揀效率較高。
【專利說(shuō)明】一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種落貨機(jī)構(gòu)以及分揀設(shè)備，特別是涉及一種運(yùn)行穩(wěn)定可靠的自由落機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前有多種對(duì)箱盒式的貨物進(jìn)行自動(dòng)分揀的設(shè)備，常用的有:立式分揀機(jī)、臥式分揀機(jī)以及通道分揀機(jī)。其中，立式分揀機(jī)的分揀能力為12000件/小時(shí)，臥式分揀機(jī)的分揀能力為8000件/小時(shí)，通道分揀機(jī)的分揀能力可達(dá)30000件/小時(shí)。立式分揀機(jī)、臥式分揀機(jī)的最小分揀單位為I件，通道分揀機(jī)的最小分揀單位為5件。立式分揀機(jī)目前一般都是手動(dòng)補(bǔ)貨，臥式分揀機(jī)需要2個(gè)通道分揀同一規(guī)格才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)分揀，通道式分揀機(jī)占地面積很大，只適用于分揀體積規(guī)格較大的商品，且分揀出的商品數(shù)量必需是5的倍數(shù)。盡管目前已經(jīng)針對(duì)立式分揀機(jī)開(kāi)發(fā)出了一些補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)，但是由于落貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理而導(dǎo)致補(bǔ)貨后的貨物之間不能夠整齊地疊加在一起，這會(huì)導(dǎo)致分撥機(jī)構(gòu)不能順暢地對(duì)貨物進(jìn)行分撥，從而降低分撥效率?，F(xiàn)在亟需一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理并且能夠穩(wěn)定可靠地將補(bǔ)入的貨物落到撥輪上的落貨機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用了該落貨機(jī)構(gòu)的分撥設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且能夠穩(wěn)定可靠地將補(bǔ)入的貨物落到撥輪上的落貨機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用了該落貨機(jī)構(gòu)的分撥設(shè)備。
[0004]為解決“提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且能夠穩(wěn)定可靠地將補(bǔ)入的貨物落到撥輪上的落貨機(jī)構(gòu)”的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵是:包括分置在相對(duì)兩側(cè)的抽板、置于所述抽板下側(cè)的承載板以及驅(qū)動(dòng)所述承載板靠攏或者遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)一，所述抽板的中部設(shè)有固定部，所述抽板可以繞所述固定部旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個(gè)抽板鉸接，所述氣缸的缸體與另一個(gè)抽板鉸接。還包括豎直通道，所述固定部與所述豎直通道連接。
[0007]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抽板包括位于所述固定部上側(cè)的抽板上部以及位于所述固定部下側(cè)的抽板下部。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述兩抽板上部之間的距離大于所述兩抽板下部之間的距離。
[0009]為解決另一技術(shù)問(wèn)題:“提供應(yīng)用了該落貨機(jī)構(gòu)的分撥設(shè)備”，其技術(shù)方案為:一種應(yīng)用前述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備，其關(guān)鍵是:在所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有撥輪，在所述撥輪的下方設(shè)置有輸送裝置，所述撥輪為三葉片式。
[0010]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括與所述撥輪連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述每個(gè)葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，當(dāng)某一葉片的第三表面呈水平狀態(tài)時(shí)，該葉片逆時(shí)針?lè)较蛳噜弬?cè)的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述相鄰兩個(gè)葉片的第一表面和第三表面之間的夾角大于或者等于90°。
[0013]通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益效果:
[0014]一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，包括分置在相對(duì)兩側(cè)的抽板、置于所述抽板下側(cè)的承載板以及驅(qū)動(dòng)所述承載板靠攏或者遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置。前端設(shè)備進(jìn)來(lái)的貨物會(huì)堆疊在所述承載板上，當(dāng)堆疊到一定數(shù)量時(shí)，兩承載板遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，承載板上的貨物就會(huì)掉下，承載板的運(yùn)動(dòng)由抽板帶動(dòng)，在抽板未運(yùn)動(dòng)之前，兩抽板之間形成的空間能夠保證前端設(shè)備進(jìn)來(lái)的貨物層疊整齊，在層疊到一定數(shù)量時(shí)，抽板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)承載板運(yùn)動(dòng)，層疊的貨物就會(huì)落下到下一工位，這種結(jié)構(gòu)通過(guò)保證層疊的整齊度以及讓層疊好的貨物依靠自生重力穩(wěn)定地下落來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠地將補(bǔ)入的貨物落到下一工位上。所述抽板的中部設(shè)有固定部，所述抽板可以繞所述固定部旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個(gè)抽板鉸接，所述氣缸的缸體與另一個(gè)抽板鉸接，這種結(jié)構(gòu)的自由落貨機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單緊湊，零部件數(shù)量少，這不但節(jié)省了安裝空間而且降低了設(shè)備本身的造價(jià)。所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)包括豎直通道，所述固定部與所述豎直通道連接，所述抽板包括位于所述固定部上側(cè)的抽板上部以及位于所述固定部下側(cè)的抽板下部，所述兩抽板上部之間的距離大于所述兩抽板下部之間的距離，通過(guò)這種合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為貨物進(jìn)入抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)提供足夠的空間。
[0015]一種包含前述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備，在所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有撥輪，在所述撥輪的下方設(shè)置有輸送裝置，所述撥輪為三葉片式。這種結(jié)構(gòu)的揀出設(shè)備保證了貨物能夠被穩(wěn)定的揀出，避免了因揀出過(guò)程不暢而造成揀出效率降低。第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述撥輪連接，所述每個(gè)葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，當(dāng)某一葉片的第三表面呈水平狀態(tài)時(shí)，該葉片逆時(shí)針?lè)较蛳噜弬?cè)的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。在對(duì)貨物進(jìn)行分撥時(shí)，葉片會(huì)做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，與最下方的待分撥貨物底面接觸的葉片的第三表面的能夠起到支撐貨物的作用，與最下方的待分撥貨物側(cè)面接觸的葉片的第一表面能夠?qū)ψ钕路降拇謸茇浳锸┘右粋€(gè)側(cè)向的推力，從而使最下方的待分撥貨物相對(duì)于疊在其上的其他貨物產(chǎn)生一個(gè)水平方向上的位移。隨著撥輪的旋轉(zhuǎn)，最下方的待分撥貨物會(huì)向著出口的方向移動(dòng)并最終通過(guò)出口進(jìn)入到輸送裝置，而緊鄰最下方的待分撥貨物之上的貨物也會(huì)被另一個(gè)葉片分撥開(kāi)，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物高效的分撥。最下方的待分撥貨物與葉片從接觸一直到其離開(kāi)葉片時(shí)，貨物本身的姿態(tài)不會(huì)發(fā)生較大的變化，從而保證了多個(gè)貨物在分撥后的姿態(tài)較為統(tǒng)一，為后續(xù)的高效順暢加工提供保障。所述相鄰兩個(gè)葉片的第一表面和第三表面之間的夾角大于或者等于90°，這種葉片結(jié)構(gòu)避免了葉片第一表面對(duì)貨物側(cè)面可能造成的損傷。
[0016]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0018]圖1是應(yīng)用了抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備的揀出時(shí)的工作狀態(tài)示意圖一；
[0019]圖2是應(yīng)用了抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備的揀出時(shí)的工作狀態(tài)示意圖二 ；
[0020]圖3是將應(yīng)用了抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備應(yīng)用在自動(dòng)分揀系統(tǒng)上時(shí)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，包括分置在相對(duì)兩側(cè)的抽板131、置于所述抽板131下側(cè)的承載板132以及驅(qū)動(dòng)所述承載板132靠攏或者遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置133。所述抽板131的中部設(shè)有固定部134，所述抽板131可以繞所述固定部134旋轉(zhuǎn)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置133為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個(gè)抽板131鉸接，所述氣缸的缸體與另一個(gè)抽板131鉸接。所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)還包括豎直通道110，所述固定部134與所述豎直通道110連接，在所述豎直通道的下側(cè)設(shè)置有出口 112。所述抽板131包括位于所述固定部134上側(cè)的抽板上部1311以及位于所述固定部134下側(cè)的抽板下部1312，所述兩抽板上部1311之間的距離大于所述兩抽板下部1312之間的距離。
[0023]如圖2所示，一種包含前述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備，在所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)130的下方設(shè)置有撥輪120，所述撥輪120設(shè)置在所述出口 112附近，所述撥輪120的輪軸124設(shè)置在所述出口 112所在側(cè)的相對(duì)一側(cè)，在所述撥輪的下方設(shè)置有輸送裝置30，所述輸送裝置30為輸送帶，所述撥輪120為三葉片式，第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述撥輪120連接。所述每個(gè)葉片包括第一表面121、第二表面122以及第三表面123，當(dāng)某一葉片的第三表面123呈水平狀態(tài)時(shí)，該葉片逆時(shí)針?lè)较蛳噜弬?cè)的葉片的第一表面121與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。所述相鄰兩個(gè)葉片的第一表面121和第三表面123之間的夾角大于或者等于90°。分揀貨物時(shí)，貨物首先被整齊地層疊在抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)130上，隨著撥輪120的轉(zhuǎn)動(dòng)，最下方的貨物隨著撥輪120的轉(zhuǎn)動(dòng)朝出口 122移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置133復(fù)位時(shí)，氣缸的活塞桿縮回，從而帶動(dòng)兩側(cè)的抽板131繞固定部134旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)承載板132之間的距離會(huì)增大，位于承載板132上的貨物會(huì)落下，最終被撥輪120分撥開(kāi)來(lái)，并通過(guò)出口 122進(jìn)入到輸送裝置30。
[0024]如圖3所示，當(dāng)將應(yīng)用了抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備應(yīng)用在自動(dòng)分揀系統(tǒng)上時(shí)，分揀系統(tǒng)包括撥輪式揀出裝置10、抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)130以及貨物緩存裝置20。抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)130在所述豎直通道110上側(cè)設(shè)置有入口 111，所述貨物緩存裝置20設(shè)置在所述入口 111 一側(cè)。所述貨物緩存裝置20包括貨物通道21、設(shè)置在所述貨物通道21上靠近所述豎直通道110 —側(cè)的補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)220以及用以阻擋貨物的阻擋機(jī)構(gòu)。所述貨物通道21遠(yuǎn)離所述豎直通道110 —側(cè)的離地高度大于所述貨物通道21靠近所述豎直通道110一側(cè)的離地高度，所述貨物通道21的底部設(shè)置有滑動(dòng)輪。所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)220包括第三驅(qū)動(dòng)裝置221以及由第三驅(qū)動(dòng)裝置221驅(qū)動(dòng)的輸送裝置222。所述阻擋機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別為第一阻擋機(jī)構(gòu)231和第二阻擋機(jī)構(gòu)232，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)231設(shè)置在所述貨物通道21靠近所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)220的一側(cè)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)232設(shè)置在所述貨物通道21遠(yuǎn)離所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)220的一側(cè)。所述第一阻擋機(jī)構(gòu)231和所述第二阻擋機(jī)構(gòu)232之間的距離大于一個(gè)貨物沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度且小于兩個(gè)貨物靠在一起時(shí)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度。
[0025]必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說(shuō)明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒(méi)有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對(duì)本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其特征是:包括分置在相對(duì)兩側(cè)的抽板(131)、置于所述抽板(131)下側(cè)的承載板(132)以及驅(qū)動(dòng)所述承載板(132)靠攏或者遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置(133)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其特征是:所述抽板(131)的中部設(shè)有固定部(134)，所述抽板(131)可以繞所述固定部(134)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(133)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個(gè)抽板(131)鉸接，所述氣缸的缸體與另一個(gè)抽板(131)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任何一項(xiàng)所述的一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括豎直通道(110 )，所述固定部(134 )與所述豎直通道(110 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu),其特征是:所述抽板(131)包括位于所述固定部(134)上側(cè)的抽板上部(1311)以及位于所述固定部(134)下側(cè)的抽板下部(1312)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)，其特征是:所述兩抽板上部(1311)之間的距離大于所述兩抽板下部(1312)之間的距離。
7.一種包含權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)的分揀設(shè)備，其特征是:在所述抽板式自由落貨機(jī)構(gòu)(130)的下方設(shè)置有撥輪(120)，在所述撥輪(120)的下方設(shè)置有輸送裝置(30)，所述撥輪(120)為三葉片式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分揀設(shè)備，其特征是:還包括與所述撥輪(120)連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種分揀設(shè)備，其特征是:所述每個(gè)葉片包括第一表面(121)、第二表面(122)以及第三表面(123)，當(dāng)某一葉片的第三表面(123)呈水平狀態(tài)時(shí)，該葉片逆時(shí)針?lè)较蛳噜弬?cè)的葉片的第一表面(121)與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種分揀設(shè)備，其特征是:所述相鄰兩個(gè)葉片的第一表面(121)和第三表面(123)之間的夾角大于或者等于90°。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK204173480SQ201420245615
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王建鋒, 徐峰, 尹天貴, 郭志林 申請(qǐng)人:深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司