Pcb板檢測搬運的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板檢測搬運機，包括機架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑軌、第一搬運檢測裝置及第二搬運檢測裝置；所述投料室設(shè)置在機架內(nèi)的下部，該投料室的一側(cè)依次設(shè)置所述次品收容室及良品收容室；所述滑軌設(shè)置在機架上部；所述第一、第二搬運檢測裝置分別包括搬運機構(gòu)及檢測機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括支臂，該支臂一端滑動連接在滑軌上，在支臂上還設(shè)置滑槽且滑槽內(nèi)設(shè)置至少兩個副臂，其中，至少一個副臂的自由端設(shè)置檢測機構(gòu)，剩余的副臂的自由端設(shè)置抓取件，所述第一搬運檢測裝置的運動路徑至少通過投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬運檢測裝置的運動路徑至少通過次品收容室上方及良品收容室上方。本實用新型采用自動化控制，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】PCB板檢測搬運機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及PCB板制造設(shè)備，尤其涉及一種PCB板檢測搬運機。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷PCB板是廣泛應用于各種電子相關(guān)產(chǎn)品中的基礎(chǔ)零部件，是承載電子組件和連接組件的基板。其在分類上依其材質(zhì)不同和可撓性可概分為硬質(zhì)板和軟質(zhì)板，以其導電層數(shù)又可細分為單層、雙層和多層板，其在材質(zhì)部分依據(jù)應用性質(zhì)而有多種不同基材。
[0003]一般PCB板在生產(chǎn)加工作業(yè)過程中，為能配合整體加工生產(chǎn)線的自動化作業(yè)需要，在生產(chǎn)線中一道工序為檢測PCB板是否為不良產(chǎn)品，并將不良產(chǎn)品與良品進行分別存儲，以利于PCB板進行加工作業(yè)。而現(xiàn)有的區(qū)分PCB板是否為良品的工作一般為人工操作，人工操作不僅費力費時而且效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種效率高、可有效解放人力的PCB板檢測搬運機。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:PCB板檢測搬運機，包括機架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑軌、第一搬運檢測裝置及第二搬運檢測裝置；
[0006]所述投料室設(shè)置在機架內(nèi)的下部，該投料室的一側(cè)依次設(shè)置所述次品收容室及良品收容室；所述滑軌設(shè)置在機架上部；
[0007]所述第一、第二搬運檢測裝置分別包括搬運機構(gòu)及檢測機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括支臂且支臂的一端滑動連接在滑軌上，所述支臂上還設(shè)置滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)置至少兩個副臂，其中，至少一個副臂的自由端設(shè)置所述檢測機構(gòu)，剩余的副臂的自由端設(shè)置抓取件；
[0008]所述第一搬運檢測裝置的運動路徑至少通過投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬運檢測裝置的運動路徑至少通過次品收容室上方及良品收容室上方。
[0009]進一步的，所述投料室內(nèi)還設(shè)置第一升降機構(gòu)，在第一升降機構(gòu)上設(shè)置有第一載料板。
[0010]進一步的，所述次品收容室內(nèi)設(shè)置第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上設(shè)置第二載料板，所述載料板上設(shè)置壓力傳感器。
[0011]進一步的，所述良品收容室內(nèi)設(shè)置第三升降機構(gòu)，所述第三升降機構(gòu)上設(shè)置第三載料板。
[0012]進一步的，所述抓取件包括吸嘴。
[0013]進一步的，所述檢測機構(gòu)包括掃描儀。
[0014]進一步的，所述機架上設(shè)置有控制臺，所述控制臺與所述掃描儀電連接。
[0015]本實用新型的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型在投料室放入PCB板，第一搬運檢測裝置沿滑軌滑動至投料室上方，對PCB板進行抓取并進行掃描查看是否存在缺陷，若存在缺陷則放入次品收容室；在檢測為良品情況下，第二搬運檢測裝置滑至次品收容室并抓去放入良品收容室。本實用新型采用自動化控制，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型一優(yōu)選實施例的測試圖。
[0018]標號說明:
[0019]1、機架；2、投料室；21、第一升降機構(gòu)；22、第一載料板；3、次品收容室；31、第二載料板；4、良品收容室；41、第三載料板；5、滑軌；6、第一搬運檢測裝置；7、第二搬運檢測裝置；8、支臂；9、副臂；10、抓取件；11、掃描儀。

【具體實施方式】
[0020]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0021]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:在機架I上設(shè)投料室2、次品收容室3、良品收容室
4、滑軌5、第一搬運檢測裝置6及第二搬運檢測裝置7，第一搬運檢測裝置6及第二搬運檢測裝置7可完成對PCB板的良次分類。本實用新型采用自動化控制，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0022]請參閱圖1以及圖2，本實施方式PCB板檢測搬運機，包括機架1、投料室2、次品收容室3、良品收容室4、滑軌5、第一搬運檢測裝置6及第二搬運檢測裝置7 ；
[0023]所述投料室2設(shè)置在機架I內(nèi)的下部，該投料室2的一側(cè)依次設(shè)置所述次品收容室3及良品收容室4 ;所述滑軌5設(shè)置在機架I上部；
[0024]該第一、第二搬運檢測裝置包括搬運機構(gòu)及檢測機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括支臂8，該支臂8 —端滑動連接在滑軌5上，在支臂8上還設(shè)置滑槽且滑槽內(nèi)設(shè)置至少兩個副臂9，其中，至少一個副臂9的自由端設(shè)置檢測機構(gòu)，剩余的副臂9的自由端設(shè)置抓取件10，所述第一搬運檢測裝置6的運動路徑至少通過投料室2上方及次品收容室3上方，所述第二搬運檢測裝置7的運動路徑至少通過次品收容室3上方及良品收容室4上方。
[0025]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:型在投料室2放入PCB板，第一搬運檢測裝置6沿滑軌5滑動至投料室2上方，對PCB板進行抓取并進行掃描查看是否存在缺陷，若存在缺陷則放入次品收容室3 ;在檢測為良品情況下，第二搬運檢測裝置7滑至次品收容室3并抓去放入良品收容室4。本實用新型采用自動化控制，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0026]進一步的，為配合第一搬運檢測裝置6取板，所述投料室2內(nèi)還設(shè)置第一升降機構(gòu)21,在第一升降機構(gòu)21上設(shè)置有第一載料板22。
[0027]進一步的，所述次品收容室3內(nèi)設(shè)置第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上設(shè)置第二載料板31，所述載料板上設(shè)置壓力傳感器。壓力傳感器主要用于檢測第二載料板31的承重，并實時控制第二升降機構(gòu)向下位移，以便在次品收容室3內(nèi)疊放更多PCB板。該良品收容室4也采用類似結(jié)構(gòu)，在良品收容室4內(nèi)設(shè)置第三升降機構(gòu)，所述第三升降機構(gòu)上設(shè)置第三載料板41。
[0028]本實施例中，抓取件10包括吸嘴，通過吸放完成對PCB板的抓取及放置，大大提高效率，同時檢測機構(gòu)包括掃描儀11，通過對PCB板整體的掃描完成良品與次品的檢測。
[0029]更近一步的，為了便于控制各個步驟進程，機架I上設(shè)置有控制臺，所述控制臺與所述掃描儀11電連接。
[0030]綜上所述，本實用新型提供的PCB板檢測搬運機在投料室2放入PCB板，第一搬運檢測裝置6沿滑軌5滑動至投料室2上方，對PCB板進行抓取并進行掃描查看是否存在缺陷，若存在缺陷則放入次品收容室3 ;在檢測為良品情況下，第二搬運檢測裝置7滑至次品收容室3并抓去放入良品收容室4。本實用新型采用自動化控制，解放了人力，提高了生產(chǎn)效率。進一步的，為配合第一搬運檢測裝置6取板，所述投料室2內(nèi)還設(shè)置第一升降機構(gòu)21，在此基礎(chǔ)上，為防止PCB板從次品收容室3溢出，便于在次品收容室3內(nèi)疊放更多PCB板，該次品收容室3內(nèi)設(shè)置第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上設(shè)置第二載料板31，所述載料板上設(shè)置壓力傳感器。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB板檢測搬運機，其特征在于，包括機架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑軌、第一搬運檢測裝置及第二搬運檢測裝置； 所述投料室設(shè)置在機架內(nèi)的下部，該投料室的一側(cè)依次設(shè)置所述次品收容室及良品收容室；所述滑軌設(shè)置在機架上部； 所述第一、第二搬運檢測裝置分別包括搬運機構(gòu)及檢測機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括支臂且支臂的一端滑動連接在滑軌上，所述支臂上還設(shè)置滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)置至少兩個副臂，其中，至少一個副臂的自由端設(shè)置所述檢測機構(gòu)，剩余的副臂的自由端設(shè)置抓取件； 所述第一搬運檢測裝置的運動路徑至少通過投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬運檢測裝置的運動路徑至少通過次品收容室上方及良品收容室上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述投料室內(nèi)還設(shè)置第一升降機構(gòu)，在第一升降機構(gòu)上設(shè)置有第一載料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述次品收容室內(nèi)設(shè)置第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上設(shè)置第二載料板，所述載料板上設(shè)置壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述良品收容室內(nèi)設(shè)置第三升降機構(gòu)，所述第三升降機構(gòu)上設(shè)置第三載料板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述抓取件包括吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括掃描儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板檢測搬運機，其特征在于:所述機架上設(shè)置有控制臺，所述控制臺與所述掃描儀電連接。
【文檔編號】B65H5/08GK203938222SQ201420249745
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】陳熊明 申請人:運豐電子科技（深圳)有限公司