一種機(jī)器人喂料臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人喂料臺(tái)，設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)，其特征在于，包括，至少兩個(gè)暫存擺放臺(tái)，并列設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)；第一、第二穿梭車及相應(yīng)的軌道，分別設(shè)置于暫存擺放臺(tái)兩側(cè)，軌道沿各暫存擺放臺(tái)布置，其中，第一穿梭車軌道設(shè)置靠近來(lái)料側(cè)，第二穿梭車軌道設(shè)置靠近機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)；所述的穿梭車上設(shè)置至少一個(gè)貨位。本實(shí)用新型機(jī)器人喂料臺(tái)可同時(shí)向機(jī)器人工作站準(zhǔn)備多個(gè)工件或物料，改進(jìn)了機(jī)器人移動(dòng)的高成本和低精度，提高了機(jī)器人的使用效率。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人喂料臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備，特別涉及一種機(jī)器人喂料臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有給機(jī)器人工作站輸送物料的裝置多為"串行"結(jié)構(gòu)，即每次只能送入一只物 料，后面的物料需排隊(duì)。在機(jī)器人需要處理多種規(guī)格零部件時(shí)，受空間限制，給料系統(tǒng)排序 非常困難；如果讓機(jī)器人移動(dòng)來(lái)服務(wù)多個(gè)工作位，則需要引入大量高精度設(shè)備成本大幅度 提1?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)器人喂料臺(tái)，可同時(shí)向機(jī)器人工作站準(zhǔn)備多個(gè) 工件或物料，改進(jìn)了機(jī)器人移動(dòng)的高成本和低精度，提高了機(jī)器人的使用效率。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0005] -種機(jī)器人喂料臺(tái)，設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)，其特征在于，包括，至少兩個(gè)暫 存擺放臺(tái)，并列設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)；第一、第二穿梭車及相應(yīng)的軌道，分別設(shè)置于 暫存擺放臺(tái)兩側(cè)，軌道沿各暫存擺放臺(tái)布置，其中，第一穿梭車軌道設(shè)置靠近來(lái)料側(cè)，第二 穿梭車軌道設(shè)置靠近機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)；所述的穿梭車上設(shè)置至少一個(gè)貨位。
[0006] 進(jìn)一步，所述的暫存擺放臺(tái)為積放鏈型喂料臺(tái)。
[0007] 所述的積放鏈型喂料臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)形式或幾臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)形式。
[0008] 又，所述的暫存擺放臺(tái)為滾筒型喂料臺(tái)。
[0009] 所述的滾筒型喂料臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)形式或幾臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)形式。
[0010]另外，本實(shí)用新型所述的第一穿梭車設(shè)置至少兩個(gè)貨位。所述的第二穿梭車設(shè)置 一個(gè)貨位。
[0011] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0012] 本實(shí)用新型可同時(shí)向機(jī)器人工作站準(zhǔn)備多個(gè)工件或物料，改進(jìn)了機(jī)器人移動(dòng)的高 成本和低精度，提高了機(jī)器人的使用效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例一的機(jī)器人喂料臺(tái)，設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)，其 包括，至少兩個(gè)暫存擺放臺(tái)1 (在本實(shí)施例中，設(shè)置10個(gè)暫存擺放臺(tái)）并列設(shè)置于機(jī)器人操 作區(qū)域100-側(cè)；第一、第二穿梭車4、4'及相應(yīng)的軌道2、3,分別設(shè)置于暫存擺放臺(tái)1兩側(cè)， 軌道4、4'沿各暫存擺放臺(tái)1布置，其中，第一穿梭車4軌道2設(shè)置靠近來(lái)料側(cè)，第二穿梭車 4'軌道3設(shè)置靠近機(jī)器人操作區(qū)域100 -側(cè)。
[0016] 在本實(shí)施例中，所述的暫存擺放臺(tái)1為積放鏈型喂料臺(tái)，該積放鏈型喂料臺(tái)驅(qū)動(dòng) 形式為各5臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
[0017] 所述的第一穿梭車4設(shè)置兩個(gè)貨位，所述的第二穿梭車4'設(shè)置一個(gè)貨位。
[0018] 工作流程：
[0019] 工件由主線穿梭車（第一穿梭車4)運(yùn)送到暫存擺放臺(tái)1，再由第二穿梭車4'將工 件運(yùn)送到工件裝配擺放臺(tái)；工件裝配結(jié)束后，再由第二穿梭車4'將工件運(yùn)送到另一邊暫存 擺放臺(tái)1，最后，工件再由主線穿梭車（第一穿梭車4)運(yùn)送至下一道工序。
[0020] 參見(jiàn)圖2,在本實(shí)施例中，所述的暫存擺放臺(tái)1為滾筒型喂料臺(tái)。所述的滾筒型喂 料臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)形式或幾臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)形式。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)器人喂料臺(tái)，設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)，其特征在于，包括， 至少兩個(gè)暫存擺放臺(tái)，并列設(shè)置于機(jī)器人操作區(qū)域一側(cè)； 第一、第二穿梭車及相應(yīng)的軌道，分別設(shè)置于暫存擺放臺(tái)兩側(cè)，軌道沿各暫存擺放臺(tái) 布置，其中，第一穿梭車軌道設(shè)置靠近來(lái)料側(cè)，第二穿梭車軌道設(shè)置靠近機(jī)器人操作區(qū)域一 偵h所述的穿梭車上設(shè)置至少一個(gè)貨位。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的暫存擺放臺(tái)為積放鏈型喂 料臺(tái)。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的積放鏈型喂料臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式 為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)形式或幾臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)形式。
4. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的暫存擺放臺(tái)為滾筒型喂料 臺(tái)。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的滾筒型喂料臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式為 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)形式或幾臺(tái)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)形式。
6. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的第一穿梭車設(shè)置至少兩個(gè) 貨位。
7. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人喂料臺(tái)，其特征在于，所述的第二穿梭車設(shè)置一個(gè)貨位。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203889535SQ201420246889
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】龍啟洪 申請(qǐng)人:上海永乾機(jī)電有限公司